1.加工中心主轴拉钉及碟簧可靠性试验装置，其特征在于，包括模拟换刀机构、模拟主轴机构、模拟加载机构、自动控制装置与地平铁；
所述地平铁安装在地基上，所述模拟换刀机构沿纵向安装在所述地平铁的一侧，所述模拟加载机构沿纵向安装在所述地平铁的另一侧，所述模拟主轴机构沿纵向安装在所述地平铁的中间；所述模拟主轴机构中的刀柄与所述模拟换刀机构的抓刀机械手保持对中；所述模拟加载机构中气缸的活塞推杆与所述模拟主轴机构的转子轴保持对中；所述自动控制装置通过控制柜安装在所述地平铁一侧的地基上，并且所述自动控制装置与所述模拟加载机构、所述模拟换刀机构和所述模拟主轴机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的加工中心主轴拉钉及碟簧可靠性试验装置，其特征在于，所述模拟主轴机构包括一号模拟主轴元件、二号模拟主轴元件、三号模拟主轴元件和模拟主轴机构外壳体；所述一号模拟主轴元件、二号模拟主轴元件和三号模拟主轴元件的转子轴外结构配合相同；
所述一号模拟主轴元件、二号模拟主轴元件和三号模拟主轴元件安装在所述模拟主轴机构外壳体上，并且所述一号模拟主轴元件、二号模拟主轴元件和三号模拟主轴元件相邻两者之间的距离相等，所述一号模拟主轴元件、二号模拟主轴元件和三号模拟主轴元件距离地平铁的高度相等。
3.根据权利要求2所述的加工中心主轴拉钉及碟簧可靠性试验装置，其特征在于，所述模拟主轴机构外壳体采用T型螺栓与所述地平铁连接固定。
4.根据权利要求3所述的加工中心主轴拉钉及碟簧可靠性试验装置，其特征在于，所述模拟主轴机构外壳体为箱体类结构，所述模拟主轴机构外壳体底座设置有六个座耳，分为两组，一组三个座耳两两之间距离相同，另外一组三个座耳沿所述模拟主轴机构外壳体中间垂向平面与上述三个座耳成对称分布，整个所述模拟主轴机构设置的六个座耳用于与地平铁固定连接；所述模拟主轴机构外壳体设计有三个孔，它们的结构设计相同，每个孔开口孔径最小的端面上设置有六个成60°均匀分布的用于固定连接各前小盖的螺纹盲孔，开口孔径第二大的孔端面上设置有六个成60°均匀分布的用于固定连接各后大盖的螺纹盲孔。
5.根据权利要求1所述的加工中心主轴拉钉及碟簧可靠性试验装置，其特征在于，所述一号模拟主轴元件属于轴类结构件，包括一号转子轴，并且所述一号转子轴为空心轴，所述转子轴内从右到左分别设置有一号刀柄、一号拉钉、一号拉爪、一号拉杆、一号碟簧、一号碟簧调整垫、一号导套、一号拉杆螺母和一号压盖，所述一号刀柄、一号拉钉、一号拉爪、一号拉杆、一号碟簧、一号碟簧调整垫、一号导套、一号拉杆螺母和一号压盖的回转中心线与所述一号转子轴的回转中心线共线，沿所述一号转子轴内孔从右到左，一号刀柄与一号转子轴通过7:24锥孔配合；
所述一号刀柄端面有一个螺纹盲孔，所述一号拉钉尾部的外螺纹固定连接所述一号刀柄端面的螺纹盲孔；所述一号拉爪的四瓣爪夹持所述一号拉钉拉钉头，所述一号拉爪的拉爪头有一段外螺纹固定连接所述一号拉杆拉杆端面的螺纹盲孔；所述一号碟簧与所述一号拉杆外侧面和所述一号转子轴的轴内孔面均为间隙配合；所述一号碟簧调整垫将所述一号碟形弹簧均分成多个一号碟簧组，所述一号蝶簧组进行串联分段，所述一号碟簧的安装为三片叠合后再对合，所述一号碟簧调整垫与所述一号转子轴的轴内孔面和所述一号拉杆外侧面均为过渡配合；所述一号导套将所述一号碟簧组与所述一号拉杆螺母隔开,所述一号导套与所述一号拉杆的外侧面、所述一号转子轴的轴内孔面均为间隙配合；所述一号拉杆尾部外螺纹与所述一号拉杆螺母通过螺纹连接固定，所述拉杆螺母端面设置有4个呈90°均匀分布，用于固定连接所述一号压盖的螺纹盲孔；所述一号转子轴开有锥孔的端面设置有2个与所述一号转子轴回转轴线对称，用于固定2个一号端面键的螺纹盲孔。
6.根据权利要求5所述的加工中心主轴拉钉及碟簧可靠性试验装置，其特征在于，所述一号转子轴外从最大外径轴肩起设置为三段式阶梯轴，通过最大外径轴肩进行轴向定位和固定的是一对迷宫密封环；通过旋转密封环与所述一号转子轴外侧面之间过盈配合；通过固定密封环与所述模拟主轴机构外壳体内孔壁过渡配合；一对反向安装的角接触球轴承通过迷宫密封环进行轴向定位和固定，所述角接触球轴承与所述一号转子轴外侧面和所述模拟主轴机构外壳体的内孔壁之间均为过渡配合，在所述角接触球轴承之间有前内隔垫和前外隔垫进行轴向定位，前内隔垫与所述一号转子轴外侧面之间为过盈配合，前外隔垫与所述模拟主轴机构外壳体的内孔壁之间为过渡配合；所述一号转子轴外侧面的螺纹连接固定有前螺母；一对反向安装的角接触球轴承通过转子内套进行轴向定位和固定，所述转子内套通过第二大外径轴肩进行轴向定位和固定，角接触球轴承与所述一号转子轴外侧面和后大盖的内孔壁之间均为过渡配合；在角接触球轴承之间有后内隔垫和后外隔垫进行轴向定位，后内隔垫与所述一号转子轴外侧面之间为过盈配合，后外隔垫与后大盖内孔壁之间为过渡配合，所述一号转子轴尾部外侧面的螺纹连接固定有后螺母。
7.根据权利要求1所述的加工中心主轴拉钉及碟簧可靠性试验装置，其特征在于，所述二号模拟主轴元件为轴类结构件，包括二号转子轴，并且所述二号转子轴为空心轴，所述二号转子轴内零件从右到左分别是二号刀柄、二号拉钉、二号拉爪、二号拉杆、二号碟簧、二号碟簧调整垫、二号导套、二号拉杆螺母、二号防松套和二号压盖，所述二号刀柄、二号拉钉、二号拉爪、二号拉杆、二号碟簧、二号碟簧调整垫、二号导套、二号拉杆螺母和二号防松套的回转中心线与所述二号转子轴的回转中心线共线，沿所述二号转子轴内孔从右到左，问问二号刀柄与问问二号转子轴通过7:24锥孔配合；
所述二号刀柄端面有一个螺纹盲孔，所述二号拉钉尾部的外螺纹固定连接所述二号刀柄端面的螺纹盲孔；所述二号拉爪的四瓣爪夹持所述二号拉钉拉钉头，所述二号拉爪的拉爪头有一段外螺纹固定连接所述二号拉杆拉杆端面的螺纹盲孔；所述二号碟簧与所述二号拉杆外侧面、二号转子轴的轴内孔面均为间隙配合；所述二号碟簧调整垫将所述二号碟簧均分成多个二号碟簧组，所述二号蝶簧组进行串联分段，所述二号碟簧调整垫与所述二号转子轴轴内孔面和所述二号拉杆外侧面均为过渡配合；所述二号导套将所述二号碟簧组与所述二号拉杆螺母隔开,所述二号导套与所述二号拉杆外侧面以及所述二号转子轴的轴内孔面均为间隙配合；所述二号拉杆尾部外螺纹与所述二号拉杆螺母通过螺纹连接固定，所述拉杆螺母端面设置有4个呈90°均匀分布的用于固定连接所述二号压盖的螺纹盲孔，所述二号转子轴开有锥孔的端面设置有2个与所述二号转子轴回转轴线对称且用于固定2个二号端面键的螺纹盲孔。
8.根据权利要求1所述的加工中心主轴拉钉及碟簧可靠性试验装置，其特征在于，所述三号模拟主轴元件为轴类结构件，包括三号转子轴，并且所述三号转子轴为空心轴，所述三号转子轴内零件从右到左分别是三号刀柄、三号拉钉、三号拉爪、三号拉杆、三号碟簧、三号碟簧调整垫、三号导套、三号拉杆螺母和三号压盖，所述三号刀柄、三号拉钉、三号拉爪、三号拉杆、三号碟簧、三号碟簧调整垫、三号导套、三号拉杆螺母和三号压盖的回转中心线与所述三号转子轴的回转中心线共线，沿所述三号转子轴内孔从右到左，所述三号刀柄与所述三号转子轴通过7:24锥孔配合，所述三号刀柄端面有一个螺纹盲孔，所述三号拉钉尾部的外螺纹固定连接所述三号刀柄端面的螺纹盲孔；所述三号拉爪的四瓣爪夹持所述三号拉钉拉钉头，所述三号拉爪的拉爪头有一段外螺纹固定连接所述三号拉杆拉杆端面的螺纹盲孔；所述三号碟簧与所述三号拉杆外侧面以及所述三号转子轴内孔面均为间隙配合；
所述三号碟簧调整垫将所述三号碟簧均分成多个三号碟簧组，所述三号蝶簧组进行串联分段，所述三号碟簧调整垫与所述三号转子轴轴内孔面以及所述三号拉杆外侧面均为过渡配合，所述三号导套将所述三号碟簧组与所述三号拉杆螺母隔开,所述三号导套与所述三号拉杆外侧面和所述三号转子轴轴内孔面均为间隙配合，所述三号拉杆尾部外螺纹与所述三号拉杆螺母通过螺纹连接固定，所述拉杆螺母端面设置有4个呈90°均匀分布有用于固定连接所述三号压盖的螺纹盲孔，所述三号转子轴开有锥孔的端面设置有2个与三号转子轴回转轴线对称且用于固定2个三号端面键的螺纹盲孔。
9.根据权利要求1所述的加工中心主轴拉钉及碟簧可靠性试验装置，其特征在于，所述模拟加载机构包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、一号气缸前支架、二号气缸前支架、三号气缸前支架、一号气缸连接头、二号气缸连接头、三号气缸连接头、一号气缸后支架、二号气缸后支架和三号气缸后支架；所述一号气缸、二号气缸和三号气缸的活塞推杆头部分别焊接一号气缸连接头、二号气缸连接头、三号气缸连接头；所述一号气缸的前端与所述一号气缸前支架上端采用螺栓固定连接，前端与所述一号气缸后支架上端采用螺栓固定连接；所述二号气缸的前端与所述二号气缸前支架上端采用螺栓固定连接，前端与所述二号气缸后支架上端采用螺栓固定连接；所述三号气缸的前端与所述三号气缸前支架上端采用螺栓固定连接，前端与所述三号气缸后支架上端采用螺栓固定连接；所述一号气缸前支架、二号气缸前支架、三号气缸前支架、一号气缸后支架、二号气缸后支架和三号气缸后支架的底座采用螺栓固定在所述地平铁上。
10.根据权利要求1所述的加工中心主轴拉钉及碟簧可靠性试验装置，其特征在于，所述模拟换刀机构包括一号机械手、二号机械手、三号机械手、大机械臂、直线滚动导轨、导轨滑块、连杆、曲柄轴、曲柄轴支撑座、联轴器、电机、滑台顶板、滑台中间平台、一号连接座、一号滚珠丝杠、一号锁紧装置、一号手轮、二号连接座、二号滚珠丝杠、二号锁紧装置、二号手轮、滑台底座；
所述一号机械手、二号机械手、三号机械手通过螺栓螺母固定安装在所述大机械臂上，所述大机械臂底座上设置有四组沉头孔，每组沉头孔分别包含两个沉头孔，每组沉头孔的分布情况与每个所述导轨滑块上的两个螺纹盲孔分布情况一致；四个所述导轨滑块安装在所述直线滚动导轨的两根所述直线滚动导轨上；每根所述直线滚动导轨上设置有四个均匀分布的沉头孔，用于固定连接滑台顶板的螺纹盲孔；所述大机械臂底座上有两个结构相同的外耳，两个外耳上设置有一个通孔用于固定连接所述连杆大头的通孔，所述连杆小头上设置的通孔用于固定连接所述曲柄轴大端上的通孔；
所述曲柄轴支撑座中的深沟球轴承与所述曲柄轴轴肩进行轴向定位，所述曲柄轴外侧面与深沟球轴承内圈之间的配合为过渡配合，深沟球轴承外圈一侧与所述曲柄轴支撑座贴合，另一侧由曲柄轴支撑座轴承端盖固定，所述曲柄轴支撑座轴承端盖端面设置有4个呈
90°均匀分布的螺栓通孔用于固定连接所述曲柄轴支撑座，所述曲柄轴支撑座与曲柄轴支撑座轴承端盖配合的面上设置有4个呈90°均匀分布的螺纹盲孔，所述曲柄轴支撑座上设置有以所述曲柄轴支撑座中心平面对称的2个螺栓通孔用于固定连接所述滑台顶板，所述曲柄轴头部采用所述联轴器与所述电机相连；
所述电机的支撑座上设置有以所述电机中心平面对称的2组螺栓通孔，每组有2个螺栓通孔用于固定连接滑台顶板；一号连接座与滑台顶板连接的面上设置有以一号连接座中心平面对称的2组螺栓通孔，每组有2个螺栓通孔用于固定连接滑台顶板；一号连接座与一号滚珠丝杠螺母副的连接面上设置有以一号连接座中心对称平面对称的2组螺栓通孔，每组螺纹通孔设置呈3个呈30°均匀分布的螺栓通孔用于固定连接一号滚珠丝杠螺母副，一号滚珠丝杠安装在滑台中间平台上，一号滚珠丝杠丝杠外伸轴外侧面与一号锁紧座内锁紧片内孔面之间为间隙配合，锁紧片外侧面与一号锁紧座内孔壁之间为过渡配合，一号锁紧座上设置有一个螺纹通孔与一号锁紧螺杆配合；
一号锁紧座上设置有以一号锁紧座中心平面对称的2个螺栓通孔用于固定连接滑台中间平台；二号连接座与滑台中间平台连接的面上设置有以二号连接座中心平面对称的2组螺栓通孔，每组有2个螺栓通孔用于固定连接滑台顶板。二号连接座与二号滚珠丝杠螺母副的连接面上设置有以二号螺母座中心对称平面对称的2组螺栓通孔，每组螺纹通孔设置呈3个呈30°均匀分布的螺栓通孔用于固定连接二号滚珠丝杠螺母副，二号滚珠丝杠安装在滑台中间平台上，二号滚珠丝杠丝杠外伸轴外侧面与二号锁紧座内锁紧片内孔面之间为间隙配合，锁紧片外侧面与二号锁紧座内孔壁之间为过渡配合，二号锁紧座上设置有一个螺纹通孔与二号锁紧螺杆配合，二号锁紧座上设置有以二号锁紧座中心平面对称的2个螺栓通孔用于固定滑台底座；滑台底座设置有4个座耳，分为两组，一组2个座耳两两之间距离相同，另外一组2个座耳设置为以滑台底座中间对称平面与上述2个座耳成对称分布，整个滑台底座设置的4个座耳用于与所述地平铁固定连接。