分度液压马达
专利汇可以提供分度液压马达专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种分度 液压 马 达 ，包括摆线 转子 副（40），以及主要由摆线转子副和 凸轮 输出轴 （21）构成的轴配流机构，机械 阀 和电磁换向阀集合在壳体上，还包括采用分体式 螺纹 连接的机械阀阀芯（30）构成的凸轮分度机构，机械阀阀芯设在机械阀阀芯 工作腔 （90）内，凸轮（20）设在凸轮输出轴（21）上，凸轮分度机构和轴配流机构都集中封闭设在壳体内，凸轮输出轴一端伸出封盖外；电磁换向阀和机械阀组合 控制凸轮 分度机构的平稳运转和顺序切换。各功能机构集中在同一个产品中，结构紧凑，占用空间小，转动、减速和分度 定位 相结合，定位更加平稳，精确，操作更加简便。，下面是分度液压马达专利的具体信息内容。
1.一种分度液压马达，包括摆线转子副（40），以及主要由摆线转子副（40）和凸轮输出轴（21）构成的轴配流机构、轴配流机构通过封盖（11）和后侧板（12）封闭设在壳体（10）内，机械阀和电磁换向阀集合在壳体（10）上，其特征在于：还包括采用分体式螺纹连接的机械阀阀芯（30）构成的凸轮分度机构，机械阀阀芯（30）设在机械阀阀芯工作腔（90）内，凸轮（20）设在凸轮输出轴（21）上，凸轮分度机构和轴配流机构都集中封闭设在壳体（10）内，凸轮输出轴（21）一端伸出封盖（11）外；电磁换向阀和机械阀组合控制凸轮分度机构的平稳运转和顺序切换。
2.按照权利要求1所述的分度液压马达，其特征在于：所述的凸轮分度机构包括机械阀阀芯(30)、控制杆（35）、圆柱定位销(37)、支撑柱(36)、滑块(38)以及凸轮(20) ；机械阀阀芯（30）一端由滑动轴承（39）支撑，另一端通过滑块（38）与控制杆（35）连接，控制杆（35）另一端通过圆柱定位销（37）与凸轮(20)连接，圆柱定位销（37）在凸轮的外轮廓线上运行时沿着凸轮形状滚动，支撑柱（36）设在定位销(37)和滑块（38）之间的位置处。
3.按照权利要求1所述的分度液压马达，其特征在于：所述的机械阀阀芯(30)包括依次螺纹连接的第一分体式螺纹段阀芯、第二分体式螺纹段阀芯（33），其中第二分体式螺纹段阀芯（33）通过滑动轴承（39）支撑在机械阀阀芯工作腔（90）内，第一分体式螺纹段阀芯前端与滑块(38)连接，第一分体式螺纹段阀芯外周上均布有三角槽，且三角槽的长度与凸轮行程相等。
4.按照权利要求3所述的分度液压马达，其特征在于：所述的第一分体式螺纹段阀芯包括与第二分体式螺纹段阀芯（33）螺纹连接的第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段（32），与第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段（32）连接且靠滑块(38)侧的第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段（31）；其中第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段（31）的外周上均布有中部阀芯段三角槽（311），第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段（32）的外周上均布有尾端阀芯段三角槽（321）。
5.按照权利要求3或4所述的分度液压马达，其特征在于：所述的第二分体式螺纹段阀芯（33）的阀芯外周直径值（D）根据支撑在阀芯外周处的滑动轴承(39)的轴承壁厚确定。
6.按照权利要求1所述的分度液压马达，其特征在于：所述的凸轮(20) 外轮廓包括凸轮分度槽（22）和目标分度槽（23），凸轮分度槽（22）和目标分度槽（23）之间交叉分布连接有两条减速曲线（24）和两条等速曲线（25），其中凸轮分度槽（22）和目标分度槽（23）的两端均分别连接有减速曲线（24）。
7.按照权利要求4所述的分度液压马达，其特征在于：所述的中部阀芯段三角槽（311）数量为4个，尾端阀芯段三角槽（321）为4个。
8.按照权利要求1或2或3所述的分度液压马达，其特征在于：所述的机械阀阀芯(30)在第三分体式螺纹段阀芯（33）的尾轴上套设有压缩弹簧（34），压缩弹簧（34）设在机械阀阀芯工作腔（90）的里端腔内。
9.按照权利要求1所述的分度液压马达，其特征在于：所述的机械阀阀芯工作腔（90）内以次序分布设有机械阀进油腔（P）、马达进油腔(B)、机械阀出油腔(T)、马达回油控制腔(M)、机械阀阀芯控制腔（PL）、机械阀阀芯复位腔（PR）,其中在机械阀阀芯（30）处于初始位置时，第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段（31）上的中部阀芯段三角槽（311）对应于机械阀进油腔（P）位置处，第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段（31）上的尾端阀芯段三角槽（321）对应于机械阀出油腔(T) 位置处。
10.按照权利要求1或2或3或9所述的分度液压马达，其特征在于：所述的机械阀阀芯(30)的外周面上设有数段分割润油槽。
分度液压马达
技术领域
背景技术
具体实施方式
70和机械阀80组合控制凸轮分度机构的平稳运转和顺序切换。凸轮分度机构包括机械阀阀芯30、控制杆35、圆柱定位销37、支撑柱36、滑块38以及凸轮20，机械阀80的机械阀阀芯30一端由滑动轴承39支撑，支撑柱36安装在定位销37和滑块38之间的位置处，支撑和提高控制杆运转的平稳性，进而进一步达到提高凸轮分度结构精确的平稳定位；机械阀阀芯30的前端通过滑块38与控制杆35连接，滑块38上开有内螺纹通道382，机械阀阀芯
30的前端外螺纹301与内螺纹通道382（见图4）连接后，再通过螺母383（见图2、图3）实现机械阀阀芯30与滑块38之间的紧固连接，以此达到通过滑块38的移动带动机械阀阀芯30的移动变化；滑块38上安装有柱形滑柱381，控制杆35与滑块38连接的一端开有U形槽351，控制杆35通过U形槽351卡装在柱形滑柱381上，从而实现滑块38与控制杆35的连接（见图2）；控制杆35另一端通过圆柱定位销37与凸轮20连接，圆柱定位销37在凸轮面上运行时沿着凸轮形状滚动。机械阀阀芯30包括依次螺纹连接的第一分体式螺纹段阀芯、第二分体式螺纹段阀芯33，其中第二分体式螺纹段阀芯33通过滑动轴承39支撑在机械阀阀芯工作腔90内，第一分体式螺纹段阀芯前端通过外螺纹与滑块38的内螺纹通道
382连接固定，第一分体式螺纹段阀芯外周上均布有三角槽，且三角槽的长度与凸轮行程相等。其中优选的第一分体式螺纹段阀芯包括与第二分体式螺纹段阀芯33螺纹连接的第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段32，与第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段32连接且靠滑块
38侧的第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段31；第二分体式螺纹段阀芯33的前端头外螺纹
332与第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段32的内螺纹323螺纹连接；其中第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段31的外周上均布有4个中部阀芯段三角槽311，4个中部阀芯段三角槽
311相互成90度分布在第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段31的同一外周截断面位置上（见图6），第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段32的外周上均布4个有尾端阀芯段三角槽321，
4个中部阀芯段三角槽321相互成90度分布在第一分体式螺纹段阀芯芯尾端阀芯段32的同一外周截断面位置上。优选的选择中部阀芯段三角槽311的长度大于尾端阀芯段三角槽
321的长度（见图6），达到更好的节流效果；更优选的选择将中部阀芯段三角槽311的长度与减速曲线24的凸轮行程相等，尾端阀芯段三角槽321的长度与减速曲线的后半部分凸轮行程相等，更精确的定位、减速、分度。配合机械阀阀腔90内的进、出油腔达到更好的节流效果，提高使马达达到更加平稳、精确的减速制动效果。第二分体式螺纹段阀芯33的阀芯外周直径值D（见图6）根据支撑在阀芯外周处的滑动轴承39的轴承壁厚确定，调整选择不同的滑动轴承39的轴承壁厚可以变换得到不同的第二分体式螺纹段阀芯33的阀芯外周直径值D，以达到满足不同使用工况的需要，有效消除和减小了因压力变化所带来的冲击，从而增加凸轮分度机构部件使用寿命的耐久性。凸轮20 外轮廓包括凸轮分度槽22和目标分度槽23，凸轮分度槽22和目标分度槽23之间交叉分布连接有两条减速曲线24和两条等速曲线25，其中凸轮分度槽22和目标分度槽23的两端均分别连接有减速曲线24，形成仿形凸轮机构减速曲线轨迹，进一步起到减速缓冲液压马达制动的平稳性作用。其中两条减速曲线24的端头与凸轮中心201的连线所形成的夹角E为80度，且以凸轮分度槽22和目标分度槽23的中心连线对称分布；两条等速曲线25两端头与凸轮20中心之间所形成的夹角F为100度。摆线转定子副40通过内花键与传动轴41的一端外花键啮合，传动轴41的另一端与凸轮输出轴21衔接。械阀阀芯30在第二分体式螺纹段阀芯33的尾轴333上套装有压缩弹簧34（见图2、图3），压缩弹簧34设在机械阀阀芯工作腔90的里端腔内；压缩弹簧在复位的作用情况下，可使机械阀阀芯向初始位置移动，从而带动滑块推动控制杆，逆时针旋转，带动定位销在凸轮面上运行，达到使马达转速成比例下降等作用。机械阀阀芯工作腔90内开有数个环状油槽91作为机械阀的进、出油腔，优选的在机械阀阀芯工作腔90（见图2、图3）内以次序分布开有机械阀进油腔P、马达进油腔B、机械阀出油腔T、马达回油控制腔M、机械阀阀芯控制腔PL、机械阀阀芯复位腔PR；其中在机械阀阀芯30处于初始位置时（见图2），第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段31上的中部阀芯段三角槽311对应于机械阀进油腔P位置处，第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段31上的尾端阀芯段三角槽321对应于机械阀出油腔T位置处。机械阀阀芯30的外周面上开有数段分割润油槽，各分体机械阀阀芯的润油槽数量不相同；其中第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段32上开有6段分割润油槽322，第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段31上设有1段分割润油槽312，第二分体式螺纹段阀芯33上开有3段分割润油槽331，为机械阀阀芯提供储油润滑作用，增强机械阀阀芯的使用寿命。
60a、70a、70b不变， 机械阀阀芯复位腔PR（见图2）变为低压腔，PL腔仍为高压腔位，高压油克服压缩弹簧34的作用力推动机械阀阀芯30并带动滑块38向PR腔移动，控制杆35在滑块38的作用下，以支撑柱36为支点，顺时针旋转，使定位销37离开凸轮分度槽22（见图
3），此时高压油经机械阀80的P口通B口， M口通T口，而马达因第二电磁换向阀70处于中位，仍不运转；当电磁换向阀70a或70b为ON， 60b为ON保持不变，高压油经第二电磁换向阀70通到配油机构和转定子副，马达开始顺时针或逆时针运转；当马达接收到减速信号时，第一电磁换向阀60a切换为ON，60b变为OFF，第二电磁换向阀70a或70b不变，PR腔又变为高压腔，机械阀阀芯30在压缩弹簧34的作用下开始向初始位置移动，控制杆35在滑块38的作用下，以支撑柱36为支点，逆时针旋转，定位销37作用在凸轮面上，与此同时机械阀阀芯30将P腔与B腔、M腔与T腔断开，仅通过机械阀阀芯30上开的中部阀芯段三角槽311、尾端阀芯段三角槽321来连通油腔，在两段三角槽节流效果的作用下，马达转速下降，此时靠凸轮的旋转带动控制杆35绕支撑柱36逆时针旋转，机械阀阀芯30在控制杆35、滑块38的作用下继续向初始位置匀速移动，当定位销37进入凸轮的减速曲线时，机械阀阀芯在控制杆35、滑块38的作用下开始减速移动，中部阀芯段三角槽311、尾端阀芯段三角槽
321的开口面积随着机械阀阀芯的移动成比例的减小，在节流效果的作用下，马达转速也成比例下降，且定位销37减速并慢慢靠近目标分度槽23；此时电磁换向阀60a为OFF，60b、
60a或60b不变（见图5），当定位销37进入目标分度槽23，定位销37将凸轮输出轴21卡紧使马达停止运转，与此同时中部阀芯段三角槽311、尾端阀芯段三角槽321也完全闭合，机械阀阀芯30处于初始位置，此时电磁换向阀70a或70b为OFF，整个系统又回到初始状态。 [0026] 附图8中可直观的反应出整个动作顺序（0→1→2→3→4→0）。
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