技术领域
[0001] 本
发明涉及一种弹性减振杆，具体涉及的是一种轴向排列组合弹簧自回中双向弹性减振杆机构，特别适宜于现代航空、航天、船舰、装甲战车等有冲击和振动工况的机械装置安装
定位系统中，同时也广泛应用于通用
工程机械中。
背景技术
[0002] 在现代航空、航天、舰船、战车等装备中起落、开闭机构，或有冲击和振动工况下，使用弹性杆安装定位某些重要装置或部件，吸收作用在装置或部件上的冲击或振动
能量，减小振动和冲击环境对装置或部件以及机构的不利影响。
[0003] 目前国内外传统弹性杆是内置蝶形弹簧、单
螺旋弹簧、
橡胶弹簧和气体弹簧等结构型式，其中橡胶弹簧和气体弹簧结构型式的弹性杆吸能减振能
力较好，但结构复杂，重量较大，受环境
温度影响较大，维护性、综合成本高；蝶形弹簧结构型式的弹性杆吸能减振能力一般，结构复杂，重量较大，弹性杆拉伸、压缩位移较小，维护性、综合成本高；单螺旋弹簧结构型式的弹性杆结构简单，重量小，受
环境温度影响小，综合成本低，但吸能减振能力较差；而且传统弹性杆存在因弹簧损坏（漏油或渗气）而导致减振杆彻底失效的缺点，因此可靠性差。同一装备不同部位使用同一种类的弹性杆，因承载不同，弹性杆中的弹簧及其它零组件的尺寸也不同，需要多种规格的弹性杆，故没有通用性。
[0004] 随着现代装备自身功能越来越先进、复杂，对装备以及装备的结构功能件的安全性、可靠性、通用性、维护性、经济性等要求不断提高，传统结构的弹性杆已越来越不能适应现代装备，特别是现代军用装备发展的需求。
发明内容
[0005] 本发明的目的是:提供一种结构简单，易于制造，弹性
刚度适中，吸能减振能力好，拉伸位移适中，环境适应性强，长寿命、低重量系数，安全性、可靠性、通用性、维护性、经济性好，只通过增减弹簧数量而无需改变弹簧及其它零组件的尺寸，即可获得不同弹性刚度和承载能力的轴向排列组合弹簧式自回中双向弹性减振杆机构。
[0006] 首先需要说明的是，本文中提到的“左侧”、“右侧”是指相对于
附图载体而言的左侧或右侧。
[0007] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轴向排列组合弹簧式自回中双向弹性减振杆机构，包括一端带
耳片的筒体，该筒体的内腔由开口处向内顺序开设内径渐缩的第一、二、三阶梯孔，第一阶梯孔处固定密封设置筒盖，第二阶梯孔的两端分别安装左、右固定挡环，第二阶梯孔的中部顺序安装多个固定隔套，且该筒盖的外周设置与第一阶梯孔配合的大轴，该筒盖的内周设置带通孔的小轴，该筒盖的大轴端面触靠左固定挡环的第一轴端面，右固定挡环的第一轴端面触靠第二阶梯孔端面，使筒盖与左、右固定挡环、固定隔套、筒体成为整体联动件；
[0008] 一拉杆设置于筒体内，并经筒盖上的通孔伸出筒体，伸出筒体的该拉杆左端设置带耳环的杆头，处于筒体内的拉杆右端固定安装
垫圈、
螺母，拉杆的中部设有光轴，光轴上设有光轴凸台，该拉杆中立时，光轴凸台与筒盖的小轴之间具有第一预定距离，拉杆右端与筒体的第三阶梯孔端面之间具有第二预定距离，光轴凸台与垫圈之间的光轴上套装左、右活动挡环和多个活动隔套，其中多个活动隔套顺序安装在左、右活动挡环之间，使拉杆、左、右活动挡环、活动隔套、垫圈、螺母、带耳环的杆头成为整体联动件；
[0009] 左、右活动挡环、活动隔套分别与左、右固定挡环、固定隔套相结合形成多个弹簧安装空间，各弹簧安装空间内分别安装弹簧。
[0010] 上述方案的进一步改进为，所述筒体的第一阶梯孔内设置
螺纹，所述筒盖的大轴上设置螺纹，筒盖与筒体之间通过螺纹固定连接。
[0011] 上述方案的进一步改进为，所述筒盖的通孔内设有第一、二环形槽，第一环形槽内安装支承环，第二环形槽内安装防尘圈。
[0012] 上述方案的进一步改进为，所述弹簧为螺旋圆柱弹簧。
[0013] 上述方案的进一步改进为，所述左、右固定挡环和固定隔套分别设有相同尺寸的第一、二外圆轴，第一、二外圆轴配合安装在筒体的第二阶梯孔中，且所述左、右固定挡环和固定隔套分别设有相同尺寸的第一、二内孔，使左、右固定挡环的第二轴端面能挤靠固定隔套。
[0014] 上述方案的进一步改进为，所述左、右活动挡环和活动隔套分别设有相同尺寸的第三、四内孔，所述左、右活动挡环和活动隔套分别经第三、四内孔配合套装在拉杆的光轴上，且所述左、右活动挡环和活动隔套分别设有相同尺寸的第三、四外圆轴，使左、右活动挡环的第三轴端面能挤靠活动隔套。
[0015] 上述方案的进一步改进为，所述固定隔套的第二内孔中设有内圆凸台，所述左、右固定挡环设置内孔端面，所述活动挡环设有轴肩，所述活动隔套设有圆凸台，使所述多个弹簧安装空间的相对独立，且各弹簧安装空间的两端分别安装左、右
压板。
[0016] 上述方案的进一步改进为，所述左、右压板的外周分别设有与第一、二内孔配合的圆环轴，所述左、右压板设有与第三、四外圆轴配合的第五内孔。
[0017] 本发明的工作原理是：
[0018] 设定筒体的耳片固定连接在
机体上，拉杆的带耳环杆头固定连接在工作装置或部件上，本发明弹性减振杆按预先确定的安装距进行中立
位置安装，如图1所示。当工作装置或部件受到冲击、振动拉载时，杆头带动拉杆向左移动，固定安装在拉杆上的活动挡环、活动隔套、垫圈和螺母也随拉杆一并移动，使得活动挡环、活动隔套
挤压每个右压板，每个右压板也随活动挡环、活动隔套一起向左移动同时挤压每个螺旋圆柱弹簧，每个螺旋圆柱弹簧同时挤压左压板，由于固定挡环、固定隔套被筒盖固定在筒体中，左压板被固定挡环、固定隔套阻挡不能移动，因此每个螺旋圆柱弹簧同时被压缩，直至拉杆的光轴凸台触碰到筒盖，拉杆不再移动，每个螺旋圆柱弹簧也不再被压缩，这样拉杆受到的
载荷及冲击、振动
动能被螺旋圆柱弹簧吸收，从而实现减振功能，如图2所示。当拉载荷消失，压缩的弹簧向右伸长并挤压右压板，右压板挤压活动挡环、活动隔套以及垫圈和螺母，使得拉杆一并向右移动，直至右压板触碰到固定挡环、固定隔套，恢复至预先确定的中立位置，从而实现自动回中功能。
[0019] 当工作装置或部件受到冲击、振动压载时，耳环杆头带动拉杆向右移动，固定安装在拉杆上的活动挡环、活动隔套、
垫片和螺母也随拉杆一并向右移动，使得活动挡环、活动隔套挤压每个左压板，每个左压板也随活动挡环、活动隔套一起向右移动同时挤压每个螺旋圆柱弹簧，每个螺旋圆柱弹簧同时挤压右压板，同上理右压板被固定挡环、固定隔套阻挡不能移动，因此每个螺旋圆柱弹簧被压缩，直至拉杆右端触碰到筒体的第三阶梯孔端面，拉杆不再移动，每个螺旋圆柱弹簧也不再被压缩，这样拉杆受到的载荷及冲击、振动动能被螺旋圆柱弹簧吸收，从而实现减振功能，如图3所示。当压载荷消失，同上理拉杆自动恢复中立位置。
[0020] 本发明由于采用了轴向排列的并联组合弹簧设计结构的弹性减振杆，相比传统同规格尺寸的蝶形弹簧、单螺旋弹簧、橡胶弹簧结构的弹性减振杆，本发明弹性减振杆的弹性刚度和承载能力成倍提高，本发明的一个规格尺寸弹性减振杆，通过增减螺旋圆柱弹簧和左、右压板的数量，而产生不同的弹性刚度和承载能力，即可实现一杆多用功能，避免了传统弹性杆因弹性刚度和承载变化而需改变零组件结构尺寸重新制造弹性杆的问题。同时本发明零组件均为通用的金属件，避免了传统橡胶弹簧、油
气弹簧结构的弹性杆环境适应性差、制造工艺性差和可靠性差的问题，并且结构简单紧凑、合理，易于制造和维护，综合成本低，满足现代装备对安全性、可靠性、通用性、维护性、经济性需要的发展趋势。
附图说明
[0021] 图1是本发明未受载中立时的结构和装配位置示意图。
[0022] 图2是本发明受到拉载使用时的工作原理及结构示意图。
[0023] 图3是本发明受到压载使用时的工作原理及结构示意图。
[0024] 图4是本发明所述筒体的结构示意图。
[0025] 图5是本发明所述筒盖的结构示意图。
[0026] 图6是本发明所述左、右固定挡环的结构示意图。
[0027] 图7是本发明所述固定隔套的结构示意图。
[0028] 图8是本发明所述拉杆的结构示意图。
[0029] 图9是本发明所述左、右活动挡环的结构示意图。
[0030] 图10是本发明所述活动隔套的结构示意图。
[0031] 图11是本发明所述左、右压板的结构示意图。
[0032] 图中：1.杆头；2.拉杆；3.筒盖；4.左固定挡环；4’.右固定挡环；5.左压板；5’.右压板；6.螺旋圆柱弹簧；7.固定隔套；8.垫圈；9.螺母；10.筒体；11.左活动挡环；11’.右活动挡环；12.活动隔套；13.支承环；14.防尘圈；15.第一阶梯孔；16.第二阶梯孔；17.第二阶梯孔端面；18.第三阶梯孔；19.第三阶梯孔端面；20.大轴；21.大轴端面；22.小轴端面；23.通孔；24.第一环形槽；25.第二环形槽；26.第一外圆轴；27.第二轴端面；28.第一内孔；29.内孔端面；30.第一轴端面；31.第二外圆轴；32.第二内孔；33.内圆凸台；34.杆头螺纹轴；35.光轴；
36.光轴凸台；37.杆尾螺纹轴；38.第三内孔；39.活动挡环端面；40.轴肩；41.第三外圆轴；
42.轴端面；43.第四内孔；44.第四外圆轴；45.圆凸台；46.第五内孔；47.端面；48.环形槽；
49.圆环轴；50耳片。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图对本发明做进一步说明：
[0034] 如图1－图3所示，本发明由筒体10、筒盖3、拉杆2、左、右固定挡环4、4’、固定隔套7、左活动挡环11、活动隔套12、左压板5、右压板5’、螺旋圆柱弹簧6、垫圈8、螺母9、带耳环的杆头1组成。
[0035] 如图1、图4所示，筒体10的内腔由开口处向内顺序开设内径渐缩的第一、二、三阶梯孔15、16、18。第一阶梯孔15内设有螺纹。第二阶梯孔16的两端分别用于配合安装左、右固定挡环4、4’，中部顺序安装多个固定隔套7，第二阶梯孔端面17用于触靠右固定挡环4’的第一轴端面30（请参图6），第三阶梯孔端面19用于限位、止动拉杆2的向右位移，筒体10的右端设有带安装通孔的耳片50，用于固定安装筒体10。
[0036] 如图1、图5所示，该筒盖3的外周设置与第一阶梯孔15配合的大轴20，该筒盖3的内周设置带通孔23的小轴。该筒盖的大轴20上设置螺纹，用于将筒盖3固定安装在筒体10上，且筒盖3的大轴端面21触靠左固定挡环4的第一轴端面30，从而使筒盖3与左、右固定挡环4、4’、固定隔套7、筒体10成为整体联动件。筒盖3的小轴端面22用于限位、止动拉杆2的向左位移。筒盖3的通孔23内设有第一、二环形槽24、25，分别用于安装支承环13和防尘圈14，以保证拉杆2的轴向运动的支承和导向，以及筒体10内的防尘。
[0037] 如图1、图8所示，拉杆2左端设有杆头螺纹轴34，用于固定安装带耳环的杆头1，右端设有杆尾螺纹轴37，用于固定安装垫圈8、螺母9，拉杆2的中部设有光轴35，用于配合套装左、右活动挡环11、11’、活动隔套12，以及装有支承环13和防尘圈14的筒盖3，光轴35上设有光轴凸台36，光轴凸台36的右端面与垫圈8、螺母9一起固定左、右活动挡环11、11’、活动隔套12，从而使拉杆2、左、右活动挡环11、11’、活动隔套12、垫圈8、螺母9、带耳环的杆头1成为整体联动件。
[0038] 如图6、图7所示，所述左、右固定挡环4、4’和固定隔套7分别设有相同尺寸的第一、二外圆轴26、31，用于左、右固定挡环4、4’和固定隔套7配合安装在筒体10的第二阶梯孔16中，左、右固定挡环4、4’和固定隔套7分别设有相同尺寸的第一、二内孔28、32，用于配合安装左、右压板5、5’，左、右固定挡环4、4’的第二轴端面27用于挤靠固定隔套7，左、右固定挡环4、4’的第一内孔28的内孔端面29和固定隔套7的第二内孔32中设有的内圆凸台33用于阻挡左、右压板5、5’。
[0039] 如图9、图10所示，所述左、右活动挡环11、11’和活动隔套12分别设有相同尺寸的第三、四内孔38、43，用于固定左、右活动挡环11、11’和活动隔套12配合套装在拉杆2的光轴35上，左、右活动挡环11、11’和活动隔套12分别设有相同尺寸的第三、四外圆轴41、44，用于配合套装左、右压板5、5’，左、右活动挡环11、11’设有的轴肩40和活动隔套12设有的圆凸台
45，用于挤压左、右压板5、5’。
[0040] 如图11所示，所述左、右压板5、5’设有圆环轴49，用于配合安装在左、右固定挡环4、4’和固定隔套7的第一、二内孔28、32中，左、右压板5、5’设有第五内孔46用于配合套装在左、右活动挡环11、11’和活动隔套12的第三、四外圆轴41、44。
[0041] 如图1－图3所示，左、右活动挡环11、11’、活动隔套12分别与左、右固定挡环4、4’、固定隔套7相结合形成多个弹簧安装空间，各弹簧安装空间内分别安装螺旋圆柱弹簧6。
[0042] 上述
实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的
修改均落入本
申请所附
权利要求所限定的范围。
