[0001] 本
发明涉及一种可转换的离合器装置，尤其是摩擦
锁合的
湿式离合器，用于分开和连接第一驱动机与传动系，具有可用压
力介质操作的执行装置。
[0002] 本发明还涉及一种用于交通工具的
混合动力系统的传动系，具有至少一个第一驱动机和一个第二驱动机，它们可单独地或共同地通过一力传递装置与变速箱另一传动单元连接，还具有一安置在第一驱动机和力传递装置之间的、可转换的离合器装置，用于分开和连接第一驱动机与传动系。
[0003] 本发明还涉及一种用于运行这种驱动系统的方法以及一种具有这种驱动系统的交通工具。
[0004] 用在交通工具中的混合动力系统以多种结构方式从
现有技术中已知。它们的共同点是，在传动系中设置有至少两个不同的驱动机，通过它们可以选择式地或共同地进行驱动，其中，这些驱动机中的至少一个适合于在第一运行方式中用作驱动机并且在第二运行方式中用作将
制动能转化为其它
能量形式以便中间存储和/或作为其它负载的驱
动能的机器。为了用在交通工具中，第一驱动机经常为
内燃机，而第二驱动机构造为
电机，它适于在发电机式运行中将
电能存储在
存储器中。这种混合动力系统例如在文献DE 103 10831A1图30中描述。该文献公开了一种力传递装置，它布置在两个驱动机和一个后置的、呈变速箱形式的用户之间。为了使传动系的第一驱动机完全脱耦，在第一驱动机与力传递装置之间设置了一用于中断/实现力流的装置，该装置实施为可转换的离合器装置的形式，也被称为
发动机离合器或
分离离合器。第二驱动机构造为电机，它的
转子抗扭地与力传递装置连接。力传递装置包括至少一个起动元件，优选液力部件并且在这种情况下还包括一个用于至少部分绕过经该液力部件的力传递线路的装置。它优选实施为摩擦锁合的可转换的离合器装置，也被称为跨接离合器并且其力传递线路能够绕过所述液力部件。后置的变速箱通常实施为换挡变速箱，其特点是多个可用压力介质操作的换挡元件。为了保证对力传递 装置和变速箱的换挡元件供给压力介质，设置了相应的运行和控制介质供给和/或引导系统，它包括至少一个液压循环系统，在该系统中，所需的工作介质以相应的压力通过所谓变速箱油
泵形式的输送装置输送。该变速箱泵的功能为了运行液压控制装置或分离和/或起动离合器而需要。该变速箱油泵例如为了保证功能可靠而优选直接与力传递装置的输入端抗扭连接。离合器使得能够实现传动系在不同运行方式中的驱动。 [0005] 作为这种传动系的可能的基本运行方式，在牵引运行中分为下面的运行方式，它们可通过其它子运行方式来变化：
[0006] -行驶，尤其是发动机式行驶，在用于中断/实现第一驱动机和力传递装置之间的力传递线路的装置闭合的情况下力传递线路从第一驱动机、尤其是内燃机到变速箱，尤其是通过力传递装置的第一和/或第二功率分支
[0007] -行驶，尤其是电动行驶，在用于中断/实现第一驱动机和力传递装置之间的力传递线路的装置打开/分开的情况下力传递线路第二驱动机、尤其是电机经力传递装置的第一和/或第二功率分支
[0008] 应急运行的特点在于通过第一驱动机驱动，该驱动机通过自己的启动器起动。 [0009] 这种系统的主要缺点在于，为此使用的已知液压系统在交通工具停止时，尤其是在一个或两个驱动机停车时，例如即使在短时停车时，也会由于变速箱油泵缺少驱动而空转，因为由于缺少驱动而不能保持经变速箱油泵的循环并且系统中的工作介质通过相应的回路被导回工作介质储备区。在重新起动时，例如在操作
油门踏板时就必须首先驱动液压供给装置和变速箱油泵，该变速箱油泵又必须提供足够的压力和体积，以便对需要的待操作执行装置加载并且充注液压部件。这导致对油门踏板的操作的反应明显延迟，这有时在很多状况下是很大的安全性
风险，因此需要，即使在交通工具停止时变速箱的液压系统也保持以小的压力被充注。所使用的变速箱油泵必须在停止时尤其能够能够满足液压系统的
泄漏。为保证这点，在现有技术中经常使用附加的电驱动油泵。替换地可以使用混合动力系统的电机和已存在的主变速箱油泵，但这具有技术
缺陷。因此，附加设置的电驱动油泵引起大量
附加费用。另一方面，不使用这种附加泵也有大量缺点。如果在这种结构中离合器装置在无压力状态下是打开的，则不能保证应急运行性能。即使内燃机通过附加启动机起动，变速箱中也不能建立油压， 因为“无压力打开式”离合器装置不能闭合不能闭合以使油泵被驱动。但如果相反使用在无压力状态下闭合的离合器装置，则变速箱油泵在应急运行时立即被一同驱动并且系统如传统的自动变速箱一样。这里主要的缺点在于用于适配离合器装置的高
费用。
[0010] 在已知的驱动系中在控制发动机离合器时可能出现问题，变速箱例如由于控制错误而故障并且以应急模式运行。当存在这种故障时也不能使用可能存在的附加电泵，因为该泵也被变速箱控制装置涉及。
[0011] 此外在“电动运行”状态下要求发动机侧的离合器完全打开，以减少由彼此相对旋转的、承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件引起的拖带损失。但在该运行区域在大多数情况下不存在为完全打开离合器所需的最小压力。而使用无压力闭合式离合器电动行驶时压力很高。因此整个系统的效率变差。
[0012] 也可想到一种技术上很难掌握的解决方案，其中，湿式离合器和变矩器在液压上彼此相互作用。
[0013] 按照现有技术的另一传动系例如由德国
专利文献DE 10 2006 040 117A1公开。 [0014] 因此，本发明的任务是，改进用于所述类型混合动力系统的传动系，使得它适于尽可能不需要除了已存在的、必需的变速箱油泵之外的辅助泵来避免上述缺陷。本发明的任务还在于，提供具有更好的应急性能的、用于混合动力系统的传动系。在此能够以尽可能最小的费用满足不同的要求。即，可转换的离合器装置、尤其是发动机离合必须在电动行驶时能够尽可能无摩擦地打开，而在变速箱应急运行时离合器应是闭合的，以便能够驱动变速箱并从而驱动变速箱油泵。
[0015] 本发明解决方案的特点在于
权利要求1和18的用于可转换的离合器装置和驱动系统的特征。用于运行这种驱动系统的本发明方法的特点是权利要求36的特征。交通工具的特点是权利要求35。
从属权利要求针对本发明方案的有利实施方式和扩展构造。 [0016] 一种可转换的离合器装置用于分开和连接第一驱动机与传动系，具有可用压力介质操作的执行装置，根据本发明，其特点在于，该可转换的离合器装置由两个分离合器组成，即一个形成主离合器的第一分离合器和一个形成拖动离合器的第二分离合器，它们这样构造和布置，使得每一个适 合于，分别在执行装置的一个终端
位置-即以主离合器的打开状态为标志的第一打开终端位置和以主离合器的闭合状态为标志的第二闭合终端位置-中产生一
摩擦力矩。
[0017] 该可转换的离合器装置在特别有利的方案中是可液压操作的湿式离合器。它根据本发明能够双侧地、也就是说在被从两侧加载压力的情况下起作用并传递转矩，其中，传递转矩的能力可以根据操作方向不同而强烈不同。第一分离合器以主离合器的形式用于在正常运行中传递转矩，而第二分离合器作为拖动离合器在主离合器打开状态下仅传递确定大小的最小转矩。为此，在可转换的离合器装置的执行装置的打开终端位置中、从而在主离合器的打开终端位置中可操作的第二分离合器这样构造和设计，使得通过它可比在执行装置的闭合终端位置中操作的第一分离合器传递更小的转矩。当这种可转换的离合器装置用在用于混合动力系统的传动系中时，可与它耦合的力传递装置输入端与第二驱动机和一用于工作介质供给和引导系统的工作和控制介质的输送装置、尤其是变速箱油泵连接，因此，通过保证可传递的最小转矩可以在可转换的离合器装置处于打开位置时仍然驱动该输送装置。第二分离合器为此这样设计和确定参数，使得它适合于至少驱动输送装置和必要时驱动与力传递装置连接的第二驱动机。第二分离合器为此按照可传递的最小转矩在3到80Nm、优选3到20Nm、特别优选3到10Nm范围内来设计。
[0018] 可传递的需要的最小转矩被这样确定大小，使得它足以保证至少驱动输送装置、尤其是变速箱油泵，通过该最小转矩，可以省去附加的泵和在工作介质供给和引导系统中配置给它的驱动系统。全部的工作和控制介质准备优选仅通过唯一一个输送装置进行，因此，除节省辅助泵外还可优化管道连接。
[0019] 两个分离合器优选可并联连接，即力传递线路可仅单独通过这些分离合器中的一个。因此可排除误操作。
[0020] 在结构上，可转换的离合器装置的执行装置包括至少一个
活塞元件，该活塞元件可借助机械可借助机械预压力、尤其是
弹簧力移动到打开终端位置并且通过用压力介质、尤其是
流体加载压力而移动到闭合终端位置。因此，作用于执行装置上用于操作各个分离合器的操作力彼此相反地指向。
[0021] 为了在用在混合动力系统中时避免不利的拖带损失并保证可转换的离 合器装置、从而两个分离合器完全打开，各个分离合器这样设计和布置，使得通过活塞元件的压力加载可以这样调节在其上产生的
挤压力，以致在一处于执行装置的两个终端位置之间的、以两个分离合器打开为标志的中间位置中该挤压力与一个机械预压力、尤其是弹簧力处于平衡。
[0022] 该可转换的离合器装置包括可与驱动机耦合的第一离合器部件和可与输出装置或者其余传动系耦合的第二离合器部件，这些离合器部件分别包括承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件。这些离合器部件可通过执行装置相互至少间接地作用连接。第一和第二离合器部件形成主离合器。执行装置包括一活塞元件，该活塞元件在构成一可用压力介质加载的室的情况下至少间接地、抗扭地与两个离合器部件之一连接并且在轴向上在该离合器部件上可移动地被导向。还给活塞元件配置了用于产生与通过压力室产生的挤压力相反指向的操作力的装置。该装置在最简单情况下包括一预压元件，该预压元件作用于活塞元件并且
支撑在两个离合器部件之一上或一与该离合器部件抗扭连接的连接元件上。该预压元件视与执行装置或离合器部件之一或抗扭地与该离合器部件耦合的元件的配置不同而包括一
碟形弹簧装置或一
压缩弹簧装置或拉力弹簧装置，该弹簧装置优选直接对可转换的离合器装置的执行装置加载。
[0023] 根据第二分离合器作为拖动离合器用于传递最小转矩的具体方案，预压元件在第一方案中可以布置在可转换的离合器装置的执行装置和第二离合器部件或第二离合器部件与力传递装置的输入端、力传递装置的输入端或一与该输入端抗扭连接的元件、尤其是一壳体壁部之间，或者按照第二方案布置在执行装置和第一离合器部件或者一抗扭地与该离合器部件连接的元件之间。
[0024] 为了减少构件数量并提高各个部件的功能集中度，第二分离合器特别有利地通过利用第一分离合器和/或执行装置的组成部分来构成。在第一分方案中，第二分离合器由第一分离合器的承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件中的一部分构成。为此优选为第二分离合器配置一个自己的执行装置，但该执行装置在操作方面与主离合器的执行装置强制耦合，以避免误操作。第二分离合器的执行装置为此包括一活塞元件，该活塞元件优选抗扭地与主离合器的执行装置的活塞元件连接。该连接可以在轴向上位置固定地或者在轴向上具有相对运动可能性地实现。
[0025] 第二分离合器还可以按照第二分方案由一抗扭地与第一或第二离合器部件或一抗扭地与该离合器部件耦合的元件连接的元件和相应的另一离合器部件或一抗扭地与该另一离合器部件连接的元件构成。在这种情况下相应的构件分别构成第二分离合器的输入端和输出端。构成
摩擦副的面可以设置有覆层或衬。主离合器的执行装置、尤其是活塞元件在打开终端位置中对于第二分离合器起到执行装置的功能。与此相对，在一有利扩展构型中，在使构件数量和所需结构空间最小化的情况下规定，执行装置抗扭地与第一或第二离合器部件或一抗扭地与该离合器部件连接的元件连接并且第二分离合器在该执行装置和对应的另一离合器部件或一抗扭地与该另一离合器部件连接的元件之间构成。在这种情况下，总归存在的执行装置同时起到第二分离合器的输入端或输出端的功能以及用于第二分离合器的执行装置的功能。该方案能够以简单的方式无需附加部件地在已经存在的离合器装置中后续装备。
[0026] 抗扭地与离合器部件连接的元件是例如呈套筒、壳体部分、壁部或其它可旋转构件形式的连接元件。
[0027] 为了在“电动行驶”运行方式中保证可转换的离合器装置及两个分离合器完全打开，必须在主离合器分开状态下也使拖动离合器打开。这通过施加一压力来实现，该压力能够使处于相互作用连接中的各个离合器部件、尤其是拖动离合器的输入端和输出端之间的摩擦锁合消除。这可通过附加点泵来保证或者通过在经变速箱油泵加载时控制向压力室的压力介质输入来保证，该变速箱油泵在电动行驶方式中也被驱动。
[0028] 在一特别有利的扩展构造中，在可转换的离合器装置的可用压力介质加载的压力室与相当于可转换的离合器装置的内室的离合器环境之间设置流体技术连接，该连接可根据执行装置压紧力的大小来控制。为了保证自动控制，在优选实施方式中在压力室与内室之间通过执行装置、尤其是活塞元件设置一连接，该连接通入在要连接的离合器部件上起作用的活塞面的区域中并因此随着向主离合器闭合方向、从而向执行装置的闭合终端位置方向的操作力增大而通过
覆盖自动导致通流横截面减小。
[0029] 力传递装置可以不同类型地构成。它包括一呈液力部件形式的变换器和一另外的、用于绕过经该液力部件的力传递线路的可转换的离合器装置，为该可转换的离合器装置配置了工作介质供给和引导系统。该工作介质供 给和引导系统包括至少一个在其中集成有输送装置、尤其是变速箱油泵的输入部、一回流部以及一些管路和通道用于引导工作介质在至少两个
接口之间经过该力传递装置，通过控制这些接口可以控制力传递装置内部的流动方向。在此，按照在此，按照有利扩展构型，至少通到可转换的离合器装置的执行装置的可用压力介质加载的压力腔的接口也可与该工作介质供给系统耦合。由此保证，随着系统中的压力升高该压力也施加在可转换的离合器装置上并使可转换的离合器装置快速闭合。
[0030] 本发明传动系供交通工具的混合动力系统所用，至少具有一个第一驱动机和一个第二驱动机，它们能够分开地或共同地通过一力传递装置与变速箱连接，还具有一布置在第一驱动机与力传递装置之间的可转换的离合器装置用于分开和连接该第一驱动机与该传动系，其特点在于，当可转换的离合器装置打开、即分开的情况下，从第一驱动机到力传递装置的输入端可建立一传递转矩的作用连接。
[0031] 特别有利地为变速箱和/或力传递装置和/或可转换的离合器装置配置一工作介质供给和/或引导系统，该系统至少包括一个输送装置，尤其是变速箱油泵，该输送装置与力传递装置的输入端机械耦合。通过传递转矩给力传递装置的输入端，该力传递装置被一同驱动并且在可转换的离合器装置分开的情况下也可以相对快速地建立所需要的压力而不需要辅助泵。
[0032] 在一扩展构型中，在可转换的离合器装置打开、即分开的情况下，可建立到变速箱的、传递转矩的作用连接。由此能够对于确定的功能传递最小转矩。在此也可以是，变速箱油泵不是耦合到力传递装置的输入端上，而是耦合到输出端或者变速箱
输入轴上。由此可改变布置。
[0033] 优选在用于分开和连接第一驱动机与传动系的可转换的离合器装置分开的情况下可传递的转矩限于传递的转矩限于一最小转矩以内，该最小转矩小于可通过可转换的离合器装置在正常运行中传递的转矩。它优选在3Nm到80Nm、优选3Nm到20Nm、特别优选在3Nm到10Nm、之间的范围内选择，尤其特别优选10Nm。
[0034] 可转换的离合器装置为了保证在结构空间需求最小的情况下传递大的转矩优选构造为可用压力介质操作的湿式离合器，它可借助冷却介质流在各个运行方式中冷却，根据力传递装置的构造，冷却介质流也可从力传递装置的工作介质供给和/或引导系统获取。
[0035] 用于分开和连接第一驱动机与传动系的可转换的离合器装置优选这样构造和布置，使得它在打开、即分开状态中可被加载以小的压力和小的体积流。由此能够一方面由可转换的离合器装置的压力室与力传递装置的供给系统无关地保证冷却介质流。此外通过该压力保证，在“电动行驶”运行方式中经该可转换的离合器装置的力传递线路完全中断。 [0036] 力传递装置与驱动机之间的作用连接通过用于传递预定的最小转矩的器件进行，这些器件包括一可与该可转换的离合器装置并联连接的拖动离合器。该拖动离合器按照第一方案可由一单独的离合器构成。但在另一、即第二特别有利的方案中，拖动离合器由可转换的离合器装置和/或执行装置以及与它们连接的连接元件的组成部分构成。为此该可转换的离合器装置按照权利要求1至17之一构造。优点是类似的。
[0037] 根据本发明，该传动系的特点在于，它包含一液压操作的湿式离合器，该湿式离合器能够双侧地、也就是说在被从两侧加载压力的情况下起作用。传递转矩的能力根据操作方向不同而强烈不同。因此例如设置一用于向主传递方向打开离合器的弹簧元件。在主离合器处于打开位置时一附加的拖动离合器被操作，它尽管离合器分开仍能从运转的内燃机传递足够的转矩，以便在变速箱应急运行时拖动变换器和变速箱油泵。这样，在应急运行中变速箱油泵对变换器、离合器和变速箱供给压力油。在正常运行状态，不存在变速箱控制故障，可以通过可能存在的电动辅助油泵在操作压力小的情况下使拖动离合器打开。受控制的压力和用于打开的弹簧元件处于力平衡。在设置用于“电动行驶”运行模式的控制中，必要时也可以冷却湿式离合器，例如借助活塞中的节流板或者根据存在的压力
水平。为了转换到“用内燃机行驶”的运行模式，进一步提高湿式离合器的操作压力，使得湿式离合器闭合并且可传递全部转矩。从该点起冷却不再需要，可以中断。
[0038] 即本发明涉及一种具有湿式离合器的传动系，该湿式离合器可在压力活塞的两个终端位置中产生摩擦力矩。通过弹簧力将活塞带入打开终端位置。在该位置仅能在驱动装置和从动装置之间传递小的转矩。闭合终端位置通过对活塞加载压力来达到。在该位置可传递较大的转矩。在小的中间压力下压力和弹簧力处于平衡并且两个分离合器是打开的。 [0039] 在主离合器打开的情况下拖动离合器可传递的转矩大致为3Nm到80Nm之间。常见的油泵要求大约10Nm的驱动矩，拖动离合器优选按该力 矩设计。
[0040] 用于混合动力系统的本发明传动系在特别有利的方案中适合于作为传动系用在交通工具、尤其是陆上交通工具中用于能量优化的运行方式。
[0041] 下面根据
附图解释本发明解决方案。附图中详细示出：
[0042] 图1根据本发明构造的传动系的基本构成和基本功能的简化示意图； [0043] 图2a至2d根据本发明构造的可转换的离合器装置的基本构造的示意性简化图； [0044] 图3传动系的轴向剖面的一个局部，以具有根据图2a的可转换的离合器装置的结构为例；
[0045] 图4传动系的轴向剖面的一个局部，以具有根据图2b的可转换的离合器装置的结构为例；
[0046] 图5传动系的轴向剖面的一个局部，以具有根据图2c的可转换的离合器装置的结构为例；
[0047] 图6传动系的轴向剖面的一个局部，以具有根据图2d的可转换的离合器装置的结构为例。
[0048] 图1以示意性简化图示出根据本发明构造的用于交通工具中的混合动力系统12的传动系11的基本构成。它包括至少一个第一驱动机13，该驱动机优选以内燃机14、尤其是
柴油发动机的形式构造，还包括一另外的第二驱动机15，该第二驱动机构造为至少能以
马达和/或发电机运行的电机16。各个驱动机13和15与传动系11中的其它传动单元17、尤其是变速箱18和该传动系11中的与该变速箱耦合的其余组成部分的离合通过力传递装置进行19，该力传递装置包括一可分别与驱动机13，15耦合的输入端E、至少一个与变速箱18连接的输出端A和至少一个起动元件9。力传递装置19的输出端A或者直接由变速箱输入轴21构成，或者与该轴抗扭连接。起动元件9在本例中有利地构造为液力部件20。它包括至少一个在从驱动机13，15到变速箱18的力传递线路中起泵轮P作用的初级轮P和一个起
涡轮T作用的次级轮。泵轮P为此与力传递装置19的输入端E耦合或与该输入端构成耦合或与该输入端构成一个结构单元。涡轮T至少间接地、即直接地或者通过其它传动元件(在此例如为用于减振的装置T2)地与力传递装置19的输出端A连接。力传递装置19还包括一个可转换的离合器装置22，用于在力传递线路中绕过液力部件20，以使液力部件20只能在高 效率的区域中发挥作用而在不经济的区域中将其跨过。这类可转换的离合器装置22通常以摩擦锁合的离合器的形式、优选以片式离合器的形式构成，包括至少间接地与力传递装置19的输入端E连接的第一离合器部件22E和至少间接地与力传递装置
19的输出端A(在这里通过用于减振的装置T2)连接的第二离合器部件22A。 [0049] 力传递线路可以分别或者从驱动机13或15之一经力传递装置19到变速箱18，或者共同地从两个驱动机经力传递装置19到变速箱18，其方式是，两个驱动机13和15并联运行。为了能够仅从第二驱动机15到变速箱18传递力或者能够在惯性工况中产生高份额的用于存储的电能，在第一驱动机13、尤其是内燃机14和力传递装置19之间设置一个用于选择式地中断/实现驱动机13和力传递装置19之间的力传递线路的装置，该装置优选实施为可转换的离合器装置1，有利地构造为湿式离合器形式的、摩擦锁合的离合器装置。
离合器装置1在此也被称为发动机离合器。它至少包括一个第一离合器部件1E和一个第二离合器部件1A，它们可通过这里未示出的执行装置24至少间接地相互作用连接，其中，第一离合器部件1E至少间接地与第一驱动机13、尤其是内燃机14抗扭连接，第二离合器部件1A至少间接地与力传递装置19的输入端E抗扭连接。至少间接地在这里意味着，该离合可以直接进行或者通过其它传动元件(这里例如为用于减振的装置T1)进行。各个离合器部件1E和1A在该例中作为片式结构的摩擦锁合离合器各包括至少一个承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件。在实施为片式离合器的情况下摩擦面或者由直接在各个片上构成的表面区域形成，或者由设置在片上的附加的衬或覆层形成。作用连接通过执行装置24产生，该执行装置优选至少包括一个活塞元件3。执行装置24用于操作离合器装置1并且其特点在于至少两个功能位置，即打开位置和闭合位置，它们分别对应于可转换的合器装置1的功能状态“打开”和“闭合”。
[0050] 变速箱18在该例中作为换档变速箱包括用于激活/取消覆盖不同变换范围的各个档级的换挡元件。它们和液力部件20通过这里未详细描述的工作介质供给装置和/或引导系统25被供给以相应的介质。为了输送到各个腔和压力室中设置了输送装置，尤其是变速箱油泵26，它与力传递装置19的输入端E耦合。在可转换的离合器装置1的基本功能位置“打开”中，传动系11与第一驱动机13分开，可转换的离合器装置1不被操作。因此， 当交通工具停车并且驱动机13脱耦时，液压系统甚至可以空转。为了在起动时立即对液力部件20和变速箱18的换挡元件的执行装置以及可转换的离合器装置1立即供给需要的压力以使该可转换的离合器装置闭合，必须驱动变速箱油泵26。这根据本发明通过至少在可转换的离合器装置1的执行装置24所需的操作压力建立之前用于在驱动机13与力传递装置19的输入端E之间传递最小转矩的器件27实现，但这些器件是这样设计的，使得可通过它们传递的转矩是受限的。为此，这些器件27至少包括一个拖动离合器28，它仅传递大于或等于预确定的最小转矩的转矩，该最小转矩适合于驱动变速箱油泵26、力传递装置19的输入端E和电机16的与该输入端耦合的转子16.1以及液力部件20的泵轮P并且小于通过可转换的离合器装置1可传递的转矩。
[0051] 拖动离合器28和可转换的离合器装置1是并联的，即，力传递线路分别仅通过可转换的离合器装置1或拖动离合器28到达力传递装置19的输入端E。拖动离合器28为此可作为单独的离合器用于跨接可转换的离合器装置1的第一和第二离合器部件1E和1A，其方式是，它将第一和第二离合器部件1E和1A或至少将与这些离合器部件抗扭连接的元件相互连接。拖动离合器28使得能够驱动力传递装置19的输入端E和与该输入端连接的变速箱油泵26并且在起动元件9上、尤其是液力部件20中的压力建立之后能够实现从第一驱动机13到变速箱输入轴21的力传递线路。拖动离合器28为此这样设计和确定参数，使得它适于至少驱动所述输送装置必要时驱动第二驱动机15的转子16.1。设计的可传递的最小转矩在3到80Nm范围内，优选3到30Nm，特别优选3到20Nm并且限于一小于由可转换的离合器装置1可传递的转矩之内。
[0052] 通过该可传递的需要的最小转矩(它这样确定，使得它至少足以保证驱动变速箱油泵)，可以省去附加的泵和工作介质供给和引导系统中的配置给它的驱动系统。总的工作和控制介质提供通过唯一的输送装置进行，由此除了节省辅助泵外还能够优化管路连接。 [0053] 可转换的离合器装置1和拖动离合器28的操作优选强制耦合地进行。即当可转换的离合器装置1打开时拖动离合器28被闭合并且相反，当可转换的离合器装置1闭合时拖动离合器28被打开。为此优选可转换的离合器装置1的执行装置24和拖动离合器28的执行装置29被强制耦合，在特别 有利的方案中由相同的元件构成。
[0054] 在特别有利的方案中通过利用可转换的离合器装置1的部件、从属于它的执行装置24和与这些执行装置抗扭连接的元件来构成拖动离合器28。可转换的离合器装置1为此包括两个分离合器40.1和40.2，即起主离合器功能的第一分离合器40.1和形成拖动离合器28的第二分离合器40.2。具体地，第一和第二离合器部件1E，1A的承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件起到主离合器40.1的作用。
[0055] 对此可想到不同的方案。图2a至2d以强烈简化的示意图示出拖动离合器28布置和构造为可转换的离合器装置1的分离合器40.2的原则上的可能性。图3至6借助混合动力系统的一些区段示出图2a至2d示出的示出的原理的各两种可能的结构方案。组合的传力和驱动单元30的其余构成是示例性的，这些图反映特别有利的方案。 [0056] 图2a示出拖动离合器28按照本发明设置为可转换的离合器装置1的分离合器40.2的第一方案。示出第一离合器部件1E和第二离合器部件1A，它们各包括一个片
支架和一些在该片支架上可轴向移动地被导向并且抗扭地与片支架连接的、承载摩擦面和/或形成摩擦面的、呈片形式的元件。在此例如与第一驱动机13连接的第一离合器部件1E实施为带有内片的内片支架，而第二离合器部件1A由外片支架和外片形成，该第二离合器部件同时是可转换的离合器装置1的壳体36的组成部分。第二离合器部件1A抗扭地与未示出的力传递装置19的输入端E连接或构成该输入端。拖动离合器28由主离合器的承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件的一部分形成，尤其是第一和第二离合器部件1E，1A的。可转换的离合器装置1的、尤其是第一分离合器40.1的执行装置24以活塞元件3的形式抗扭地与主离合器的第二离合器部件1A或者一个抗扭地与该离合器部件连接的元件连接，但在轴向上可移动地在该第二离合器部件上被导向，形成可用压力介质加载的压力室38。
为了对活塞元件3加载以便向打开终端位置运动，设有一操作装置，它施加一操作力。由活塞元件3上的向打开终端位置方向的操作力和在对置的活塞侧上在压力室38中产生的力形成的合力FBres使活塞元件3向该功能位置移动。为了操作拖动离合器28还设有一执行装置29，它包括一活塞元件31，该活塞元件优选抗扭地与活塞元件3连接，也在第二离合器部件1A上或在抗扭地与该第二离合器部件连接的元件上可轴向移动地 被导向并且被力FBres加载以使拖动离合器28闭合。执行装置29和拖动离合器28的输入端28E(该输入端由主离合器的以第一驱动机13的转速旋转的第一离合器部件1E的一个元件构成)以不同的转速旋转，因此在执行装置29、尤其是活塞元件31与第一离合器部件1E的承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件之间形成一个摩擦副。
[0057] 与此相反，图2b至2d各表示出拖动离合器28在不利用起主离合器作用的分离合器40.1的承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件的情况下的构造。
[0058] 图2b示出拖动离合器28在执行装置24、尤其是可转换的离合器装置1的活塞元件3与第一离合器部件1E或者与该第一离合器部件抗扭地连接的元件之间构成的可能性，该执行装置为此抗扭地并且轴向可移动地与第二离合器部件1A或一与该第二离合器部件抗扭连接的元件连接。执行装置24、尤其是主离合器的活塞元件3同时起到拖动离合器2的8执行装置29的作用并且有利地同时起到拖动离合器28的输出端28A的作用。第一和第二分离合器40.1和40.2的操作之间的强制耦合在此通过活塞元件3中的所谓高度功能集中实现。
[0059] 图2c示出图2b的进一步扩展，在此拖动离合器28在起主离合器作用的分离合器40.1的第二离合器部件1A或一抗扭地与该第二离合器部件抗扭连接的元件与第一离合器部件1E或者一抗扭地与该第一离合器部件连接并且在轴向上可移动地在该第一离合器部件上被导向的元件之间形成。执行装置24、尤其是主离合器的活塞元件3同时起到拖动离合器28的执行装置29的作用并且有利地与主离合器的第二离合器部件抗扭地、但在轴向上可相对移动地连接。
[0060] 图2d示出图2b的一种替换方案，拖动离合器28构造在主离合器的执行装置24、尤其是活塞元件3与主离合器的第二离合器部件1A或一抗扭地与该第二离合器部件连接的元件之间。为此执行装置24在轴向上可移动地并且抗扭地与第一离合器部件1E或一抗扭地与该第一离合器部件连接的元件耦合。主离合器的执行装置24、尤其是活塞元件3起到拖动离合器28的执行装置29的作用并且有利地同时起到拖动离合器28的输入端28E的作用。第一和第二分离合器40.1和40.2的操作之间的强制耦合在此通过所述高度功能集中实现。
[0061] 图3至6表示出图2a至2d示出的可能性的可行的结构方案。相同的 或同类的构件在图中具有相同的附图标记。
[0062] 在图3至6中可看到第一驱动机13的
驱动轴、尤其是发动机驱动轴以及变速箱输入轴21和布置在它们之间的、由可转换的离合器装置1和力传递装置19组成的组合的传力和驱动单元30。此外示出呈可作为马达和/或发电机运行的电机16形式的第二驱动机。它的转子16.1在所示情况下抗扭地与力传递装置19的输入端E连接，而第一驱动机13可以如已解释的那样与力传递装置19通过可转换的离合器装置1抗扭地连接或与该力传递装置分开。驱动分别选择式地单独通过驱动机13，15之一进行或者通过两者并行地进行。电机16为此至少能够作为马达、优选也可作为发电机运行。视电机16的运行方式而定产生不同的功能，其中在发动机运行中提供作为启动器发电机的功能或除第一驱动机13之外的附加功率馈入功能，而在制动运行或惯性运行中电机16优选作为发电机运行并且能够将转化为电能的机械能馈入一
蓄能器或一负载网中。
[0063] 力传递装置19如已解释的那样包括一液力部件20和一可转换的离合器装置22。在此，通过液力部件20可以在可转换的离合器装置打开的状态下实现第一功率分支，而在可转换的离合器装置22闭合时通过优选机械式的第二功率分支实现功率传递。可转换的离合器装置22优选构造为摩擦锁合的离合器。在这里还可以通过可转换的离合器装置22以及通过液力部件20实现平行的功率传递。在一替换方案中，该可转换的离合器装置实施为可同步转换的离合器。
[0064] 液力部件20特别有利地构造为液力转速/转矩变换器。它用于以可预确定的相互比例同时变换转速和转矩。该液力转速/转矩变换器包括至少一个在从驱动机13，15之一到变速箱18的力传递线路中起泵轮P作用的初级轮和一个起涡轮T作用的次级轮以及至少一个呈这里未示出的导轮形式的反应元件，它能够位置固定地或者可转动地支承。还可想到，液力部件20也可构造为液力
耦合器。在这种情况下它包括至少一个起泵轮P作用的初级轮和一个起涡轮T作用的次级轮。液力耦合器没有导轮并且仅用于在传递的转矩不变的情况下改变转速。可转换的离合器装置22的第一离合器部件22E的泵轮P与力传递装置的输入端E抗扭地连接或形成一个整体单元。第二离合器部件22A和涡轮T至少间接地、在此例如通过用于减振的装置T2与力传递装置19或者变速箱输入轴21的输出端A连接。
[0065] 在所示的方案中可能的是，各个部件以预装配单元的形式组合。在此，电机、力传递装置19以及离合器装置1可以构造为组合的起动和传力装置30，该装置在第一驱动机13和变速箱18之间组合在力传递线路中。力传递装置19基于其功能方式而构造为湿运行的装置，尤其是基于液力部件20。呈可转换的离合器装置1形式的装置优选也实施为湿运行的离合器装置，即，参与功率传递的部件至少在其运行期间被
工作流体、尤其是油包围。
该工作流体在不工作时也可以至少部分地留在这些部件中。
[0066] 力传递装置19的结构方案通常是这样的：它不具有独立的壳体，而是在泵轮P上构成的泵轮壳PS抗扭地与钟形壳罩34连接，该钟形壳罩在轴向上延伸，形成一用于容纳可转换的离合器装置22的中间室35，根据方案不同，钟形壳罩34可这样构造，使得它在可转换的离合器装置1实施为湿式离合器时参与构成该离合器装置的壳体36。在这种情况下仅在钟形壳罩34的内部设置一间隔壁用于划分力传递装置19与可转换的离合器装置1之间的各个压力室，该间隔壁也被称为压力室分割壁6。还可想到，钟形壳罩34单独地仅用于力传递装置19，但该力传递装置抗扭地与可转换的离合器装置1的、构成或承载第二离合器部件1A的壳体36连接。
[0067] 本发明解决方案可以特别有利地用在呈混合动力系统12的形式、具有力传递装置19、双通路结构方式的传动系11的方案中。这意味着，它具有至少两个接口A1和A2并且在各个运行方式中这样进行工作介质引导，使得可转换的离合器装置22的操作能够通过两个A1，A2上的压力关系来控制。第一接口A1与一由液力部件20形成的工作室连接，而第二接口A2与一由在液力部件20外圆周和泵轮P的离合器之间与力传递装置19的输入端E连接的钟形壳罩34形式的中间室35连接。视力传递装置19的运行方式而定，液力部件20被或者向心地、或者离心地通流。在第一种情况下，工作介质几乎经过可转换的离合器装置22的各个离合器部件22A和22E之间的第二接口A2在产生用于离合器装置22的相应打开压力的情况下引导至液力部件20的外圆周，充注该液力部件并产生工作室中的流动循环。在力传递装置19的第二运行方式中该液力部件被离心地通流，可转换的离合器装置12的执行装置上的压力提高并且可转换的离合器装置22被闭合。两种运行方式都可以不仅用第一驱动机13行驶，而且用第二驱动机15行驶。在这里未示出的扩展构型中，力传递装置19也可以以三通路方式实施。 在这种情况下可转换的离合器装置22的执行装置可通过配置给它的、可被加载以任意压力的压力室来操作。
[0068] 按照与在图3中示出的第一方案相应的图2a，承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件、尤其是各个离合器部件1E和1A的片中的至少一部分被用于传递预确定的最小转矩。为此将这些元件或片机械式地向起主离合器功能的分离合器40.1的执行装置24、尤其是活塞元件3的打开终端位置方向并从而逆着离合器装置1的主离合器闭合时的操作方向挤压。呈拖动离合器28形式的第二分离合器40.2的执行装置29包括一活塞元件31和一用于在活塞元件31上施加的操作力装置39。该用于操作的力在最简单的情况下借助一呈弹簧单元2形式的装置施加。在此，可转换的离合器装置1的壳体36，活塞元件3和弹簧单元2在力传递线路中在变换器侧，即与力传递装置19的输入端E耦合。此时，用于打开活塞元件3的弹簧单元2不直接压在主离合器的活塞元件3上，而是压在一中间
块7上，该中间块对于第二分离合器40.2起到活塞元件31的功能。拖动离合器28的输入端28E由在径向方向上向旋
转轴线R方向加长地构造的承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件、尤其是主离合器的第一离合器部件1E的片构成。拖动离合器28的输出端28A则由主离合器的第二离合器部件1A的至少一个承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件构成，在这里至少由可转换的离合器装置1的边缘片8和已与该边缘片抗扭连接的元件、尤其是壳体36构成。边缘片8在此支撑在一抗扭地与壳体36连接的壁部上，尤其是支撑在位于一可通过至少一个接口A3对活塞元件3加载以压力介质以使其闭合的压力室38和力传递装置19的所述压力室之间的压力室分割壁6上。
[0069] 通过的轴向力优选以碟形弹簧形式构成的弹簧单元2的轴向力，在所示情况下，在可转换的离合器装置1的可相互作用连接的离合器部件1E和1A的至少两个可相互作用连接的承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件上产生拖带力矩，这使得驱动力能够到达力传递装置19的输入端E并从而到达液力部件20的与该输入端耦合的泵轮P以及与该泵轮P直接耦合的输送装置、尤其是变速箱油泵26。
[0070] 构成活塞元件31的所述中间块7轴向上可移动地在执行装置24的活塞元件3上被导向。该中间块7和活塞元件3之间的一个止挡10在此确保，活塞元件3能够被弹簧单元推移2，并且，为了在中间块和第一离合器部件 1E的承载摩擦面的元件之间构成摩擦副而由中间块7形成的片4不被压到活塞元件3上。此外在此未示出的防扭转装置确保，活塞元件3、中间块7和弹簧单元2以力传递装置19的输入端E的转速、从而以液力转速/转矩变换器的、尤其是泵轮P的转速旋转。
[0071] 在正常运行状态下，即在执行装置24、尤其是活塞元件3和与可转换的离合器1、尤其是各个片背离的活塞侧上被加载压力时，要求压力室38中的压力这样构成，使得它克服弹簧单元2在操作时的力。
[0072] 在一扩展构型中规定，如在图4中根据图2b的方案所示，可转换的离合器装置1构造有奇数个承载摩擦面或形成摩擦面的元件。在这里也将一弹簧单元2设置为装置39，但它这样布置和构造，使得它将活塞元件3拉到打开终端位置，在该位置中，与可转换的离合器装置1的承载摩擦面和形成摩擦面的元件背离的活塞端面以在它上面安装或构成的摩擦面4被带到以第一驱动机13的转速、尤其是
发动机转速旋转的构件5上。拖动离合器28在活塞元件3和一与第一离合器部件1E抗扭连接的元件、尤其是一套筒之间构成并且产生为应急运行所需的摩擦力矩。构件5构成输入端28E，执行装置24、尤其是活塞元件3构成输出端28A并且同时也构成用于拖动离合器28的执行装置29。在这种情况下通过利用执行装置24从可转换的离合器装置1的输入端一侧到力传递装置19的输入端E进行力传递。
[0073] 如果压力室38被加载以小的压力，则活塞元件从打开终端位置运动到中间位置，在该位置可进行无摩擦的运行。当压力较高时，分离合器40.1闭合，其方式是，活塞元件3被推移到闭合终端位置。
[0074] 与此相对，图5表示出按照相应于图2c中的方案的图4的方案的扩展构型，但真正的拖动离合器28的摩擦副不是在活塞背面构成，而是由一与第一离合器部件1E抗扭连接的元件、尤其是与发动机侧抗扭连接的具有两个摩擦衬4的片和一与第二离合器部件1A抗扭连接的元件、尤其是壳体36或压力室分割壁6构成。在这里，拖动离合器28也在执行装置24和力传递装置19之间产生。活塞元件3在这种情况下可以抗扭地与第二离合器部件1A连接并且在轴向上可移动地在该第二离合器部件上被导向，其中，该导向在内圆周的区域中没有抗扭连接地、在轴向上可移动地在一与第一离合器部件1E耦合的元件上进行。活塞元件3构成执行装置24和29。拖动离合器28的输入端28E由抗扭地与离合器部件
1E连接的元件(尤其是 呈套筒形式的构件5)和抗扭地与该套筒连接的、形成摩擦面的片构成。输出端28A由壳体36、尤其是形成压力室分割壁6的壁部构成。
[0075] 图5表示出一种方案，其中，活塞元件3抗扭地与可转换的离合器装置1的输出端连接，尤其在外片支架上被导向，图6表示出一扩展构型，在该构型中，摩擦锁合在一构成力传递装置19输入端E的壁部、尤其是压力室分割壁6和该可转换的离合器装置1的第一离合器部件1E之间构成，在此，呈活塞元件3形式的执行装置24基本上为了实现摩擦锁合而被用作执行装置29和拖动离合器的输入端28E。在此例如离合器装置1构造有奇数的摩擦衬数量，活塞元件3以及从属的、优选直接在活塞元件3上构成的
摩擦片抗扭地与驱动机侧的结构元件、尤其是抗扭地与内燃机14耦合的元件5连接。构成装置39的弹簧单元2将活塞元件3压到打开终端位置，在该位置，在与各个片背离的活塞背面上安置的摩擦衬4在以变换器转速运行的构件、尤其是壳体壁或者压力室分割壁6上摩擦。因此产生为应急运行所需的摩擦力矩。如果活塞室38并且因此活塞元件3被加载以小的压力，则该摩擦副消除，使得可进行无摩擦的运行。当压力较高时发动机侧的离合器1闭合。 [0076] 在所有方案中，本发明解决方案的特点在于，为了实现小的可传递的、为应急运行所需的最小转矩，可转换的离合器装置1不是闭合的，而是处于“打开”位置，但在该位置另一分离合器40.2被激活，该分离合器通过利用可转换的离合器装置1的组成部分、尤其是各个离合器部件1E，1A的各个可被置于相互作用连接的、承载摩擦面和/或形成摩擦面的元件和与其抗扭连接的元件以及执行装置24来构成。在此，用于构成另一、即拖动离合器28形式的第二离合器装置的费用可以保持最小。通常仅需几个用于实现实现功能的附加元件。
[0077] 在所有图中还设置了用于提供冷油流的特别有利的方案。在可转换的离合器装置1的执行装置24的可用压力介质加载的压力室38与离合器环境(相当于可转换的离合器装置1的内室33)之间设置了流体技术连接37，它的通流横截面可根据执行装置24的挤压力的大小来控制。为了保证自动化控制，在优选实施方式中在压力室38与内室33通过执行装置24、尤其是活塞元件3设置一连接，该连接通入作用于要连接的离合器部件上的活塞面32的区域中，因此通流横截面随着向主离合器闭合方向的操作力增大 而自动减小，从而通过覆盖实现执行装置24的闭合终端位置。这种方案例如在图3和6中示出。 [0078] 附图标记列表
[0079] 1可转换的离合器装置，尤其是湿式离合器
[0080] 1E第一离合器部件
[0081] 1A第二离合器部件
[0082] 2弹簧单元
[0083] 3活塞元件
[0084] 4片
[0085] 5构件
[0086] 6压力室分割壁
[0087] 7中间块
[0088] 8边缘片
[0089] 9起动元件
[0090] 10止挡
[0091] 11传动系
[0092] 12混合动力系统
[0093] 13第一驱动机
[0094] 14内燃机
[0095] 15第二驱动机
[0096] 16电机
[0097] 16.1电机的转子
[0098] 17传动单元
[0099] 18变速箱
[0100] 19力传递装置
[0101] 20液力部件
[0102] 21变速箱输入轴
[0103] 22可转换的离合器装置
[0104] 22A第二离合器部件
[0105] 22E第一离合器部件
[0106] 24执行装置
[0107] 25工作介质供给和/或引导系统
[0108] 26输送装置，尤其是变速箱油泵
[0109] 27用于传递最小转矩的器件
[0110] 28拖动离合器
[0111] 28E拖动离合器的输入端
[0112] 28A拖动离合器的输出端
[0113] 29执行装置
[0114] 30组合的传力和起动单元
[0115] 31活塞元件
[0116] 32有效活塞面
[0117] 33内室
[0118] 34钟形壳罩
[0119] 35内室
[0120] 36壳体
[0121] 37流体技术连接
[0122] 38压力室
[0123] 39用于产生打开离合器装置的操作力的装置
[0124] 40.1，40.2分离合器
[0125] E输入端
[0126] A输出端
[0128] P泵轮
[0129] T涡轮
[0130] L导轮
[0131] A1，A2，A3接口
[0132] T1，T2用于减振的装置
[0133] FBres合力
[0134] PS泵轮壳
