以往，对于流体喷射式织机的多色投纬喷嘴装置，提出了例如根 据投纬喷嘴的配置情况，将与所选择的纬纱相对应的投纬喷嘴移动到 规定的投纬位置以进行投纬的流体喷射式织机的投纬装置。例如，日 本特开昭49-41671号公报所公开的流体喷射织机中的多个投纬喷 嘴。该投纬喷嘴装置为，沿着以轴为支点回转的喷嘴保持板的外周方 向，配置多个投纬喷嘴，根据选定的纬纱使保持板回转的投纬装置。
另外，还有日本特开昭50-48260号公报所公开的流体喷射式织 机的多根纬纱投纬装置。该装置为，沿着经纱开口方向，设有保持多 个投纬喷嘴的保持框架，并且使前述保持框架与选定的纬纱相对应滑 动的投纬装置。

通常，为了使投纬稳定，必须与织物或织机的运转状况相对应地 调整投纬喷嘴的位置。为此，要考虑经纱开口状态(毛茸产生的情况) 或纬纱张力等，来移动投纬喷嘴的位置。例如，因经纱的毛茸，产生 挂经纱引起的投纬不准时，要将投纬喷嘴的位置移到织前后方(送出 臂一侧)。另外，产生紧纬(纬纱张力过大引起的织造缺陷)时，要 使投纬喷嘴向织前前方移动。此外，也采用与经纱的行走方向相一致 地设定上下方向的位置，或设定投纬方向的位置。
但是，在前述的两种现有技术情况下，为了调整投纬喷嘴的位置， 必须使包含驱动机构的投纬喷嘴装置的全体移动，因此微调很难。并 且，调整整个装置所需的劳动力也要增加。为此，采用前述的现有技 术对投纬装置的位置进行调整，是不实用的。
本发明鉴于前述现有技术的问题而作，其目的在于提供一种用简 单的结构就可容易地调节投纬喷嘴位置的投纬喷嘴装置。
本发明的投纬喷嘴装置，为通过摇动等使多个投纬喷嘴移动，将 选定的投纬喷嘴配置在投纬位置，以进行投纬的流体喷射式织机的投 纬喷嘴装置，其特征在于，设有保持所述投纬喷嘴的保持装置，移动 所述保持装置的驱动装置，和位于所述保持装置与所述驱动装置之 间、可将所述保持装置相对所述驱动装置进行位置调整的位置调整装 置。并且，所述位置调整装置设有可相对所述驱动装置直线滑动的滑 块，和安装到所述滑块与所述保持装置之间的角度调节装置。所述角 度调节装置设有在所述滑块与所述保持装置的相互对置的部分以相互 对置方式形成的一对凹部，插入所述一对凹部之间的球体，将所述滑 块与所述保持装置朝相互接近方向推压并且在球体与所述一对凹部之 间产生的摩擦力作用下，可将所述保持装置相对所述滑块倾斜固定的 固定部件。
另外，本发明的所述位置调整装置可通过活动块安装在所述驱动 装置与所述滑块之间。所述活动块可相对所述驱动装置和所述滑块滑 动，其滑动方向设定成相互不同的方向。另外，所述活动块可设置多 个，并且可分别朝不同的方向滑动。
所述位置调整装置设置成可将所述投纬喷嘴的位置调整到作为相 互垂直的方向上的织前(纬纱投入进行交织的最前列的端部)前后方 向、经纱开口方向和投纬方向中的至少一个方向上。因此，可以为这 些方向中的任意一个方向或2个方向的组合。
所述保持装置在多个的所述投纬喷嘴上分别设置，所述位置调整 装置与所述各保持装置相对应地设有多个。另外，所述保持装置相对 多个所述投纬喷嘴设有1个，所述位置调整装置与所述保持装置相对 应地设有1个。
所述位置调整装置形成限制所述保持装置在位置调整方向上移动 的限制面。该限制面可以是例如一种位置调整方向上形成的槽部的内 壁面。所述位置调整装置上设有位置调整用的刻度。
所述位置调整装置在与所述保持装置或所述驱动装置任一个相连 接的部分设有沿着位置调整方向延伸的安装座，同时，在所述另一方 上设有与其相对应延伸的支承部。
所述安装座或所述支承部任一个上形成沿着位置调整方向的长 孔，而在另一方上形成螺栓孔，通过贯穿于所述长孔中的螺栓，而固 定到另一方上。
本发明的投纬喷嘴装置为，使所述滑块相对所述驱动装置相对移 动，安装到滑块上的保持装置也随之移动，从而对装到保持装置上的 投纬喷嘴的位置进行调整。
附图说明
图1为本发明的第1实施例的投纬喷嘴装置的主视图，
图2为本发明的第1实施例的投纬喷嘴装置的左侧视图，
图3为本发明的第1实施例的投纬喷嘴装置的分解透视图，
图4为示出本发明的第1实施例的投纬喷嘴装置的滑块变形例的纵 剖视图，
图5为本发明的第2实施例的投纬喷嘴装置的分解透视图，
图6为本发明的第3实施例的投纬喷嘴装置的分解透视图，
图7为示出本发明的投纬喷嘴装置的另一变形例的示意图，
图8为示出本发明的投纬喷嘴装置的另一变形例的示意图，
图9为示出本发明的投纬喷嘴装置的另一变形例的示意图，
图10为示出本发明的投纬喷嘴装置的另一变形例的示意图，
图11为示出本发明的投纬喷嘴装置的另一变形例的示意图。

下面，根据附图说明本发明的实施例。图1～图3示出本发明的第 1实施例，本实施例的投纬喷嘴装置10用于一种流体喷射式织机的水 喷射式织机中。
以下所示的投纬喷嘴装置为2色(2种纱线)投纬装置。更详细地 说，为一种沿着转轴的轴周方向并排设置投纬喷嘴，与纬纱的选定相 对应地驱动转轴，随着选定的纬纱的更换，将对应的投纬喷嘴移动到 规定的投纬位置以进行投纬。并且例示出可沿着转轴的径向调整位置 的位置调整装置的结构。
投纬喷嘴装置10具有构成驱动装置的流体供给装置14、转轴24及 摇动基座16、构成保持装置的滑块68和喷嘴座20，在喷嘴座20的端部 装有以一定间隔设置的2个投纬喷嘴56。
在投纬喷嘴装置10中，设有装到织机基座12上的流体供给装置 14。流体供给装置14构成具有圆筒状支承面26的支承架，该支承面可 回转地支承着在水平方向设置的转轴24。圆筒状的滑动部件27插入流 体供给装置14的圆筒状的支承面26的内侧，而转轴24插入到滑动部件 27的内侧。另外，在转轴24的比滑动部件27还靠轴端侧，插入摇动基 座16，并且为夹紧式固定。摇动基座16通过转轴24可回转地设置到流 体供给装置14上。转轴24穿过摇动基座16，并且转轴24设置成通过摇 动基座16可相对于流体供给装置14回转。
流体供给装置14通过螺栓固定到织机的基座12上，在流体供给装 置14的上侧的侧面设有贯穿支承面26的供给流体通路30。供给流体通 路30为贯穿流体供给装置14的上侧侧面与支承面26的通孔，在与圆筒 状的支承面26的轴向成直角的方向上，并排形成一对供给流体通路 30。另外，在与供给流体通路30的上侧侧面相邻接的部分，分别形成 可插入后述的插座36的安装凹部32。
在流体供给装置14的供给流体通路30的上端，连通并安装供给管 34，供给管34通过安装用的插座36与安装凹部32嵌合而安装。而供给 管34经切换阀38与作为共同的压力流体源的泵40连接。
在转轴24的内侧形成沿着轴向相互平行的2个系统的中间流体通 路44，从而形成与分别投纬喷嘴连通的流体通路。更详细地说，转轴 24的中间流体通路44贯穿于转轴24的转轴端部24a，并且分别靠栓塞46 塞住。在中间流体通路44上，设有从其上游侧端部附近向侧面分支并 且在转轴24的侧面开口的一个中间流体通路44a，和从中间流体通路44 的下游侧端部附近向与中间流体通路44a相反方向分支并且在转轴24 的侧面开口的另一个中间流体通路44b。
摇动基座16为安装到转轴24的转轴端部24a附近的调节座，为夹 紧结构，通过夹紧螺栓42而固定到转轴24上。另外，在摇动基座16上 设有分别与转轴24的一对中间流体通路44a、44b连通的中间流体通路 50。转轴24的一对中间流体通路44和与之连通的一对中间流体通路 50，为了使一对中间流体通路50与流体供给装置14的供给流体通路30 不同时连接，在比流体供给装置14的供给流体通路30的间隔要宽的间 隔下，开口于摇动基座16的外侧面的滑动面48上。在摇动基座16的外 侧面的局部形成以转轴24为轴的圆柱状的滑动面48，滑动面48与流体 供给装置14的圆筒状的支承面26嵌合，并且被可自由回转地支承着。 摇动基座16上分别形成与转轴24的中间流体通路44b连通的中间流体 通路52。并且，作为与投纬喷嘴56相对应的各通路的一对中间流体通 路44与摇动基座16的中间流体通路50，52是连通的。
在摇动基座16的中间流体通路52的前端经各管子18而与后述的作 为保持投纬喷嘴56的保持装置的喷嘴座20连接。管子18为挠性材料制 成，例如铜合金、波纹管、带丝乙烯软管。管子18的上端部附近通过 O型环53，而安装到摇动基座16上。
在管子18的前端设有保持着后述的投纬喷嘴56的喷嘴座20，并 且，在密封状态下的连接。在喷嘴座20的内侧设有喷嘴侧流体通路54， 该通路与管子18连通。喷嘴座20形成为将各投纬喷嘴56朝向投纬方向 并且以一定间隔保持着。在该喷嘴座20上装有朝向投纬方向的各投纬 喷嘴56。喷嘴座20的侧面形成与后述的滑块68相对的安装座57。安装 座57上形成以喷嘴座20的侧面为壁厚向侧方鼓出、并且面对滑块68的 对峙面57a。对峙面57a的形状与后述的滑块68的形状大致相同，在对 峙面57a的中央形成装有后述的钢球77的圆锥状的凹部59。对峙面57a 的四角附近分别形成安装后述的螺栓76的螺栓孔61。
在比管子18的安装位置更靠近流体供给装置14处，形成向下突出 的、且与摇动基座16的下侧侧面成一体的安装座58。安装座58如图3 所示，具有与一对转轴24的穿通方向相垂直的面58a，58b，前端形成 与一对面58a，58b大致成直角的前端面58c。安装座58的与转轴端部24a 相反侧的侧面58a上形成与前端面58c成直角的、断面形状为凹字形的 槽60。在槽60的底部形成螺栓孔62。槽60的沿长度方向平行的一对内 壁面成为限制面64，侧面58a上，与一个的限制面64相邻接的端面分 设有刻度66。
槽60中可滑动地装有滑块68。滑块68设有可滑动地插入槽60中的 四方柱状的插入部70，和从插入部70的基端部分支并且朝相互离开方 向延伸的一对喷嘴座保持装置72。在插入部70的长度方向中心处，与 螺栓孔62相对应的位置上形成细长的长孔74。长孔74中通过垫片75插 入螺栓73，螺栓73拧紧到摇动基座16的螺栓孔62中。此时，滑块68与 喷嘴座20相对置地安装。各保持装置72的、在与喷嘴座20的安装座57 相对置的面72a的中心分别形成圆锥状的凹部75，凹部75的周缘上， 在喷嘴座保持装置72的四角附近形成4个螺栓孔78。另外，在滑块68 的插入部70的端面分设有与刻度66相对的标记用的标记79。
在安装座57的各螺栓孔61和滑块68的喷嘴座保持装置72的通孔78 中，分别安装螺栓76，此外，在安装座57的凹部59与滑块68的喷嘴座 安装部72的凹部75中装入钢球77，以适度的力紧固安装座57和滑块68 的喷嘴座保持装置72。
另外，在投纬喷嘴装置10中，设有与织机的主轴连接的、图中未 示出的驱动装置，通过凸轮机构等使转轴24进行摇摆运动。转轴24在 约20°的范围内往复回转，2根投纬喷嘴56在选定位置与非选定位置间 往复运动。
下面，对本实施例的投纬喷嘴装置10的动作进行说明。图2示出 图面上左侧的投纬喷嘴56处于投纬的选定位置上的状态。一对投纬喷 嘴56的选定改变时，通过图中未示出的驱动装置，使转轴24以轴心为 中心回转，摇动基座16的滑动面48相对流体供给装置14回转。投纬时， 来自泵40的压力流体流向通过切换阀38而流向与供给管34连接的流体 供给装置14的供给流体通路30，通过摇动基座16的中间流体通路50、 转轴24的中间流体通路44、摇动基座16的中间流体通路52，流入管子 18中。进而流入喷嘴座20的喷嘴侧流体通路54中，由投纬喷嘴56的喷 射口56a向经纱开口喷射。
接着，对将投纬喷嘴56的位置调整到转轴24的径向(织前前后方 向)的方法进行说明。首先，将把滑块68固定到安装座58上的螺栓73 放松，沿着安装座58的槽60滑动滑块68，进行位置调整，然后在任意 位置上紧固螺栓73。喷嘴座20随着滑块68的移动而移动，以实现投纬 喷嘴56的位置的调整。此时，由于管子18和O型环53是由柔软性的材 料制成，随着投纬喷嘴56的位置的调整而变形，以保持不透液密封。 通过设置在与安装座58的槽60邻接部分上的刻度66，可知滑块68的移 动距离，能够更容易地调整位置。
下面，对调整投纬喷嘴56的斜度(喷射方向)的方法进行说明。 将固定滑块68和喷嘴座20的螺栓76稍放松以减弱保持力，以使规定的 螺栓76紧固或放松。由此，喷嘴座20以钢球77为中心稍摇动。通过喷 嘴座20、钢球77以及滑块68之间产生的摩擦力，可固定喷嘴座20，以 设定投纬喷嘴56的喷射方向。此时管子18和O型环53也随着投纬喷嘴56 的角度调节稍微变形，以保持不透液的密封状态。
此外，摇动部件16的槽60如图4所示，其限制面64最好形成为锥 面。此时，滑块68的侧面也形成为倾斜面。由此，可更牢固地固定的 同时，可使滑块68的中心线的位置与槽60的中心线相一致，以准确地 定位。另外，一对限制面64中，也可以是只一个形成锥面。限制面64 也可以是不必在滑块68的移动方向上延伸，而是局部形成突起的形 式。另外，可以在滑块68上形成槽部，摇动基座16的一部分可滑动地 进入滑块68的槽部中，通过规定的限制面来调整滑块68与摇动基座16 的相对位置。
另外，也考虑不形成限制面64的方案。滑块68与槽60的固定方法 不限于长孔和螺栓，可采用其他公知的方法，例如，可以通过鞍座等 间接部件固定等。
采用本实施例的投纬喷嘴装置10的话，通过滑块68的滑动就可容 易地调整投纬喷嘴56的位置，可与织物或织机的运转状况相对应，将 投纬喷嘴56的位置设定在最适合的位置和角度上。并且，投纬喷嘴装 置10即使与中间流体通路44、50、52等的管道系统连接，也可不必使 将投纬喷嘴56移动到规定的投纬位置上的驱动源的全体动作，可容易 地改变投纬喷嘴56的位置。由于改变投纬喷嘴56的位置的操作仅仅是 将滑块68相对摇动基座16的安装座58滑动就可，节省了时间和劳动 力，作业性能好。此外，由于在安装座58上设有刻度66，容易了解移 动量，并且可再次设定在同样地位置上。
下面，根据图5说明本发明的第2实施例。在本实施例中，构成可 在2个轴方向即转轴的径向和轴周向调节投纬喷嘴的位置的位置调整 装置的例子。该投纬喷嘴装置80在摇动基座16的下侧侧面与向下突出 的安装座58成形为一体。安装座58具有垂直于转轴24的穿通方向的面 58a，58b，前端形成与面58a，58b大致成直角的前端面58c。安装座58 的与转轴端部24a相反侧的侧面58a上形成在与安装座58的突出方向垂 直的方向(即直角)上的槽82。在槽82的底部，靠近安装座58的前端 面58c形成长度沿着槽82的形成方向的长孔84。槽82的沿着长度方向 平行的一对壁部成为限制面86，在与一个的限制面86邻接的侧面58a 上设有刻度88。
活动块90可滑动地嵌合于槽82中。活动块90为可滑动地嵌合于槽 82的内侧的矩形结构。在活动块90的与摇动基座16不接触的侧面90a 上在与摇动部件16滑动的方向相垂直的方向上形成槽92。在槽92的底 部，分别与摇动基座16侧的长孔74和滑块68侧的长孔84相对应处形成 螺栓孔94，96。槽92的沿着形成方向平行的一对壁部成为限制面98， 在与一个限制面98邻接的侧面90a上设有刻度100。另外，槽92的底部 设置成与摇动基座16的安装座58的侧面58a同高或高于该侧面。
活动块90收纳于槽82中，并且从安装座58的在图面的下侧通过垫 片106，将螺栓108插入长孔84中。螺栓108从活动块90的在图面左侧 的螺栓孔94的下方拧入而安装。另外，在活动块90的槽92中，可滑动 地装有滑块68。滑块68形成为与前述另一实施例相同的形状。
滑块68的螺栓73通过垫片75插入长孔74，拧入活动块90的在图面 右上侧的螺栓孔96中，以安装到活动块90上。另外，活动块90通过插 入摇动基座16的长孔84中的带垫片106的螺栓108拧入螺栓孔94中而被 装上。
下面，对调整投纬喷嘴56的位置的方法进行说明。首先，在转轴 24的径向(织前前后方向)调整时，将固定滑块68和活动块90的螺栓 73放松，使滑块68沿着活动块90的槽92滑动以进行位置调整，并在任 意的位置上紧固螺栓73。在转轴24的轴周向(经纱开口方向)调整投 纬喷嘴56的位置时，将固定活动块90和摇动基座16的安装座58的螺栓 108放松，使活动块90沿着安装座58的槽82滑动以进行位置调整，并 在任意的位置紧固螺栓108。
采用本实施例的投纬喷嘴装置80的话，具有与前述实施例同样的 效果，并且，可在转轴24的轴周向(经纱开口方向)和径向(织前前 后方向)这2个方向上调整位置，能够更加精细地定位投纬喷嘴56。
下面，根据图6说明本发明的第3实施例。在本实施例中，构成分 别可在3个轴方向即转轴的径向、轴周向以及轴向调节投纬喷嘴的位 置的位置调整装置的例子。该投纬喷嘴装置110在摇动基座16的下侧 侧面与向下突出的安装座112成形为一体。安装座112设有与转轴24的 穿通方向平行延伸的安装面112a。在安装面112a的中心形成沿着转轴24 的穿通方向的槽114。在安装面112a的槽114的在图面右上侧的附近， 螺栓孔116形成在与后述的长孔124相对应处。沿着槽114的长度方向， 在安装座112的表面形成刻度111。
在摇动基座16的安装座112上，装有第1活动块118。第1活动块118 设有大小与摇动基座16的安装面112a大致相同的安装板120。在安装 板120的安装座112侧的面120a的中心设有可滑动地插入安装座112的 槽114中的突起122。另外，在安装板120的突起122的在图面右上侧， 与安装座112的螺栓孔116连通，并且在平行于突起122的长度方向的 方向上，形成较长的长孔124。安装板120的与安装座112相反的侧面 120b上形成导向板128，该导向板128具有作为垂直于突起122的长度 方向的面的保持面126。并且，在导向板128上形成与之成一体的端面 132，该端面132与保持面126成直角，且具有平行于安装板120的侧面 120b的限制面130。在导向板128的保持面126上，靠近端面132的部分， 形成平行于限制面130的长孔134。在第1活动块118的突起122侧的表 面上，沿着限制面130形成刻度119。
第2活动块136可滑动地嵌合于由第1活动块118的侧面120b、保持 面126、限制面130围住的槽部中。第2活动块136的形状设置成与前述 第2实施例的活动块90相同。另外，第2活动块136的槽92的底部设置 成与第1活动块118的导向板128的端面132同高或高于该端面132。
滑块68可滑动地安装到第2活动块136的槽92中。滑块68的形状设 置成与前述第1实施例相同。
另外，通过垫片75将滑块68的螺栓73插入长孔74中，然后拧入第 2活动块136的在图面上右侧的螺栓孔94中，从而安装到第2活动块136 上。并且，通过垫片106插入第1活动块118的长孔134中的螺栓108拧 入第2活动块136的螺栓孔94中而被安装。通过垫片142将第1活动块118 的螺栓140插入长孔124中，拧入摇动基座16的螺栓孔116中而安装上。
下面，对调整投纬喷嘴56的位置的方法进行说明。首先，在转轴 24的径向(织前前后方向)调整时，将固定滑块68和第2活动块136的 螺栓102放松。然后，沿着第2活动块136的槽92滑动滑块68，以进行 位置调整，并在任意位置紧固螺栓73。在转轴24的轴周向(经纱开口 方向)调整投纬喷嘴56的位置时，将固定第1活动块118和第2活动块136 的螺栓108放松。然后，沿着第1活动块118的保持面128滑动第2活动 块136，以进行位置调整，并且在任意的位置上紧固螺栓108。在转轴 24的轴向(投纬方向)调整投纬喷嘴56的位置时，将固定摇动部件16 和第1活动块118的螺栓140放松。然后，沿着摇动部件16的槽114滑动 第1活动块118，以进行位置调整，并在任意的位置上紧固螺栓140。
采用本实施例的投纬喷嘴装置110的话，具有与前述实施例相同 的效果，并且，还可在转轴24的轴周向(经纱开口方向)和径向(织 前前后方向)，进而在轴向(投纬方向)进行位置调整，可将投纬喷 嘴56更加准确地定位在最适宜的位置上。
另外，本发明的投纬喷嘴装置并不限于前述的实施例，纬纱的纱 种或颜色并不限于2种(投纬喷嘴为2个)，也可适用于3种以上的场 合。此外，对于投纬喷嘴的保持形态还可有如下的考虑。例如，如图 7所示，可在织布104的织前附近的经纱102的侧方，在包含摇动基座 的一个驱动装置142上，通过位置调整装置144设置4个投纬喷嘴56。 另外，如图8所示，可在多个驱动装置142上分散配置投纬喷嘴56。还 可如图9所示，在每个投纬喷嘴56(每个保持装置)上设置位置调整 装置144。
另外，驱动装置142的结构或驱动方法并不限于前述各实施例。 例如，可如图10所示，投纬喷嘴56在经纱开口方向往复运动，使用滑 块146和曲柄148构成的机构，通过电动机150，在纱种替换时驱动的 装置。另外，可如图11所示，使用在织前前后方向往复运动的滑块146 和凸轮152，通过转轴转动凸轮152。
此外，固定喷嘴座保持装置72和安装座57的固定螺栓并不限于4 处，可以设置在2处或3处。并且，调整喷嘴座20相对滑块68的角度的 机构可以是钢球77外的其他机构。
本发明的投纬喷嘴装置可容易且准确地进行投纬喷嘴的位置调 整。即，通过设定与织物或织机的可动状况相对应的最适当的投纬喷 嘴的位置，可抑制投纬不良的发生，提高生产效率和制品的质量。