技术领域
[0001] 本
发明属于生产设备技术领域，涉及一种油底壳与螺堵的装配机。
背景技术
[0002]
发动机上油底壳的螺堵拧紧通常是由拧紧机将螺堵以一定的
扭矩强度安装在油底壳上。
[0003] 现有的螺堵，如图1所示，螺堵5具有螺杆51和套设螺杆51上的
密封圈52，密封圈52设置在螺杆51的中部。
[0004] 目前，
汽车发动机油底壳的螺堵都是采用传统的手工装配方式。这种传统的手工装配方式，是用四个手工压钳先将油底壳的口部四
角压紧在台板上，再将螺堵装配在油底壳上。但是螺堵装配在油底壳上时，要保证螺堵与油底壳之间连接的
密封性，一般是在螺堵上套设有密封圈，再将套设有密封圈的螺堵与油底壳装配。现有的是通过手工将密封圈套设在螺堵上，再将螺堵通过拧紧机拧紧在油底壳上。
[0005] 上述方式在安装过程中，由于密封圈是柔性材料制成，导致将密封圈套设在螺堵上时，会出现手工将密封圈套设时，密封圈容易出现扭动，造成了螺堵装配后密封性能不好的问题，使得螺堵的装配效率较低，增加了人工成本，降低了螺堵安装的
稳定性。由于油底壳上的油孔一般为倾斜向上设置，造成了在安装过程中，需要将装配好的螺堵以一定的倾斜角度安装在油底壳上，导致了油底壳的安装复杂，且安装过程中需要较为熟练的安装工人进行安装，进而使得整个油底壳的装配成本大幅度增加，油底壳的装配难度也大幅度提升。
发明内容
[0006] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种油底壳与螺堵的装配机，本发明所要解决的技术问题是：如何实现提高螺堵的安装效率。
[0007] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
[0008] 一种油底壳与螺堵的装配机，包括
工作台，油底壳设置在工作台上，所述工作台上设有密封圈上料移送机构、螺堵上料机构和
定位台，所述螺堵上料机构能将螺堵移送至定位台定位，其特征在于，所述密封圈上料移送机构能将密封圈上料并移送至定位台，所述密封圈上料移送机构包括将密封圈夹取的夹爪，所述夹爪能夹取密封圈并将密封圈套设在定位台的螺堵的一端上，所述工作台上还设有螺堵移送机构和安装机构，所述螺堵移送机构包括取料手和带动取料手旋转的驱动件，所述取料手能将螺堵套设有密封圈的一端夹取并将螺堵移出定位台，所述安装机构上设有可供螺堵插设的限位杆，所述螺堵移送机构能通过驱动件将螺堵旋转至特定角度，并将螺堵的另一端插设在限位杆上，所述安装机构带动螺堵与油底壳装配。
[0009] 工作原理：螺堵通过螺堵上料机构上料，并将螺堵移送至定位台定位，密封圈通过密封圈上料移送机构将密封圈上料，并将密封圈移动至定位台处，通过密封圈上料移送机构上的夹爪将密封圈夹取并将密封圈套设在定位台的螺堵上，再通过螺堵移送机构将装配后的螺堵移送，此时螺堵安装有密封圈的一端能与取料手连接，防止螺堵在移动过程中套设在螺堵上的密封圈从螺堵上掉出，通过驱动件带动螺堵旋转至特定角度，再通过螺堵移送机构将螺堵旋转至特定角度，并将螺堵的另一端插设在限位杆上，由于油底壳上的油孔倾斜向上设置，此时限位杆也是倾斜设置的，安装机构能将螺堵移动至螺堵与油底壳装配。通过上述的结构，在对螺堵进行移动过程中，是先将螺堵放置在定位台上，再通过螺堵移送机构中的取料手对螺堵套设有密封圈的一端夹取，因此密封圈能稳定的通过取料手限位在螺堵上，通过驱动件的设置，使得螺堵的角度是可以调整的，能将螺堵放置在倾斜设置的限位杆上，进一步的安装结构将螺堵安装在油底壳上更加的准确，提高了螺堵安装的稳定性和准确性，且在螺堵安装过程中，无需工作人员操作，实现了对螺堵的自动化生产，节约人
力，从而提高了螺堵的安装效率。
[0010] 在上述的油底壳与螺堵的装配机中，所述定位台上设有抵靠板，所述抵靠板上开设有呈弧形的凹口，所述螺堵的一端能嵌入凹口内，且螺堵的外
侧壁与凹口的口壁相贴合。
[0011] 抵靠板的设置，能起到对螺堵的限位作用，螺堵能定位在定位台上，此时密封圈能稳定的与螺堵连接，提高了螺堵安装的稳定性。
[0012] 在本案中，凹口的弧度大于螺堵外侧壁的弧度。
[0013] 在上述的油底壳与螺堵的装配机中，所述定位台上设有驱动
气缸一，所述定位台内开设有滑槽，所述定位台还设有能在滑槽内滑动的定位
块，所述定位块上开设有可供螺堵嵌入的限位口，所述驱动气缸一能驱动定位块带动螺堵移动至与凹口的口壁相贴合。
[0014] 通过设置有定位块，且定位块上的限位口，能对螺堵进行初步限位，再通过驱动气缸驱动定位块带动螺堵移动，此时螺堵通过抵靠板上的凹口进行进一步的限位，使得螺堵设置的
位置更加的准确，此时螺堵的位置为
指定位置，从而使得密封圈移动时的移动行程更容易控制，进一步的使得螺堵的安装更加的简单、方便，从而提高了螺堵的安装效率。
[0016] 在上述的油底壳与螺堵的装配机中，所述驱动件为旋转电机，所述螺堵移送机构包括与旋转电机滑动连接的
滑板和与滑板连接的气
泵一，所述旋转电机带动滑板转动，所述取料手的一端与气泵一连接，所述取料手的另一端开设有可供螺堵穿设的凹槽，所述气泵一能将位于凹槽内的螺堵吸紧。
[0017] 气泵一的设置，一方面能将位于凹槽内的螺堵吸紧，另一方面对套设在螺堵上的密封圈具有一个压力，使得密封圈与螺堵之间的连接更稳定，且气泵一与滑板连接，滑板与旋转气缸滑动连接，能实现当螺堵嵌入到取料手的凹槽内时，可通过滑板滑动，螺堵移出定位台，再通过旋转电机旋转将螺堵移送至下一个工位，从而使得螺堵的移动更加的连贯，且移动过程中不易发生干涉，进一步的提高了螺堵装配的稳定性。
[0018] 旋转电机可替换成旋转气缸。
[0019] 在上述的油底壳与螺堵的装配机中，所述工作台上设有横梁，所述横梁上设有滑轨，所述螺堵移送机构和密封圈上料移送机构均滑动连接在滑轨上。
[0020] 该结构的设置，使得螺堵移送机构和密封圈上料移送机构能在同一条线上滑动，避免了在移动过程中螺堵移送机构和密封圈上料移送机构发生干涉，同时也简化了油底壳与螺堵的装配机的结构，降低加工成本。
[0021] 将滑轨替换成丝杆和电机驱动也可以实现螺堵移送机构和密封圈上料移送机构在横梁上滑动。
[0022] 在上述的油底壳与螺堵的装配机中，所述密封圈上料移送机构包括与滑轨滑动连接的拖板，所述拖板上设有驱动气缸二，所述驱动气缸二的
活塞杆上连接有能随
活塞杆移动的滑块，所述滑块开设有连接槽，所述密封圈上料移送机构还包括
弹簧和滑动连接在连接槽内的
连接杆，所述连接杆的一端设有限位板，所述限位板上开设有可供密封圈嵌入的限位槽，所述滑块与限位板之间通过弹簧连接。
[0023] 驱动气缸二通过活塞杆带动滑块移动，由于滑块与限位板之间是通过弹簧连接，此时滑块滑动时能带动限位板滑动，位于限位板下方的密封圈嵌入到限位板的限位槽内，而由于弹簧的设置，能限位板在与密封圈
接触时，密封圈受到
挤压后有一定的弹力，弹簧能起到一定的缓冲作用，避免限位板将密封圈损坏，提高了密封圈夹取的稳定性。
[0024] 在上述的油底壳与螺堵的装配机中，所述夹爪具有两个夹块，两个夹块分别设置在滑块的两侧，所述夹块上凸起形成能将密封圈压紧在限位槽的槽壁上的抵靠台。
[0025] 两个夹块对应设置，并能将密封圈夹取。
[0026] 夹块上可开设有夹取槽，密封圈直接嵌入到夹块的夹取槽内，夹块就能将密封圈夹取。
[0027] 该结构的设置，使得限位板将密封圈设置在限位槽内后，在限位板上移过程中，可进一步的通过抵靠台将密封圈的侧壁压紧在限位槽的槽壁上，从而实现对密封圈稳定的夹取；当将密封圈套设在螺堵上时，只需将夹块松开，然后通过弹簧的弹力能将限位槽内的密封圈震出，使得密封圈的套设更加的方便、简洁，从而进一步的提高了油底壳与螺堵的装配机的工作效率。
[0028] 在上述的油底壳与螺堵的装配机中，所述夹块上设有
夹板，所述驱动气缸二上设有调节板和控制夹板移动的丝杆电机，所述调节板上开设有调节滑槽，所述夹板能嵌入调节滑槽内且电机带动夹板沿着调节滑槽滑动。
[0029] 该结构的设置，使得夹板能朝向连接杆或者远离连接杆移动，夹板能通过丝杆电机在调节滑槽内滑动，当丝杆电机停止运行，夹板能随着丝杆电机固定不动，此时夹板的移
动能对密封圈进行进一步的限位，从而提高了密封圈上料移送机构取料的稳定性。
[0030] 丝杆电机可替换成气缸或者是其他驱动件。
[0031] 在上述的油底壳与螺堵的装配机中，所述夹爪上凸起形成能与限位板的侧壁相抵靠的阻挡块。
[0032] 该结构的设置，防止夹爪移动过量，能对夹爪进行一个限位作用，使得夹爪的使用更加的便捷，进一步的提高了夹爪的使用稳定性。
[0033] 在上述的油底壳与螺堵的装配机中，所述工作台上设有倾斜设置的
底板，所述底板上设有
导轨，所述安装机构包括滑动连接在导轨上的导向板和设置在导向板上的驱动气缸三，所述限位杆与驱动气缸三连接，所述限位杆上设有可供螺堵另一端嵌入的定位槽，所述限位杆上还连接有能将位于定位槽内的螺堵吸紧的气泵二。
[0034] 通过设置有倾斜的底板，使得驱动气缸三能更好的推动限位杆向前移动，且限位杆上开设有定位槽，限位杆上连接的气泵二能将螺堵吸紧，使得螺堵的安装和移送更加的方便，提高了螺堵安装的便捷性。
[0035] 本案中在限位板上设有拧紧机，拧紧机能带动限位板转动，使得螺堵能更方便的安装在油底壳上。
[0036] 与
现有技术相比，本油底壳与螺堵的装配机具有的优点：通过螺堵上料机构将螺堵进行上料至定位台上，密封圈上料移送机构将密封圈进行上料，通过夹爪将密封圈套设在定位台上的螺堵上，此时对螺堵和密封圈进行装配，再通过螺堵移送机构将螺堵夹取后，并通过旋转电机将螺堵转动至特定角度并移送至安装机构的限位杆上，安装机构将螺堵装配在油底壳上，使得螺堵的安装更加的方便简洁，且并不需要工作人员操作，实现了螺堵的全自动化装配，进一步的提高了螺堵的安装效率。
附图说明
[0037] 图1是现有技术中螺堵的结构示意图。
[0038] 图2是本油底壳与螺堵的装配机的结构示意图。
[0039] 图3是本油底壳与螺堵的装配机中的螺堵上料机构、定位台和螺堵移送机构的装配图。
[0040] 图4是本油底壳与螺堵的装配机的部分结构示意图。
[0041] 图5是图4中A处的局部放大图。
[0042] 图6是图2中B处的局部放大图。
[0043] 图中，1、工作台；11、底板；12、导轨；13、移送轨道；14、清洁工位；15、夹紧工位；2、密封圈上料移送机构；21、拖板；22、驱动气缸二；221、调节板；222、调节滑槽；23、滑块；24、连接槽；25、弹簧；26、连接杆；27、限位板；28、限位槽；29、夹爪；291、抵靠台；292、夹板；293、阻挡块；294、夹块；3、螺堵上料机构；4、定位台；41、抵靠板；42、凹口；43、驱动气缸一；44、滑槽；45、定位块；46、限位口；5、螺堵；51、螺杆；52、密封圈；7、螺堵移送机构；71、取料手；72、驱动件；73、滑板；74、气泵一；75、凹槽；8、安装机构；81、导向板；82、驱动气缸三；83、限位杆；84、限位槽；85、气泵二；9、横梁；91、滑轨；92、定位滑杆；93、限位块；10、油底壳。
具体实施方式
[0044] 以下是本发明的具体
实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0045] 如图1所示，本油底壳与螺堵的装配机，包括工作台1，油底壳10设置在工作台1上，工作台1上设有密封圈上料移送机构2、螺堵上料机构3和定位台4，螺堵上料机构3能将螺堵5移送至定位台4定位。
[0046] 具体的说，如图1-5所示，密封圈上料移送机构2包括将密封圈52夹取的夹爪29，夹爪29能夹取密封圈52并将密封圈52套设在定位台4的螺堵5的一端上，工作台1上还设有螺堵移送机构7和安装机构8，螺堵移送机构7包括取料手71和带动取料手71旋转的驱动件72，取料手71能将螺堵5套设有密封圈52的一端夹取并将螺堵5移出定位台4，安装机构8上设有可供螺堵5插设的限位杆83，螺堵移送机构7能通过驱动件72将螺堵5旋转至特定角度，并将螺堵5的另一端插设在限位杆83上，安装机构8带动螺堵5与油底壳10装配。
[0047] 工作原理：螺堵5通过螺堵上料机构3上料，并将螺堵5移送至定位台4定位，密封圈52通过密封圈上料移送机构2将密封圈52上料，并将密封圈52移动至定位台4处，通过密封圈上料移送机构2上的夹爪29将密封圈52夹取并将密封圈52套设在定位台4的螺堵5上，再通过螺堵移送机构7将装配后的螺堵5移送，此时螺堵5安装有密封圈52的一端能与取料手
71连接，防止螺堵5在移动过程中套设在螺堵5上的密封圈52从螺堵5上掉出，通过驱动件72带动螺堵5旋转至特定角度，并将螺堵5的另一端插设在限位杆83上，由于油底壳10上的油孔倾斜向上设置，此时限位杆83也是倾斜设置的，再通过螺堵移送机构7将旋转至特定角度的螺堵5移送至限位杆83上，安装机构8能够将螺堵5的另一端抓取，并将螺堵5移动至螺堵5与油底壳10装配。通过上述的结构，在对螺堵5进行移动过程中，是先将螺堵5放置在定位台
4上，再通过螺堵移送机构7中的取料手71对螺堵5套设有密封圈52的一端夹取，从而密封圈
52能稳定的通过取料手71限位在螺堵5上，通过驱动件72的设置，使得螺堵5的角度是可以调整的，能将螺堵5放置在倾斜设置的限位杆83上，安装结构将螺堵5安装在油底壳10上更加的准确，进一步的提高了螺堵5安装的稳定性和准确性，且在螺堵5安装过程中，无需工作人员操作，实现了对螺堵5的自动化生产，从而提高了螺堵5的安装效率。
[0048] 如图2所示，在本实施例中，螺堵上料机构3包括振动盘一和自远离定位台4至靠近定位台4向下倾斜的送料板一。
[0049] 如图3和图4所示，定位台4上设有抵靠板41，抵靠板41上开设有呈弧形的凹口42，螺堵5的一端能嵌入凹口42内，且螺堵5的外侧壁与凹口42的口壁相贴合，定位台4上设有驱动气缸一43，定位台4内开设有滑槽44，定位台4还设有能在滑槽44内滑动的定位块45，定位块45上开设有可供螺堵5嵌入的限位口46，驱动气缸一43能驱动定位块45带动螺堵5移动至与凹口42的口壁相贴合。
[0050] 如图3和图4所示，驱动件72为旋转电机，螺堵移送机构7包括与旋转电机滑动连接的滑板73和与滑板73连接的气泵一74，旋转电机带动滑板73转动，取料手71的一端与气泵一74连接，取料手71的另一端开设有可供螺堵5穿设的凹槽75，气泵一74能将位于凹槽75内的螺堵5吸紧。
[0051] 在本实施例中，驱动件72也可以为旋转气缸。
[0052] 如图3和图4所示，工作台1上设有横梁9，横梁9上设有滑轨91，螺堵移送机构7和密封圈上料移送机构2均滑动连接在滑轨91上。
[0053] 如图4和5所示，密封圈上料移送机构2包括与滑轨91滑动连接的拖板21，拖板21上设有驱动气缸二22，驱动气缸二22的活塞杆上连接有能随活塞杆移动的滑块23，滑块23开设有连接槽24，密封圈上料移送机构2还包括弹簧25和滑动连接在连接槽24内的连接杆26，连接杆26的一端设有限位板27，限位板27上开设有可供密封圈52嵌入的限位槽28，滑块23与限位板27之间通过弹簧25连接。
[0054] 如图4和5所示，横梁9上开设有定位滑杆92，拖板21上连接有能在定位滑杆92上滑动的限位块93，拖板21与限位块93联动设置，定位滑杆92的长度小于滑轨91的长度，且定位滑杆92位于滑轨91的上方，定位滑杆92的起始端与滑轨91的起始端沿竖向平行设置。
[0055] 定位滑杆92的起始端与滑轨91的起始端沿竖向平行设置，定位滑杆92是位于滑轨91的上方，且定位滑杆92的长度小于滑轨91的长度，因此在拖板21在运行时，由于限位块93和定位滑杆92的作用，只能在定位滑杆92的长度范围内滑动，从而避免了，避免了密封圈上料移送机构2滑动过量，防止密封圈上料移送机构2与螺堵移送机构7发生干涉，同时也使得密封圈上料移送机构2的滑动更加的稳定。
[0056] 如图5所示，夹爪29具有两个夹块294，两个夹块294分别设置在滑块23的两侧，夹块294上凸起形成能将密封圈52压紧在限位槽28的槽壁上的抵靠台291，驱动气缸二22上设有调节板221和控制夹板292移动的丝杆电机，调节板221上开设有调节滑槽222，夹块294上设有夹板292，夹板292能嵌入调节滑槽222内且丝杆电机带动夹板292沿着调节滑槽222滑动并定位，夹爪29上凸起形成能与限位板27的侧壁相抵靠的阻挡块293。
[0057] 密封圈上料移送机构2包括振动盘二和自远离限位板27至靠近限位板27向下倾斜的送料板二，送料板二的一端设有可供密封圈52放置的放置板，放置板上开设有两个开口，夹爪29能嵌入相应的开口内并将密封圈52的压紧在限位槽28的槽壁。
[0058] 如图2-4所示，工作台1上设有倾斜设置的底板11，底板11上设有导轨12，安装机构8包括滑动连接在导轨12上的导向板81和设置在导向板81上的驱动气缸三82，驱动气缸三
82上连接有限位杆83，限位杆83上设有可供螺堵5另一端嵌入的定位槽84，限位杆83上还连接有能将位于定位槽84内的螺堵5吸紧的气泵二85。
[0059] 如图6所示，工作台1上设有移送轨道13，移送轨道13上设有清洁工位14和夹紧工位15，通过外界机械手将油底壳10夹取并放置在移送轨道13的清洁工位14上，工作台1上还设有多个气嘴，气嘴能对油底壳10吹气清洁，工作台1上设有反射
开关，移送轨道13上是否有油底壳10通过反射开关进行检测；将清洁工位14上的油底壳吹气清洁后通过移动油底壳10至夹紧工位15，工作台1上设有多个压紧气缸，油底壳10被压紧气缸压紧在夹紧工位15上。
[0060] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附
权利要求书所定义的范围。
