本发明涉及一种按权利要求1前序部分的用来引导和安置注塑机 (压铸机)的一注射组件的注射喷嘴的喷嘴压紧装置。

由EP 0193617 A1已知一种喷嘴压紧装置，其中注射组件安装在 一导向滑座上，滑座可用一位于它下面的做成直线驱动装置的丝杠传 动装置驱动。注射组件借助于一垂直的旋转销与导向滑座这样铰接， 使它可侧向转离注射轴线，例如为了装配和维修工作。丝杠传动装置 包括一滚珠丝杠，它以其一端可旋转但不可轴向移动地支承在一固定 在固定的模具紧固板上的轴承内。丝杠的另一端通过一联轴器与用于 丝杠旋转驱动的电机的输出轴连接。一滚珠螺母与滚珠丝杠可旋转地 啮合，并不可旋转地支承在注射单元的垫板上。在滚珠螺母和一固定 在注射单元垫板上的弹簧板之间设一弹簧。通过滚珠丝杠的旋转，滚 珠螺母还有注射单元可以向固定的模具紧固板往复运动。喷嘴压紧力 可以通过弹性常数和弹簧压缩行程调整。这种喷嘴压紧装置的缺点是， 力不对称地传入注射喷嘴内和固定的注塑模具半模内，并从那里传入 固定的模具紧固板内。由此造成比较大的弯曲力矩，它造成固定的模 具紧固板和固定在它上面的注塑模具半模的歪斜。从而随着喷嘴压紧 力的不同，改变喷嘴相对于灌注套的垂直位置。在压紧力较大时喷嘴 并不紧密地贴合在灌注套上。因此一般必须限制压紧力，以避免喷嘴 和灌注套之间泄漏。

为了解决这个问题，由JP 9-277306已知，在注射单元两侧在注 射轴线平面内设置两个滚珠丝杠。但是这种喷嘴压紧装置有这样的缺 点，即两个滚珠螺母必须同步驱动，以便使注射单元不偏离注射轴线， 最终产生一侧向的弯矩。另一个缺点是，塑化缸的安装和维护更加困 难，因为不可能通过一垂直的旋转销侧向向外摆转出来，或者需要事 先拆掉至少一个滚珠丝杠。

由这一类型的US 6524095 B1已知一种喷嘴压紧装置，用它可避 免向固定的注塑模具半模传入弯矩，而且允许塑化缸侧向向外转出。 在这份资料中一和在EP 0193617 A1中一样一建议，将注射组件安装 在一导向滑座上，它可用一位于它下面的作为直线驱动装置的丝杠传 动装置驱动，此外注射组件借助于一垂直旋转销与导向滑座这样铰接， 使它可以侧向转离注射轴线。但是和EP 0193617 A1不同，滚珠丝杠 及其支承装置不直接固定在固定的模具紧固板上，而是固定在一特殊 设计的连接件上。此连接件具有一水平部分，它支承在机座上设置在 中心的滚珠丝杠两侧的两条导轨上。滚珠丝杠的支承装置固定在这个 水平部分的下方，或构成这个部分一体的组成部分。从这个水平部分 出发设置两条垂直筋，它们平行于模具紧固板分布，终止于注射轴线 的高度，并在那里与模具紧固板螺钉连接。螺钉位于注射轴线两侧并 和它在一个平面内。但是螺钉连接不是固定的，而是以这样的方法使 其松动，即一方面筋上的孔具有比螺钉略大的直径，另一方面在螺钉 的垫圈和模具紧固板之间在孔内设置套，它们略长于在这个区域内筋 的厚度，从而在模具紧固板和连接件之间形成一小的间隙。如果喷嘴 压紧力通过灌注套和固定的注塑模具半模传入固定的模具紧固板，连 接件可以变形并相对于模具紧固板略微偏倾。因为滚珠丝杠设置在塑 化缸下方，它可以通过旋转销侧向回转。作为代替两条筋的另一种选 择，连接件也可以具有带一环的垂直体，其中此环包围模具紧固板上 的喷嘴穿行孔。环以和两条筋相同的方式松动地固定在固定的模具紧 固板上。

这种喷嘴压紧装置有这样的缺点，即，连接件和模具紧固板之间 的松动连接实现起来比较复杂。一方面连接件和模具紧固板之间的间 隙以及套和孔之间的间隙不允许调整得太小，以保证连接件合适的偏 倾；但是另一方面这个间隙尺寸也不允许调整得太大。因为如果连接 件的螺钉连接尽可能靠近喷嘴穿行孔，则对于不同直径的喷嘴穿行孔 需要设置不同的连接件，这不是所希望的。

因此本发明的目的是，提供一种可供选择的喷嘴压紧装置，其中 不出现将弯矩传入固定的注塑模具半模或注射组件的现象，而避免了 上述缺点。

这个目的通过具有权利要求1特征的喷嘴压紧装置实现。通过设 置一可用直线驱动装置例如丝杠传动装置驱动的导向滑座，注射组件 以注射轴线与该滑座水平铰接，使导向滑座在喷嘴压紧力的作用下可 以变形或偏倾。通过注射组件和导向滑座之间的所述铰接，使得变形 或偏倾不传递到注射组件上。因此虽然传入不对称力，但不会改变喷 嘴的垂直位置。铰接连接可以有利地与注射轴线位于同一水平面内。

在用偏心销进行铰接(从属权利要求4)时，塑化缸在机座上方 的高度可以改变。此外如果螺杆驱动装置是高度可调的(从属权利要 求9)，那么整个注射组件可以与注塑模具的灌注套精确对齐。

可以设一丝杠传动装置作为直线驱动装置，例如包括旋转驱动的 滚珠丝杠和不可旋转地固定在导向滑座上的滚珠螺母。在导向滑座上 可以有利地设置一与丝杠传动装置铰接的弹簧板(从属权利要求6)。

下面应该借助于一个实施例并参照附图详细说明本发明。

附图表示：

图1具有本发明的喷嘴压紧装置和合模装置的固定部分的一 注射组件的侧视图；

图2图1中导向滑座区域的局部视图；

图3用于螺杆驱动装置的悬挂结构的透视图；

图4螺杆驱动装置的高度调整装置；

图5由多个零件焊在一起的导向滑座的透视图；

图6做成整体铸件的导向滑座的透视图；

图7与用于导向滑座的偏心销的铰接连接；

图8一弯曲关节用于导向滑座和滚珠丝杠传动装置之间的铰 接连接。

按图1和2在注塑机的机座1上支承一注射组件2以及一带有一 固定的半模4的固定的模具紧固板3。合模单元的其余零件未画出， 因为它们是已知的并且对于本发明的理解并不需要。在注射组件2的 塑化缸5内，一螺杆(这里未画出)借助于螺杆驱动装置6旋转驱动 和纵向移动。为了注入塑料颗粒设置一料斗14。塑化缸5在其后部区 域内具有分布在左、右的分别带一外部件和内部件的固定接板32，在 所述外部件和内部件之间形成一空隙，并在那里与导向滑座20铰接连 接，导向滑座伸入空隙内。螺杆的其后端支承在一支承装置7内，螺 杆驱动装置6用螺钉拧在环8上，环8具有侧托架9和10。

下面结合图3和4详细说明螺杆驱动装置在机座1上的支承。这 种支承通过在侧托架9和10后端上的支承元件15和16进行，它们可 借助于滑块21在一直线导轨19上纵向移动。必要时在两个悬壁之间 设一横杆17，并附加地通过另一支承元件18支承在机座1上的附加 直线导轨上。在采用横杆17的情况下也可以取消侧支承元件15和16。 本实施例中支承元件15和16具有一高度调整装置，因此螺杆驱动装 置6是高度可调的。支承元件15和16例如可以分别做成带一连接在 它上面的螺纹段的六角螺钉。侧托架9和10在这个区域内具有一相配 的内螺纹，因此在六角螺钉旋转时相应的托架根据旋转方向不同向上 或向下运动。六角螺钉例如可以简单地置于滑块21上。为了固定调整 好的高度设置一锁紧螺母40。必要时支承元件15和16也可以做得可 相对于托架9和10纵向移动，如图3和4中通过托架9和10上的虚 线所示。因此螺杆驱动装置可以支承在机器纵向的不同位置上。如果 例如应该考虑用于螺杆驱动装置的具有不同重量的电机，那么支承元 件15和16的位置可以和这些不同电机的重心的不同位置相匹配。在 螺杆支承装置7和用来安装螺杆驱动装置的环8之间在这里未画出的 螺杆驱动轴的左右分布两根支柱11和12，在它们上面固定电阻应变 片13，以便通过长度变化测量螺杆前腔内的压力。这种长度变化在塑 化阶段是阻滞压力的反映，在注射阶段是注射力的衡量尺度。沿注射 方向在支承装置7之前注射轴线两侧安装用来铰接支承导向滑座的固 定接板32。这些固定接板32分别具有一外部件32a和一内部件32b， 在它们之间分别形成一用来容纳导向滑座20垂直部分的空隙50，接 板具有用来安装旋转销29的孔51。

此外如由图1和2可见，为了注射组件2的往复运动而设置一直 线驱动装置，在本实施例中是一丝杠传动装置。位于中间的滚珠丝杠 33以其模具一侧的末端轴向固定但可旋转地支承在固定的模具紧固 板3上的一支承装置34内。滚珠丝杠33以其另一端同样轴向固定但 可旋转地支承在一固定在机座1上的支承装置35内。滚珠丝杠33与 电机35的转子抗扭地连接，并可以由它带动旋转。借助于一固定在导 向滑座20上的滚珠螺母41将滚珠丝杠33的转动转变成导向滑座20 和注射组件2的轴向运动。

下面应该结合图5和6详细说明导向滑座20的结构细节及其与直 线驱动装置和注射组件的连接，这里为了更好地理解导向滑座和直线 驱动装置及导向滑座和注射组件之间的连接附加地参照图1至3。导 向滑座20在其下部区域内具有水平侧板30和31，它们可与滑块21 用螺钉连接，滑块本身与直线导轨19的轨道啮合，使得导向滑座20 可纵向移动地支承在机座1上。此外导向滑座20具有两块垂直板22 和23，它们通过一根或几根支承杆24和25以及有时通过一水平支承 板26相互连接。在与塑化缸5铰接的区域内，垂直板22和23具有用 来安装旋转销的孔27和28。在图1和2中只能看到左旋转销29，它 装在孔28内。此外板22和23在一具有滚珠丝杠33的平面内具有孔 37和38，用以安装用于弹簧板39铰接支承的旋转销，在图1和2中 只能看到左旋转销40，它安装在孔31内。由图1和2可见，丝杠传 动装置的滚珠螺母41不可旋转地安装在导向滑座20上。在弹簧板40 和滚珠螺母41之间设置一螺旋弹簧42。如果电机36带动滚珠丝杠33 旋转，根据旋转方向的不同，滚珠螺母41、从而还有导向滑座20向 图1和2中的左方或右方运动。在向左运动时注射组件2向模具紧固 板3运动，直至注射喷嘴44紧贴在灌注套43上为止。在滚珠丝杠33 继续旋转时螺旋弹簧42被滚珠螺母41压缩，并将注射喷嘴44牢固压 紧在灌注套43上。导向滑座可以做成焊接结构(见图5)或整体的铸 件(见图6)。

喷嘴压紧力可通过弹性常数和弹簧行程进行调整，并通过导向滑 座20无弯矩地直接在注射轴线高度上(从而通过塑化缸平面)传入注 射组件2。此外由此确保，拉杆11和12仅仅受到拉力，而不出现弯 曲。因此，螺杆前腔内熔液压力的测量一以求出阻滞压力和/或注射力， 可借助于电阻应变片13通过拉杆的伸长没有差错地进行。

也可以设置偏心销52作为用于导向滑座20和塑化缸5之间和/ 或导向滑座20和弹簧板39之间的铰接连接的旋转销，如图7中所示。 为了看得更清楚起见，在图7中未画出伸入固定接板32外部件32a 和内部件32b之间的空隙50内的导向滑座20的垂直板。通过旋转四 角头53调整偏心销52，可以改变塑化缸5在机座1上方的高度。为 了达到偏心销52在注射轴线两侧相同的旋转，可以采用例如一包围塑 化缸5的U形弯板，其中U形的末端分别具有用来包围四角头53的 孔。

一方面借助于旋转销，这里特别是偏心销，另一方面借助于螺杆 驱动装置上的高度调整螺钉可以调整塑化缸5相对于模具4的精确位 置，使喷嘴44准确地紧贴在灌注套43上。然后还可以施加足够大的 喷嘴压紧力。此外可以设置大的喷嘴孔横截面。其次在喷嘴结构形状 和可用的材料方面没有限制。

通过铰接支承，将喷嘴压紧力无弯矩地传入模具。可以精确和快 速地调整喷嘴位置。因为此外没有弯矩传入塑化缸，不存在塑化螺杆 断裂的危险和不会造成塑化螺杆和塑化缸内壁之间摩擦的加大。

因为在本实施例中在导向滑座的旋转关节内只产生具有小的转角 的小的运动，也可以代替旋转关节设置一弯曲关节。这里弯曲关节是 指一可弹性变形的机械元件，它设置在导向滑座和壁化缸之间和/或导 向滑座和弹簧板之间。图8举例表示一扭转杆54的应用，它具有一端 头55和56，用它一端固定在导向滑座20，另一端固定在弹簧板39 上。扭转杆54的扭转弹性这样选择，使弹簧板39和导向滑座20之间 可以作小的转动。但是弯曲关节也可以是导向滑座的一体组成部分。

                    附图标记表

1  机座                             31  左侧板

2  注射组件                         32  固定接板

3  固定的模具紧固板                 32a 固定接板32外部件

4  固定的注塑模具半模               32b 固定接板32内部件

5  塑化缸                           33  滚珠丝杠

6  螺杆驱动装置                     34  模具侧支承装置

7  螺杆支承装置                     35  电机侧支承装置

8  安装环                           36  电机

9  左侧托架                         37  孔

10 右侧托架                         38  孔

11 左支柱                           39  弹簧板

12 右支柱                           40  旋转销

13 电阻应变片                       41  滚珠螺母

14 料斗                             42  螺旋弹簧

15 左支承元件                       43  灌注套

16 右支承元件                       44  注射喷嘴

17 横杆                             45  注射轴线

18 中间支承元件                     46  旋转轴线

19 直线导轨的左轨道                 47  直线驱动装置

20 导向滑座                         48  偏心销

21 滑块                             49  锁紧螺母

22 右垂直板                         50  空隙

23 左垂直板                         51  孔

24 支承杆                           52  偏心销

25 支承杆                           53  四角头

26 水平支承板                       54  扭转杆

27 孔                               55  扭转杆的第一端头

28 孔                               56  扭转杆的第二端头

29 旋转销

30 右侧板