1. 四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：包括回转工作台单元、主机单元、操纵部组（7）和配套的控制系统；
所述回转工作台单元包括消隙传动箱部组（4）、回转工作台部组（6）和卡盘部组（8），回转工作台部组（6）通过消隙传动箱部组（4）驱动，在回转工作台部组（6）上设有四套用于装夹工件的卡盘部组（8）；
所述主机单元有四个，它们按90度方向布置在所述回转工作台单元外围，每个主机单元均包括底座部组（1）、立柱部组（2）、Y轴拖板部组（3）和主传动箱部组（5）；所述底座部组（1）包括底座（101）、拖板（104）和X向驱动装置，底座（101）顶部两侧设有X向导轨（128），拖板（104）放置在X向导轨（128）上，拖板（104）通过X向驱动装置驱动，在X轴方向移动；
所述立柱部组（2）包括立柱（201）、第一Y向导轨（205）、第二Y向导轨（213）和Y向驱动装置，立柱（201）与底座部组（1）中的拖板（104）连接，第一Y向导轨（205）、第二Y向导轨（213）呈90度方向布置在立柱（201）上，第一Y向导轨（205）、第二Y向导轨（213）上分别设有第一滑块（236）、第二滑块（237），第一滑块（236）、第二滑块（237）与Y轴拖板部组（3）中的Y轴拖板（304）固定连接，Y轴拖板（304）通过Y向驱动装置驱动，在Y轴方向移动；所述Y轴拖板部组（3）包括Y轴拖板（304）和Z向驱动装置，Y轴拖板（304）上设有Z向滑槽，所述主传动箱部组（5）包括由箱体（549）和箱盖（550）组成的密封腔体，在箱体（549）上设有Z向导轨（578），Z向导轨（578）置于Y轴拖板（304）上的Z向滑槽内，主传动箱部组（5）通过Z向驱动装置驱动，在Z轴方向移动，所述在密封腔体内安装有输入轴部件、传动轴部件和输出轴部件；
所述操纵部组（7）有两个，每个操纵部组（7）匹配两个主机单元，操纵部组（7）安装在其中一个主机单元的立柱部组（2）上；
所述消隙传动箱部组（4）包括箱体（401）、第一轴承座（402）、第一输出传动轴（403）、第一圆锥滚子轴承（404）、第一斜齿轮（405）、第一锁紧螺母（406）、第一隔套（407）、圆锥滚子轴承组（408）、密封圈（409）、第二隔套（410）、第一盖（411）、第二轴承座（412）、第二斜齿轮（413）、第二输出传动轴（414）、孔用挡圈（415）、第三轴承座（416）、第一隔圈（417）、压盖（418）、碟型弹簧（419）、轴（420）、弹簧座（421）、推力球轴承（422）、第一圆柱滚子轴承（423）、第二隔圈（424）、第四轴承座（425）、第一调整垫（426）、第二圆锥滚子轴承（427）、齿轮轴（428）、第三斜齿轮（429）、第四斜齿轮（430）、第二调整垫（431）、第五斜齿轮（432）、斜齿轮轴（433）、第六斜齿轮（434）、第二圆柱滚子轴承（435）、第二盖（436）、第三盖（437）、第三调整垫（438）、第四调整垫（439）、减速机（440）和伺服电机（441）；第一轴承座（402）、第二轴承座（412）分别用螺钉紧固连接在箱体（401）上，第一轴承座（402）上加装第四调整垫（439），第一圆锥滚子轴承（404）、圆锥滚子轴承组（408）分别安装在第一输出传动轴（403）上，它们的外钢圈分别与第一轴承座（402）、第二轴承座（412）配合；第二隔套（410）布置在圆锥滚子轴承组（408）与第一输出传动轴（403）的输出齿轮之间，第二隔套（410）与第二轴承座（412）之间的空隙位置安装有密封圈（409），第一盖（411）紧固连接在第二轴承座（412）上以固定住密封圈（409）；圆锥滚子轴承组（408）后端先安装第一隔套（407），然后安装第一锁紧螺母（406），为第一输出传动轴（403）提供安装预紧力；第一输出传动轴（403）的后端用第一圆锥滚子轴承（404）提供支承力；第一输出传动轴（403）的中部用涨紧套连接有第一斜齿轮（405）；第二输出传动轴（414）的安装预紧方式与第一输出传动轴（403）相同，在第二输出传动轴（414）中部用涨紧套连接有第二斜齿轮（413）；第一圆柱滚子轴承（423）与第二圆柱滚子轴承（435）用于支承斜齿轮轴（433）；第六斜齿轮（434）通过键连接在斜齿轮轴（433）上，从第六斜齿轮（434）往前端依次安装第二圆柱滚子轴承（435）和第二盖（436），第二盖（436）通过螺钉与斜齿轮轴（433）连接，通过压紧第二圆柱滚子轴承（435）内钢圈来固定第六斜齿轮（434）的安装位置，第三盖（437）通过螺钉安装在箱体（401）上，同时也与箱体（401）上的轴肩一同固定了第二圆柱滚子轴承（435）的外钢圈；安装在斜齿轮轴（433）后端的第一圆柱滚子轴承（423）通过第三轴承座（416）的轴肩和孔用挡圈（415）来固定外钢圈，通过第一隔圈（417）和第二隔圈（424）来固定内钢圈；第三轴承座（416）用螺钉紧固连接在箱体（401）上，压盖（418）通过螺钉连接在第三轴承座（416）上，并通过螺钉力压缩安装在轴（420）的碟型弹簧（419），轴（420）与弹簧座（421）用螺钉连接，弹簧座（421）通过推力球轴承（422）将压缩碟型弹簧（419）的作用力传递在斜齿轮轴（433）上；第四斜齿轮（430）用涨紧套连接在斜齿轮轴（433）上，第二调整垫（431）和第五斜齿轮（432）用螺钉连接在第四斜齿轮（430）上；电机（441）与减速机（440）直接连接，减速机（440）与齿轮轴（428）连接，齿轮轴（428）的另一端安装第二圆锥滚子轴承（427），第二圆锥滚子轴承（427）的外钢圈与第四轴承座（425）配合，第四轴承座（425）通过螺钉与箱体（401）连接，第四轴承座（425）与箱体（401）之间装有第一调整垫（426）；第三斜齿轮（429）通过涨紧套与齿轮轴（428）连接，第三斜齿轮（429）与第四斜齿轮（430）、第五斜齿轮（432）啮合。
2.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述底座部组（1）上还设置有用于将拖板（104）与底座（101）位置固定的夹紧装置，夹紧装置共有四组，四组夹紧装置分别布置在拖板（104）的前侧左右端和后侧左右端与X向导轨（128）相邻的部位处；夹紧装置包括中块（108）和锁紧块（109），中块（108）横跨底座（101）一侧的X向导轨（128）面，并通过螺钉与拖板（104）连接固定，锁紧块（109）通过螺钉（110）、螺母（111）与中块（108）连接，旋动螺母（111）可使锁紧块（109）接触压紧或离开X向导轨（128）表面；
所述底座（101）的两头各安装有一件死挡铁（107），死挡铁（107）用于限制拖板（104）在X轴方向上的移动行程。
3.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述X向导轨（128）是与底座（101）为一体的矩形硬轨，拖板（104）与该矩形硬轨的接触面采用贴塑材料；所述拖板（104）的前后侧底部紧固安装有两件起限位作用的压板（102），压板（102）与矩形硬轨的接触面采用贴塑材料；所述矩形硬轨与拖板（104）相配合的侧向间隙处的前后端各设置有一件用于调整侧向装配间隙的镶条（105），镶条（105）上设有开口槽；所述拖板（104）安装有镶条螺钉（106），镶条螺钉（106）的螺钉把头与镶条（105）上的开口槽相配合，由此固定住镶条（105）在X轴方向的安装位置，从而固定住底座（101）与拖板（104）之间的侧向装配间隙；同时挡板（127）通过螺钉与拖板（104）连接，以防止镶条（105）受重力作用向下脱离安装位置，完成安装后，拖板（104）仅保留X轴方向运动一个自由度；刮屑板（103）安装在拖板（104）上，刮屑板（103）与底座（101）上的矩形硬轨表面贴合，以防止铁屑等杂质进入破坏贴塑面与矩形硬轨面。
4.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述X向驱动装置采用丝杆驱动，其包括电机（112）、联轴器（113）、丝杆（119）、X向前支撑机构和X向后支撑机构，丝杆（119）通过X向前支撑机构和X向后支撑机构安装在底座（101）上，丝杆（119）前端与电机（112）的输出轴通过联轴器（113）直接连接，由此传递驱动扭矩；丝杆（119）上配装有与其构成螺纹传动的丝母（129），丝母（129）与拖板（104）连接；
所述X向前支撑机构包括锁紧螺母（114）、法兰盖（115）、第一隔套（116）、支撑轴承组（117）、第二隔套（118）和丝杆轴承座（126），丝杆（119）前端布置在丝杆轴承座（126）中，丝杆轴承座（126）通过螺钉与底座（101）连接，丝杆（119）与丝杆轴承座（126）之间布置有支撑轴承组（117），第二隔套（118）装配在丝杆（119）上轴肩与支撑轴承组（117）之间，第一隔套（116）装配在支撑轴承组（117）外侧，锁紧螺母（114）通过螺纹力压紧第一隔套（116），同时压紧支撑轴承组（117）的内钢圈，法兰盖（115）通过螺钉连接在丝杆轴承座（126）上，与丝杆轴承座（126）上的台阶共同压紧支撑轴承组（117）外钢圈，完成X向前支撑机构的装配；
所述X向后支撑机构包括第三隔套（120）、支撑轴承组（121）、法兰盖（122）、第四隔套（123）、锁紧螺母（124）和丝杆轴承座（125），丝杆（119）后端布置在丝杆轴承座（125）中，丝杆轴承座（125）通过螺钉与底座（101）连接，丝杆（119）与丝杆轴承座（125）之间布置有支撑轴承组（121），第三隔套（120）装配在丝杆（119）上轴肩与支撑轴承组（121）之间，隔套（123）装配在支撑轴承组（121）外侧，锁紧螺母（124）通过螺纹力压紧第四隔套（123），同时压紧支撑轴承组（121）内钢圈，法兰盖（122）通过螺钉连接在丝杆轴承座（125）上，与丝杆轴承座（125）上的台阶共同压紧支撑轴承组（121）外钢圈，完成X向后支撑机构的装配。
5.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述立柱部组（2）中，第一Y向导轨（205）通过压块（204）在导轨全长上压紧，压块（204）用螺钉连接在立柱（201）上，所述第二Y向导轨（213）采用同样的方式固定；第一Y向导轨（205）两端分别安装第一下假导轨（203）与第一上假导轨（214），第二Y向导轨（213）两端分别安装第二下假导轨（215）与第二上假导轨（220），其中第一下假导轨（203）、第二下假导轨（215）与第一支架（202）、第二支架（216）连接，第一支架（202）、第二支架（216）与立柱（201）连接。
6.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述Y向驱动装置采用丝杆驱动，其包括Y向丝杆（206）、联轴器（208）、减速机（209）、伺服电机（210）、电机安装过渡板（219）、上支撑机构和下支撑机构；Y向丝杆（206）通过上支撑机构和下支撑机构支撑安装在立柱（201）上，Y向丝杆（206）上配装有与其构成螺纹传动的丝母（238），丝母（238）与Y轴拖板部组（3）中的Y轴拖板（304）连接，伺服电机（210）与减速机（209）连接以减速并增加输出扭矩，减速机（209）通过螺钉安装在电机安装过渡板（219）上，电机安装过渡板（219）通过螺钉连接在立柱（201）上，减速机（209）的输出轴通过联轴器（208）与Y向丝杆（206）上端连接，由此传递驱动扭矩；
所述上支撑机构包括第一丝杆轴承座（207）、调整垫（212）、锁紧螺母（221）、第一隔套（222）、法兰盖（223）、第一支撑轴承组（224）和第二隔套（225），Y向丝杆（206）上端布置在第一丝杆轴承座（207）中，第一丝杆轴承座（207）通过螺钉与立柱（201）连接，调整垫（212）布置在第一丝杆轴承座（207）与立柱（201）之间，用于将Y向丝杆（206）在上下端的安装中心调整到同一高度；Y向丝杆（206）与第一丝杆轴承座（207）之间布置有第一支撑轴承组（224），第二隔套（225）装配在Y向丝杆（206）上轴肩处与第一支撑轴承组（224）之间，第一隔套（222）装配在第一支撑轴承组（224）上端，锁紧螺母（221）通过螺纹力压紧第一隔套（222），同时压紧第一支撑轴承组（224）内钢圈，法兰盖（223）通过螺钉连接在第一丝杆轴承座（207）上，与第一丝杆轴承座（207）上的台阶共同压紧第一支撑轴承组（224）外钢圈，完成上支撑机构的装配；
所述下支撑机构包括第二丝杆轴承座（217）、锁紧螺母（227）、隔套（229）、第二支撑轴承组（230）、法兰盖（231）、隔套（232）和锁紧螺母（233），Y向丝杆（206）下端布置在第二丝杆轴承座（217）中，第二丝杆轴承座（217）通过螺钉与立柱（201）连接，Y向丝杆（206）与第二丝杆轴承座（217）之间布置有第二支撑轴承组（230），隔套（229）装配在Y向丝杆（206）与第二支撑轴承组（230）之间，并安装锁紧螺母（227）压紧隔套（229），同时将压紧力传递到第二支撑轴承组（230）的内钢圈，隔套（232）装配在第二支撑轴承组（230）下端，锁紧螺母（233）通过螺纹力压紧隔套（232），同时压紧第二支撑轴承组（230）内钢圈，法兰盖（231）通过螺钉连接在第二丝杆轴承座（217）上，与第二丝杆轴承座（217）上的台阶一起压紧第二支撑轴承组（230）外钢圈，完成下支撑机构的装配。
7.如权利要求6所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述立柱部组（2）上还设有第二防撞块（226）、第一防撞块（218）和第三防撞块（228），第二防撞块（226）通过螺钉与第一丝杆轴承座（207）连接，第三防撞块（228）通过螺钉与第二丝杆轴承座（217）连接，以防止Y向驱动装置超出设计行程而损坏Y向丝杆（206）；第一防撞块（218）通过螺钉安装在第二丝杆轴承座（217）旁的立柱（201）上，防止Y轴拖板（304）在失控情况下直接下落造成各部组的损坏；所述第一丝杆轴承座（207）上设有第一润滑接头（234），所述第二丝杆轴承座（217）设有第二润滑接头（235），分别用于向第一支撑轴承组（224）与第二支撑轴承组（230）提供润滑油，保证轴承组的正常运行。
8.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述Y轴拖板部组（3）包括压板（302）、第一调整垫（303）、Y轴拖板（304）、第二调整垫（311）、Z轴拖链（317）、拖链支架（323）、Y轴拖链（324）、拖链支架（325）、Z轴拖链安装板（329）、紧定螺钉（330 ）和Z向驱动装置，Y轴拖板304通过螺钉与第一滑块（236）、第二滑块（237）连接，第一滑块（236）、第二滑块（237）与Y轴拖板（304）之间分别安装第一调整垫（303）与第二调整垫（311），用于调整Y轴拖板（304）的安装位置，压板（302）通过螺钉与Y轴拖板（304）连接，用于压紧第二Y向导轨（213）上的第二滑块（237），固定Y轴拖板（304）与立柱（201）的位置，压板（302）的数量与第二Y向导轨（213）上的第二滑块（237）的数量相同；紧定螺钉（330）安装在Y轴拖板（304）上，紧定螺钉（330）的紧定力作用在第一Y向导轨（205）的第一滑块（236）上，用于固定Y轴拖板（304）与立柱（201）的位置，紧定螺钉（330）四件一组，共同作用在第一滑块（236）上，紧定螺钉组的数量也与第一滑块（236）的数量相同；拖链支架（323）通过螺钉与Y轴拖板（304）连接，拖链支架（325）通过螺钉与立柱（201）连接，拖链支架（323）与拖链支架（325）之间安装有Y轴拖链（324）， Z轴拖链（317）一端与拖链支架（323）连接，另一端与Z轴拖链安装板（329）连接。
9.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述Z向驱动装置采用丝杆驱动，其包括Z向前支撑机构、丝杆（310）、第二调整垫（311）、Z向后支撑机构、伺服电机（318）、减速器（319）、联轴器（320）和电机座（321），丝杆（310）通过Z向前支撑机构和Z向后支撑机构安装在Y轴拖板（304）上，丝杆（310）上配装有与其构成螺纹传动的丝母（331），丝母（331）与主传动箱部组（5）中的箱体（549）连接；伺服电机（318）与减速器（319）连接，减速器（319）通过螺钉与电机座（321）连接，电机座（321）与Y轴拖板（304）紧固连接，减速机（319）的输出轴与丝杆（310）通过联轴器（320）连接；
所述Z向前支撑机构包括法兰盖（305）、支撑轴承组（306）、隔圈（307）、锁紧螺母（308）和隔套（309），丝杆（310）的前端通过支撑轴承组（306）安装在Y轴拖板（304）上，隔套（309）装配在支承轴承组（306）内侧与丝杆（310）前部的台阶之间，隔圈（307）装配在支承轴承组（306）外侧，锁紧螺母（308）通过螺纹力压紧隔圈（307），同时也支撑轴承组（306）内钢圈，法兰盖（305）通过螺钉与Y轴拖板（304）连接，并压紧支撑轴承组（306）外钢圈，完成Z向前支撑机构的装配；
所述Z向后支撑机构包括第一隔套（312）、第二隔套（313）、支撑轴承组（314）、隔圈（315）、法兰盖（316）和锁紧螺母（322），丝杆（310）的后端通过支撑轴承组（314）安装在Y轴拖板（304）上，第一隔套（312）装配在支承轴承组（314）内侧与丝杆（310）后部的台阶之间，隔圈（315）装配在支承轴承组（314）外侧，锁紧螺母（322）通过螺纹力压紧隔圈（315），同时支撑轴承组（314）内钢圈，法兰盖（316）通过螺钉与Y轴拖板（304）连接，并压紧支撑轴承组（314）外钢圈，完成Z向后支撑机构的装配。
10.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述Z向导轨（580）是与箱体（549）为一体的矩形硬轨，Y轴拖板（304）与该矩形硬轨的接触面采用贴塑材料；
所述Y轴拖板（304）的两侧分别通过螺钉安装有两件起限位作用的压板（569）；Y轴拖板（304）与箱体（549）配合侧向间隙处的前后端各布置一件用于调整侧向装配间隙的镶条（572），镶条螺钉（571）通过螺纹与Y轴拖板（304）连接，并固定住镶条（572）的位置，由此固定Y轴拖板（304）与箱体（549）之间的侧向装配间隙，装配完成后，箱体（549）仅保留Z轴方向运动的一个自由度；刮屑板（570）安装在Y轴拖板（304）上，并与箱体（549）上的矩形硬轨表面贴合，以防止铁屑等杂质进入破坏贴塑面与矩形硬轨面。
11.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：
所述输入轴部件包括齿轮轴（542）和主轴电机（558），齿轮轴（542）可转动地安装密封腔体内，主轴电机（558）安装在密封腔体上，主轴电机（558）的输出轴与齿轮轴（542）连接；
所述传动轴部件包括传动轴（555）、高低档齿轮组和换挡驱动机构，传动轴（555）可转动地安装在密封腔体内，高低档齿轮组滑动装配在传动轴（555）上，并可通过换挡驱动机构带动在传动轴（555）上滑动；高低档齿轮组包括小传动齿轮（537）和大传动齿轮（539），其中的大传动齿轮（539）始终与输入轴部件中的齿轮轴（542）相啮合；
所述输出轴部件包括主轴（533）和主轴松拉刀，主轴（533）可转动地安装在密封腔体内，主轴（533）上通过平键（518）安装有大输出齿轮（519）和小输出齿轮（517），其中的大输出齿轮（519）可与传动轴部件中的小传动齿轮（537）啮合或脱开，其中的小输出齿轮（517）可与传动轴部件中的大传动齿轮（539）啮合或脱开；所述主轴（533）为内部中空的结构，主轴松拉刀设置在主轴（533）内，主轴松拉刀用于抓紧刀具。
12.如权利要求11所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：
所述齿轮轴（542）下端通过下轴承（541）支承安装在箱体（549）上的轴承安装孔内，该轴承安装孔内同时安装有取出垫（540），用于拆卸下轴承（541）时使用；所述齿轮轴（542）上端通过上轴承（548）支承安装在箱盖（550）上的轴承安装孔内；主轴电机（558）通过箱盖（550）上的定位止口定位安装，并与箱盖（550）紧固连接，主轴电机（558）的输出轴与齿轮轴（542）通过平键（553）连接；所述上轴承（548）上依次安装有波形弹簧圈（551）、隔圈（552）并最后安装孔用挡圈，通过波形弹簧圈（551）的变形为上轴承（548）提供预紧力，并为齿轮轴（542）在发热变形后留有伸长空间；
所述传动轴（555）下端通过下轴承（536）支承安装在箱体（549）上的轴承安装孔内，该轴承安装孔内同时安装有取出垫（535），用于拆卸下轴承（536）时使用；所述传动轴（555）上端通过上轴承（556）支承安装在箱盖（550）上的轴承安装孔内，压盖（557）与箱盖（550）采用过盈配合，压盖（557）与上轴承（556）外钢圈间隙配合；所述小传动齿轮（537）通过平键（559）安装在传动轴（555）上，大传动齿轮（539）通过平键（538）与小传动齿轮（537）连接，大传动齿轮（539）上依次安装隔圈（543）、轴承（545）和垫（546），在通过螺母（554）锁紧后安装止动垫圈（565）防止螺母（554）松动；所述换挡驱动机构包括拨叉（544）和高低档气缸（561），所述轴承（545）的外钢圈部分安装在拔叉（544）内，并安装压盖（547）压紧，拔叉（544）上开有气缸轴安装孔与定位键槽，高低档气缸（561）的气缸轴安装在气缸轴安装孔内，气缸轴也上开有定位键槽，键（564）通过螺钉与高低档气缸（561）的气缸轴连接，并固定气缸轴在拔叉（544）中的位置；在箱体（549）上设计有安装键（564）所用开口，在键（564）安装完成后，安装盖板（560）；所述高低档气缸（561）上安装有支架（562），支架（562）上安装有用于检测并反馈高低档气缸（561）状态的发信开关（563）；
所述主轴（533）前端通过主轴轴承组支承安装在水套（526）上，主轴轴承组包括第一隔套（524）、第一轴承组（525）、外隔套（527）、内隔套（528）、第二轴承组（529）、外隔圈（530）、内隔圈（531）和法兰盖（534），第一轴承组（525）安装在主轴（533）前端靠后的位置处，第一隔套（524）安装在第一轴承组（525）外侧，第一隔套（524）通过前锁紧螺母组锁紧并压紧第一轴承组（525）内钢圈；所述前锁紧螺母组包括前内螺母（522）与前外螺母（521），前内螺母（522）和前外螺母（521）顺次螺纹连接在主轴（533）上，前内螺母（522）压紧第一隔套（524），前外螺母（521）通过螺钉与前内螺母（522）连接，前内螺母（522）与前外螺母（521）之间留有一定的间隙；外隔套（527）、内隔套（528）设置在第一轴承组（525）和第二轴承组（529）之间，并分别压紧第一轴承组（525）和第二轴承组（529）的外钢圈、内钢圈；第二轴承组（529）安装在主轴（533）最前端位置处，第二轴承组（529）外侧通过由外隔圈（530）和内隔圈（531）组成的迷宫密封机构密封，该迷宫密封机构通过法兰盖（534）锁紧封装；所述主轴（533）后端通过支撑轴承组（513）支承安装在箱盖（550）上，在支撑轴承组（513）外侧安装有第二隔套（510），第二隔套（510）通过后锁紧螺母组锁紧并压紧支撑轴承组（513）的内钢圈，所述后锁紧螺母组包括后内螺母（509）和后外螺母（508），其装配方式与前锁紧螺母组装配方式相同；在第二隔套（510）外安装有密封盖（511），密封盖（511）通过螺钉安装在箱盖（550）上；在支撑轴承组（513）内侧安装有第四隔套（516），第四隔套（516）一端压紧支撑轴承组（513）的内钢圈，第四隔套（516）另一端压紧所述的小输出齿轮（517）；所述主轴轴承组与大输出齿轮（519）之间装配有第三隔套（520），第三隔套（520）上设有用于甩油的斜面结构，所述第四隔套（516）上同样设有用于甩油的斜面结构。
13.如权利要求11所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述主轴（533）前端整体安装在水套（526）中，水套（526）与箱体（549）连接，水套（526）外壁上开有螺纹槽作为冷却油通路，在箱体（549）上对应水套（526）外壁上螺纹槽的起始与终止位置均设计有冷却油管路，作为冷却油循环通路；在水套（526）后端布置有隔套（523），隔套（523）靠紧第一轴承组（525）外钢圈；在水套（526）前端布置有与水套（526）连接的法兰盖（534），法兰盖（534）靠紧外隔圈（530），同时靠紧第二轴承组（529）外钢圈，从而保证主轴（533）与水套（526）的连接；所述主轴（533）前端安装冷却块（575），冷却块（575）通过螺钉与箱体（549）连接；外接油箱（578）安装在箱体（549）的下部，用于储存主传动箱内的润滑油，油泵（579）安装在箱体（549）的上部，将油箱（578）内的油抽出并润滑箱体（549）内的部件。
14.如权利要求11所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述主轴松拉刀包括增压缸（501）、压套（502）、增压气缸座（503）、盖（505）、拉杆（506）、半圆形隔套（507）、蝶形弹簧组（516）和卡爪（532），增压气缸座（503）通过螺钉连接在箱盖（550）上，增压缸（501）安装在增压气缸座（503）上，压套（502）布置在增压气缸座（503）内部，并通过螺钉与增压缸（501）连接；拉杆（506）装在主轴（533）内，拉杆（506）的后端与拉杆螺母（512）螺纹连接，并通过螺纹力压缩安装在拉杆（506）上的蝶形弹簧组（516）；拉杆（506）的后端还安装有两个半圆形隔套（507），两个半圆形隔套（507）与盖（505）组成防松结构，盖（505）通过螺钉与拉杆螺母（512）连接；卡爪（532）安装在拉杆（506）的前端，用于抓紧刀具；所述盖（505）上方的压套（502）内部空间中安装有旋转接头（504），旋转接头（504）连接冷却水。
15.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述立柱部组1中的立柱（201）上通过螺钉安装有Y轴光栅（211），所述Y轴拖板部组（3）中的Y轴拖板（304）上通过螺钉安装有Y轴光栅动尺支架（328），Y轴光栅动尺支架（328）通过螺钉与Y轴光栅（211）上的动尺连接，用于检测并反馈Y轴位置信息；所述Y轴拖板部组（3）中设置有第二行程开关（327），第二行程开关（327）通过螺钉与行程开关支架（326）连接，行程开关支架（326）通过螺钉与Y轴拖板（304）连接；所述第二行程开关（327）有两件与其配合的第一开关槽板组（301），两件第一开关槽板组（301）分别安装在立柱（201）上的Y轴拖板（304）的两端行程极限处，第一开关槽板组（301）上设置的开关挡铁可与第二行程开关（327）上的开关接触，为操纵部组提供Y轴行程的极限位置信号和Y轴行程的超行程保护信号；所述Y轴拖板部组（3）中的Y轴拖板304上安装有Z轴光栅（573），所述主传动箱部组（5）中的箱体（549）上通过螺钉安装有Z轴光栅动尺支架（574），Z轴光栅动尺支架（574）通过螺钉与Z轴光栅（573）上的动尺连接，用于检测并反馈Z轴位置信息；所述主传动箱部组（5）中设置有第一行程开关（567），第一行程开关（567）通过螺钉与行程开关支架（568）连接，行程开关支架（568）通过螺钉与压板（569）连接；所述第一行程开关（567）有两件与其配合的第二开关槽板组（566），两件第二开关槽板组（566）分别通过螺钉连接在箱体（549）上的相对第一行程开关（567）安装位置的两端行程极限处，第二开关槽板组（566）上设置的开关挡铁可与第一行程开关（567）上的开关接触，为系统提供Z轴行程的极限位置信号和Z轴行程的超行程保护信号。
16.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述回转工作台单元中的消隙传动箱部组（4）通过螺钉连接在回转工作台部组（6）的床身上，消隙传动箱部组（4）上的输出齿轮与回转工作台部组（6）上的回转支撑及齿圈（627）中的齿圈啮合；四套卡盘部组（8）通过定位销定位连接在回转工作台部组（6）中的工作台（601）上，并通过T型螺钉（805）连接。
17.如权利要求16所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述回转工作台部组（6）包括工作台（601）、堵（602）、密封盖（603）、第一套（604）、中心轴（605）、第一隔套（606）、第一法兰盖（607）、第一圆锥孔双列圆柱滚子轴承（608）、第二隔套（609）、第二套（610）、第一锁紧螺母（611）、第三套（612）、推力球轴承（613）、第三隔套（614）、第二锁紧螺母（615）、第二圆锥孔双列圆柱滚子轴承（616）、第一垫（617）、第四隔套（618）、第三锁紧螺母（619）、第二法兰盖（620）、床身（621）、圆光栅（622）、第二垫（623）、联轴器（624）、轴（625）、罩（626）、回转支撑及齿圈（627）和液压夹紧装置；第二隔套（609）安置在床身（621）上的台阶部分，并安装第一圆锥孔双列圆柱滚子轴承（608）的外钢圈，然后通过第一法兰盖（607）压紧；推力球轴承（613）安装在床身（621）上的另一个台阶部分，第三隔套（614）、第二圆锥孔双列圆柱滚子轴承（616）外钢圈、第四隔套（618）依次安装，最后安装第二法兰盖（620），将上述零部件压紧，第二法兰盖（620）上开有油孔；第一隔套（606）安装在中心轴（605）上安装法兰部位下端，并在中心轴（605）上锥面部分安装第一圆锥孔双列圆柱滚子轴承（608）的滚子和内钢圈部分，然后安装第二套（610），最后通过第一锁紧螺母（611）将上述部分锁紧；第三套（612）安装在中心轴（605）的台阶位置；第二圆锥孔双列圆柱滚子轴承（616）的滚子和内钢圈安装在中心轴（605）上，并通过锥面配合安装，并安装第一垫（617），并在第二圆锥孔双列圆柱滚子轴承（616）的上端和第一垫（617）的下端分别安装第二锁紧螺母（615）和第三锁紧螺母（619）；轴（625）安装在中心轴（605）下端，并用螺钉连接；中心轴部分直接安装到床身（621）上，使第二圆锥孔双列圆柱滚子轴承（616）与第一圆锥孔双列圆柱滚子轴承（608）上的滚子和内钢圈部分与外钢圈部分配合；第三套（612）与推力球轴承（613）接触，并承载中心轴部分的重量；罩（626）通过螺钉与第二法兰盖（620）连接，圆光栅（622）与轴（625）通过联轴器（624）连接，罩（626）侧面开有开口，用于联轴器（624）的安装；回转支撑及齿圈（627）的回转支撑部分通过螺钉、定位销与床身（621）连接，回转支撑及齿圈（627）的齿圈部分通过螺钉与工作台（601）连接并安装定位销。
18.如权利要求16所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述液压夹紧装置包括第一压板（628）、第二压板（629）、端盖（630）、第一活塞杆（631）、蝶形弹簧（632）、第二活塞杆（633）、油缸体（634）、第一油管接头（638）和第二油管接头（639），所述端盖（630）安装在油缸体（634）上，端盖（630）与油缸体（634）形成一个密封的液压油腔；所述端盖（630）中心开有第一轴孔，第一活塞杆（631）的杆体滑动装配在第一轴孔内，第一活塞杆（631）头部位于所述液压油腔内，第一活塞杆（631）头部与缸盖之间形成上油腔；所述油缸体（634）底部中心设有第二轴孔，第二活塞杆（633）的杆体滑动装配在第二轴孔内，第二活塞杆（633）头部位于所述液压油腔内，第二活塞杆（633）头部与油缸体（634）底部之间形成下油腔；所述蝶形弹簧（632）布置在第一活塞杆（631）头部与第二活塞杆（633）头部之间并呈压缩状态；所述端盖（630）上开有第一油道，第一油道外端连接第一油管接头（638），第一油道内端连通上油腔；所述油缸体（634）上开有第二油道，第二油道外端连接第二油管接头（639），第二油道内端连通下油腔；所述第一压板（628）安装在第一活塞杆（631）的杆体端部，第二压板（629）安装第二活塞杆（633）的杆体端部，第一压板（628）、第二压板（629）跟随第一活塞杆（631）、第二活塞杆（633）同步联动。
19.如权利要求18所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述油缸体（634）内装配有经过耐磨热处理的隔套（636），隔套（636）与油缸体（634）同轴设置，以过盈配合方式固定在油缸体（634）内；所述第一活塞杆（631）、第二活塞杆（633）滑动装配在隔套（636）内；所述端盖（630）上设有定位凸台，该定位凸台的外壁与油缸体（634）开口部的内壁相贴合，在定位凸台的外壁上嵌装有密封圈；所述第一压板（628）和端盖（630）上开有位置相对应的定位销孔，定位销孔内安装有用于防止第一压板（628）发生转动放置定位销（637）；所述第二压板（629）安装在油缸体（634）上的两个安装脚之间，受安装脚的限制而不会发生转动；所述第一活塞杆（631）的杆体与第一轴孔之间、第二活塞杆（633）的杆体与第二轴孔之间均安装有两层用于保证液压密封的密封圈；所述第一活塞杆（631）、第二活塞杆（633）的头部均加工密封槽，密封槽内装有密封圈，以保证上油腔和下油腔的密封；所述液压夹紧装置上还设有用于调整油缸体（634）与工作台（601）底座之间安装距离的调整垫（635）。
20.如权利要求16所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述工作台（601）与中心轴（605）之间设置有第二垫（623），以使中心轴（605）在安装第二垫（623）后的水平高度低于比回转支撑及齿圈（627）的齿圈部分的水平高度；第一套（604）设置在中心轴（605）与工作台（601）之间，第一套（604）通过螺钉与中心轴（605）连接，第一套（604）的锥面部分与中心轴（605）锥面部分配合，第一套（604）的圆柱面部分与工作台（601）中的定位圆柱面配合，在拧紧螺钉时形成涨紧套结构，使工作台（601）与中心轴（605）的定位可自动找准中心轴；工作台（601）与中心轴（605）连接后安装定位销，在工作台（601）上的螺钉连接孔和定位销孔安装堵（602），在中心轴（605）安装孔位置安装密封盖（603）。
21.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述箱体（401）上的安装孔用一件第一盖板（442）和左右各一件第二盖板（443）盖住，在第一输出传动轴（403）上的输出齿轮一侧安装着与其啮合的毛毡齿轮（444），在工作中为输出齿轮提供润滑；消隙传动箱部组（4）是通过螺钉直接与回转工作台部组（6）连接，并根据消隙传动箱部组（4）的输出齿轮与回转工作台部组（6）上齿圈的啮合情况的修配调整垫（445）。
22.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述卡盘部组（8）包括卡爪底座（801）、卡爪（802）、螺杆（803）、销（804）和T型螺钉（805），卡爪底座（801）通过T型螺钉（805）和销（804）固定安装在工作台（601）上，T型螺钉（805）通过工作台（601）的T型槽将卡爪底座（801）安装在工作台（601）上，销（804）的上部配合安装在卡爪底座（801）上的定位销孔中，下部与工作台（601）上的定位销孔配合安装，由此完成卡爪底座（801）的定位；螺杆（803）布置在卡爪底座（801）中螺杆槽内，卡爪（802）与卡爪底座（801）采用T型导轨形式配合，卡爪（802）底部的螺纹槽与螺杆（803）上的螺纹相啮合。
23.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述操纵部组（7）包括座（701）、支座（702）、压盖（703）、轴承（704）、轴承盖（705）、悬吊接头（706）、第一盖（707）、第一连杆（708）、第一接头（709）、定位销（710）、垫（711）、第二接头（712）、第二连杆（713）、第二盖（714）、竖连杆（715）、连接座（716）、挡圈（717）、操纵箱（718）、连接架（719）、手柄（720）、支架（721）和销轴（722）；座（701）通过螺钉连接在立柱（201）上，支座（702）通过螺钉与座（701）连接；轴承（704）的外钢圈与支座（702）上的台肩处配合安装，并安装轴承盖（705）压紧外钢圈；轴承（704）的内钢圈与压盖（703）配合，压盖（703）通过螺钉与悬吊接头（706）连接，共同压紧轴承（704）内钢圈，悬吊接头（706）可带动操纵部组（7）的前端部分在支座（702）上转动；第一连杆（708）放置于悬吊接头（706）内的连杆口内，并通过螺钉将两者连接，第一连杆（708）的另一端通过螺钉与第一接头（709）连接，所述第二接头（712）与第二连杆（713）也是通过相同的方式连接；第一接头（709）与第二接头（712）的连接头处的间隙修配有两件垫（711），然后分别安装两件定位销（710）；定位销（710）与第一接头（709）、第二接头（712）的连接头处的定位销孔配合，并通过螺钉分别与第一接头（709）、第二接头（712）连接，第一接头（709）、第二接头（712）可以绕定位销（710）进行转动；第二连杆（713）与竖连杆（715）通过销轴（722）连接，销轴（722）将竖连杆（715）上的连接板和第二连杆（713）串接，最后用开口销固定；竖连杆（715）下端布置在连接座（716）内，挡圈（717）同样布置在连接座（716）内，并与连接座（716）内台阶接触配合，同时挡圈（717）也通过螺钉与竖连杆（715）连接，由此完成竖连杆（715）与连接座（716）的配合安装；
操纵箱（718）通过螺钉与连接座（716）连接，操纵箱（718）上安装有由连接架（719）、手柄（720）和支架（721）组成的手柄结构，连接架（719）通过螺钉连接布置在操纵箱（718）左右两侧，支架（721）通过螺钉安装在操纵箱（718）下端，手柄（720）也分为左右两件，分别安装在连接架（719）和支架（721）之间；挡圈（717）采用耐磨材料制成，挡圈（717）装配在连接座（716）与竖连杆（715）之间；在悬吊接头（706）和第二连杆（713）上都开有便于操纵电气线接线的观察口，并分别安装第一盖（707）和第二盖（714）将观察口盖住。
24.如权利要求1所述的四工位数控卧式镗铣钻床，其特征在于：所述的控制系统包括液压站、油冷机、电柜、水冷却装置、润滑系统和气源，所述液压站为回转工作台部组（6）内的液压夹紧装置提供液压力；所述每两个主机单元配置一个电柜和一个油冷机，用于冷却主传动箱部组（5）中的主轴；所述水冷却装置用于冷却主轴加工中的刀具；所述润滑系统用于为镗铣钻床中有相对运动的部件提供润滑。