单腔人体内腔鳞片医疗机器人工作方法
专利汇可以提供单腔人体内腔鳞片医疗机器人工作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及到的是单腔人体内腔鳞片医疗 机器人 工作方法，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的 覆盖 孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通。，下面是单腔人体内腔鳞片医疗机器人工作方法专利的具体信息内容。
1.单腔人体内腔鳞片医疗机器人工作方法，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通，其特征为；在人体腔内爬行时，爬行部通过外侧设置能够摆动的鳞片爬行，观察部在爬行部推力下向前进，前进时，伸缩刀片全部伸出，将孔口封闭，观察部和外界封闭，也可以将将孔口打开一部分，从爬行部的管道内注入一定量的润滑液，分泌到观察部表面，减小前进阻力，爬行到指定地点时，伸缩刀片全部收回，微型摄像头通过观察部表面的孔观察腔内壁组织情况，观察部通过旋转或者前后移动来发现其他位点的组织情况，移动摄像头以发现新的可疑之处。
2.如权利要求1所述的单腔人体内腔鳞片医疗机器人工作方法，其特征为；当需要直接切除息肉时，将伸缩刀片全部收回，将孔径打开到最大，移动到息肉下方进行切除前的位置对准工作。
3.如权利要求2所述的单腔人体内腔鳞片医疗机器人工作方法，其特征为；在切除术以后，从爬行部的管道内注入一定量的止血药液，爬行部倒退，带动观察部退出腔体。
单腔人体内腔鳞片医疗机器人工作方法
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
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