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凸轮轴密封圈压装机

阅读：323发布：2020-05-11

专利汇可以提供凸轮轴密封圈压装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种凸轮轴密封圈压装机，它包括机架 (1)、电控柜(2)、转盘式工作台、凸轮轴夹持装置、头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置；凸轮轴夹持装置为三组且均连接在转盘(3‑3)上，头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置安装在工作台板(3‑1)上，头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的安装位置分别各自对应转盘(3‑3)上的凸轮轴夹持装置；转盘式工作台、头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的驱动机构均与电控柜(2)电连接。采用以上结构后，只要在上料夹持工位处进行凸轮轴的装夹，启动压装机，该工位自动旋转至头部密封圈压装工位或尾部密封圈压装工位，操作非常方便，因此，大大提高生产效率。，下面是凸轮轴密封圈压装机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：它包括机架(1)、电控柜(2)、转盘式工作台、凸轮轴夹持装置、头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置；所述的转盘式工作台包括转盘(3-3)、工作台板(3-1)、传动机构(3-2)和驱动机构(3-4)，工作台板(3-1)固定连接在机架上，驱动机构(3-4)安装在工作台板(3-1)底面，并且驱动机构(3-4)的动力输出轴通过传动机构(3-2)与转盘(3-3)连接，转盘(3-3)位于工作台板(3-1)上方；所述的电控柜(2)连接在机架(1)的侧部，凸轮轴夹持装置为三组且均连接在转盘(3-3)上，头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置安装在工作台板(3-1)上，头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的安装位置分别各自对应转盘(3-3)上的凸轮轴夹持装置；所述的转盘式工作台的驱动机构(3-4)、头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的驱动机构均与电控柜(2)电连接；
所述三组凸轮轴夹持装置分别为上料夹持装置(5)、头部压装夹持装置(6)和尾部压装夹持装置(7)，其中上料夹持装置(5)位于压装机前侧的转盘(3-3)上，头部压装夹持装置(6)和尾部压装夹持装置(7)分别位于上料夹持装置(5)两侧的转盘(3-3)上，头部密封圈压装装置与头部压装夹持装置(6)位置相对应，尾部密封圈压装装置与尾部压装夹持装置(7)位置相对应。
2.根据权利要求1所述的凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的凸轮轴夹持装置包括夹持座(5-3)、定位基准块(5-1)、压钳组件(5-4)和夹持定位块(5-2)；其中，所述的夹持座(5-3)包括连接成L形的竖直板和水平板，水平板固定连接在转盘(3-3)上，定位基准块(5-1)位于竖直板的前侧并固定连接在转盘(3-3)上；所述的夹持定位块(5-2)为两块且分别连接在夹持座(5-3)的竖直板的上下两端，每场夹持定位块(5-2)上设有V形槽；所述的压钳组件(5-4)为两组且分别位于两块夹持定位块(5-2)的对应位置处，压钳组件(5-4)的固定端固定连接在竖直板上；凸轮轴(9)的下端放置在定位基准块(5-1)的上端面，凸轮轴(9)的外周壁通过压钳组件(5-4)的活动端压紧在夹持定位块(5-2)的V形槽上。
3.根据权利要求1所述的凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的结构相同，均包括支撑座(11)、密封圈导向套(14)、密封圈上料机构(13)、压装机构(12)、导向套升降机构(15)和密封圈保压机构(16)；其中，所述的支撑座(11)的底端固定连接在工作台板(3-1)上，压装机构(12)连接在支撑座(11)的顶端；所述的密封圈导向套(14)位于压装机构(12)的压头(12-2)下方，导向套升降机构(15)的一端与密封圈导向套(14)连接，另一端竖直方向滑动连接在支撑座(11)上；所述的密封圈保压机构(16)一端与凸轮轴(9)上的密封圈(10)保压锁紧，另一端竖直方向活动连接在支撑座(11)上；所述的密封圈上料机构(13)连接在压装机构(12)的压头(12-2)侧边处的支撑座(11)上。
4.根据权利要求3所述的凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的密封圈导向套(14)由上而下依次包括连为一体的定位段(14-1)、过渡段(14-2)和扩张段(14-3)，密封圈(10)套接在定位段(14-1)后经过压装机构(12)的施压从过渡段(14-2)滑动至扩张段(14-3)，扩张段(14-3)的直径尺寸大于定位段(14-1)的直径尺寸。
5.根据权利要求3所述的凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的密封圈上料机构(13)包括装料管(17)、支撑平台(13-1)、推板(13-2)、抽板(13-3)和上料驱动机构；其中，所述的装料管(17)的上端固定连接在支撑座(11)顶部，装料管(17)内装填有上下叠放的密封圈(10)，装料管(17)的下端与推板(13-2)平面平齐；所述的支撑平台(13-1)的一端与支撑座(11)固定连接，另一端具有滑槽(13-6)，滑槽(13-6)两侧槽壁处的支撑平台(13-1)端面分别连接有压条(13-4)，推板(13-2)和抽板(13-3)均滑动连接在滑槽(13-6)内并通过压条(13-4)限位，推板(13-2)与抽板(13-3)叠放并且推板(13-2)位于抽板(13-3)上；所述的推板(13-2)包括连为一体的本体板(13-21)和横侧板(13-22)，本体板(13-21)靠近压装机构(12)的一端具有圆形缺口(13-5)，压装前的密封圈(10)位于圆形缺口(13-5)内并置于抽板(13-3)上；所述的上料驱动机构包括推进驱动缸(13-7)、抽回驱动缸(13-9)和连接块(13-
8)，推进驱动缸(13-7)的缸体固定连接在支撑平台(13-1)的侧壁，推进驱动缸(13-7)的活塞杆自由端与连接块(13-8)连接，连接块(13-8)的顶端与推板(13-2)的横侧板(13-22)固定连接，抽回驱动缸(13-9)的缸体固定连接在支撑平台(13-1)上并位于滑槽(13-6)下方，抽板(13-3)包括连为一体的水平板(13-31)和竖直板(13-32)，水平板(13-31)滑动连接在滑槽(13-6)内，竖直板(13-32)位于支撑平台(13-1)外并与抽回驱动缸(13-9)的活塞杆自由端连接。
6.根据权利要求3所述的凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的压装机构(12)还包括压装驱动缸(12-1)、滑轨(12-5)、滑块(12-4)和压装支撑座(12-3)，滑轨(12-5)竖直方向固定连接在支撑座(11)上，滑块(12-4)滑动连接在滑轨(12-5)上，压装支撑座(12-3)的一端固定连接在滑块(12-4)上，另一端连接压头(12-2)，压头(12-2)的上端与压装驱动缸(12-1)的活塞杆自由端连接，压装驱动缸(12-1)的缸体固定连接在支撑座(11)的顶部；所述的压头(12-2)包括金属部(12-21)和塑料部(12-22)，金属部(12-21)的上端与压装驱动缸(12-1)的活塞杆自由端连接，下端与塑料部(12-22)上端连接并同时与压装支撑座(12-
3)连接；塑料部(12-22)为中空的筒体，塑料部(12-22)下部的筒体筒壁上设有至少两条沿圆周方向均布的轴向槽(12-23)，轴向槽(12-23)向塑料部(12-22)下端端口处延伸贯穿。
7.根据权利要求3所述的凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的导向套升降机构(15)包括第一平行开闭型气爪(15-1)、第一升降气缸(15-2)和第一升降固定座(15-3)；所述的第一升降固定座(15-3)一端与支撑座(11)连接，第一升降气缸(15-2)呈竖直方向设置，其下端与第一升降固定座(15-3)的另一端连接，第一平行开闭型气爪(15-1)呈水平方向设置，其固定端与第一升降气缸(15-2)的上端连接，其开闭端与密封圈导向套(14)抱紧或者脱开。
8.根据权利要求3所述的凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的密封圈保压机构(16)包括第二平行开闭型气爪(16-4)、保压模块(16-6)、托板(16-5)、连接板(16-3)、第二升降气缸(16-2)和第二升降固定座(16-1)；所述的第二升降固定座(16-1)的一端与支撑座(11)连接，另一端呈水平状；第二升降气缸(16-2)呈竖直方向设置，其下端与第二升降固定座(16-1)的水平端连接，另一端为活塞杆自由端；连接板(16-3)的底面与第二升降气缸(16-2)的活塞杆自由端连接，连接板(16-3)的顶面与第二平行开闭型气爪(16-4)的固定端连接；所述的第二平行开闭型气爪(16-4)呈水平方向设置，其开闭端连接有保压模块(16-
6)，保压模块(16-6)的内侧面为与凸轮轴(9)上密封圈(10)的形状相配合的型面；所述的托板(16-5)呈L形，竖直板与连接板(16-3)的端面连接，水平板位于保压模块(16-6)的下方，并且水平板上设有通孔(16-7)，通孔(16-7)的直径尺寸小于密封圈导向套(14)的外径尺寸，且大于密封圈(10)的外径尺寸。
9.根据权利要求1所述的凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的上料夹持装置(5)对应位置处的工作台板(3-1)上安装有用于测量凸轮轴(9)在上料装夹时的垂直度的校准机构(8)，该校准机构(8)包括校准支座(8-1)、百分表(8-3)和百分表连接杆(8-2)；所述的校准支座(8-1)包括水平底板和竖直面板，水平底板与工作台板(3-1)固定连接，百分表连接杆(8-2)和百分表(8-3)均为两个且分别一一对应，形成两组校准单元，两组校准单元分别位于竖直面板的上下两端；百分表连接杆(8-2)的一端与竖直面板连接，另一端连接有百分表(8-3)，百分表(8-3)的指针与上料夹持装置(5)上的凸轮轴(9)外周面抵紧。

说明书全文

凸轮轴密封圈压装机

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备的技术领域，具体讲是一种凸轮轴密封圈压装机。

背景技术

[0002] 凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用就是控制气门的开启和闭合。凸轮轴的主体是一根与气缸组长度近似相同的圆柱形棒体，轴体上套有若干个用来驱动气门的凸轮，凸轮轴的端部处还设有与发动机缸体配合密封连接的密封圈，因为密封圈是要压入凸轮轴的密封槽内的，而通常密封圈的内径尺寸小于凸轮轴上的轴端处尺寸，所以在压装过程中密封圈被挤压变形后，使密封圈内径尺寸增大。现有技术中，凸轮轴的密封圈压装通常为人工操作的手动装配，以及采用简易的压装套头结构的压装工具对密封圈凸轮轴的检测通常是采用人工测量的方式，但是，对于大批量的齿轮轴来说，这种人工装配的效率显然非常低下，而且人工的主观性也会造成装配误差，产品质量难以保证。国家知识产权局网站上公开了公开号为CN102398148A的“一种密封圈压装装置”专利，它主要由底板、支座、气缸、冲压头、导向压头和导向压头座组成，底板的一侧设有支座，支座上设有气缸，气缸的活塞杆连接有冲压头，底板上位于冲压头下方设有导向压头座，导向压头座上设有导向压头。工作时，先将导向压头提起拿出，把工件放置在导向压头座上，然后把密封圈放置在工件上，密封圈受工件孔口导向倒角的限制，定位在孔口处，将导向压头与导向压头座合上，这里导向压头已压在密封圈上，只要气缸下压，冲压头将导向压头下压，使得密封圈压入工件。但是，这种结构的密封圈压装装置存在的缺点是：

[0003] 1)由于该装置是通过冲压头下压，将密封圈装入工件的内孔中，因此，并不适用在凸轮轴端部的外周壁的密封槽内安装密封圈的操作；另外，这种装置一次只能装配一个密封圈，每次装配均需要人工取放，其生产效率极其低下；

[0004] 2)密封圈在下压前只是放置在工件的孔口处，压入时不容易对正，导致装配不到位，从而影响装配后的凸轮轴的密封性能；

[0005] 3)由于凸轮轴是个细长形部件，而要端部安装密封圈，如果没有定位装置，凸轮轴是完全不能稳稳地立于工作台上，因此，该密封圈压装装置并不能用于凸轮轴端部密封圈的压装上；

[0006] 4)另外，凸轮轴外周壁上安装密封圈时，势必要先将密封圈扩张开，再套到凸轮轴上的密封槽内，但是，密封圈被扩张开后，一旦没有及时恢复，密封圈与密封槽的挤压就不会完全贴合，从而出现泄漏的现象，导致密封性能差甚至没有密封作用。

发明内容

[0007] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种能自动实现凸轮轴端部压装密封圈、能保证密封性能并且生产效率高的凸轮轴密封圈压装机。

[0008] 为解决上述技术问题，本发明提供的凸轮轴密封圈压装机，它包括机架、电控柜、转盘式工作台、凸轮轴夹持装置、头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置；所述的转盘式工作台包括转盘、工作台板、传动机构和驱动机构，工作台板固定连接在机架上，驱动机构安装在工作台板底面，并且驱动机构的动力输出轴通过传动机构与转盘连接，转盘位于工作台板上方；所述的电控柜连接在机架的侧部，凸轮轴夹持装置为三组且均连接在转盘上，头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置安装在工作台板上，头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的安装位置分别各自对应转盘上的凸轮轴夹持装置；所述的转盘式工作台的驱动机构、头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的驱动机构均与电控柜电连接。

[0009] 所述三组凸轮轴夹持装置分别为上料夹持装置、头部压装夹持装置和尾部压装夹持装置，其中上料夹持装置位于压装机前侧的转盘上，头部压装夹持装置和尾部压装夹持装置分别位于上料夹持装置两侧的转盘上，头部密封圈压装装置与头部压装夹持装置位置相对应，尾部密封圈压装装置与尾部压装夹持装置位置相对应。

[0010] 所述的凸轮轴夹持装置包括夹持座、定位基准块、压钳组件和夹持定位块；其中，所述的夹持座包括连接成L形的竖直板和水平板，水平板固定连接在转盘上，定位基准块位于竖直板的前侧并固定连接在转盘上；所述的夹持定位块为两块且分别连接在夹持座的竖直板的上下两端，每场夹持定位块上设有V形槽；所述的压钳组件为两组且分别位于两块夹持定位块的对应位置处，压钳组件的固定端固定连接在竖直板上；凸轮轴的下端放置在定位基准块的上端面，凸轮轴的外周壁通过压钳组件的活动端压紧在夹持定位块的V形槽上。

[0011] 所述的头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的结构相同，均包括支撑座、密封圈导向套、密封圈上料机构、压装机构、导向套升降机构和密封圈保压机构；其中，所述的支撑座的底端固定连接在工作台板上，压装机构连接在支撑座的顶端；所述的密封圈导向套位于压装机构的压头下方，导向套升降机构的一端与密封圈导向套连接，另一端竖直方向滑动连接在支撑座上；所述的密封圈保压机构一端与凸轮轴上的密封圈保压锁紧，另一端竖直方向活动连接在支撑座上；所述的密封圈上料机构连接在压装机构的压头侧边处的支撑座上。

[0012] 所述的密封圈导向套由上而下依次包括连为一体的定位段、过渡段和扩张段，密封圈套接在定位段后经过压装机构的施压从过渡段滑动至扩张段，扩张段的直径尺寸大于定位段的直径尺寸。

[0013] 所述的密封圈上料机构包括装料管、支撑平台、推板、抽板和上料驱动机构；其中，所述的装料管的上端固定连接在支撑座顶部，装料管内装填有上下叠放的密封圈，装料管的下端与推板平面平齐；所述的支撑平台的一端与支撑座固定连接，另一端具有滑槽，滑槽两侧槽壁处的支撑平台端面分别连接有压条，推板和抽板均滑动连接在滑槽内并通过压条限位，推板与抽板叠放并且推板位于抽板上；所述的推板包括连为一体的本体板和横侧板，本体板靠近压装机构的一端具有圆形缺口，压装前的密封圈位于圆形缺口内并置于抽板上；所述的上料驱动机构包括推进驱动缸、抽回驱动缸和连接块，推进驱动缸的缸体固定连接在支撑平台的侧壁，推进驱动缸的活塞杆自由端与连接块连接，连接块的顶端与推板的横侧板固定连接，抽回驱动缸的缸体固定连接在支撑平台上并位于滑槽下方，抽板包括连为一体的水平板和竖直板，水平板滑动连接在滑槽内，竖直板位于支撑平台外并与抽回驱动缸的活塞杆自由端连接。

[0014] 所述的压装机构还包括压装驱动缸、滑轨、滑块和压装支撑座，滑轨竖直方向固定连接在支撑座上，滑块滑动连接在滑轨上，压装支撑座的一端固定连接在滑块上，另一端连接压头，压头的上端与压装驱动缸的活塞杆自由端连接，压装驱动缸的缸体固定连接在支撑座的顶部；所述的压头包括金属部和塑料部，金属部的上端与压装驱动缸的活塞杆自由端连接，下端与塑料部上端连接并同时与压装支撑座连接；塑料部为中空的筒体，塑料部下部的筒体筒壁上设有至少两条沿圆周方向均布的轴向槽，轴向槽向塑料部下端端口处延伸贯穿。

[0015] 所述的导向套升降机构包括第一平行开闭型气爪、第一升降气缸和第一升降固定座；所述的第一升降固定座一端与支撑座连接，第一升降气缸呈竖直方向设置，其下端与第一升降固定座的另一端连接，第一平行开闭型气爪呈水平方向设置，其固定端与第一升降气缸的上端连接，其开闭端与密封圈导向套抱紧或者脱开。

[0016] 所述的密封圈保压机构包括第二平行开闭型气爪、保压模块、托板、连接板、第二升降气缸和第二升降固定座；所述的第二升降固定座的一端与支撑座连接，另一端呈水平状；第二升降气缸呈竖直方向设置，其下端与第二升降固定座的水平端连接，另一端为活塞杆自由端；连接板的底面与第二升降气缸的活塞杆自由端连接，连接板的顶面与第二平行开闭型气爪的固定端连接；所述的第二平行开闭型气爪呈水平方向设置，其开闭端连接有保压模块，保压模块的内侧面为与凸轮轴上密封圈的形状相配合的型面；所述的托板呈L形，竖直板与连接板的端面连接，水平板位于保压模块的下方，并且水平板上设有通孔，通孔的直径尺寸小于密封圈导向套的外径尺寸，且大于密封圈的外径尺寸。

[0017] 所述的上料夹持装置对应位置处的工作台板上安装有用于测量凸轮轴在上料装夹时的垂直度的校准机构，该校准机构包括校准支座、百分表和百分表连接杆；所述的校准支座包括水平底板和竖直面板，水平底板与工作台板固定连接，百分表连接杆和百分表均为两个且分别一一对应，形成两组校准单元，两组校准单元分别位于竖直面板的上下两端；百分表连接杆的一端与竖直面板连接，另一端连接有百分表，百分表的指针与上料夹持装置上的凸轮轴外周面抵紧。

[0018] 采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：

[0019] 1)由于采用转盘式工作台，并且在转盘上设置了三个工位，分别为上料夹持工位、头部密封圈压装工位和尾部密封圈压装工位，这样，每次工人只要在上料夹持工位处进行凸轮轴的装夹，启动压装机，该工位自动旋转至头部密封圈压装工位或尾部密封圈压装工位，操作非常方便，因此，大大提高生产效率；

[0020] 2)密封圈装填在装料管内，通过密封圈上料机构自动落在密封圈导向套上，密封圈在压头的作用下沿着密封圈导向套向下一边扩张一边滑动，从而使密封圈在压装到凸轮轴上时始终保持与凸轮轴的同轴度，因此，密封圈的装配更加精准，进一步保证了凸装配后凸轮轴的密封性能；

[0021] 3)两个工位处的密封圈压装装置结构是相同的，均通过密封圈导向套进行导向、扩张，均通过保压模块进行对扩张后的密封圈进行复原保压，使密封圈与凸轮轴上的密封槽能理好地完全贴合，从而避免出现泄漏的现象，保证了其密封作用；

[0022] 4)另外，在上料夹持工位处设置的校准机构，使每次在该工位进行凸轮轴装夹时，同时对凸轮轴进行垂直度调整，从而保证密封圈导向套的轴线与凸轮轴的轴线能保持在同一轴线上，保证了密封圈装置的精确性，进一步地保证了压装质量。附图说明

[0023] 图1是本发明凸轮轴密封圈压装机的主视结构示意图。

[0024] 图2是本发明凸轮轴密封圈压装机的侧视结构示意图。

[0025] 图3是本发明凸轮轴密封圈压装机的俯视结构示意图。

[0026] 图4是本发明中去掉机架后的结构示意图。

[0027] 图5是本发明中凸轮轴夹持装置的结构示意图。

[0028] 图6是图5的左视结构示意图。

[0029] 图7是本发明中密封圈压装装置的结构示意图。

[0030] 图8是图7的左视结构示意图。

[0031] 图9是本发明中密封圈上料机构的结构示意图。

[0032] 图10是图9的俯视结构示意图。

[0033] 图11是图9的左视结构示意图。

[0034] 图12是本发明中推板的结构示意图。

[0035] 图13是本发明中密封圈保压机构的结构示意图。

[0036] 图14是图13的俯视结构示意图。

[0037] 图15是本发明中压装机构的结构示意图。

[0038] 图16是本发明中导向套升降机构的结构示意图。

[0039] 图17是本发明中密封圈导向套的结构示意图。

[0040] 图18是本发明中校准机构的结构示意图。

[0041] 其中，1、机架；2、电控柜；3-1、工作台板；3-2、传动机构；3-3、转盘；3-4、驱动机构；5、上料夹持装置；5-1、定位基准块；5-2、夹持定位块；5-3、夹持座；5-4、压钳组件；6、头部压装夹持装置；7、尾部压装夹持装置；8、校准机构；8-1、校准支座；8-2、百分表连接杆；8-3、百分表；9、凸轮轴；10、密封圈；11、支撑座；12、压装机构；12-1、压装驱动缸；12-2、压头；12-
21、金属部；12-22、塑料部；12-23、轴向槽；12-3、压装支撑座；12-4、滑块；12-5、滑轨；13、密封圈上料机构；13-1、支撑平台；13-2、推板；13-21、本体板；13-22、横侧板；13-3、抽板；13-
31、水平板；13-32、竖直板；13-4、压条；13-5、圆形缺口；13-6、滑槽；13-7、推进驱动缸；13-
8、连接块；13-9、抽回驱动缸；14、密封圈导向套；14-1、定位段；14-2、过渡段；14-3、扩张段；
15、导向套升降机构；15-1、第一平行开闭型气爪；15-2、第一升降气缸；15-3、第一升降固定座；16、密封圈保压机构；16-1、第二升降固定座；16-2、第二升降气缸；16-3、连接板；16-4、第二平行开闭型气爪；16-5、托板；16-6、保压模块；16-7、通孔；17、装料管。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

[0043] 由图1～图18所示的本发明凸轮轴密封圈压装机的结构示意图可知，它包括机架1、电控柜2、转盘式工作台、凸轮轴夹持装置、头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置。
所述的转盘式工作台包括转盘3-3、工作台板3-1、传动机构3-2和驱动机构3-4，工作台板3-
1固定连接在机架上，驱动机构3-4安装在工作台板3-1底面，并且驱动机构3-4的动力输出轴通过传动机构3-2与转盘3-3连接，转盘3-3位于工作台板3-1上方。所述的电控柜2连接在机架1的侧部，凸轮轴夹持装置为三组且均连接在转盘3-3上，头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置安装在工作台板3-1上，头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的安装位置分别各自对应转盘3-3上的凸轮轴夹持装置。所述的转盘式工作台的驱动机构3-4、头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的驱动机构均与电控柜2电连接。

[0044] 所述三组凸轮轴夹持装置分别为上料夹持装置5、头部压装夹持装置6和尾部压装夹持装置7，其中上料夹持装置5位于压装机前侧的转盘3-3上，头部压装夹持装置6和尾部压装夹持装置7分别位于上料夹持装置5两侧的转盘3-3上，头部密封圈压装装置与头部压装夹持装置6位置相对应，尾部密封圈压装装置与尾部压装夹持装置7位置相对应。

[0045] 所述的凸轮轴夹持装置包括夹持座5-3、定位基准块5-1、压钳组件5-4和夹持定位块5-2。其中，所述的夹持座5-3包括连接成L形的竖直板和水平板，水平板固定连接在转盘3-3上，定位基准块5-1位于竖直板的前侧并固定连接在转盘3-3上。所述的夹持定位块5-2为两块且分别连接在夹持座5-3的竖直板的上下两端，每场夹持定位块5-2上设有V形槽。所述的压钳组件5-4为两组且分别位于两块夹持定位块5-2的对应位置处，压钳组件5-4的固定端固定连接在竖直板上。凸轮轴9的下端放置在定位基准块5-1的上端面，凸轮轴9的外周壁通过压钳组件5-4的活动端压紧在夹持定位块5-2的V形槽上。

[0046] 所述的头部密封圈压装装置和尾部密封圈压装装置的结构相同，均包括支撑座11、密封圈导向套14、密封圈上料机构13、压装机构12、导向套升降机构15和密封圈保压机构16。其中，所述的支撑座11的底端固定连接在工作台板3-1上，压装机构12连接在支撑座
11的顶端。所述的密封圈导向套14位于压装机构12的压头下方，导向套升降机构15的一端与密封圈导向套14连接，另一端竖直方向滑动连接在支撑座11上。所述的密封圈保压机构
16一端与凸轮轴9上的密封圈保压锁紧，另一端竖直方向活动连接在支撑座11上。所述的密封圈上料机构13连接在压装机构12的压头12-2侧边处的支撑座11上。

[0047] 所述的密封圈导向套14由上而下依次包括连为一体的定位段14-1、过渡段14-2和扩张段14-3，密封圈10套接在定位段14-1后经过压装机构12的施压从过渡段14-2滑动至扩张段14-3，扩张段14-3的直径尺寸大于定位段14-1的直径尺寸。

[0048] 所述的密封圈上料机构13包括装料管17、支撑平台13-1、推板13-2、抽板13-3和上料驱动机构。其中，所述的装料管17的上端固定连接在支撑座11顶部，装料管17内装填有上下叠放的密封圈10，装料管17的下端与推板13-2平面平齐。所述的支撑平台13-1的一端与支撑座11固定连接，另一端具有滑槽13-6，滑槽13-6两侧槽壁处的支撑平台13-1端面分别连接有压条13-4，推板13-2和抽板13-3均滑动连接在滑槽13-6内并通过压条13-4限位，推板13-2与抽板13-3叠放并且推板13-2位于抽板13-3上。所述的推板13-2包括连为一体的本体板13-21和横侧板13-22，本体板13-21靠近压装机构12的一端具有圆形缺口13-5，压装前的密封圈10位于圆形缺口13-5内并置于抽板13-3上。所述的上料驱动机构包括推进驱动缸13-7、抽回驱动缸13-9和连接块13-8，推进驱动缸13-7的缸体固定连接在支撑平台13-1的侧壁，推进驱动缸13-7的活塞杆自由端与连接块13-8连接，连接块13-8的顶端与推板13-2的横侧板13-22固定连接，抽回驱动缸13-9的缸体固定连接在支撑平台13-1上并位于滑槽
13-6下方，抽板13-3包括连为一体的水平板13-31和竖直板13-32，水平板13-31滑动连接在滑槽13-6内，竖直板13-32位于支撑平台13-1外并与抽回驱动缸13-9的活塞杆自由端连接。

[0049] 所述的压装机构12还包括压装驱动缸12-1、滑轨12-5、滑块12-4和压装支撑座12-3，滑轨12-5竖直方向固定连接在支撑座11上，滑块12-4滑动连接在滑轨12-5上，压装支撑座12-3的一端固定连接在滑块12-4上，另一端连接压头12-2，压头12-2的上端与压装驱动缸12-1的活塞杆自由端连接，压装驱动缸12-1的缸体固定连接在支撑座11的顶部。所述的压头12-2包括金属部12-21和塑料部12-22，金属部12-21的上端与压装驱动缸12-1的活塞杆自由端连接，下端与塑料部12-22上端连接并同时与压装支撑座12-3连接。塑料部12-22为中空的筒体，塑料部12-22下部的筒体筒壁上设有至少两条沿圆周方向均布的轴向槽12-
23，轴向槽12-23向塑料部12-22下端端口处延伸贯穿。

[0050] 所述的导向套升降机构15包括第一平行开闭型气爪15-1、第一升降气缸15-2和第一升降固定座15-3。所述的第一升降固定座15-3一端与支撑座11连接，第一升降气缸15-2呈竖直方向设置，其下端与第一升降固定座15-3的另一端连接，第一平行开闭型气爪15-1呈水平方向设置，其固定端与第一升降气缸15-2的上端连接，其开闭端与密封圈导向套14抱紧或者脱开。

[0051] 所述的密封圈保压机构16包括第二平行开闭型气爪16-4、保压模块16-6、托板16-5、连接板16-3、第二升降气缸16-2和第二升降固定座16-1。所述的第二升降固定座16-1的一端与支撑座11连接，另一端呈水平状。第二升降气缸16-2呈竖直方向设置，其下端与第二升降固定座16-1的水平端连接，另一端为活塞杆自由端。连接板16-3的底面与第二升降气缸16-2的活塞杆自由端连接，连接板16-3的顶面与第二平行开闭型气爪16-4的固定端连接。所述的第二平行开闭型气爪16-4呈水平方向设置，其开闭端连接有保压模块16-6，保压模块16-6的内侧面为与凸轮轴9上密封圈10的形状相配合的型面。所述的托板16-5呈L形，竖直板与连接板16-3的端面连接，水平板位于保压模块16-6的下方，并且水平板上设有通孔16-7，通孔16-7的直径尺寸小于密封圈导向套14的外径尺寸，且大于密封圈10的外径尺寸。

[0052] 所述的上料夹持装置5对应位置处的工作台板3-1上安装有用于测量凸轮轴9在上料装夹时的垂直度的校准机构8，该校准机构8包括校准支座8-1、百分表8-3和百分表连接杆8-2。所述的校准支座8-1包括水平底板和竖直面板，水平底板与工作台板3-1固定连接，百分表连接杆8-2和百分表8-3均为两个且分别一一对应，形成两组校准单元，两组校准单元分别位于竖直面板的上下两端。百分表连接杆8-2的一端与竖直面板连接，另一端连接有百分表8-3，百分表8-3的指针与上料夹持装置5上的凸轮轴9外周面抵紧。

[0053] 本凸轮轴密封圈压装机的工作过程如下：

[0054] 1)先将凸轮轴9竖直方向放置在上料夹持装置5中的凸轮轴夹持装置并通过压钳组件5-4压紧，再通过校准机构8进行垂直度校准，启动转盘式工作台的驱动机构3-4，使转盘3-3转过一定角度，使装有凸轮轴的凸轮轴夹持装置旋转至头部密封圈压装装置处或者尾部密封圈压装装置处。

[0055] 2)在压装前，密封圈导向套14被夹持在导向套升降机构15的第一平行开闭型气爪15-1内，并且密封圈导向套14的扩张段14-3底部套接在凸轮轴9的上端。在装料管17内装填有多个密封圈10，最底下一个密封圈落在推板13-2上的圆形缺口13-5内，推进驱动缸13-7动作，推板13-2推动掉落的密封圈10向前移动，直到移动到预先设定的感应位置处停止，此时密封圈10位于抽板13-3的前端部，并且抽板13-3的前端部伸出支撑平台13-1位于密封圈导向套14的上方。

[0056] 3)抽回驱动缸13-9动作，使抽板13-3向远离密封圈导向套14的方向移动，而此时密封圈9仍然被推板13-2处的圆形缺口13-5限制住，并没有随着抽板13-3一起回抽。当密封圈9失去支撑作用后，自然落下掉入密封圈导向套14的定位段14-1。此时，推进驱动缸13-7回程，到初始位置处。

[0057] 4)压装机构开始动作，导向套升降机构15中的第一升降气缸15-2回程，第一平行开闭型气爪15-1放开密封圈导向套14。此时压装驱动缸12-1启动，活塞杆推动压头12-2向下移动，直至压头12-2的塑料部12-22下端抵触到密封圈10，并推动密封圈10沿着密封圈导向套14向下一边移动一边扩张变形，此时压头的轴向槽12-23迫使塑料部12-22向外扩张变形，直到密封圈10进入凸轮轴9端部的密封槽内，压头12-2停止下行。

[0058] 5)接着密封圈保压机构开始启动，第二平行开闭型气爪16-4向内合抱紧密封圈，并持续保持一定时间后再打开第二平行开闭型气爪16-4，第二升降气缸16-2向上驱动，使托板16-5向上抬起，一并将密封圈导向套14向上抬起，直到密封圈导向套14与凸轮轴9脱离。在第二升降气缸16-2开始动作前，第一平行开闭型气爪15-1重新抱紧密封圈导向套14。此时，完成凸轮轴9一端的密封圈压装操作。

[0059] 6)打开压钳组件5-4，取出装配有密封圈的凸轮轴。

[0060] 以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

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凸轮轴密封圈压装机

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