专利汇可以提供单腔内腔须脚医疗机器人工作方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及到的是单腔内腔须脚医疗 机器人 工作方法,包括管状柔软的爬行部,爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物,外侧设置蠕动的须状物,从而实现在内腔内壁爬行,和爬行部头部连通的观察部,其特征为:爬行部内部设置有管道,管道和观察部联通,观察部为柔性管状物,表面设置有孔,孔的数量为4个,围绕观察部的管道90度均匀分布。孔周围环状分布有若干个伸缩刀片,刀片伸出,则刀身更多的 覆盖 孔口,从而缩小孔径,反之亦然;观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头,正对观察部表面的孔;观察部和爬行部内部的管道联通,爬行部内部的管道和外界联通。,下面是单腔内腔须脚医疗机器人工作方法专利的具体信息内容。
1.单腔内腔须脚医疗机器人工作方法,包括一种机器人,其管状柔软的爬行部,爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物,外侧设置蠕动的须状物,从而实现在人体内腔内壁爬行,和爬行部头部连通的观察部,爬行部内部设置有管道,管道和观察部联通,观察部为柔性管状物,表面设置有孔,孔的数量为4个,围绕观察部的管道90度均匀分布,孔周围环状分布有若干个伸缩刀片,刀片伸出,则刀身更多的覆盖孔口,从而缩小孔径,反之亦然;观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头,正对观察部表面的孔;观察部和爬行部内部的管道联通,爬行部内部的管道和外界联通,其特征为:在人体腔内爬行时,爬行部通过外侧设置蠕动的须状物的摆动实现爬行,观察部在爬行部推力下向前进,前进时,伸缩刀片全部伸出,将孔口封闭,观察部和外界封闭,也可以将将孔口打开一部分,从爬行部的管道内注入一定量的润滑液,分泌到观察部表面,减小前进阻力,爬行到指定地点时,伸缩刀片全部收回,微型摄像头通过观察部表面的孔观察腔内壁组织情况,观察部可以通过旋转或者前后移动来发现其他位点的组织情况,移动摄像头以发现新的可疑之处。
2.如权利要求1所述的单腔内腔须脚医疗机器人工作方法,其特征为;当需要直接切除息肉时,将伸缩刀片全部收回,将孔径打开到最大,移动到息肉下方进行切除前的位置对准工作。
3.如权利要求2所述的单腔内腔须脚医疗机器人工作方法,其特征为;在切除术以后,从爬行部的管道内注入一定量的止血药液,爬行部倒退,带动观察部退出腔体。
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