非圆齿轮换刀机械手装置
专利汇可以提供非圆齿轮换刀机械手装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且非圆 齿轮 换刀机械手装置， 箱体 上通过 轴承 支撑 输入 蜗杆 轴、 输出轴 、 行星架 蜗轮，圆柱齿轮固定在箱体上。输入蜗杆轴和输出轴空间交错布置，输入蜗杆轴与行星架蜗轮 啮合 。行星架蜗轮左端通过 圆锥滚子轴承 支撑行星架齿轮轴，行星架齿轮轴左端通过键与行星齿轮联接，右端通过键与行星 非圆齿轮 联接。行星非圆齿轮与非圆齿轮相啮合，行星齿轮与固定在箱体上的圆柱齿轮啮合，非圆齿轮 键槽 与输出轴联接。具有良好的动 力 学特性和较小的分度 角 ，齿轮选用合理的齿廓可以大大提高承载能力。非圆齿轮的加工工艺只需现有齿轮加工工艺的 基础 上稍加改进，就能适应大批量生产。具有1/56的减速比，无需再配备减速器，可选用高速 电机 输入，布局紧凑，易于安装。适用于组合加工机床或者加工中心的 机械加工 。，下面是非圆齿轮换刀机械手装置专利的具体信息内容。
1.非圆齿轮换刀机械手装置，包括一个箱体（1），其特征在于：还包括输出轴（2）、圆柱齿轮（3）、行星齿轮（4）、行星架齿轮轴（5）、行星架蜗轮（6）、输入蜗杆轴（7）、行星非圆齿轮（8）、非圆齿轮（9）、圆锥滚子轴承和键；箱体（1）上通过轴承支撑输入蜗杆轴（7）、输出轴（2），圆柱齿轮（3）固定在箱体（1）上；输入蜗杆轴（7）和输出轴（2）空间交错布置；输入蜗杆轴（7）与行星架蜗轮（6）啮合；行星架蜗轮（6）左端通过圆锥滚子轴承支撑行星架齿轮轴（5），行星架齿轮轴（5）左端通过键与行星齿轮（4）联接，右端通过键与行星非圆齿轮（8）联接；行星非圆齿轮（8）与非圆齿轮（9）相啮合，行星齿轮（4）与固定在箱体（1）上的圆柱齿轮（3）啮合，非圆齿轮（9）键槽与输出轴（2）联接；动力从输入蜗杆轴（7）输入，经行星架蜗轮（6）一级减速；由于圆柱齿轮（3）固定不动，从而行星齿轮（4）和行星非圆齿轮（8）自转加公转，并将合成运动通过非圆齿轮（9）传递给输出轴（2）。
非圆齿轮换刀机械手装置
技术领域
背景技术
发明内容
式中， ， ， ， 为分度各工作周期时间，最大摆角为 ，分度角为
为另一对圆锥齿轮的传动比，按下式计算
按下式用数值方法解出。
具体实施方式
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