一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构
专利汇可以提供一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，包括 机架 、进钞机构、码垛机构和成叠钞把运送机构，进钞机构设置在码垛机构的一侧上方，成叠钞把运送机构设置在码垛机构的另一侧，码垛机构包括储钞斗、托钞板和托钞板驱动机构，托钞板活动设置于储钞斗内由固定于机架的托钞板驱动机构驱动升降，进钞机构的中心线、码垛机构的中心线和成叠钞把运送机构的中心线分布在同一立面上，托钞板上平面相对于机架的 水 平面向后侧倾斜设置。本实用新型克服了 现有技术 中普通码垛机构在码垛的过程中容易滑落、倾复的 缺陷 ，通过上述设计，具有结构简单紧凑、码垛运送稳定可靠的优点。，下面是一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构专利的具体信息内容。
1.一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，包括机架、进钞机构、码垛机构和成叠钞把运送机构，进钞机构设置在码垛机构的一侧上方，成叠钞把运送机构设置在码垛机构的另一侧，码垛机构包括储钞斗、托钞板和托钞板驱动机构，托钞板活动设置于储钞斗内由固定于机架的托钞板驱动机构驱动升降，其特征是进钞机构（2）的中心线、码垛机构（3）的中心线和成叠钞把运送机构（4）的中心线分布在同一立面上，托钞板（32）上平面相对于机架（1）的水平面向后侧倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，其特征是储钞斗（31）相对于机架（1）的水平面垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，其特征是储钞斗（31）相对于机架（1）的水平面向后侧倾斜设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，其特征是成叠钞把运送机构（4）包括运送臂（41）和铲具（42），运送臂（41）与机架水平导轨（5）滑动配合，并由固定于机架（1）的运送臂驱动机构（43）驱动，机架上固定设置运送臂往前往后移动的位置传感器。
5.根据权利要求4所述的一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，其特征是铲具（42）呈“L”形，由垂直臂（42A）和叉臂（42B）固定连接而成，垂直臂（42A）的后端与运送臂（41）的前端铰接，并由铲具倾斜机构（44）驱动铲具（42）的倾斜和扶正，托钞板（32）的上平面设有与叉臂（42B）相对应的槽口（32A）。
6.根据权利要求5所述的一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，其特征是铲具倾斜机构（44）包括气缸体（44A）和活塞杆（44B），两者分别铰接于运送臂（41）和铲具（42）的垂直臂（42A）。
一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构
技术领域
背景技术
具体实施方式
44动作，由于活塞杆44B缩入气缸体44A，拉动铲具42的垂直臂42A后仰。在此同时主控制单元指令托钞板32下降至托钞板32一侧设置的托钞板升降位置传感器8发出信号为止，此刻成叠钞把落入了倾斜的铲具42上。然后，主控制单元再次指令运送臂驱动机构43驱动运送臂41继续向前运动至下一工位，第三位置传感器9发出信号时为止。由于储钞斗31前端开口宽度大于钞把的长度，故成叠钞把可顺利地运送出去；由于运送时铲具42呈后倾状态，成叠钞把靠在铲具42的垂直臂42A上，故运送工作十分可靠。运送工作完成，铲具倾斜机构44扶正，运送臂41后退复位，直至第一位置传感器10发出信号时结束。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构的保护范围。
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