专利汇可以提供端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置及成环穿越方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及端面 凸轮 支撑 和非完整空心 齿轮 纳绳的打结装置及成环穿越方法,拾取夹持机构、绳体旋转成结机构和放置平台设置在底座上,拾取夹持机构、绳体旋转成结机构设于放置平台外侧,且两者分别设有夹爪组件、 旋转机 构;打结时,转臂驱动 电机 驱使内、外转臂自转, 丝杠 驱动电机 驱使伸缩杆伸缩,夹爪组件拾取夹持绳体;由电机驱动 同步带 轮以使非完整空心齿轮盘旋转,绳带 牵引杆 带动挂在杆上的绳子绕中心绳旋转,形成绳环并穿越成结,中心绳沿非完整空心齿轮盘的V型缺口进入中心孔,端面凸轮靠台的支撑曲面为绳体提供多点支撑,避免绳结穿越时重复牵引导致打结失败;在拾取夹持机构夹住绳子后,实现自动挂绳、固定中心绳及拉紧功能,提高 稳定性 。,下面是端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置及成环穿越方法专利的具体信息内容。
1.端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置,其特征在于,包括如下部分:
底座(7),具有一根竖直设置的中轴(5);
横向延伸的内支臂(3),其内侧端具有同轴转动、套接在中轴(5)上的内支臂基座(3a),且该内支臂(3)配置有设置在底座(7)上、驱使其绕中轴(5)轴线旋转的内支臂旋转驱动单元;
横向延伸的外支臂(4),其内侧端具有同轴转动、套接在中轴(5)上的外支臂基座(4a),该外支臂(4)的长度大于内支臂(3)的长度,且该外支臂(4)配置有设置在底座(7)上、驱使其绕中轴(5)轴线旋转的外支臂旋转驱动单元;
放置平台(6),该放置平台(6)设置在中轴(5)上;
两个各自水平转动的内旋臂(15),该内旋臂(15)分别连接在内支臂(3)外侧端、外支臂(4)外侧端并向上延伸,其上端设置拾取夹持机构(1),且该内旋臂(15)配置有驱使其绕连接处自转的内旋臂旋转驱动单元;
绳体旋转成结机构(2),该绳体旋转成结机构(2)设置在内支臂(3)上且位于内旋臂(15)和放置平台(6)之间;
其中,上述绳体旋转成结机构(2)包含支撑座(201)、非完整空心齿轮盘(208)、横梁(201a)、成结座(201b),所述支撑座(201)连接在内支臂(3)上做水平转动且配置有驱使其绕连接点自转的支撑座旋转驱动单元,所述横梁(201a)横向延伸且其一端与支撑座(201)固定相连,所述横梁(201a)另一端安装成结座(201b);所述非完整空心齿轮盘(208)设置为齿圈结构且其齿面处于外侧,所述非完整空心齿轮盘(208)水平设置在成结座(201b)上且水平转动;所述支撑座(201)设置有用于驱使非完整空心齿轮盘(208)进行自转的核心驱动单元;所述非完整空心齿轮盘(208)上表面具有向上延伸的、作为绕绳成结基准的绳带牵引杆(209),且其上端具有能够限制绳带位置的防脱帽(209a);所述非完整空心齿轮盘(208)具有中心孔(208a)以及与该中心孔(208a)接续的开放式缺口(208b),所述中心孔(208a)的圆心处于非完整空心齿轮盘(208)的旋转轴线上;
所述成结座(201b)上侧设有向上延伸的立面凸轮靠台(210),所述立面凸轮靠台(210)具有滑移靠面(210a),所述滑移靠面(210a)具有高于防脱帽(209a)的、有一定阻尼的上端面(2102),且具有分别与上端面(2102)两侧连接的两个过渡曲面(2101),其中一个过渡曲面(2101)的最低端与成结座(201b)上表面相切连接;
上述拾取夹持机构(1)包括内转臂(14)、夹爪组件、直线伸缩驱动组件、伸缩杆(105)、伸缩杆轴套(106),所述内转臂(14)可纵向转动且一端连接在内旋臂(15)上侧,所述内旋臂(15)设有用于驱使内转臂(14)绕其连接处转动的内转臂驱动单元,所述伸缩杆轴套(106)横向延伸且一端固定在内转臂(14)自由端上;所述伸缩杆(105)一端套装在伸缩杆轴套(106)中做同轴伸缩运动且杆身由伸缩杆轴套(106)开放端伸出,所述伸缩杆(105)另一端安装夹爪组件;所述直线伸缩驱动组件安装在内旋臂(15)上,所述直线伸缩驱动组件通过设置在内转臂(14)上的中继传动机构与伸缩杆(105)传动连接;
所述夹爪组件包括同轴固定在伸缩杆(105)上的固定杆(104)、连接在固定杆(104)上的可转动夹片(101),所述固定杆(104)上设有用于驱使夹片(101)绕其连接点进行摆动的夹持旋转驱动部。
2.根据权利要求1所述的端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置,其特征在于:上述用于驱使非完整空心齿轮盘(208)进行自转的核心驱动单元包括核心驱动电机(205)、带轮齿轮(206)、传动齿轮(207),所述传动齿轮(207)转动连接在成结座(201b)上,所述核心驱动电机(205)通过同步带传动机构与带轮齿轮(206)传动连接,所述带轮齿轮(206)、传动齿轮(207)、非完整空心齿轮盘(208)依次传动啮合;上述与核心驱动电机(205)配套的同步带传动机构包括驱动带轮(211)、同步带(212)、从动带轮(213),所述同步带(212)套装在驱动带轮(211)和从动带轮(213)上,所述驱动带轮(211)同轴套装在核心驱动电机(205)的输出主轴上,所述从动带轮(213)同轴套装在带轮齿轮(206)的中心轴上。
3.根据权利要求2所述的端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置,其特征在于:所述非完整空心齿轮盘(208)的缺口(208b)为V形结构,所述传动齿轮(207)设有两个,两个传动齿轮(207)与中心孔(208a)圆心形成的两根虚拟连线的夹角大于非完整空心齿轮盘(208)的缺口(208b)所形成的夹角。
4.根据权利要求1所述的端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置,其特征在于:所述直线伸缩驱动组件包括丝杠驱动电机(109)、驱动带轮(110)、从动带轮(111)、驱动同步带(112),所述驱动同步带(112)套装在驱动带轮(110)和从动带轮(111)上,所述驱动带轮(110)同轴套装在丝杠驱动电机(109)的输出主轴上;上述组件在内转臂(14)上的中继传动机构包括带轮转轴(108)、第一传动带轮(113)、第二传动带轮(114)、中继同步带(115)、丝杠(107),所述中继同步带(115)套装在第一传动带轮(113)和第二传动带轮(114)上,所述带轮转轴(108)转动连接内转臂(14),所述带轮转轴(108)的旋转中心轴线与内转臂(14)的旋转中心轴线重合;所述第一传动带轮(113)同轴套装在带轮转轴(108)上,且所述丝杠(107)安装在内转臂(14)上做绕轴转动,所述第二传动带轮(114)同轴套装在丝杠(107)的输入段上,所述丝杠(107)的输出段与伸缩杆(105)同轴穿装且与伸缩杆(105)螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置,其特征在于:上述用于驱使夹片(101)绕其连接点进行摆动的夹持旋转驱动部包括电磁铁(103)、连杆(102),所述电磁铁(103)固定安装在固定杆(104)上,所述电磁铁(103)的铁芯(103a)通过连杆(102)与夹片(101)转动连接。
6.根据权利要求1所述的端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置,其特征在于:所述成结座(201b)设有让位开口(2011),所述让位开口(2011)的开口方向与非完整空心齿轮盘(208)处于起始位置的缺口(208b)开口方向一致,且让位开口(2011)的开口角度与缺口(208b)的开口角度相适配。
7.根据权利要求1所述的端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置,其特征在于:所述内转臂驱动单元包括转臂驱动电机(16)、蜗杆(17)、蜗轮(18)、转臂转轴(19),所述转臂驱动电机(16)安装在内旋臂(15)上;所述蜗杆(17)、转臂转轴(19)转动连接在内旋臂(15)上,所述蜗杆(17)与转臂驱动电机(16)的输出轴同轴对接,所述蜗轮(18)同轴套装在转臂转轴(19)上,所述蜗杆(17)、蜗轮(18)相互啮合;所述内转臂(14)下端固定安装在转臂转轴(19)上,所述内转臂(14)的旋转轴线与转臂转轴(19)的轴线重合。
8.根据权利要求1所述的端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置,其特征在于:所述支撑座旋转驱动单元包括支撑座驱动电机(202)、平旋驱动齿轮(203)、水平布置的成结定齿轮(204),所述成结定齿轮(204)固定在内支臂(3)上且中心轴线与支撑座(201)的旋转中心轴线重合,所述支撑座驱动电机(202)安装在支撑座(201)上,所述平旋驱动齿轮(203)同轴套装在支撑座驱动电机(202)的输出主轴上,所述平旋驱动齿轮(203)与成结定齿轮(204)啮合。
9.根据权利要求1所述的端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置,其特征在于:所述内支臂旋转驱动单元包括内支臂驱动电机(8)、内支臂驱动齿轮(9)、内支臂从动齿轮(10),所述内支臂驱动电机(8)安装在底座(7)上,所述内支臂驱动齿轮(9)同轴套装在内支臂驱动电机(8)的输出主轴上,所述内支臂从动齿轮(10)套装在内支臂基座(4a)上,所述内支臂驱动齿轮(9)与内支臂从动齿轮(10)相互啮合;所述外支臂旋转驱动单元包括外支臂驱动电机(11)、外支臂驱动齿轮(12)、外支臂从动齿轮(13),所述外支臂驱动电机(11)安装在底座(7)上,所述外支臂驱动齿轮(12)同轴套装在外支臂驱动电机(11)的输出主轴上,所述外支臂从动齿轮(13)套装在外支臂基座(4a)上,所述外支臂驱动齿轮(12)与外支臂从动齿轮(13)相互啮合;所述内支臂从动齿轮(10)、外支臂从动齿轮(13)的中心轴线与中轴(5)的轴线重合。
10.如权利要求1-9所述的端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置的成环穿越方法,其特征在于,该方法的初始状态为外支臂(4)和内支臂(3)处于同一侧位置,两个拾取夹持机构(1)的内转臂(14)处于竖直的状态;
在初始状态形成后按如下步骤进行操作:
(S1)打结准备步骤,将被打结物体(15)放置在放置平台(6)上,将绳带(14)穿装在被打结物体(15)上,并使得绳带(14)两端分别处于被打结物体(15)的两侧;
(S2)挂绳步骤,启动内支臂(3)上的拾取夹持机构(1),利用内转臂驱动单元驱使内转臂(14)向下旋转,使得该拾取夹持机构(1)的夹爪组件(116)接近并夹住绳带(14)一端,然后利用内转臂驱动单元驱使内转臂(14)向上旋转,以牵引绳带(14)一端在成结座(201b)上方纵向缠绕,且使得绳带(14)一端挂在立面凸轮靠台(210)的上端面(2102)上,一端靠近绳带牵引杆(209);
(S3)绕绳步骤,利用直线伸缩驱动组件驱使伸缩杆(105)伸出,以牵引绳带(14)一端抵靠绳带牵引杆(209),然后利用内转臂驱动单元驱使内转臂(14)进行纵向翻转,使得绳带(14)缠绕经过绳带牵引杆(209)上并呈现U形状态,并使得绳带(14)一端绳体的两段均搭靠在立面凸轮靠台(210)的上端面(2102)上,然后内支臂(3)的拾取夹持机构(1)松开,内转臂驱动单元驱使内转臂(14)旋转,使得内支臂(3)的拾取夹持机构(1)处于与外支臂(4)的拾取夹持机构(1)相错开的方位,并远离绳体旋转成结机构(2);
(S4)穿越准备步骤,外支臂(4)的内转臂驱动单元驱使内转臂(14)向下旋转,利用外支臂(4)的拾取夹持机构(1)夹住绳带(14)另一端,然后驱使内转臂(14)向上旋转,使得绳带(14)另一端部穿越非完整空心齿轮盘(208)并到达中心孔(208a),此时绳带(14)另一端部处于绷紧状态;
(S5)穿越步骤,驱使非完整空心齿轮盘(208)进行旋转,绳带牵引杆(209)牵引绳带(14)一端缠绕绳带(14)另一端一周,以使得绳带(14)一端部形成一个围绕其另一端部的穿越环;
(S6)拉紧步骤,利用外支臂驱动单元驱使外支臂(4)旋转直到外支臂(4)与内支臂(3)分别处于放置平台(6)两相反侧位置,然后同时牵引绳带(14)一端部、绳带(14)另一端部沿相反方向拉紧,直到绳带(14)的两端部头侧拉出以形成单层结,其中,在拉紧绳带(14)一端部的过程中,利用支撑座驱动单元驱使支撑座(201)向外旋转,利用绳带牵引杆(209)勾住绳带(14)一端部并拉紧,在拉紧绳带(14)另一端部的过程中,利用内转臂驱动单元驱使内转臂(14)向下旋转压紧绳带,然后利用内旋臂驱动单元驱使内旋臂(15)旋转,并且外支臂(4)的内旋臂(15)自转方向与内支臂(3)上支撑座(201)的自转方向相反,直到绳带(14)另一端部处于紧绷状态;
上述S1-S6步骤完成后复位于初始状态。
方法
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
数控凸轮铣床铣削速度优化控制方法 | 2020-05-13 | 920 |
凸轮轴碗型塞压装机 | 2020-05-11 | 312 |
全自动凸轮轴测量工装 | 2020-05-11 | 696 |
凸轮轴密封圈压装机 | 2020-05-11 | 323 |
发动机及其凸轮轴 | 2020-05-11 | 322 |
凸轮轴碗型塞上料装置 | 2020-05-11 | 291 |
全自动凸轮轴测量工装 | 2020-05-12 | 402 |
凸轮轴端部中心孔加工工装 | 2020-05-13 | 902 |
用于加工凸轮轴VCT孔的打孔机 | 2020-05-13 | 834 |
用于凸轮轴的凸轮凸角 | 2020-05-12 | 72 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。