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挤压钳

阅读：1发布：2020-08-02

专利汇可以提供挤压钳专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种挤压钳(1)，其具有弹簧元件，弹簧元件布置在手杆(3，5)和冲模(12)之间的力流中。弹簧元件(7)构成了力‑行程‑补偿元件(8)，力‑行程‑补偿元件可以用挤压钳(1)挤压具有不同横截面积的工件。按照本发明，构成力‑行程‑补偿元件(8)的弹簧元件(7)在挤压钳钳头(4)区域内构成。弹簧元件(7)是圆弧弹簧或者螺旋弹簧 (44)，所述弹簧在周向方向绕着冲模轴线(13)延伸。，下面是挤压钳专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于挤压工件的挤压钳(1)，具有
a)两个驱动元件(41，42)，所述两个驱动元件构造成固定式手杆(3)和可运动式手杆(5)，
b)一钳头(4)
c)布置在该钳头(4)区域内的两个操纵元件(9，10)，所述两个操纵元件操纵如下冲模(12)：在所述冲模之间能够挤压工件，和
d)一弹簧元件(7)，该弹簧元件：
da)布置在所述两个驱动元件(41，42)与所述冲模(12)之间的力流中，并且db)构成了力-行程-补偿元件(8)
其特征在于，
e)构成该力-行程-补偿元件(8)的弹簧元件(7)布置在所述钳头(4)区域内，并且，以第一弹簧固定点(20)能够摆动地铰接在所述可运动式手杆(5)上。
2.按照权利要求1所述的挤压钳(1)，其特征在于，
a)设有驱动机构(6)，所述驱动机构布置在所述两个驱动元件(41，42)与所述两个操纵元件(9，10)之间，和
b)所述弹簧元件(7)布置在所述驱动机构(6)与所述两个操纵元件(9，10)之间的力流中。
3.按照权利要求1所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述弹簧元件(7)的第二弹簧固定点(19)固定在所述两个操纵元件之一(10)上。
4.按照权利要求2所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述弹簧元件(7)的第二弹簧固定点(19)固定在所述两个操纵元件之一(10)上。
5.按照权利要求1所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述弹簧元件(7)构造成弯杆(43)。
6.按照权利要求5所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述弹簧元件(7)以板结构形式构成。
7.按照权利要求5或6所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述弹簧元件(7)在周向方向上绕着冲模轴线(13)延伸。
8.按照权利要求7所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述弹簧元件(7)构造成圆弧弹簧或者螺旋弹簧(44)。
9.按照权利要求8所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述弯杆(43)具有在其纵轴线(45)方向上变化的抗弯强度。
10.按照权利要求9所述的挤压钳，其特征在于，所述弯杆(43)的平面转动惯量从所述第一弹簧固定点(20)朝向所述弯杆(43)在周向方向上对置于该第一弹簧固定点的横截面(46)增大，在所述第一弹簧固定点上通过所述驱动机构(6)实现加载。
11.按照权利要求10所述的挤压钳，其特征在于，所述弯杆(43)的平面转动惯量关于对称轴线(46)对称，所述对称轴线大致延伸经过所述第一弹簧固定点(20)以及经过所述弯杆(43)在周向方向上对置于该第一弹簧固定点的横截面(47)，在所述第一弹簧固定点上通过所述驱动机构(6)实现加载。
12.按照权利要求1至6之一所述的挤压钳(1)，其特征在于，
a)一操纵元件(9)具有用于冲模(12)的引导部(15)，和
b)另一操纵元件(10)具有用于冲模(12)的操纵面(16)，
c)其中，所述两个操纵元件(9，10)的相对运动引起所述冲模(12)相对于所述引导部(15)进行如下运动：该运动通过所述操纵面(16)与所述冲模(12)相接触而促成。
13.按照权利要求12所述的挤压钳(1)，其特征在于，
a)所述两个操纵元件(9，10)相对彼此绕着冲模轴线(13)摆动，
b)冲模(12)相对于引导部(15)能够摆动地支承，和
c)所述两个操纵元件(9，10)的相对摆动引起所述冲模(12)相对于所述引导部(15)进行如下摆动：该摆动通过所述操纵面(16)与所述冲模(12)相接触而促成。
14.按照权利要求1至6之一所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述驱动机构(6)由肘杆机构(33)构成。
15.按照权利要求14所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述肘杆机构(33)由滚轮(23)和引导件(25)构成，其中，所述滚轮(23)在工作行程中在所述引导件(25)的引导轨道(24)上滚动。
16.按照权利要求15所述的挤压钳(1)，其特征在于，
a)所述引导件(25)固定在一驱动元件(41)上，在该驱动元件上固定有一操纵元件(9)，和
b)所述滚轮(23)能够旋转地支承在另一驱动元件(42)上，与另一操纵元件(10)连接的弹簧元件(7)铰接在所述另一驱动元件上。
17.按照权利要求15所述的挤压钳(1)，其特征在于，设有另一弹簧元件(52)，所述另一弹簧元件提供所述滚轮(23)在所述引导件(25)上的压紧力。
18.按照权利要求17所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述另一弹簧元件(52)的弹簧固定点作用于所述弹簧元件(7)。
19.按照权利要求14所述的挤压钳(1)，其特征在于，设有强制止动部(48)。
20.按照权利要求15所述的挤压钳(1)，其特征在于，设有强制止动部(48)。
21.按照权利要求20所述的挤压钳，其特征在于，所述强制止动部(48)以止动齿杆(28)构成，
a)所述止动齿杆能够绕着滚轮(23)的旋转轴线旋转地支承，并且
b)所述止动齿杆从对置于止动齿部(31)的端部区域通过长形孔(32)与如下驱动元件(41)连接：在该驱动元件上固定有所述引导件(25)。
22.按照权利要求15所述的挤压钳(1)，其特征在于，下列情况下：
a)在利用由于所述力-行程-补偿元件(8)而进行力-行程-补偿的情况下，和/或b)在利用所述滚轮(23)沿着所述引导件(25)的曲线轨道(24)运动而使所述肘杆机构(33)的尺寸比例关系和角度比例关系变化的情况下，
采用所述挤压钳(1)能够挤压具有不同要挤压横截面积的工件，其中，对于采用该挤压钳能够挤压的、两个不同的工件而言，横截面积至少互相偏差了因子30。
23.按照权利要求1至6之一所述的挤压钳，其特征在于，所述弹簧元件(7)通过引导部(90)引导。

说明书全文

挤压钳

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于挤压工件的挤压钳。在这里可以涉及到任意一种挤压钳，例如用于挤压管子或者管路连接件的挤压钳、或者用于挤压电线连接件或者带有任意电导体的插入件、套管或者衬套的挤压钳(该挤压钳也可以称为压线钳，Crimpzange)。在这里，挤压钳原则上可以具有任意一种各式各样已知结构的实施形式和驱动机构，其中，在挤压过程中可以用两个或者更多个冲模或者冲头(以下总地称为“冲模”，Gesenke)进行挤压。按照本发明涉及的是一种采用手作用力操纵的挤压钳。

背景技术

[0002] 在挤压过程中，工件在冲模之间增大的塑性变形导致了在挤压过程中提高的挤压力。在已知的挤压钳中，手动施加到挤压钳手杆上的手作用力采用驱动机构如此传递至冲模，使得所需要的最大挤压力可以通过手动操纵手杆来产生。在已知的挤压钳中，原则上首先力流经过尽可能刚性的挤压钳部件。

[0003] 力求达到的是，挤压钳不仅能够用于挤压具有唯一几何形状的、具有材料刚性和/或横截面积(以下简称为横截面积)的工件，而且也能够多功能地用于具有不同横截面积的不同工件。但是，如果在挤压钳部件是刚性结构的情况下挤压钳为用于挤压具有预给定横截面积的工件而设计，则挤压钳用于具有较小横截面积的工件的结果是，在这种使用情况下达不到所需要的最大挤压力，而在挤压钳用于具有较大横截面积的工件的情况下，在手杆的子行程之后就已经产生了最大挤压力，从而手杆的完全闭合也可能会导致挤压力过度或者通过手动操纵力不能使手杆完全闭合。在此，过去只能通过配备用于工件各自不同横截面积的、更换头或者可更换冲模来补救。

[0004] 按照没有在先公开的欧洲专利申请EP 13 176 918.4提出，挤压工具配备有驱动机构，所述驱动机构具有机械式挤压力限制装置。机械式挤压力限制装置与挤压行程大小无关地将由挤压工具所引起的挤压力限制为预给定的额定压力。采用这种挤压力限制装置原则上可以如此设计挤压工具的驱动机构，使得在挤压具有较小横截面积的工件时只产生所需要的挤压力。于是，如果具有较大横截面积的工件在这种挤压工具中使用时，则通过松开机械式挤压力限制装置来避免过度的挤压力或者过大的操纵力。但是，机械式挤压力限制装置明显地提高了结构耗费。

[0005] 其它已知的挤压钳构型基于这样的基本思想：如果驱动机构没有装备刚性组件，而是更确切地说适宜地在驱动机构中设有弹性，则能够降低或者避免所不希望地提高手动操纵力和对冲模的最大挤压力。在挤压具有过大横截面积的工件时，在驱动机构中可能发生的弹性不(只是)导致工件塑性变形，而且更确切地说由于弹性部件而使驱动机构退让(nachgeben)，从而在工件没有进一步塑性变形的理想情况下手杆仅在驱动机构弹性变形下能够闭合。从下面的文献中可以知道以这个基本思想为基础的实施形式。

[0006] 文献EP 0 732 779 B1公开了一种挤压钳，其用于挤压具有经剥皮的电导体的缆芯套。挤压钳具有一钳头。钳头构成有一基体。所述基体与固定式手杆牢固地连接。相对于所述基体，一摆动环能够绕着冲模轴线转动。所述摆动环在其内表面的区域中具有径向缺口，借此形成一种花键轴轮廓。六个挤压冲头均匀地绕着冲模轴线分布地布置。挤压冲头分别可旋转地支承在被基体保持的摆动销轴上。在背向于冲模的端部区域中，挤压冲头分别接收在摆动环的花键轴式缺口的一个缺口中。摆动环的转动造成这些挤压冲头的共同摆动。这些挤压冲头在径向上内置的冲模面构成了沿周向尽可能闭合的冲模轮廓，其横截面积随着摆动环的转动以及挤压冲头随之发生的转动而减小，借此挤压缆芯套。以引起摆动环相对于基体相对转动的形式来操纵钳头，通过铰接在摆动环上的驱动销轴或摆动销轴来实现。该驱动销轴或摆动销轴是摆动支承部的组成部分，借助于该摆动支承部使可运动式手杆的一个端部区域铰接在摆动环上。通过另一摆动支承件(该另一摆动支承件与之前提到的摆动支承件略微间隔开)使压杆铰接在可运动式手杆上，其中，该摆动支承件构成一肘节铰链。压杆在背离于肘节铰链的端部区域中铰接在固定式手杆上。为此，压杆构成了支承球，该支承球接收在由固定式手杆构成的支承半壳中。在挤压钳的打开方向上起作用的复位弹簧以弹簧固定点直接铰接在摆动环上，而复位弹簧的另一弹簧固定点铰接在固定式手杆上。在肘节铰链与支承球之间的连接区域不远处，压杆具有配备齿部的部分周缘，该部分周缘与止动元件发生相互作用。止动元件能转动地支承在可运动式手杆上并且通过止动元件与可运动式手杆之间起作用的弹簧被加载到平衡位置。利用压杆的齿部和止动元件形成了强制止动部，借助于该强制止动部应确保了：即使在对手杆施加的操纵力减小的情况下也保证挤压钳一次达到的挤压阶段，而无需进行钳头的打开运动。确切地说，当压杆已完全经过了预给定的工作行程时，打开运动才是可能的。文献EP 0 732 779 B1描述了这样的问题，原则上在具有强制止动部的挤压钳中通过该强制止动部预给定了最终状态，该最终状态与冲模轮廓的预先确定的最终尺寸相互影响。如果利用该挤压钳来挤压不同尺寸的工件(例如由于制造工件时的公差或由于使用不同类型的工件)，那么所进行的挤压必须总是一直达到所提到的冲模轮廓最终尺寸为止。与工件尺寸无关地，工作行程由此总是相同的，而起作用的挤压力则与工件尺寸相关。这在一些情况下影响到挤压结果的均匀性和品质。也可能的是：会出现挤压钳的部件由于它们的过载而损坏直至断裂。在该背景下，文献EP 0 732 779 B1提出非刚性地支撑所述压杆的球形销。更确切地说，根据文献EP 0 732 779 B1，固定式手杆在基体与支承半壳之间的连接区域中弹性地构造。由此，根据起作用的挤压力的大小，支承半壳可以压缩。这些手杆朝向彼此运动能够实现支承半壳的该压缩，而不会出现摆动环相对于基体的转动进而使冲模轮廓的横截面积的进一步减小。由此，针对较大的工件，根据文献EP 0 732 779 B1可以实现所述强制止动部的最终状态，其方式是，挤压冲头首先在挤压行程中以一程度朝向彼此运动，该程度小于用于较小工件的、挤压冲头朝向彼此运动的程度。手杆朝向彼此的进一步运动于是没有导致挤压冲头朝向彼此的进一步运动，而是导致了固定式手杆的弹性变形。也可能的是，挤压冲头的运动与固定式手杆的变形相叠加。为了保证所述支承半壳的支撑的足够弹性，固定式手杆构造有两个手杆件，这些手杆件在一个端部区域中V形地彼此连接。在另一端部区域中，一个手杆件构成所述支承半壳，而另一个手杆件的端部区域与钳头的基体牢固地连接或构成该基体。上述两个手杆件都弹性地构造。为此，构成所述支承半壳的手杆件朝着支承半壳方向变窄地构造，而另一个手杆件以一定程度具有收缩部，使得该另一个手杆件能够在手作用力起作用的情况下弹性变形。上述两个V形手杆件的刚性连接区域必须如此设计，使得在该连接区域中可以通过使用者的手来操纵挤压钳。根据文献EP 0 732 779 B1，通过横向销轴和经纵向压制的凸结来实现这两个手杆件通过形状锁合连接的连接。借助于压杆在支承半壳区域中的弹性支撑所引起的作用在文献EP 0 732 779 B1中也称作“力-行程-补偿”。

[0007] 根据EP 0 158 611 B1也提出：将压杆的铰接点弹性地支撑在固定式手杆上。在这里，这通过将由压杆所承载的支承栓布置在固定式手杆的长形孔中来实现，其中，支承栓可以在螺旋弹簧的加载下沿着长形孔运动。

[0008] DE 31 09 289 C2同样提出：弹性地支撑有压杆，在这里针对具有剪刀式挤压钳口的挤压钳。在该情况下通过如下方式保证了压杆的弹性支撑，即，手杆在用于压杆的铰接点的区域中具有狭缝形式的变窄部，该变窄部导致了固定式手杆的分支，伴随着固定式手杆的材料横截面在该分支区域中的减小。该材料横截面的减小在挤压力起作用的情况下导致了固定式手杆的弹性变形。

[0009] 未公开的欧洲专利申请EP 14 154 206.8涉及到一种挤压钳，在该挤压钳中，驱动机构由肘杆传动装置构成。在这里，驱动机构的弹性没有预先设定在压杆支承部的区域中，而是更确切地说预先设定在压杆自身中。为此，压杆构造成曲线形状或者弯曲并且是柔性的。

[0010] DE 20 2012 102 561 U1公开了一种压线钳(Crimpzange)，在所述压线钳中，固定式手杆承载有布置在钳头两侧上的基板。通过被可运动式手杆所操纵的肘杆传动装置可以手动旋转一构成第一操纵元件的滑板件。压线冲头一方面支承在构成了另一操纵元件的基板上的支承部位上，另一方面在滑板件内引导，从而通过由于操纵肘杆传动装置使滑板件相对于基板的相对旋转可以在压线冲头之间挤压工件。肘杆传动装置的一个肘杆的自由端部区域铰接在滑板件上，而肘杆传动装置的另一个肘杆的自由端部区域则弹性地支撑在由基板构成的弯曲的弹簧臂上。因此，按照DE 20 2012 102 561 U1的实施形式原则上符合按照EP 0 158 611 B1和DE 31 09 289 C2具有压杆或者肘杆的铰接点的弹性构型的实施形式。

[0011] 按照DE 20 2009 005 811 U1，用于操纵压线冲头的圆盘状的、相对彼此可旋转的操纵元件分别刚性地固定在所属的手杆上，其中，一个操纵元件以弹性弹簧臂构成。

[0012] DE 10 2013 100 801 A1也公开了压杆弹性地支撑在由固定式手杆构成的弹簧臂上。

[0013] US 341,303 S1公开了一种用于挤压管连接件的挤压钳，在所述挤压钳中使用了以滚轮和引导部构成的肘杆传动装置，滚轮在工作行程中在引导部上滚动。

发明内容

[0014] 本发明的任务在于，提出一种可替代的和/或改进的挤压钳的实施形式，所述挤压钳可用于挤压具有不同横截面积的工件。特别是本发明的任务在于，使挤压钳配备有可替代的或改进的力-行程-补偿元件。

[0015] 按照本发明，本发明的任务以独立权利要求所述的特征来解决。由从属权利要求中可得出其它的按照本发明的优选构型。

[0016] 按照本发明的挤压钳具有两个驱动元件，在所述驱动元件中，在将挤压钳构造为手动操纵的挤压钳的情况下涉及到手杆或者与该手杆耦合的部件。另外，按照本发明的挤压钳具有钳头。在钳头区域内布置有操纵元件，所述操纵元件操纵冲模，在冲模之间挤压工件。操纵元件可以与冲模固定地(但完全是可更换地)耦合或者直接与该冲模交互作用(参见文献EP 0 732 779 B1，DE 10 140 270 B4和DE 10 2005 003 615 B3，在这些文献中，操纵件作为摆动环构成，冲模的对应接触面靠置在所述摆动环的接触面上，其中，摆动环的摆动引起了冲模运动)。

[0017] 按照本发明，在挤压钳中设有弹簧元件。弹簧元件布置在驱动元件与冲模之间的力流中并且构成了力-行程-补偿元件。在这种情况下，在本发明的框架内，力-行程-补偿元件特别是理解成弹簧元件，所述弹簧元件以施加到驱动元件上的驱动力(也就是说，外力操纵的驱动器的最大力或者最大手作用力)在冲模闭合运动被锁住时(特别是具有过大横截面或者尽可能刚性的试样的工件)能够使驱动元件的闭合运动是该驱动元件整个工作行程的至少10％(特别是至少20％，30％，50％或者甚至70％或者100％)。借助于使用这种力-行程-补偿元件可以扩大用于挤压具有不同横截面积的工件的挤压钳的使用范围。

[0018] 由现有技术中公知的实施形式将构成了力-行程-补偿元件的弹簧元件布置在手杆或者肘杆机构区域中。按照文献EP 0 732 779 B1，不仅手杆而且用于肘杆的支撑臂也是弹性地构造。文献EP 0 158 611 B1和DE 31 092 89 C2提出了压杆的铰接点的弹性构型，而未公开的专利申请EP 1 415 4 206.8提出了压杆的弹性构型。

[0019] 按照本发明首先认识到的是，设有用于布置所述力-行程-补偿元件的可替代或附加的地点，和/或设有用于构成所述力-行程-补偿元件的弹簧元件的可替代的或者附加的部件。按照本发明提出，构成了力-行程-补偿元件的弹簧元件在钳头区域内构成。在这种情况下，力-行程-补偿元件例如可以集成到钳头的一种壳体中，在该壳体内，这个力-行程-补偿元件仅被部分地看到或者从外面完全看不到。对于钳头以板结构形式构成的这种情况而言，构成了力-行程-补偿元件的弹簧元件可以至少部分地布置在钳头的盖板之间。

[0020] 对于按照本发明的挤压钳的一种构型而言，设有任意构型的驱动机构，所述驱动机构布置在驱动元件与操纵元件之间。为了仅仅列举一个示例，这个驱动机构可以作为肘杆机构构成。针对这个提议是下述弹簧元件，所述弹簧元件将力-行程-补偿元件布置在驱动机构与操纵元件之间的力流中。换句话说，弹簧元件布置在驱动机构之后的力流中，其中，于是针对将驱动机构构造为肘杆机构而言，弹簧元件不是肘杆机构的组成部分。

[0021] 集成到钳头中且构成了力-行程-补偿元件的弹簧元件可以任意与挤压钳的其它部件相耦合，例如与其它部件中的一个部件一件式地连接或者多件式地固定在该部件上，该弹簧元件在弹簧固定点区域内铰接在该部件上或者在弹簧固定点区域内或者在弹簧元件的任意区域内被引导。对于按照本发明的挤压钳的一个构型而言，弹簧元件的弹簧固定点固定在操纵元件上，其中，这也理解为弹簧元件与这个操纵元件一件式构造，例如，弹簧元件的弹簧固定点可以固定在作为摆动环构成的操纵元件上。

[0022] 对于弹簧元件的设计而言存在多种可能性。因此，弹簧元件可以例如作为拉簧或者压簧构成。对于本发明的一个特别构型而言，弹簧元件作为弯杆构成。在这里，弯杆可以具有任意几何形状，例如直线的或者弯曲的构型。通过选定弯杆的中性纤维的走向、弹簧元件的材料选择、弯杆的抗弯强度、特别是平面转动惯量，可以有目的地影响到弹簧元件的弹性和弹簧元件的变形特性。

[0023] 在这个设想的特别构型中，作为弯杆构成的弹簧元件以板结构形式构成。这能够特别简单地制造弹簧元件，其中，根据弹簧元件各个板的设计可以有目的地且以高精确度地预给定弹簧元件的弹性特性。这甚至能够提供具有力-行程-补偿元件不同特征的挤压钳，其方式是，为不同的弹簧元件使用不同数量此外相同构成的板。该板结构形式可能有利的是，弹簧元件与挤压钳的另一部件(特别是操纵元件或者摆动环)一件式构成，从而采用相同的板和为此使用的制造方法不仅能够制造弹簧元件也能够制造其它部件。

[0024] 本发明的另一构型致力于将弹簧元件集成到钳头中。对于这个构型提出，弹簧元件(至少部分地)在周向方向上绕着冲模轴线延伸。在这里，弹簧元件以例如大于90°、大于180°或者甚至大于270°的周向方向绕着冲模轴线延伸。弹簧元件能够以多个直线的、彼此相对倾斜的部分区域在周向方向上延伸。但是，弹簧元件也能够在周向方向上任意曲线形状地延伸。

[0025] 在优选的构型中，弹簧元件作为圆弧弹簧或者螺旋弹簧构成。对于这种圆弧弹簧或者螺旋弹簧而言，得出了弹簧元件的特别有利的特征，其中，也能够实现较大的弹簧行程。通过这种弹簧元件也能够实现下述弹性，所述弹性不仅能够在周向方向上绕着冲模轴线起作用，而且也能够在朝向冲模轴线的径向方向上起作用，这例如对于将弹簧元件集成到驱动元件、驱动机构与操纵元件或者冲模之间的力流内是有利的。

[0026] 在弹簧元件构造为弯杆的情况下，在弯杆的纵轴线上的抗弯强度走向可以是任意的。在本发明的优选构型中，弯杆具有在其(直线的或者弯曲的纵轴线)方向上变化的抗弯强度。

[0027] 对于挤压钳的特别的实施形式而言，弯杆的平面转动惯量从弹簧固定点(在该弹簧固定点上通过驱动机构实现加载)朝向该弯杆在周向方向上与这个弹簧固定点相对置的横截面来增大，其中，这种增大可以是连续地实现或者阶梯式地实现。

[0028] 在按照本发明的挤压钳的另一构型中，弯杆的平面转动惯量关于对称轴线对称。对称轴线近似地或者精确地延伸经过弹簧固定点和弯杆在周向方向上与这个弹簧固定点相对置的横截面，在该弹簧固定点上通过驱动机构实现加载。在这里有利的是，冲模轴线位于所提到的对称轴线上。这种构型被证明特别有利的：弯杆内的应力构型，和/或在与弯杆相耦合的操纵元件上产生对称的力。

[0029] 如前面已经阐明的那样，冲模可以直接固定在操纵元件上。对于本发明的另一构型而言，操纵元件具有用于冲模的引导部。另一操纵元件具有用于冲模的操纵面。在这种情况下，操纵元件的相对运动会引起冲模相对于引导部的下述运动，该运动通过操纵面与冲模相接触而促成。有利的是，在这个关系中，不仅冲模相对于所述一个操纵元件的引导部滑动运动，而且冲模相对于所述另一个操纵元件的操纵面也滑动运动和/或滚动运动。

[0030] 操纵元件能够相对彼此绕着冲模轴线摆动，其中，在这个情况下，例如一个操纵元件作为摆动环构成。在这种情况下，冲模能够相对于引导部可摆动地支承，特别是借助于支承栓，所述支承栓保持在钳头上并且以固定在钳头上的支承轴线支承了冲模。操纵元件的相对摆动引起了冲模相对于引导部的摆动。冲模的这个摆动通过操纵元件的操纵面与冲模相接触而促成。

[0031] 原则上，驱动机构可以任意地构造，而这个驱动机构优选作为肘杆机构构成。

[0032] 在这里，背离于肘杆机构的肘节铰链的、肘杆的端部区域可以支承在固定式支承地点上，例如支承在如手杆那样的驱动元件上和/或支承在如摆动环那样的操纵元件上。在这种情况下，肘杆的有效长度和肘杆在肘杆机构的工作行程中的走向能够在结构上预给定。

[0033] 本发明在另一构型中提出了，肘杆机构以滚轮和引导件构成。在工作行程中，滚轮在引导件上滚动，其中，在本发明范围内，滚轮与引导件之间的滚动运动，一方面能够通过随着挤压工件使冲模闭合而引起，另一方面能够通过以弹簧元件形式的力-行程-补偿元件的弹性变形而引起。通过设计滚轮直径、引导件曲线轨道的造型和选择部件以及滚轮与引导件布置的地点，能够进一步影响到驱动机构特征。

[0034] 原则上，引导件和滚轮可以布置在任意的部件上或者任意的驱动元件上，而本发明也提出了这样的实施形式，在该实施形式中，引导件固定在驱动元件上，在该驱动元件上固定有操纵元件。例如，在其上固定有引导件的驱动元件涉及到与操纵元件刚性连接的手杆。与此相反，对于这个构型而言，滚轮可旋转地支承在另一驱动元件上(特别是可摆动地铰接在操纵元件上的手杆上)。这个构型的结果是，借助于滚轮在引导件上的滚动，使肘杆机构的弯曲角度能够变化。通过合适地选定引导件的曲线轨道，可以在工作行程中分别有目的地预给定弯曲角度，所述弯曲角度足以满足要求。例如可以尝试的是，与要挤压的工件无关，通过滚轮相对于引导件曲线轨道的滚动运动使弯曲角度总是保持在一角度范围内，例如从130°至180°、特别是从145°至180°。

[0035] 挤压钳用于挤压工件的力比例关系能够仅受唯一的弹簧元件影响，所述弹簧元件于是构成了力-行程-补偿元件。在本发明的另一构型中提出，设有另一弹簧元件，该另一弹簧元件提供滚轮对引导件的曲线轨道的压紧力，其中，也包括通过另一弹簧元件附加于确保压紧力的其它手段来补充滚轮对曲线轨道的压紧力。

[0036] 在这里，另一弹簧元件的弹簧固定点能够直接对构成了力-行程-补偿元件的弹簧元件产生影响。

[0037] 本发明针对另一构型提出了，挤压钳构造成具有强制止动部。这种强制止动部理解为这样的止动机构，该止动机构一方面确保在挤压钳工作行程期间一次达到部分挤压阶段以防打开运动，另一方面使挤压钳的打开运动只有在挤压钳工作行程完全经过之后才能实现。随着使用强制止动部可以提高这个过程的安全，其方式是，一方面在工作行程期间利用手杆暂时地泄压而对挤压钳换手握持，同时通过强制止动部来锁定这个部分挤压阶段。另一方面可以避免的是，在工作行程完全经过之前进而在按规定进行挤压工件之前，挤压钳又打开并且工件从挤压钳中取出。

[0038] 本发明在另一构型中提出，强制止动部构造成具有止动齿杆。止动齿杆可绕着滚轮的旋转轴线旋转地支承。在止动齿杆的旋转轴线旁边，所述止动齿杆构成了两个杆件。一个杆件的外置端部区域通过长形孔与驱动元件相连接，引导件固定在该驱动元件上。尽管止动齿杆的旋转轴线通过滚轮和引导件与驱动元件相耦合，然而通过这个可具有任意轮廓的长形孔使止动齿杆的配备有长形孔的端部区域仍能够铰接在这个驱动元件上。

[0039] 原则上，所述挤压钳也能够仅用于一种型号、一种几何形状和/或工件的一种横截面积。在本发明的优选构型中，采用挤压钳在由于力-行程-补偿元件而利用力-行程-补偿的情况下和/或利用滚轮沿着曲线轨道运动的情况下，随着肘杆机构的尺寸比例关系和角度比例关系的变化，可挤压具有不同要挤压横截面积的工件。在这里，可被同一挤压钳(无需更换替换头或者更换冲模)挤压的不同工件的横截面积能够至少相互偏离了因子30(特别是至少偏离了因子45、50、75、100、115或者甚至200)。为了仅列举一个示例，以同一挤压钳可挤压具有横截面积0.08mm2、0.14mm2、0.25mm2、0.35mm2、0.5mm2、0.75mm2、1.0mm2、1.5mm2、2.5mm2、4mm2、6mm2、10mm2和16mm2的工件。

[0040] 在挤压钳的打开状态中，冲模构成了用于工件的接收部，所述接收部必须至少如同被挤压钳要挤压的最大工件那么大。置入到由冲模在打开状态所构成的接收部中的工件越小，实际上是，间隙越大且以该间隙使工件在打开状态的钳头内的引导和固定越差。为了在原本的挤压过程开始之前确保了较小工件在挤压钳内被接收且精确定向，必须引起部分地关闭运动且如此固定驱动元件，使得由冲模所构成的接收部如此程度变小，使得较小的工件被配合准确地接收。本发明可替代地或附加地提出，在钳头上可布置有定位装置，借助于该定位装置在挤压过程之前使接收部中具有预先确定的横截面积的工件(有利的是多个接收部中具有不同横截面积的工件)能够保持在预给定的位置中并且在钳头上定向。在这里，定位装置优选地仅装备有合适的接收部，用于以挤压钳要挤压工件的部分量和横截面积。

[0041] 本发明的一个特别的提议，提出了弹簧元件通过引导部来引导。这个引导部优选构造为附加引导部，用于弹簧元件与挤压钳相邻部件的另外的耦合，也就是说，特别是附加用于将弹簧元件与操纵元件相驱动地连接，并且，附加用于将弹簧元件在另一弹簧固定点区域内与驱动元件或者手杆相耦合。在这里，附加的引导可以在一个弹簧固定点区域内、或者在弹簧固定点之间的弹簧元件的任意地点上实现。所述引导部可以持久地或者只是暂时地在部分工作行程期间起作用。借助于所述引导部可以将弹簧元件在周向方向上绕着冲模轴线和/或径向于冲模轴线进行引导。在所述引导部中可以使弹簧元件在预应力下抵着凸起或者凸缘加载或者加载到终端位置中。随着克服了用于挤压钳的一部分工作行程的预应力才能够松开弹簧元件进而实现沿着引导部运动。对于这个构型而言，弹簧元件可以配备有适宜的“非线性”，因为随着弹簧元件从凸起或者凸缘松开使用于弹簧元件弹性变形的边界条件有所变化。在这里，所述引导部可以例如通过钳头的壳体或者盖板实现。然而，弹簧元件的引导也完全能够由在工作行程过程中运动的挤压钳部件来实现。通过本发明的一个特别的构型，弹簧元件的一个区域相对于该弹簧元件的另一区域来引导。

[0042] 本发明的有利的改进方案从权利要求书、说明书和附图中得出。在本说明书中提及的特征的优点和多个特征相组合的优点仅仅是示例性的并且可替代或附加地生效，而不必强制地达到按照本发明实施形式的优点。在没有因此修改所附的权利要求的主题的情况下，在有关原始申请文件和专利的公开内容方面适用的是：从附图(特别是从多个部件彼此间示出的几何结构和相对的外形尺寸以及其相对布置和作用连接中)获悉另外的特征。本发明不同实施形式的特征或不同权利要求的特征的组合，同样有可能与权利要求所选定的回引有偏离但对此是合乎本发明的保护范围。这也涉及到那些在各单独的附图中示出的或者在其说明书中提及的特征。这些特征也可以与不同权利要求的特征相组合。同样，在权利要求中解释的本发明另外实施形式的特征也可以不重复叙述。

[0043] 在权利要求书和说明书中提到的特征关于其数目方面应如此理解，使得刚好存在这些数目或多于所提到的数目，而不需要副词“至少”的明确使用。也就是说，当例如提到一元件时，这可以如此去理解，使得存在刚好一个元件、两个元件或多个元件。这些特征可以通过另外的特征来补充或者它们可以是单独的特征，由这些单独的特征再组成各个特征组合。

[0044] 在权利要求中所包含的附图标记不对通过权利要求书所保护的主题范围造成限制。这些附图标记仅用于使权利要求更容易被理解。

附图说明

[0045] 下面根据附图中所示出的优选实施例来进一步阐述和说明本发明。

[0046] 图1至11：示出了挤压钳的第一实施形式，所述挤压钳具有打开状态(图1)、闭合状态(图2)、以分解图示出的挤压钳的组成部分(图3和4)、以立体零件图示出的具有曲线轨道的引导件(图5)、挤压钳在打开状态(图6)和闭合状态(图7)中的弯曲角度、以及用于不同工件的操纵力曲线(图8)、弹簧元件外形尺寸(图9和10)、以及在弹簧元件中产生的应力曲线(图11)。

[0047] 图12至13：示出了挤压钳的第二实施形式，其中，图12示出了肘杆机构在打开状态中的弯曲角度，并且，图13示出了肘杆机构在闭合状态中的弯曲角度。

[0048] 图14至21：示出了挤压钳的其它实施形式。

[0049] 图22和23：示出了具有弹簧元件的附加引导部的挤压钳的另一实施形式。

具体实施方式

[0050] 图1以示意图示出了挤压钳1，在所述示意图中拆卸了两个盖板2a、2b中的一个，由所述盖板构成了固定式手杆3和钳头4、特别是钳头4的一种“壳体”。

[0051] 挤压钳1由固定式手杆3和可运动式手杆5构成。手杆3、5朝向彼此摆动(参见从图1朝图2的过渡)通过驱动机构6和构成了力-行程-补偿元件8的弹簧元件7产生了操纵元件9、10的相对运动。在这里，操纵元件9整体是由盖板2的一部分构成(该部分在钳头4区域内延伸)，从而在这里涉及到固定式操纵元件9。与此相反，操纵元件10以摆动环11的形式作为可运动式操纵元件10构成，所述摆动环相对于固定式操纵元件9可绕着相对于按照图1的图平面垂直取向的、由冲模12预给定的工件和冲模轴线13摆动。冲模12绕着平行于冲模轴线13取向的轴线相对于支承栓14可摆动地支承，所述支承栓保持在操纵元件9或盖板2上。因此，支承栓14构成了用于冲模12的引导部15。摆动环11在槽区域的径向内部构成了操纵面16，冲模12的对应操纵面17如此靠置在操纵面16上，使得摆动环11绕着冲模轴线13的摆动引起了冲模12绕着支承栓14摆动。冲模12的这个摆动又引起了由冲模12所构成的冲模轮廓18关于尺寸方面有所变化，所述冲模轮廓在周向方向上绕着冲模轴线13在相邻冲模12之间构成有最小缝隙的情况下是闭合的。对于所示出的实施例而言，冲模轮廓18与其尺寸无关地以第一近似形成了六角形。

[0052] 弹簧元件7由摆动环11的一件式凸起构成，所述凸起圆弧形地或者在这里螺旋形地在周向方向上绕着冲模轴线13延伸。对于所示出的实施例而言，周角大约是360°，其中，在按照图1的具有水平取向的固定式手杆3的示意图中，在与摆动环11连接区域中所形成的弹簧固定点19以及弹簧元件7外置的弹簧固定点20布置在大致参照冲模轴线13的4：00点钟的位置中。弹簧固定点20可摆动地(在这里通过支承栓21)铰接在可运动式手杆5上。滚轮23(在这里通过支承栓22)可旋转地支承在可运动式手杆5上。滚轮23靠置在引导件25的曲线轨道24上。在本发明的情况下，引导件25只在一侧上通过曲线轨道24引导所述滚轮23，而对于一个偏离的实施形式而言，也可以在两个曲线轨道之间实现滚轮23的接收，这能够具有缝隙或者不具有缝隙来实现该情况。引导件25刚性地(在这里通过支承栓26、27)固定在固定式手杆3上。相对于支承栓22也可摆动地支承有止动齿杆28，所述止动齿杆以杆部分29、30构成。在外置的端部区域内，杆部分29构成了止动齿部31。杆部分30具有径向于支承栓22取向的长形孔32，支承栓27穿过所述长形孔。

[0053] 驱动机构6作为肘杆机构33构成。所述肘杆机构具有肘杆34，所述肘杆相当于滚轮23与引导轨道24接触点之间连接部，以及所述肘杆机构还具有第二肘杆35，所述第二肘杆相当于由支承栓21、22预给定的支承轴线之间的连接部。在肘杆34、35之间形成了弯曲角度
36。

[0054] 对于挤压钳1从按照图1的打开状态到按照图2的闭合状态的工作行程，针对第一子行程中消失的挤压力，在滚轮3支撑在引导件25的曲线轨道24上的情况下，手杆3、5的运动引起了支承栓21进而弹簧元件7的弹簧固定点20在周向方向37上绕着冲模轴线13运动。由于挤压力消失，因此弹簧元件7没有发生弹性变形，从而使摆动环19也相应摆动，与该摆动环的相应摆动相关联的是，冲模12的摆动以及冲模轮廓18的横截面变小。但是因为滚轮
23与引导件25的曲线轨道24之接触点不是固定预给定的，所以滚轮23可以在该子行程期间在曲线轨道24上滚动，借此，视滚轮23的滚动运动和曲线轨道24的几何形状而定，也调节了变化的弯曲角度36。在复合运动学方面被重叠的是：随着闭合运动增大，弹簧元件7的弹性变形增大，该弹簧元件7在冲模区域内具有提高的挤压力。这应借助于理论上的临界情况来解释，针对这种临界情况假设了，工件在第一子行程(该第一子行程例如构造为空行程)以及第二子行程(借助于该第二子行程对具有塑性变形的同一工件进行挤压)之后在最后的第三子行程期间是理想的刚性。随着工件达到这个理想的刚性状态，冲模12和摆动环11的位置进而弹簧固定点19的位置同样固定。尽管如此，在第三子行程中可以使手杆3、5继续进行闭合运动，因为随着手杆3、5继续加载可以使弹簧元件7弹性变形。一方面，弹簧固定点20变形可以在周向方向37上进行。同样可以的是，弹簧固定点20在朝向冲模轴线13的径向方向38上变形。因此，尽管刚性工件和固定式冲模12、固定式摆动环11和固定式弹簧固定点
19，但是随着手杆3、5转入闭合状态，滚轮23仍可以沿着引导轨道24进行滚动运动。对于工件实际的刚性而言，产生了工件塑性变形与弹簧元件7的弹性变形相重叠，然而该工件塑性变形随着挤压力增大而越来越小，该弹簧元件7的弹性变形的比重与工件的塑性变形相比，随着挤压力增大而越来越大。因此在实际中有可能会产生第二子行程与第三子行程相重叠。

[0055] 根据要挤压工件的横截面积，在挤压钳1的工作行程中不同的子行程位置可变化：

[0056] -对于大的工件而言，作为第一子行程的空行程(例如处于工作行程的0％至15％之间)形成得非常短，并且，工件的塑性变形在第二子行程中或者已经在工作行程开始时(例如在工作行程的15％至60％之间)进行，而紧接的是大的第三子行程(例如在工作行程的60％至100％之间)，弹簧元件7的变形主要在该第三子行程中进行。

[0057] -对于比较小的工件而言，作为第一子行程的空行程(例如处于工作行程的0％至30％之间)形成得比较长，并且，工件的塑性变形在第二子行程中或者已经在工作行程比较晚的范围内(例如在工作行程的30％至80％之间)进行，而紧接的是小的第三子行程(例如在工作行程的80％至100％之间)，或者甚至没有这样的第三子行程：弹簧元件7的变形主要优选在该第三子行程中进行。

[0058] 止动齿杆28的摆动随着手杆3、5朝向彼此的摆动来进行，在所述止动齿杆的摆动期间，止动爪40的止动鼻状件39 棘轮式沿着止动齿部31滑动，所述止动爪在通过弹簧93加载的情况下同样可摆动地支承在手杆5上。如果暂时地减小或者排除了施加到手杆3、5上的手作用力，则止动鼻状件39到止动齿部31中的啮合锁住了手杆3、5的打开运动进而也锁住了冲模12的打开运动。只有当手杆3、5完全达到闭合状态时，止动鼻状件39才完全经过止动齿部，借此，止动爪40可以折合，并且，止动爪40在手杆3、5于是才可能的打开运动期间通过止动齿部31棘轮式滑回到其初始位置。以止动齿杆28和通过弹簧93所加载的止动爪40构成了强制止动部48。

[0059] 关于挤压钳1具有摆动环11并且能够通过操纵元件9、10相对旋转而使这里六个冲模12一起摆动的基本构造方面，可参阅相应的现有技术，特别是EP 0 732 779 B1和DE 10 140 270 B4和DE 10 2005 003 615 B3。在上述情况中，手杆3、5构成了驱动元件41、42，对所述驱动元件施加手动操纵力。不言而喻，也可通过致动器(如电动驱动装置)的力可以对驱动元件41、42加载。

[0060] 在这里，弹簧元件7作为一种弯杆43构成。在弹簧固定点20区域内，在这个弯杆43中导入在周向方向37和/或径向方向上的分力，这些分力引起了弯杆43绕着一弯曲轴线负载，所述弯曲轴线相对于按照图1的图平面竖直地取向。在这里，原则上也可以采用将弯杆43以压力加载成弯曲状。然而优选的是，首先将弯杆43在周向方向37上以拉力加载。对于这个所示出的实施例而言，弯杆43作为在按照图1的图平面内延伸的螺旋弹簧或者圆弧弹簧
44构成。在这里，螺旋弹簧或者圆弧弹簧在周向方向37上绕着冲模轴线13延伸。

[0061] 在这里，弯杆43具有圆弧形的或者螺旋形的中性纤维(neutrale Faser)或者纵轴线45，沿着所述圆弧形的或者螺旋形的中性纤维或者纵轴线使抗弯强度可变化、特别是通过平面转动惯量的变化而变化。对于这个示出的实施例而言，弯杆43的横截面高度的设计是关于一对称轴线对称，所述设计确定了平面转动惯量，所述对称轴线延伸经过冲模轴线13和弹簧固定点20。与此相应的是，弹簧元件7的高度和横截面积在横截面47中最大，所述横截面47在周向方向上布置在弹簧固定点19、20之间的中心。

[0062] 在按照图3的分解图中清楚地看到，挤压钳构造成具有两个盖板2a、2b。上述两个盖板2a、2b一方面构成了固定式手杆3，另一方面，盖板2a、2b构成了钳头4的壳体类型，其中，在所述盖板之间接收有可运动式部件，即，弹簧元件7、摆动环11和冲模12。另一方面，在盖板2a、2b的孔49中接收有冲模12的支承栓14。

[0063] 另外，在图3中清楚地看到，弹簧元件7和摆动环11构造成板式结构(在这里具有四个板)，其中，用于摆动环11和弹簧元件7的相应的板一件式地构成。

[0064] 与图1和图2示出的实施形式有区别的是，按照图3可替代的是，弹簧元件在其外侧上具有凸起50，在该凸起中支撑有另一弹簧52的弹簧固定点51或者与该弹簧固定点耦合的、另一弹簧52的挺杆，该另一弹簧52的另一弹簧固定点53支撑在盖板2a、2b上或者可运动式手杆5上。通过另一弹簧52能够附加于弹簧元件7地影响到挤压钳1的力比例关系。因此，另一弹簧52可以用于影响到由手杆的摆角所产生的压力与施加到手杆上的操纵力之关系。同样可以的是，通过另一弹簧52提高且保证了滚轮23对引导件25的引导轨道24的压紧力。

[0065] 图4示出了安装之前按照图3的挤压钳1安装的基本部件，其具有配属于上述两个手杆3、5的手把54、55。

[0066] 按照图3和4，挤压钳1可以具有定位装置56。对于所示出的实施例而言，定位装置56具有三个可替代的接收部57a、57b、57c，用于具有不同横截面积的工件。定位装置56可以处于不同的运行状态，在所述运行状态中，接收部57a(57b、57c)相对于冲模轴线13分别同轴地布置。对于所示出的实施例而言，定位装置56以定位条或者定位片58构成，所述定位条或者定位片可摆动地支承在盖板2上，在这里借助于支承栓59。在这里，定位条或者定位片
58直接滑动地靠置在盖板2b的外侧上。

[0067] 如在图5中示出的那样，引导件25在两个腿部61a、61b之间构造有缝隙60的情况下叉形地构成。在能够实现相对摆动运动情况下，止动齿杆28(也参见图3)延伸穿过引导件25的缝隙60。在外置的端部区域内，腿部61a、61b分别具有孔62a、62b，在安装状态下，支承栓27延伸穿过所述孔。由于重量原因，腿部61a、61b可以具有留空63。

[0068] 在图5中可清楚地看到，对于所示出的实施例而言，两个平行的曲线轨道24a、24b由两个腿部61a、61b构成，于是，位于止动齿杆28两侧上的两个滚轮23a、23b在所述曲线轨道上滚动。此外清楚地看到，用于所示出的实施例的曲线轨道24a、24b具有两个凹状部分区域64、65，在所述凹状部分区域之间布置有凸状部分区域66。在这里，曲线轨道24处于凹状部分区域65内，该凹状部分区域在工作行程开始时被经过，比曲线轨道24的另一部分区域更强地倾斜。

[0069] 通过曲线轨道24的合适的造型能够实现了，肘杆机构33的弯曲角度36在整个工作行程期间比较大。按照图6，弯曲角度36在工作行程开始时已经是大约135°了，而这个弯曲角度按照图7在工作行程结束时处于160°至185°范围内。优选通过

[0070] -曲线轨道24的合适造型，

[0071] -选定弹簧元件的特征曲线和几何形状，以及

[0072] -布设驱动机构6

[0073] 使得弯曲角度36在整个工作行程期间总是处于130°至平角180°之间。

[0074] 在图8中示出了可运动式手杆5的操纵行程68关于待施加的手作用力67的函数。在这里，曲线69至81表明了用于工件不同横截面的手作用力曲线，工件横截面积是：0.08mm2(69)、0.14mm2(70)、0.25mm2(71)、0.35mm2(72)、0.5mm2(73)、0.75mm2(74)、1.0mm2(75)、1.5mm2(76)、2.5mm2(77)、4mm2(78)、6mm2(79)、10mm2(80)和16mm2(81)。在这里清楚地看到，对于较小的工件而言，首先以消失的挤压力进行初始的第一子行程，而在接近工作行程结束时才必须施加原本的手作用力。随着工件尺寸的增大，曲线69至81升高进一步转变成较小的操纵行程。在图8中清楚地看到，采用同一挤压钳1在可操纵的手作用力下能够挤压所有提到的工件，该可操纵的手作用力优选小于300N。

[0075] 在图9中，针对弹簧元件7示出了外形尺寸的示例性选择。在这里清楚地看到，弹簧元件螺旋形地以大约360°的周角绕着冲模轴线13延伸。为了影响平面转动惯量而使弹簧元件7的有效高度82是：关于对称轴线46对称的或从上述两个弹簧固定点19、20起以相同的程度升高直至弹簧元件7在周向方向上在上述两个弹簧固定点19、20之间的中心。而在图9中只给出了弹簧元件7高度82的离散的值，图10示出了从周角83出发的高度82与上述两个弹簧固定点19、20之间的中心部位之相关性。

[0076] 图11示出了弹簧元件7内的应力分布，其中，在这里针对相同的应力使用了同一灰度。借助于弹簧元件7的对称构型和借助于按照图10的高度82的选定可以实现了，沿着圆周或者纵轴线45使弹簧元件7内的最大应力恒定。

[0077] 对于按照图12和13的实施例而言，肘杆机构33不是以滚轮23和引导件25的曲线轨道24构成。更确切地说，在这里(在肘杆35的构型符合前面阐明的实施例的情况下)，肘杆34由压杆83构成，所述压杆在支承栓22区域内构成了肘节铰链84，并且，所述压杆在一个端部区域内通过支承栓27铰接在盖板2上。在另一个端部区域内，压杆83直接构成了强制止动部48的止动齿部31。由于使用了压杆83代替于滚轮23/曲线轨道24，在按照图12的打开状态中，弯曲角度36大约是90°，借此从打开状态出发不是直接可以产生大的挤压力，而是在按照图13的闭合状态中达到大约160°、165°或者170°的弯曲角度36，对于这些弯曲角度而言，因此随着工作行程结束可以产生高的挤压力。在打开状态与关闭状态之间，弯曲角度36随着工作行程的进行持续增大(而对于利用按照图1至11所述的滚轮23/曲线轨道24的原理而言，根据所选择的曲线轨道24轮廓完全可以的是，弯曲角度24在工作行程期间在至少一个部分范围内变小或者保持恒定)。这清楚地说明，使用具有曲线轨道24合适的构型的原理的、滚轮23/曲线轨道24有利的是，根据要挤压工件的尺寸在工作行程开始时或者在工作行程结束时应进行原本的挤压。尽管如此，按照本发明的构型也可在没有采用滚轮23/曲线轨道24原理的挤压钳中使用。

[0078] 图14示出了挤压钳1的另一构型，在该构型中，按照在图12和13中示出的实施形式所使用的压杆83没有滚轮/曲线轨道。然而，在这里同样作为螺旋弹簧或者圆弧弹簧44构成的弹簧元件7在弹簧固定点19、20之间没有以大约360°的周角绕着冲模轴线13延伸，而是仅以大约240°的周角延伸，而没有背离按照本发明的基本原理。

[0079] 图15示出了另一实施形式，在这个实施形式中，圆弧弹簧44在弹簧固定点19、20之间仅以大约90°的周角延伸。另外，圆弧弹簧44在这里不是仅在周向方向上绕着冲模轴线13取向，借此可能会产生圆弧弹簧44的改变的负荷类型。简单地说，在这种情况下，圆弧弹簧44作为弯曲弹性的“条”来理解，所述条切向对摆动环11造成影响。

[0080] 对于图16中示出的实施例而言，弹簧元件7或者螺旋弹簧或者圆弧弹簧44以大约180°的周角延伸。而且在这里代替于滚轮23/曲线轨道24的原理也使用了具有压杆83的实施形式。然而，在这里压杆83不是刚性地构造，而是适宜地挠曲，从而这个构型是将按照未公开的欧洲专利申请EP 14154206.8的措施集成到挤压钳内。而且在这种情况下，压杆83在一个端部区域内构成止动齿部31。在肘节铰链84与压杆83在盖板2上的铰接部之间，压杆大致近似于V形构造或者弯曲地或者弧形地构造，具有处于150°至180°范围内的弧角。

[0081] 图17示出了按照本发明的挤压钳1的另一实施形式，其具有压杆83，所述压杆在这里构造成不具有止动齿部31，并且，在将压杆83直接铰接到上述两个手杆3、5上的情况下具有较大的延伸范围。

[0082] 按照图18的实施形式原则上符合按照图12的构型。然而，在这里将操纵元件10或者摆动环11的运动另外传递到冲模12上。在这种情况下，仅设有两个相对置的冲模12a、12b。冲模12a、12b在这里也通过引导部15引导，其中，所述引导不是用于冲模12a、12b的摆动运动，而是用于将冲模12a、12b彼此朝向以及彼此远离的平移运动。在这里，也是通过摆动环11的操纵面16与冲模12a、12b的对应操纵面17相接触而促成冲模12a、12b沿着通过引导部15所预给定的自由度的运动。在图18中示出了处于打开状态的挤压钳1，而图19示出了挤压钳1的闭合状态。

[0083] 图20示出了没有使用肘杆机构33的挤压钳1的一个实施形式。更确切地说，在这里可运动式手杆5直接可摆动地支承在盖板2上进而支承在固定式手杆3上。弹簧元件7的弹簧固定点20直接铰接在手杆5的端部区域上，该端部区域超过手杆5于手杆3上的铰接点伸出，这在此通过弹簧元件7的支承栓87实现，所述支承栓被接收在手杆5的长形孔中。

[0084] 图21示出了挤压钳1的另一实施形式，所述实施形式原则上符合在图1至11中示出的实施例。然而，在这里引导轨道24的轮廓如此选定，使得这个轮廓仅具有凹状部分区域64、65，所述凹状部分区域通过直线状部分区域89相互连接。

[0085] 图22和23示出了挤压钳的另一实施形式，其中，图22示出了具有已安装盖板的、处于打开状态中的挤压钳，图23示出了同样处于打开状态的挤压钳，但是没有已经安装的盖板。这个实施形式原则上符合按照图1至11或者图21的挤压钳1的实施形式。然而，弹簧元件7被附加的引导部90引导。对于所示出的实施例而言，所述引导在弹簧固定点20的区域内进行。引导部90由通过弹簧元件7所承载的引导销91构成，所述引导销在引导槽内或者盖板2的长形孔内被引导。优选地，长形孔92在周向方向上绕着冲模轴线13延伸。

[0086] 对于所示出的实施形式而言，引导件25固定在固定式手杆3上，而滚轮23相对于可运动式手杆5可旋转地支承。但是也完全可以的是，引导件25固定在可运动式手杆5上，而滚轮23可旋转地支承在固定式手杆3上。

[0087] 在本发明的范围内可以的是，针对手动操纵的挤压钳和外力操纵的挤压钳使用同一基本结构，在这里，于是在手动操纵的挤压钳中将手杆用作驱动元件，而针对外力操纵的挤压钳，代替于手杆，使用了铰接在致动器上的驱动元件。为了列举仅一个简单的非限制的实例，对于外力操纵的挤压钳而言，固定式杆(手杆)也可以缩短地构造并且支撑在固定式支座上，而在可运动式(可以同样较短地构造的)杆(手杆)上铰接有致动器的连杆、挺杆或诸如此类。外力操纵的挤压钳在这里可以构造成不具有强制止动部。

[0088] 参考标号表

[0089] 1 挤压钳

[0090] 2 盖板

[0091] 3 固定式手杆

[0092] 4 钳头

[0093] 5 可运动式手杆

[0094] 6 驱动机构

[0095] 7 弹簧元件

[0096] 8 力-行程-补偿元件

[0097] 9 固定式操纵元件

[0098] 10 可运动式操纵元件

[0099] 11 摆动环

[0100] 12 冲模

[0101] 13 冲模轴线

[0102] 14 支承栓

[0103] 15 引导部

[0104] 16 操纵面

[0105] 17 对应操纵面

[0106] 18 冲模轮廓

[0107] 19 弹簧固定点

[0108] 20 弹簧固定点

[0109] 21 支承栓

[0110] 22 支承栓

[0111] 23 滚轮

[0112] 24 曲线轨道

[0113] 25 引导件

[0114] 26 支承栓

[0115] 27 支承栓

[0116] 28 止动齿杆

[0117] 29 杆部分

[0118] 30 杆部分

[0119] 31 止动齿部

[0120] 32 长形孔

[0121] 33 肘杆机构

[0122] 34 肘杆

[0123] 35 肘杆

[0124] 36 弯曲角度

[0125] 37 周向方向

[0126] 38 径向方向

[0127] 39 止动鼻状件

[0128] 40 止动爪

[0129] 41 驱动元件

[0130] 42 驱动元件

[0131] 43 弯杆

[0132] 44 螺旋或者圆弧弹簧

[0133] 45 纵轴线

[0134] 46 对称轴线

[0135] 47 横截面

[0136] 48 强制止动部

[0137] 49 孔

[0138] 50 凸起

[0139] 51 弹簧固定点

[0140] 52 另一弹簧

[0141] 53 弹簧固定点

[0142] 54 手把

[0143] 55 手把

[0144] 56 定位装置

[0145] 57 接收部

[0146] 58 定位条

[0147] 59 支承栓

[0148] 60 缝隙

[0149] 61 腿部

[0150] 62 孔

[0151] 63 留空

[0152] 64 曲线轨道的凹状部分区域

[0153] 65 曲线轨道的凹状部分区域

[0154] 66 曲线轨道的凸状部分区域

[0155] 67 手作用力

[0156] 68 操纵行程

[0157] 69 曲线

[0158] 70 曲线

[0159] 71 曲线

[0160] 72 曲线

[0161] 73 曲线

[0162] 74 曲线

[0163] 75 曲线

[0164] 76 曲线

[0165] 77 曲线

[0166] 78 曲线

[0167] 79 曲线

[0168] 80 曲线

[0169] 81 曲线

[0170] 82 高度

[0171] 83 压杆

[0172] 84 肘节铰链

[0173] 85 冲头

[0174] 86 引导槽

[0175] 87 支承栓

[0176] 88 长形孔

[0177] 89 直线状部分区域

[0178] 90 引导部

[0179] 91 引导销

[0180] 92 长形孔

[0181] 93 弹簧

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挤压钳

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