一种海底天然气水合物采集装置
阅读：46发布：2023-01-03
专利汇可以提供一种海底天然气水合物采集装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种悬置浮箱电 力 加热的海底 天然气 收集装置，属于天然气采集技术领域。本发明包括母船和内空的天然气收集罩，所述母船上设有天然气收储装置，所述天然气收储装置通过采气管路连接天然气收集罩顶部，所述天然气收集罩通过隔 水 管连接至母船底部，所述采气管路设于隔水管内；所述天然气收集罩底部四周布置有锚定系统，在天然气收集罩的底部设有压力调节系统，所述天然气收集罩外壁上设有推进系统，所述天然气收集罩配置有 密度 调节系统，所述天然气收集罩内部设有 温度 调节系统和搅动系统。本发明主要解决了海底泥床的天然气水合物，在分解收集和开采的过程中，不会形成天然气的逸散和泄露的问题。，下面是一种海底天然气水合物采集装置专利的具体信息内容。
1.一种海底天然气水合物采集装置，其特征在于：包括内空的天然气收集罩，所述天然气收集罩底部四周布置有锚定系统，在天然气收集罩的底部设有压力调节系统，所述天然气收集罩配置有密度调节系统，所述天然气收集罩内部设有温度调节系统和搅动系统，所述天然气收集罩外壁上设有推进系统，所述天然气收集罩通过隔水管连接至母船底部，所述隔水管内穿设有采气管路，所述天然气收集罩顶部通过采气管路连接至天然气收储装置，所述天然气收储装置设于母船上。
2.如权利要求1所述的海底天然气水合物采集装置，其特征在于：所述天然气收集罩包括壳体、顶部平台、挡板和吊环，所述壳体为内空的金字塔形结构，所述壳体的顶部设为顶部平台，所述壳体的底部边连有一圈环形挡板。
3.如权利要求2所述的海底天然气水合物采集装置，其特征在于：所述密度调节系统包括浮力模块、供压模块和气压管路；所述母船上设有供压模块；所述天然气收集罩呈内空的金字塔形结构，所述天然气收集罩的内外壳体之间布置有若干浮力模块，所述浮力模块包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计，所述箱体上设有连通内外的排水管与进气管，所有进气管并联于气压管路上，所述气压管路固定于壳体的外壳上并从隔水管中穿过连接至供压模块；或者所述密度调节系统包括浮力模块、供压模块和气压管路；所述母船上设有供压模块；所述天然气收集罩呈内空的金字塔形结构，所述天然气收集罩的外壁上布置有若干浮力模块，所述浮力模块包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计，所述箱体上设有连通内外的排水管与进气管，所有进气管并联于气压管路上，所述气压管路固定于壳体的外壁上并从隔水管中穿过连接至供压模块；或者所述密度调节系统设于天然气收集罩外的若干浮力模块，所述浮力模块通过缆绳连接于天然气收集罩外壁的吊环上，所述浮力模块为密封的内空箱体，所述浮力模块的底部设有挂环，所述浮力模块的顶部设有连通浮力模块内外的排水管，所述浮力模块内部设有可远程无线操控的压气机、及与压气机连接的气囊。
4.如权利要求3所述的海底天然气水合物采集装置，其特征在于：所述温度调节系统包括供氧管路、供氧装置和热发生器，所述供氧装置安装在母船上，所述供氧装置上连接有供氧管路，所述供氧管路穿过隔水管连接到天然气收集罩内部，所述供氧管路位于天然气收集罩内部的部分呈螺旋状排布，其中若干热发生器固定于供氧管路的螺旋部位上；
或者所述温度调节系统包括加热装置和支架，所述天然气收集罩内布置有若干并排的支架，其中任意的支架上均固定有若干的加热装置，所述加热装置连接于电缆上，所述电缆穿过隔水管连接至母船的控制中心；或者所述温度调节系统包括供热装置、供热管路和热交换器，所述母船上设有供热装置，所述供热装置上连接有供热管路，所述供热管路穿过隔水管与壳体内的热交换器连接，其中若干热交换器固定于壳体的内壁，并通过阀门与供热管路连接；或者所述温度调节系统包括供热装置、供热管路、热交换器和回水管路，所述母船上设有供热装置，所述供热装置上连接有供热管路，所述供热管路穿过隔水管至天然气收集罩内部，所述天然气收集罩内设有若干与供热管路相连的分支管路，所述分支管路上设有若干的热交换器；所述分支管路为与天然气收集罩形状相同的框架结构，所述分支管路连接回水管路，所述回水管路穿过隔水管连接至母船上供热装置；或者所述温度调节系统包括供氧装置、供氧管路和氧气加热器，所述母船上设有供氧装置，所述供氧装置上连接有供氧管路，所述供氧管路穿过隔水管连接至壳体内部，所述隔水管与氧气加热器连接。
5.如权利要求1至4之一所述的海底天然气水合物采集装置，其特征在于：所述压力调节系统设于天然气收集罩的底部，所述压力调节系统包括潜水泵和吸水箱，所述潜水泵通过进水软管连通天然气收集罩内部的吸水箱，所述潜水泵通过出水管连通天然气收集罩外部。
6.如权利要求1至4之一所述的海底天然气水合物采集装置，其特征在于：所述锚定系统设于天然气收集罩底部四周，所述锚定系统包括螺杆、电动机、传动装置和密闭的锚固壳，所述锚固壳固定于挡板上部，所述锚固壳内固定有电动机，所述电动机连接传动装置并驱动螺杆旋转运动，所述螺杆穿出锚固壳的底部。
7.如权利要求1至4之一所述的海底天然气水合物采集装置，其特征在于：所述天然气收集罩的内部下侧设有搅动系统，所述搅动系统包括行车和水射流装置，所述行车固定于壳体内壁，所述水射流装置安装于行车上能随行车移动。
8.如权利要求1至4之一所述的海底天然气水合物采集装置，其特征在于：所述隔水管内穿设有采气管路、气压管路、供氧管路和电缆；其中采气管路的一端位于天然气收集罩顶部平台，连通天然气收集罩内部，另一端位于母船上连通天然气收储装置。
9.如权利要求1至4之一所述的海底天然气水合物采集装置，其特征在于：，所述推进系统包括有搭载平台、螺旋桨推进器和电机，所述搭载平台固定在天然气收集罩外侧中部，电机连接螺旋桨推进器安装在搭载平台上。
10.如权利要求1至4之一所述的海底天然气水合物采集装置，其特征在于：天然气收集罩内设有监测系统，所述包括温度与压力监测装置和壳体应力监测装置，所述温度与压力监测装置安装在天然气收集罩顶部平台内部，若干壳体应力监测装置安装在天然气收集罩的壳体外部；所述监测系统、推进系统、压力调节系统、锚定系统、搅动系统、温度调节系统及密度调节系统分别通过电缆连接于控制中心，所述控制中心设于母船上。
一种海底天然气水合物采集装置
技术领域
[0001] 本发明涉及天然气采集技术领域，尤其是海底天然气水合物采集技术。
背景技术
[0002] 海底天然气水合物是甲烷气体在海底的低温高压环境下与水分子结合形成的结晶体，是一种储量巨大的清洁能源，有希望替代石油、煤炭成为主要能源。天然气水合物广泛分布于海底沉积层，具有储量大、弱胶结、稳定性差的特点，一旦所在区域的温度、压力条件发生变化，就可能导致海底天然气水合物的大量分解、气化和自由释放。
[0003] 由于天然气水合物主要分解为甲烷气体和水，然而甲烷气体是温室气体，大量释放到大气中会造成温室效应，对环境造成严重破坏。如何保证开采海底的天然气水合物的过程中天然气不泄露、不逸散以及如何高效率的分解天然气水合物，都是目前海底天然气水合物矿藏开发的主要研究方向。
[0004] 现有天然气水合物开采技术中，通常通过降压法、注热法或者注化学试剂法等，将海底具的天然气水合物矿藏转化为气体和水，对转化后得到的气体进行收集，再通过水下生产设施或浮式生产设施进行生产，目前还没有一种成熟的海底天然气水合物的开采办法及系统正式投入商业运行，美国、日本等国均进行实验性质的开采。
[0005] 主要原因是现有的开采办法都比较复杂，成本高，而且缺乏可控性和可操作性，容易引起甲烷气体的泄漏，造成环境污染和大气的温室效应，开采效率也无法达到工业开发最低要求,均还处于试验室探索阶段，无法投入商业运营。因此，需要一种能够实现绿色环保，经济高效的开采系统，实现对海底天然气水合物的开采。
发明内容
[0006] 本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种海底天然气水合物采集装置，主要解决了海底泥床的天然气水合物，在分解收集和开采的过程中，不会形成天然气的逸散和泄露的问题，本发明突破常规思维模式，巧妙地利用压力调节形成负压和温度调节系统增温，来促使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采，继而大大地提高天然气的采集率，为海底天然气水合物的开采提供新方向；可见，本发明可通过对密度、压力、温度的控制以保证稳定生产，天然气采集方便、采集效率高，能多次重复使用。
[0007] 本发明采用的技术方案如下：本发明的海底天然气水合物采集装置，包括内空的天然气收集罩，所述天然气收集罩底部四周布置有锚定系统，在天然气收集罩的底部设有压力调节系统，所述天然气收集罩配置有密度调节系统，所述天然气收集罩内部设有温度调节系统和搅动系统，所述天然气收集罩外壁上设有推进系统，所述天然气收集罩通过隔水管连接至母船底部，所述隔水管内穿设有采气管路，所述天然气收集罩顶部通过采气管路连接至天然气收储装置，所述天然气收储装置设于母船上。
[0008] 由于上述结构，母船用于操作人员在海面上进行操作和控制。天然气收集罩可罩于指定区域的海底泥床上，并对该区域的海底泥床进行密封，并对该区域内的天然气进行收集，并通过天然气采气管路传送至母船上的天然气收储装置进行收储。隔水管用于将采气管路、气压管路、供氧管路和电缆等全部置于其中，避免海水对其的腐蚀，确保其寿命。锚定系统设于天然气收集罩底部四周，可将收集罩密封固定于海底泥床上，确保进行天然气收集过程中发生泄漏。压力调节系统可将收集罩内的液体排出，使密闭的收集罩内形成负压，促使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采。而搅动系统则，是可是在指定区域采集一定时间后，通过搅动系统对海底泥床进行搅动，从而促使海底泥床的深层水合物分解。推进系统，可用于将天然气收集罩下放到指定区域时，对收集罩进行微调，以确保收集罩的精确定位。而密度调节系统，则是对天然气收集罩本身的密度进行调节，从而控制收集罩的上提和下放。本发明主要解决了海底泥床的天然气水合物，在分解收集和开采的过程中，不会形成天然气的逸散和泄露的问题，本发明突破常规思维模式，巧妙地利用压力调节形成负压和温度调节系统增温，来促使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采，继而大大地提高天然气的采集率，为海底天然气水合物的开采提供新方向；可见，本发明可通过对密度、压力、温度的控制以保证稳定生产，天然气采集方便、采集效率高，能多次重复使用。
[0009] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述天然气收集罩包括壳体、顶部平台、挡板和吊环，所述壳体为内空的金字塔形结构，所述壳体的顶部设为顶部平台，所述壳体的底部边连有一圈环形挡板。
[0010] 由于上述结构，内空的金字塔形结构的壳体，使壳体便于生产制造，且结构更加可靠，更利于天然气集中于壳体的内顶部，便于天气的收集。内外层壳体之间可用于设置浮力模块，从而使得整个收集罩结构更紧凑；顶部平台用于连接隔水管，便于母船与收集罩之间进行连接。壳体的底边的环形挡板，可将收集罩底部与海底泥床进行密封，从而可确保收集罩内形成负压，促使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采。吊环，一方面可用于将收集罩进行起吊，另一方面可用于连接漂浮的浮力模块，提高对收集罩浮力的控制能力。
[0011] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述密度调节系统包括浮力模块、供压模块和气压管路；所述母船上设有供压模块；所述天然气收集罩呈内空的金字塔形结构，所述天然气收集罩的内外壳体之间布置有若干浮力模块，所述浮力模块包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计，所述箱体上设有连通内外的排水管与进气管，所有进气管并联于气压管路上，所述气压管路固定于壳体的外壳上并从隔水管中穿过连接至供压模块。
[0012] 由于上述结构，其中密度调节系统，通过供压模块产生压力气体，并通过气压管路向浮力模块的箱体内供入压力气体，从而可将箱体内的水排出，从而降低收集罩本身的密度进行上提；相反在进行收集罩的下放时，可通过控制箱体内的压力气体排出，海水进入箱体内增加收集罩本身的密度，使收集罩下放至海底泥床。将所有浮力模块设于收集罩的内、外层壳体间，从而使收集罩整体的结构更紧凑更简单，且收集罩不易受外部环境的影响而产生移动，更利于运输和保存。
[0013] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述密度调节系统包括浮力模块、供压模块和气压管路；所述母船上设有供压模块；所述天然气收集罩呈内空的金字塔形结构，所述天然气收集罩的外壁上布置有若干浮力模块，所述浮力模块包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计，所述箱体上设有连通内外的排水管与进气管，所有进气管并联于气压管路上，所述气压管路固定于壳体的外壁上并从隔水管中穿过连接至供压模块。
[0014] 由于上述结构，将所有浮力模块设于收集罩外壁上，使得浮力模块便于安装和固定，且收集罩同样不易受外部环境的影响而产生移动，更利于运输和保存；另外，所有浮力模块设于收集罩外壁上，使对浮力模块通过浮力对收集罩的影响和控制更准确。
[0015] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述密度调节系统设于天然气收集罩外的若干浮力模块，所述浮力模块通过缆绳连接于天然气收集罩外壁的吊环上，所述浮力模块为密封的内空箱体，所述浮力模块的底部设有挂环，所述浮力模块的顶部设有连通浮力模块内外的排水管，所述浮力模块内部设有可远程无线操控的压气机、及与压气机连接的气囊。
[0016] 由于上述结构，在天然气收集罩外部通过缆绳连接的若干浮力模块，可以减小天然气收集罩的体积和重量，从而减低其生产和运输成本，且通过外连的方式将浮力模块进行连接，更利于对浮力模块的监控和管理，其中整个天然气收集罩的密度由气囊大小进行控制，当气囊增大时，箱体内的水被排出密度减小，从而降低收集罩本身的密度进行上提；而当气囊减小时，水从箱体外部进入到箱体内部密度增大，使收集罩下放至海底泥床；而气囊的大小则由压气机控制，而压气机则由远程的无线操控，使得控制更加的方便快捷。
[0017] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述温度调节系统包括供氧管路、供氧装置和热发生器，所述供氧装置安装在母船上，所述供氧装置上连接有供氧管路，所述供氧管路穿过隔水管连接到天然气收集罩内部，所述供氧管路位于天然气收集罩内部的部分呈螺旋状排布，其中若干热发生器固定于供氧管路的螺旋部位上。
[0018] 由于上述结构，供氧装置产生氧气，通过供氧管路将氧气提供给热发生器，氧气与天然气在热发生器内发生反应，并产生热量提高天然气收集罩内部温度，利于促使海底泥床种的天然气水合物分解。其中供氧管路位于天然气收集罩内部的部分呈螺旋状排布，从而更能满足收集罩区域内最大程度的加热，从而促使收集罩整个区域内均匀升温，避免局部温差过大带来的天然气集聚而发生危险的技术问题。
[0019] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述温度调节系统包括加热装置和支架，所述天然气收集罩内布置有若干并排的支架，其中任意的支架上均固定有若干的加热装置，所述加热装置连接于电缆上，所述电缆穿过隔水管连接至母船的控制中心。
[0020] 其中在天然气收集罩内布置若干并排的支架，这些支架被安装和固定于收集罩的内壁上，使收集罩的连接更加的温靠；另外一方面支架并排布置在收集罩内，使收集罩在纵向上均布有支架，而每个支架上均设计有加热装置，当收集罩内温度过低时，可通过电加热的方式对收集罩内进行加热，并使收集罩内部的温度均匀，从而避免收集罩内局部温度过高，形成较大的温差，造成天然气瞬间膨胀压力瞬间增大，而带来的危险事故，确保生产安全。且通过母船上的控制中心通过电缆进行控制，使得控制更加方便快捷可靠，操作更加简便。
[0021] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述温度调节系统包括供热装置、供热管路和热交换器，所述母船上设有供热装置，所述供热装置上连接有供热管路，所述供热管路穿过隔水管与壳体内的热交换器连接，其中若干热交换器固定于壳体的内壁，并通过阀门与供热管路连接。
[0022] 其中在天然气收集罩的内壁固定有若干的热交换器，而这些热交换器通过供热管路连接至供热装置上，可见通过供热装置可直接向天然气收集罩内的热交换器提供热能，而热能通过供热管路传送至热交换器，使热交换器在天然气收集罩的内壁进行热交换，从而将热能传递至天然气收集罩内，当收集罩内温度过低时，可通过供热装置向收集罩内的热交换器传递热能，热能在收集罩的内壁进进行热交换，使得整个收集罩及其内部的热能分布均匀，从而避免收集罩内局部温度过高，形成较大的温差，造成天然气瞬间膨胀压力瞬间增大，而带来的危险事故，确保生产安全。
[0023] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述温度调节系统包括供热装置、供热管路、热交换器和回水管路，所述母船上设有供热装置，所述供热装置上连接有供热管路，所述供热管路穿过隔水管至天然气收集罩内部，所述天然气收集罩内设有若干与供热管路相连的分支管路，所述分支管路上设有若干的热交换器；所述分支管路为与天然气收集罩形状相同的框架结构，所述分支管路连接回水管路，所述回水管路穿过隔水管连接至母船上供热装置。
[0024] 其中温度调节系统主要用于对收集罩内部的温度进行调节，当天然气收集罩内部的温度过低时，可利用供热装置通过供热管路向天然气收集罩内供热水，使热水的能量传递至天然气收集罩内的供热管路内，当热水达到天然气收集罩后经分流进入到各分支管路中，再进入到热交换器内，热交换器将热水的热量在天然气收集罩内进行释放，从而提高天然气收集罩内的温度，确保天然气正常的收集操作，经过热交换后的热水经回水管路返回至供热装置，从而形成环流可重复使用。其中分支管路为与天然气收集罩形状相同的框架结构，使整个收集罩及其内部的热能分布均匀，从而避免收集罩内局部温度过高，形成较大的温差，造成天然气瞬间膨胀压力瞬间增大，而带来的危险事故，确保生产安全。
[0025] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述温度调节系统包括供氧装置、供氧管路和氧气加热器，所述母船上设有供氧装置，所述供氧装置上连接有供氧管路，所述供氧管路穿过隔水管连接至壳体内部，所述隔水管与氧气加热器连接。
[0026] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述压力调节系统设于天然气收集罩的底部，所述压力调节系统包括潜水泵和吸水箱，所述潜水泵通过进水软管连通天然气收集罩内部的吸水箱，所述潜水泵通过出水管连通天然气收集罩外部。
[0027] 由于上述结构，该压力调节系统可通过吸水箱，将收集罩内部的海水通过进水软管及潜水泵排出至收集罩外部，从而使收集罩内部形成负压，更利于促使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采，继而大大地提高天然气的采集率；同时压力调节系统还能确保天然气收集罩的内部压力稳定。
[0028] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述锚定系统设于天然气收集罩底部四周，所述锚定系统包括螺杆、电动机、传动装置和密闭的锚固壳，所述锚固壳固定于挡板上部，所述锚固壳内固定有电动机，所述电动机连接传动装置并驱动螺杆旋转运动，所述螺杆穿出锚固壳的底部。
[0029] 由于上述结构，可利用电动机通过传动装置控制螺杆，将螺杆伸入到海底泥床中，将收集罩固定于海底泥床上，确保收集罩的密封性和稳定性，避免海底环境因素对收集罩的影响，从而可有效地避免在分解收集和开采的过程中，天然气的逸散和泄露的问题。
[0030] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述天然气收集罩的内部下侧设有搅动系统，所述搅动系统包括行车和水射流装置，所述行车固定于壳体内壁，所述水射流装置安装于行车上能随行车移动。
[0031] 由于上述结构，当同一指定海底区域内的天然气水合物采集一定时间后，启动搅动系统，控制水射流装置对准海底泥床并喷出高压水流，搅动海底泥床促使深层水合物分解，利于海底天然气水合物的开采，继而大大地提高天然气的采集率。
[0032] 本发明的海底天然气水合物采集装置，所述隔水管内穿设有采气管路、气压管路、供氧管路和电缆；其中采气管路的一端位于天然气收集罩顶部平台，连通天然气收集罩内部，另一端位于母船上连通天然气收储装置。
[0034] 由于上述结构，当收集罩下放至接近预定位置时，可启动推进系统将天然气收集罩进行位置微调，可确保收集罩到达预定位置，更利于对预定区域内天然气的收集。
[0035] 本发明的海底天然气水合物采集装置，天然气收集罩内设有监测系统，所述包括温度与压力监测装置和壳体应力监测装置，所述温度与压力监测装置安装在天然气收集罩顶部平台内部，若干壳体应力监测装置安装在天然气收集罩的壳体外部；所述监测系统、推进系统、压力调节系统、锚定系统、搅动系统、温度调节系统及密度调节系统分别通过电缆连接于控制中心，所述控制中心设于母船上。
[0036] 由于上述结构，监测系统可实施地监测收集罩内及收集罩上的压力值、温度值，从而可实时地对收集罩进行监控，避免天然气收集罩上的压力过大发生危险，确保操作安全可靠；或者温度过低不能进行天然气的采集，提高天然气的采集率。
[0037] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明主要解决了海底泥床的天然气水合物，在分解收集和开采的过程中，不会形成天然气的逸散和泄露的问题，本发明突破常规思维模式，巧妙地利用压力调节形成负压和温度调节系统增温，来促使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采，继而大大地提高天然气的采集率，为海底天然气水合物的开采提供新方向。
[0038] 2、本发明可通过对密度、压力、温度的控制以保证稳定生产，天然气采集方便、采集效率高，能多次重复使用，且构思新颖，结构巧妙，寿命长久，可广泛用于海底天然气采集，适用范围广，适合推广应用。附图说明
[0039] 本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1至图12分别为实施例1—实施例12的示意图；
图13是实施例1、4、7和10中浮力模块的结构示意图；
图14是实施例2、5、8和11中浮力模块的结构示意图；
图15是实施例3、6、9和12中浮力模块的结构示意图。
图13是实施例1、4、7和10中浮力模块的结构示意图；
图14是实施例2、5、8和11中浮力模块的结构示意图；
图15是实施例3、6、9和12中浮力模块的结构示意图。
[0040] 其中图1至图12的共有附图标记为：1-天然气收集罩，101-壳体，102-顶部平台，103-挡板，104-吊环； 3-压力调节系统，301-潜水泵，302-吸水箱； 5-母船，6-推进系统，7-天然气收储装置，8-锚定系统，801-螺杆，802-电动机，803-传动装置；9-搅动系统，10-监测系统，12-采气管路，13-隔水管。
[0041] 图1中不同的附图标记为：2-密度调节系统，201-浮力模块，202-供压模块，203、11-气压管路，204-电动阀门, 205-进气管，206-排水管，207电子液位计；4-温度调节系统，
401-供氧管路，402-供氧装置， 403-热发生器。
401-供氧管路，402-供氧装置， 403-热发生器。
[0042] 图2中不同的附图标记为： 2-密度调节系统，201-浮力模块，202-供压模块，203、11-气压管路，204-电动阀门, 205-进气管，206-排水管，207-电子液位计； 4-温度调节系统，401-供氧管路，402-供氧装置， 403-热发生器。
[0043] 图3中不同的附图标记为： 2-密度调节系统，201-浮力模块，202-压气机，203-气囊，204-排水管；4-温度调节系统，401-供氧管路，402-供氧装置， 403-热发生器。
[0044] 图4中不同的附图标记为：2-密度调节系统，201-浮力模块，202-供压模块，203-气压管路，204-电动阀门, 205-进气管，206-排水管，207电子液位计；4-温度调节系统，401-加热装置，402-支架。
[0045] 图5中不同的附图标记为：2-密度调节系统，201-浮力模块，202-供压模块，203、11-气压管路，204-电动阀门, 205-进气管，206-排水管，207电子液位计； 4-温度调节系统，401-加热装置，402-支架。
[0046] 图6中不同的附图标记为：2-密度调节系统，201-浮力模块，202-压气机，203-气囊，204-排水管； 4-温度调节系统，401-加热装置，402-支架。
[0047] 图7中不同的附图标记为：2-密度调节系统，201-浮力模块，202-供压模块，203、11-气压管路，204-电动阀门, 205-进气管，206-排水管，207电子液位计； 4-温度调节系统，401-供热管路、402-供热装置、403-热交换器。
[0048] 图8中不同的附图标记为：2-密度调节系统，201-浮力模块，202-供压模块，203、11-气压管路，204-电动阀门, 205-进气管，206-排水管，207电子液位计； 4-温度调节系统，401-供热管路、402-供热装置、403-热交换器。
[0049] 图9中不同的附图标记为：2-密度调节系统，201-浮力模块， 202-压气机，203-气囊，204-排水管；4-温度调节系统，401-供热管路、402-供热装置、403-热交换器。
[0050] 图10中不同的附图标记为：2-密度调节系统，201-浮力模块，202-供压模块，203、11-气压管路，204-电动阀门, 205-进气管，206-排水管，207电子液位计；3-压力调节系统，
301-潜水泵，302-吸水箱；4-温度调节系统，401-供热管路、402-供热装置、403-热交换器、
404-回水管路。
301-潜水泵，302-吸水箱；4-温度调节系统，401-供热管路、402-供热装置、403-热交换器、
404-回水管路。
[0051] 图11中不同的附图标记为：2-密度调节系统，201-浮力模块，202-供压模块，203、11-气压管路，204-电动阀门, 205-进气管，206-排水管，207电子液位计； 4-温度调节系统，401-供热管路、402-供热装置、403-热交换器、404-回水管路。
[0052] 图12中不同的附图标记为：2-密度调节系统，2-密度调节系统，201-浮力模块， 202-压气机，203-气囊，204-排水管； 4-温度调节系统，401-供热管路、402-供热装置、403-热交换器、404-回水管路。
具体实施方式
[0054] 本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0055] 实施例1如图1和图13所示，本发明的海底天然气水合物采集装置，包括母船5和内空的天然气收集罩1，所述母船5上设有天然气收储装置7和供压模块202，所述天然气收储装置7通过采气管路12连接天然气收集罩1顶部，所述天然气收集罩1通过隔水管13连接至母船5底部，所述采气管路12设于隔水管13内；所述天然气收集罩1底部四周布置有锚定系统8，在天然气收集罩1的底部设有压力调节系统3，所述天然气收集罩1内部设有温度调节系统4和搅动系统9，所述天然气收集罩1外壁上设有推进系统6；所述天然气收集罩1的侧壁内设有密度调节系统2。其中所述密度调节系统2包括浮力模块201、供压模块202和气压管路203；所述天然气收集罩1上设置的内、外层壳体间布置有若干浮力模块201，所述浮力模块201包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计207，所述箱体上设有连通内外的排水管206与进气管205，所有浮力模块201的进气管205并联于气压管路203上，所述气压管路203固定于天然气收集罩1的外壳上并从隔水管13中穿过连接至供压模块202。其中所述温度调节系统4包括供氧管路401、供氧装置402和热发生器403，所述供氧装置402安装在母船5上，所述供氧装置402上连接供氧管路401，所述供氧管路401穿过隔水管13伸入天然气收集罩1内部，所述供氧管路401位于天然气收集罩1内部的部分呈螺旋状排布，其中供氧管路401的螺旋部位上固定有若干热发生器403。其中所述天然气收集罩1包括壳体101、顶部平台102、挡板
103和吊环104，所述壳体101包括内外层壳体，所述壳体101呈内空的金字塔形结构，所述壳体101的顶部设为顶部平台102，所述壳体101的底边上密封连接有一圈环形挡板103，所述壳体101的外壁中部设有若干吊环104。其中所述锚定系统8设于天然气收集罩1底部四周，所述锚定系统8包括螺杆801、电动机802、传动装置803和密闭的锚固壳，所述锚固壳固定于挡板103上部，所述锚固壳内固定有电动机802，所述电动机802连接传动装置803并驱动螺杆801旋转运动，所述螺杆801穿出锚固壳的底部。其中所述采气管路12的一端位于顶部平台102并连通天然气收集罩1内部，另一端位于母船5上连接天然气收储装置7；其中隔水管
13内穿设有采气管路12、气压管路203、供氧管路401和电缆。其中所述压力调节系统3设于天然气收集罩1的底部，所述压力调节系统3包括潜水泵301和吸水箱302，所述吸水箱302置于天然气收集罩1内部，所述潜水泵301固定于天然气收集罩1上，所述潜水泵301通过进水软管连通吸水箱302，所述潜水泵301通过出水管连通至天然气收集罩1外部。其中所述天然气收集罩1的内部下侧设有搅动系统9，所述搅动系统9包括行车901和水射流装置902，所述行车901固定于壳体101内壁，所述水射流装置902安装于行车901上能随行车移动。其中所述推进系统6包括有搭载平台601、螺旋桨推进器602和电机603，所述搭载平台601固定在天然气收集罩1外侧中部，电机603连接螺旋桨推进器622安装在搭载平台601上。其中所述天然气收集罩1内设有监测系统10，所述监测系统10包括温度与压力监测装置、及壳体应力监测装置，所述温度与压力监测装置安装在顶部平台102内部，若干壳体应力监测装置安装在天然气收集罩1的壳体101外部；所述监测系统10、推进系统6、压力调节系统3、锚定系统8、搅动系统9、温度调节系统4及密度调节系统2分别通过电缆连接于控制中心，所述控制中心设于母船5上。本发明中，母船用于操作人员在海面上进行操作和控制。天然气收集罩可罩于指定区域的海底泥床上，并对该区域的海底泥床进行密封，并对该区域内的天然气进行收集，并通过天然气采气管路传送至母船上的天然气收储装置进行收储。隔水管用于将采气管路、气压管路、供氧管路和电缆等全部置于其中，避免海水对其的腐蚀，确保其寿命。锚定系统设于天然气收集罩底部四周，可将收集罩密封固定于海底泥床上，确保进行天然气收集过程中发生泄漏。压力调节系统可将收集罩内的液体排出，使密闭的收集罩内形成负压，促使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采；温度调节系统，主要是用于当收集罩内温度值较低时，用于增加天然气收集罩内部的温度，从而提高天然气收集罩的内部温度，使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采。
而搅动系统则，是可是在指定区域采集一定时间后，通过搅动系统对海底泥床进行搅动，从而促使海底泥床的深层水合物分解。推进系统，可用于将天然气收集罩下放到指定区域时，对收集罩进行微调，以确保收集罩的精确定位。而密度调节系统，则是对天然气收集罩本身的密度进行调节，从而控制收集罩的上提和下放。其中密度调节系统，通过供压模块产生压力气体，并通过气压管路向浮力模块的箱体内供入压力气体，从而可将箱体内的水排出，从而降低收集罩本身的密度进行上提；相反在进行收集罩的下放时，可通过控制箱体内的压力气体排出，海水进入箱体内增加收集罩本身的密度，使收集罩下放至海底泥床。将所有浮力模块设于收集罩的内、外层壳体间，从而使收集罩整体的结构更紧凑更简单，且收集罩不易受外部环境的影响而产生移动，更利于运输和保存。本发明的海底天然气水合物采集装置，主要解决了海底泥床的天然气水合物，在分解收集和开采的过程中，不会形成天然气的逸散和泄露的问题，本发明突破常规思维模式，巧妙地利用压力调节形成负压和温度调节系统增温，来促使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采，继而大大地提高天然气的采集率，为海底天然气水合物的开采提供新方向；可见，本发明可通过对密度、压力、温度的控制以保证稳定生产，天然气采集方便、采集效率高，能多次重复使用。
103和吊环104，所述壳体101包括内外层壳体，所述壳体101呈内空的金字塔形结构，所述壳体101的顶部设为顶部平台102，所述壳体101的底边上密封连接有一圈环形挡板103，所述壳体101的外壁中部设有若干吊环104。其中所述锚定系统8设于天然气收集罩1底部四周，所述锚定系统8包括螺杆801、电动机802、传动装置803和密闭的锚固壳，所述锚固壳固定于挡板103上部，所述锚固壳内固定有电动机802，所述电动机802连接传动装置803并驱动螺杆801旋转运动，所述螺杆801穿出锚固壳的底部。其中所述采气管路12的一端位于顶部平台102并连通天然气收集罩1内部，另一端位于母船5上连接天然气收储装置7；其中隔水管
13内穿设有采气管路12、气压管路203、供氧管路401和电缆。其中所述压力调节系统3设于天然气收集罩1的底部，所述压力调节系统3包括潜水泵301和吸水箱302，所述吸水箱302置于天然气收集罩1内部，所述潜水泵301固定于天然气收集罩1上，所述潜水泵301通过进水软管连通吸水箱302，所述潜水泵301通过出水管连通至天然气收集罩1外部。其中所述天然气收集罩1的内部下侧设有搅动系统9，所述搅动系统9包括行车901和水射流装置902，所述行车901固定于壳体101内壁，所述水射流装置902安装于行车901上能随行车移动。其中所述推进系统6包括有搭载平台601、螺旋桨推进器602和电机603，所述搭载平台601固定在天然气收集罩1外侧中部，电机603连接螺旋桨推进器622安装在搭载平台601上。其中所述天然气收集罩1内设有监测系统10，所述监测系统10包括温度与压力监测装置、及壳体应力监测装置，所述温度与压力监测装置安装在顶部平台102内部，若干壳体应力监测装置安装在天然气收集罩1的壳体101外部；所述监测系统10、推进系统6、压力调节系统3、锚定系统8、搅动系统9、温度调节系统4及密度调节系统2分别通过电缆连接于控制中心，所述控制中心设于母船5上。本发明中，母船用于操作人员在海面上进行操作和控制。天然气收集罩可罩于指定区域的海底泥床上，并对该区域的海底泥床进行密封，并对该区域内的天然气进行收集，并通过天然气采气管路传送至母船上的天然气收储装置进行收储。隔水管用于将采气管路、气压管路、供氧管路和电缆等全部置于其中，避免海水对其的腐蚀，确保其寿命。锚定系统设于天然气收集罩底部四周，可将收集罩密封固定于海底泥床上，确保进行天然气收集过程中发生泄漏。压力调节系统可将收集罩内的液体排出，使密闭的收集罩内形成负压，促使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采；温度调节系统，主要是用于当收集罩内温度值较低时，用于增加天然气收集罩内部的温度，从而提高天然气收集罩的内部温度，使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采。
而搅动系统则，是可是在指定区域采集一定时间后，通过搅动系统对海底泥床进行搅动，从而促使海底泥床的深层水合物分解。推进系统，可用于将天然气收集罩下放到指定区域时，对收集罩进行微调，以确保收集罩的精确定位。而密度调节系统，则是对天然气收集罩本身的密度进行调节，从而控制收集罩的上提和下放。其中密度调节系统，通过供压模块产生压力气体，并通过气压管路向浮力模块的箱体内供入压力气体，从而可将箱体内的水排出，从而降低收集罩本身的密度进行上提；相反在进行收集罩的下放时，可通过控制箱体内的压力气体排出，海水进入箱体内增加收集罩本身的密度，使收集罩下放至海底泥床。将所有浮力模块设于收集罩的内、外层壳体间，从而使收集罩整体的结构更紧凑更简单，且收集罩不易受外部环境的影响而产生移动，更利于运输和保存。本发明的海底天然气水合物采集装置，主要解决了海底泥床的天然气水合物，在分解收集和开采的过程中，不会形成天然气的逸散和泄露的问题，本发明突破常规思维模式，巧妙地利用压力调节形成负压和温度调节系统增温，来促使海底泥床种的天然气水合物分解，利于海底天然气水合物的开采，继而大大地提高天然气的采集率，为海底天然气水合物的开采提供新方向；可见，本发明可通过对密度、压力、温度的控制以保证稳定生产，天然气采集方便、采集效率高，能多次重复使用。
[0056] 本发明的海底天然气水合物采集方法，通过以下步骤实现：步骤一、母船5运输若干天然气收集罩1到指定海底区域，控制密度调节系统2向浮力模块201内充水，控制天然气收集罩1下放至接近预定位置时，启动推进系统6将天然气收集罩
1进行位置微调；
步骤二、天然气收集罩1达到预定位置后，控制环形挡板103插入海底泥床，启动锚定系统5使螺杆801伸入海底泥床内，将天然气收集罩1固定并密封；
步骤三、开启压力调节系统3，排出天然气收集罩1内部的海水，使天然气收集罩1内部形成负压促使水合物分解，天然气水合物通过采气管路12收集至天然气收储装置7内处理与储存，同时监测系统10监测天然气收集罩1内部压力变化，实时调整压力调节系统3的工作状态，确保天然气收集罩1的内部压力稳定；
步骤四、监测系统10监测天然气收集罩1内部温度值，并将检测温度值与设定值进行比较，若温度值较低时，启动温度调节系统4，供氧装置402产生氧气，通过供氧管路401将氧气提供给热发生器403，控制氧气与天然气在热发生器内403发生反应，并产生热量提高天然气收集罩1的内部温度，当温度值达到预设值时，控制供氧装置402停止产生氧气；
步骤五、当同一指定海底区域内的天然气水合物采集一定时间后，启动搅动系统9，控制水射流装置902对准海底泥床并喷出高压水流，搅动海底泥床促使深层水合物分解；
步骤六、当指定海底区域的天然气开采完成后，密度调节系统2通过向浮力模块201供气，降低天然气收集罩1的整体密度，锚定系统8解除固定，天然气收集罩1上并浮脱离与海底泥床的接触，推进系统6推动天然气收集罩1移动到下一个待开采域，重复步骤一至步骤五。
1进行位置微调；
步骤二、天然气收集罩1达到预定位置后，控制环形挡板103插入海底泥床，启动锚定系统5使螺杆801伸入海底泥床内，将天然气收集罩1固定并密封；
步骤三、开启压力调节系统3，排出天然气收集罩1内部的海水，使天然气收集罩1内部形成负压促使水合物分解，天然气水合物通过采气管路12收集至天然气收储装置7内处理与储存，同时监测系统10监测天然气收集罩1内部压力变化，实时调整压力调节系统3的工作状态，确保天然气收集罩1的内部压力稳定；
步骤四、监测系统10监测天然气收集罩1内部温度值，并将检测温度值与设定值进行比较，若温度值较低时，启动温度调节系统4，供氧装置402产生氧气，通过供氧管路401将氧气提供给热发生器403，控制氧气与天然气在热发生器内403发生反应，并产生热量提高天然气收集罩1的内部温度，当温度值达到预设值时，控制供氧装置402停止产生氧气；
步骤五、当同一指定海底区域内的天然气水合物采集一定时间后，启动搅动系统9，控制水射流装置902对准海底泥床并喷出高压水流，搅动海底泥床促使深层水合物分解；
步骤六、当指定海底区域的天然气开采完成后，密度调节系统2通过向浮力模块201供气，降低天然气收集罩1的整体密度，锚定系统8解除固定，天然气收集罩1上并浮脱离与海底泥床的接触，推进系统6推动天然气收集罩1移动到下一个待开采域，重复步骤一至步骤五。
[0057] 实施例2如图2和图14所示，该实施例与实施例1相似，其不同之处在于：所述天然气收集罩1的外壁上设有密度调节系统2，所述密度调节系统2包括浮力模块201、供压模块202和气压管路203；其中若干浮力模块201布置于壳体101的外壁上，所述浮力模块201包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计207，所述箱体上设有连通内外的排水管206与进气管205，所有浮力模块201的进气管205并联于气压管路203上，所述气压管路203固定于壳体101的外壁上并从隔水管13中穿过连接至供压模块202。
[0058] 其中所述温度调节系统4包括供氧管路401、供氧装置402和热发生器403，所述供氧装置402安装在母船5上，所述供氧装置402上连接供氧管路401，所述供氧管路401穿过隔水管13伸入天然气收集罩1内部，所述供氧管路401位于天然气收集罩1内部的部分呈螺旋状排布，其中供氧管路401的螺旋部位上固定有若干热发生器403。
[0059] 该实施例中的密度调节系统，通过供压模块产生压力气体，并通过气压管路向浮力模块的箱体内供入压力气体，从而可将箱体内的水排出，从而降低收集罩本身的密度进行上提；相反在进行收集罩的下放时，可通过控制箱体内的压力气体排出，海水进入箱体内增加收集罩本身的密度，使收集罩下放至海底泥床。将所有浮力模块设于收集罩外壁上，使得浮力模块便于安装和固定，且收集罩同样不易受外部环境的影响而产生移动，更利于运输和保存；另外，所有浮力模块设于收集罩外壁上，使对浮力模块通过浮力对收集罩的影响和控制更准确。
[0060] 实施例3如图3和图15所示，该实施例与实施例1相似，其不同之处在于：所述天然气收集罩1的外部布置有若干吊环104，所述吊环104上通过缆绳连接有密度调节系统2，所述密度调节系统2包括位于天然气收集罩1外部的若干浮力模块201，所述浮力模块201为密封的内空箱体，所述浮力模块201的底部设有挂环，所述挂环与吊环104之间通过缆绳连接，所述浮力模块201的顶部设有连通浮力模块201内外的排水管204，所述浮力模块201内部设有气囊203，所述气囊203连接于可远程无线操控的压气机202上。
[0061] 其中所述温度调节系统4包括供氧管路401、供氧装置402和热发生器403，所述供氧装置402安装在母船5上，所述供氧装置402上连接供氧管路401，所述供氧管路401穿过隔水管13伸入天然气收集罩1内部，所述供氧管路401位于天然气收集罩1内部的部分呈螺旋状排布，其中供氧管路401的螺旋部位上固定有若干热发生器403。在天然气收集罩外部通过缆绳连接的若干浮力模块，可以减小天然气收集罩的体积和重量，从而减低其生产和运输成本，且通过外连的方式将浮力模块进行连接，更利于对浮力模块的监控和管理，其中整个天然气收集罩的密度由气囊大小进行控制，当气囊增大时，箱体内的水被排出密度减小，从而降低收集罩本身的密度进行上提；而当气囊减小时，水从箱体外部进入到箱体内部密度增大，使收集罩下放至海底泥床；而气囊的大小则由压气机控制，而压气机则由远程的无线操控，使得控制更加的方便快捷。
[0062] 本发明的海底天然气水合物采集方法，通过以下步骤实现：步骤一、母船5运输若干天然气收集罩1到指定海底区域，控制密度调节系统2内的气囊
203减小，使得向浮力模块201内充水，控制天然气收集罩1下放至接近预定位置时，启动推进系统6将天然气收集罩1进行位置微调；
步骤二、天然气收集罩1达到预定位置后，控制环形挡板103插入海底泥床，启动锚定系统5使螺杆801伸入海底泥床内，将天然气收集罩1固定并密封；
步骤三、开启压力调节系统3，排出天然气收集罩1内部的海水，使天然气收集罩1内部形成负压促使水合物分解，天然气水合物通过采气管路12收集至天然气收储装置7内处理与储存，同时监测系统10监测天然气收集罩1内部压力变化，实时调整压力调节系统3的工作状态，确保天然气收集罩1的内部压力稳定；
步骤四、监测系统10监测天然气收集罩1内部温度值，并将检测温度值与设定值进行比较，若温度值较低时，启动温度调节系统4，供氧装置402产生氧气，通过供氧管路401将氧气提供给热发生器403，控制氧气与天然气在热发生器内403发生反应，并产生热量提高天然气收集罩1的内部温度，当温度值达到预设值时，控制供氧装置402停止产生氧气；
步骤五、当同一指定海底区域内的天然气水合物采集一定时间后，启动搅动系统9，控制水射流装置902对准海底泥床并喷出高压水流，搅动海底泥床促使深层水合物分；
步骤六、当指定海底区域的天然气开采完成后，密度调节系统2通过压气机202向气囊
203内供气，使浮力模块201内的水排出，降低天然气收集罩1的整体密度，锚定系统8解除固定，天然气收集罩1上并浮脱离与海底泥床的接触，推进系统6推动天然气收集罩1移动到下一个待开采域，重复步骤二至步骤六。
203减小，使得向浮力模块201内充水，控制天然气收集罩1下放至接近预定位置时，启动推进系统6将天然气收集罩1进行位置微调；
步骤二、天然气收集罩1达到预定位置后，控制环形挡板103插入海底泥床，启动锚定系统5使螺杆801伸入海底泥床内，将天然气收集罩1固定并密封；
步骤三、开启压力调节系统3，排出天然气收集罩1内部的海水，使天然气收集罩1内部形成负压促使水合物分解，天然气水合物通过采气管路12收集至天然气收储装置7内处理与储存，同时监测系统10监测天然气收集罩1内部压力变化，实时调整压力调节系统3的工作状态，确保天然气收集罩1的内部压力稳定；
步骤四、监测系统10监测天然气收集罩1内部温度值，并将检测温度值与设定值进行比较，若温度值较低时，启动温度调节系统4，供氧装置402产生氧气，通过供氧管路401将氧气提供给热发生器403，控制氧气与天然气在热发生器内403发生反应，并产生热量提高天然气收集罩1的内部温度，当温度值达到预设值时，控制供氧装置402停止产生氧气；
步骤五、当同一指定海底区域内的天然气水合物采集一定时间后，启动搅动系统9，控制水射流装置902对准海底泥床并喷出高压水流，搅动海底泥床促使深层水合物分；
步骤六、当指定海底区域的天然气开采完成后，密度调节系统2通过压气机202向气囊
203内供气，使浮力模块201内的水排出，降低天然气收集罩1的整体密度，锚定系统8解除固定，天然气收集罩1上并浮脱离与海底泥床的接触，推进系统6推动天然气收集罩1移动到下一个待开采域，重复步骤二至步骤六。
[0063] 实施例4如图4和图13所示，该实施例与实施例1相似，其不同之处在于：所述天然气收集罩1的侧壁内设有密度调节系统2，所述天然气收集罩1内部设有温度调节系统4和搅动系统9，所述温度调节系统4包括加热装置401和支架402，所述天然气收集罩1内布置有若干并排的支架402，其中所述支架402上固定有若干加热装置401，所述加热装置401连接于电缆上，所述电缆穿过隔水管13连接至母船5上的控制中心。
[0064] 其中所述密度调节系统2包括浮力模块201、供压模块202和气压管路203；所述天然气收集罩1上设置的内、外层壳体间布置有若干浮力模块201，所述浮力模块201包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计207，所述箱体上设有连通内外的排水管206与进气管205，所有浮力模块201的进气管205并联于气压管路203上，所述气压管路203固定于天然气收集罩1的外壳上并从隔水管13中穿过连接至供压模块202，所述供压模块202设于母船5上。将所有浮力模块设于收集罩的内、外层壳体间，从而使收集罩整体的结构更紧凑更简单，且收集罩不易受外部环境的影响而产生移动，更利于运输和保存。其中在天然气收集罩内布置若干并排的支架，这些支架被安装和固定于收集罩的内壁上，使收集罩的连接更加的温靠；另外一方面支架并排布置在收集罩内，使收集罩在纵向上均布有支架，而每个支架上均设计有加热装置，当收集罩内温度过低时，可通过电加热的方式对收集罩内进行加热，并使收集罩内部的温度均匀，从而避免收集罩内局部温度过高，形成较大的温差，造成天然气瞬间膨胀压力瞬间增大，而带来的危险事故，确保生产安全。且通过母船上的控制中心通过电缆进行控制，使得控制更加方便快捷可靠，操作更加简便。
[0065] 实施例5如图5和图14所示，该实施例与实施例2相似，其不同之处在于：所述天然气收集罩1的外壁上设有密度调节系统2，所述天然气收集罩1内部设有温度调节系统4和搅动系统9，所述温度调节系统4包括加热装置401和支架402，所述壳体101内布置有若干并排的支架402，其中所述支架402上固定有若干加热装置401，所述加热装置401连接于电缆上，所述电缆穿过隔水管13连接至母船5上的控制中心。
[0066] 其中所述密度调节系统2包括浮力模块201、供压模块202和气压管路203；其中若干浮力模块201布置于壳体101的外壁上，所述浮力模块201包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计207，所述箱体上设有连通内外的排水管206与进气管205，所有浮力模块201的进气管205并联于气压管路203上，所述气压管路203固定于壳体101的外壁上并从隔水管13中穿过连接至供压模块202。
[0067] 实施例6如图6和图15所示，该实施例与实施例3所示，其不同之处在于：所述天然气收集罩1的外壁上布置有若干吊环104，所述吊环104上通过缆绳连接有密度调节系统2，所述天然气收集罩1内部设有温度调节系统4和搅动系统9，所述温度调节系统4包括加热装置401和支架
402，所述壳体101内布置有若干并排的支架402，其中所述支架402上固定有若干加热装置
401，所述加热装置401连接于电缆上，所述电缆穿过隔水管13连接至母船5上的控制中心。
402，所述壳体101内布置有若干并排的支架402，其中所述支架402上固定有若干加热装置
401，所述加热装置401连接于电缆上，所述电缆穿过隔水管13连接至母船5上的控制中心。
[0068] 其中所述密度调节系统2包括位于天然气收集罩1外部的若干浮力模块201，所述浮力模块201为密封的内空箱体，所述浮力模块201的底部设有挂环，所述挂环与吊环104之间通过缆绳连接，所述浮力模块201的顶部设有连通浮力模块201内外的排水管204，所述浮力模块201内部设有气囊203，所述气囊203连接于可远程无线操控的压气机202上。
[0069] 实施例7如图7和图13所示，该实施例与实施例1、4相似，其区别之处在于：所述天然气收集罩1的侧壁内设有密度调节系统2，所述天然气收集罩1内部设有温度调节系统4和搅动系统9，所述温度调节系统4包括供热装置402、供热管路401和热交换器403，所述母船5上设有供热装置402，所述供热装置402上连接有供热管路401，所述供热管路401穿过隔水管13连接至天然气收集罩1内的热交换器403，其中若干热交换器403固定于天然气收集罩1的内壁，并通过阀门与供热管路401连接。
[0070] 其中所述密度调节系统2包括浮力模块201、供压模块202和气压管路203；所述天然气收集罩1上设置的内、外层壳体间布置有若干浮力模块201，所述浮力模块201包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计207，所述箱体上设有连通内外的排水管206与进气管205，所有浮力模块201的进气管205并联于气压管路203上，所述气压管路203固定于天然气收集罩1的外壳上并从隔水管13中穿过连接至供压模块202，所述供压模块202设于母船5上。
[0071] 实施例8如图8和图14所示，该实施例与实施例2、5相似，其区别之处在于：所述天然气收集罩1的侧壁内设有密度调节系统2，所述天然气收集罩1内部设有温度调节系统4和搅动系统9，所述温度调节系统4包括供热装置402、供热管路401和热交换器403，所述母船5上设有供热装置402，所述供热装置402上连接有供热管路401，所述供热管路401穿过隔水管13连接至天然气收集罩1内的热交换器403，其中若干热交换器403固定于天然气收集罩1的内壁，并通过阀门与供热管路401连接。
[0072] 其中所述密度调节系统2包括浮力模块201、供压模块202和气压管路203；所述天然气收集罩1上设置的内、外层壳体间布置有若干浮力模块201，所述浮力模块201包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计207，所述箱体上设有连通内外的排水管206与进气管205，所有浮力模块201的进气管205并联于气压管路203上，所述气压管路203固定于天然气收集罩1的外壳上并从隔水管13中穿过连接至供压模块202，所述供压模块202设于母船5上。
[0073] 实施例9如图9和图15所示，该实施例与实施例3、6相似，其不同之处在于：所述天然气收集罩1的外部上布置有若干吊环104，所述吊环104上通过缆绳连接有密度调节系统2，所述天然气收集罩1内部设有温度调节系统4和搅动系统9，所述温度调节系统4包括供热装置402、供热管路401和热交换器403，所述母船5上设有供热装置402，所述供热装置402上连接有供热管路401，所述供热管路401穿过隔水管13与天然气收集罩1内的热交换器403连接，其中若干热交换器403固定于壳体101的内壁，并通过阀门与供热管路401连接。
[0074] 其中所述密度调节系统2包括位于天然气收集罩1外部的若干浮力模块201，所述浮力模块201为密封的内空箱体，所述浮力模块201的底部设有挂环，所述挂环与吊环104之间通过缆绳连接，所述浮力模块201的顶部设有连通浮力模块201内外的排水管204，所述浮力模块201内部设有气囊203，所述气囊203连接于可远程无线操控的压气机202上。
[0075] 实施例10如图10和13所示，该实施例与实施例1、4、7相似，其不同之处在于：所述天然气收集罩1的侧壁内设有密度调节系统2，所述天然气收集罩1内部设有温度调节系统4和搅动系统9，所述温度调节系统4包括供热装置402、供热管路401、热交换器403和回水管路404，所述母船5上设有供热装置402，所述供热装置402上连接有供热管路401，所述供热管路401穿过隔水管13至天然气收集罩1内部，所述天然气收集罩1内设有若干与供热管路401相连的分支管路，所述分支管路上设有若干的热交换器403；所述分支管路为与天然气收集罩1形状相同的框架结构，所述分支管路连接回水管路404，所述回水管路404穿过隔水管13连接至母船5上供热装置402。
[0076] 其中所述密度调节系统2包括浮力模块201、供压模块202和气压管路203；所述天然气收集罩1上设置的内、外层壳体间布置有若干浮力模块201，所述浮力模块201包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计207，所述箱体上设有连通内外的排水管206与进气管205，所有浮力模块201的进气管205并联于气压管路203上，所述气压管路203固定于天然气收集罩1的外壳上并从隔水管13中穿过连接至供压模块202，所述供压模块202设于母船5上。
[0077] 实施例11如图11和图14所示，该实施例与实施例2、5、8相似，其不同之处在于：所述天然气收集罩1的外壁上设有密度调节系统2，所述天然气收集罩1内部设有温度调节系统4和搅动系统
9，所述温度调节系统4包括供热装置402、供热管路401、热交换器403和回水管路404，所述母船5上设有供热装置402，所述供热装置402上连接有供热管路401，所述供热管路401穿过隔水管13至天然气收集罩1内部，所述天然气收集罩1内设有若干与供热管路401相连的分支管路，所述分支管路上设有若干的热交换器403；所述分支管路为与天然气收集罩1形状相同的框架结构，所述分支管路连接回水管路404，所述回水管路404穿过隔水管13连接至母船5上供热装置402。
9，所述温度调节系统4包括供热装置402、供热管路401、热交换器403和回水管路404，所述母船5上设有供热装置402，所述供热装置402上连接有供热管路401，所述供热管路401穿过隔水管13至天然气收集罩1内部，所述天然气收集罩1内设有若干与供热管路401相连的分支管路，所述分支管路上设有若干的热交换器403；所述分支管路为与天然气收集罩1形状相同的框架结构，所述分支管路连接回水管路404，所述回水管路404穿过隔水管13连接至母船5上供热装置402。
[0078] 其中所述密度调节系统2包括浮力模块201、供压模块202和气压管路203；其中若干浮力模块201布置于壳体101的外壁上，所述浮力模块201包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计207，所述箱体上设有连通内外的排水管206与进气管205，所有浮力模块201的进气管205并联于气压管路203上，所述气压管路203固定于壳体101的外壁上并从隔水管13中穿过连接至供压模块202。
[0079] 实施例12如图12和图15，该实施例与实施例3、6、9相似，其不同之处在于：所述天然气收集罩1的外部上布置有若干吊环104，所述吊环104上通过缆绳连接有密度调节系统2，所述天然气收集罩1内部设有温度调节系统4和搅动系统9，所述温度调节系统4包括供热装置402、供热管路401、热交换器403和回水管路404，所述母船5上设有供热装置402，所述供热装置402上连接有供热管路401，所述供热管路401穿过隔水管13至天然气收集罩1内部，所述天然气收集罩1内设有若干与供热管路401相连的分支管路，所述分支管路上设有若干的热交换器403；
所述分支管路为与天然气收集罩1形状相同的框架结构，所述分支管路连接回水管路404，所述回水管路404穿过隔水管13连接至母船5上供热装置402。
所述分支管路为与天然气收集罩1形状相同的框架结构，所述分支管路连接回水管路404，所述回水管路404穿过隔水管13连接至母船5上供热装置402。
[0080] 其中所述密度调节系统2包括浮力模块201、供压模块202和气压管路203；其中若干浮力模块201布置于壳体101的外壁上，所述浮力模块201包括密封的内空箱体，所述箱体内设电子液位计207，所述箱体上设有连通内外的排水管206与进气管205，所有浮力模块201的进气管205并联于气压管路203上，所述气压管路203固定于壳体101的外壁上并从隔水管13中穿过连接至供压模块202，所述供压模块202设于母船5上。
[0081] 其中所述天然气收集罩1包括壳体101、顶部平台102、挡板103和吊环104，所述壳体101包括内外层壳体，所述壳体101呈内空的金字塔形结构，所述壳体101的顶部设为顶部平台102，所述壳体101的底边上密封连接有一圈环形挡板103，所述壳体101的外壁中部设有若干吊环104，所述分支管路在壳体101内呈金字塔框架结构。
[0082] 基于上述实施例的原理，可对其中的各个部件进行相类似的变化或组合或叠加，从而可得到相类似的技术方案，解决本发明的技术问题。
[0083] 本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
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