技术领域
[0001] 本实用新型涉及牙齿清洁工具技术领域，具体涉及一种实现刷头摆动，可更换刷头的电动的牙齿清洁工具。
背景技术
[0002]
专利“双
牙刷头电动牙刷CN03223954.8”虽然是双牙刷头，但是一次只能刷洗牙齿的一个侧面，无法实现对牙齿的内外侧面以及牙齿顶部的刷洗。专利“双面立式牙刷CN201320099437.6”虽然实现了双面刷牙，但是其毛刷为旋转设置，增大刷头的厚度，另外还需要n型结构防止毛刷与
口腔接触，进一步增大了刷头的厚度，而且灵活性差，不适合口腔溃疡的使用者。“2016103362963一种全方位牙齿清洁工具”，也不可以拆卸，但是上述的刷头是不可更换的，当
刷毛需要更换的时候，必须将整个牙刷报废，而上述牙刷结构复杂，造价高，从而增加了制造成本，增加了用户的刷牙成本，造成浪费，影响其在广大消费者中的普及应用。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可更换毛刷、造价成本低廉、设计合理、结构紧凑且使用方便的电动的牙齿清洁工具。
[0004] 为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
[0005] 一种电动的牙齿清洁工具，包括电动刷柄以及分别安装在电动刷柄上的至少两个的可更换刷头，电动刷柄带动可更换刷头运动；在可更换刷头上没设置有驱动装置；可更换刷头与电动刷柄咬合设置。
[0006] 一种电动的牙齿清洁工具，包括电动刷柄以及分别安装在电动刷柄上的可更换刷头；可更换刷头至少两个；
[0007] 可更换刷头包括刷
头架以及设置在刷头架上的刷毛；
[0008] 在电动刷柄上安装有的后连接头；后连接头在电动刷柄上运动设置；
[0009] 可更换刷头与后连接头咬合设置。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0011] 在刷头架两端或一端设置有前连接头，前连接头与相应的后连接头咬合设置。
[0012] 在前连接头有上至少一个凹口，在后连接头上有与对应凹口咬合的凸起。
[0013] 刷毛的长短不一致，刷毛在刷头架外
侧壁上呈螺旋形设置或波浪形设置或锯齿形设置。
[0014] 在电动刷柄上安装有驱动装置，后连接头与驱动装置传动连接。
[0015] 前连接头为棱锥或圆锥结构，在后连接头端部设置有与前连接头对应的内锥
定位孔；
[0016] 在前连接头右端设置有刷头尾柄；在内锥定位孔内设置有内直孔，在前连接头上沿径向设置有与内直孔连通的楔孔，在刷头尾柄上设置有与楔孔对应的尾柄插孔；在楔孔内设置有楔
块，楔块下端穿过楔孔插装在内直孔内，楔块的右侧面与内直孔的右内侧壁接触；内直孔的右内侧壁位于楔孔的右内侧壁左侧；在楔块上端设置有提手，在楔孔的左内侧壁上设置有带有
弹簧复位的定位
钢球，在楔块的左侧壁设置有与定位钢球对应的定位槽，定位槽的下侧面为斜面或定位槽的长度大于楔块进入内直孔的长度。
[0017] 在前连接头端部设置有键，在后连接头端部设置有与相对键适配的
键槽或后连接头为瓣式结构且相邻的瓣之间设置有与相对键适配的豁口；驱动装置包括驱动
电机，后连接头与
驱动电机的
输出轴同轴传动设置。
[0018] 可更换刷头包括至少一个与牙齿
正面牙缝对应的第一毛刷、至少一个与牙齿背面牙缝对应的第二毛刷和/或至少一个与牙齿顶部牙缝对应的上毛刷；驱动装置连接有动
力源；动力源通过驱动装置同时驱动第一毛刷、第二毛刷和/或上毛刷。
[0019] 第一毛刷、第二毛刷和/或上毛刷分别连接有相应的驱动装置，相应的驱动装置连接有各自的动力源；
[0020] 所述动力源为控制电机、
角度摆动电机或带有旋转限位
开关的电机；
[0021] 驱动装置为
齿轮齿条驱动机构、
曲轴连杆机构、
凸轮驱动机构、
丝杠丝母机构、偏心轮机构或角度摆动电机传动机构。
[0022] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0023] 本实用新型通过可更换设计，极大的降低的更换牙刷的
费用，降低了客户的成本，提高了刷牙机的使用寿命，降低了制造成本，减少资源浪费；更换连接处不易磨损，连接牢固，经久耐用，不易脱落。
附图说明
[0024] 图1是本实用新型
实施例1的结构示意图。
[0025] 图2是本实用新型实施例1的立体结构示意图。
[0026] 图3是本实用新型实施例2的结构示意图。
[0027] 图4是本实用新型实施例3的结构示意图。
[0028] 图5是本实用新型实施例4的结构示意图。
[0029] 图6是本实用新型实施例5的结构示意图。
[0030] 图7是本实用新型实施例6的结构示意图。
[0031] 图8是本实用新型实施例7的结构示意图。
[0032] 图9是本实用新型实施例8的结构示意图。
[0033] 图10是本实用新型可更换刷头在刷柄内双头
支撑的结构示意图。
[0034] 图11是本实用新型可更换刷头的结构示意图。
[0035] 图12是本实用新型可更换刷头的一种具体实施结构示意图。
[0036] 图13是本实用新型可更换刷头的另一种具体实施结构示意图。
[0037] 其中：1、电动刷柄；2、可更换刷头；3、驱动装置；4、第一毛刷；5、第二毛刷；6、上毛刷；7、前连接架；8、连接板；9、后连接板；10、导向槽；11、第一齿条齿轮机构；12、上
输入轴；13、第一输入轴；14、第二输入轴；15、摆动杆；16、曲轴连杆机构；17、导向架；18、连接头；19、角度摆动电机；20、过渡轮；21、传送齿带/链；22、第二齿条齿轮机构；23、主动轮；24、第三齿条齿轮机构；25、第四齿条齿轮机构；26、刷头架；27、刷毛；28、豁口；29、通槽；30、后连接头；
31、前连接头；32、刷头尾柄；33、尾柄插孔；34、内锥定位孔；35、内直孔；36、楔孔；37、楔块；
38、定位钢球；39、定位槽。
具体实施方式
[0038] 以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0039] 如图1-13所示，本实用新型包括电动刷柄1以及分别安装在电动刷柄1上的至少两个的可更换刷头2，电动刷柄1带动可更换刷头2运动；在可更换刷头2上没设置有驱动装置3；可更换刷头2与电动刷柄1咬合设置。从而降低了更换刷头的成本。
[0040] 进一步，本实用新型包括电动刷柄1以及分别安装在电动刷柄1上的可更换刷头2；可更换刷头2至少两个；
[0041] 可更换刷头2包括刷头架26以及设置在刷头架26上的刷毛27；
[0042] 在电动刷柄1上安装有的后连接头30；后连接头30在电动刷柄1上运动设置；
[0043] 可更换刷头2与后连接头30咬合设置。
[0044] 在刷头架26两端或一端设置有前连接头31，前连接头31与相应的后连接头30咬合设置。
[0045] 在前连接头31有上至少一个凹口，在后连接头30上有与对应凹口咬合的凸起。
[0046] 刷毛27的长短不一致，刷毛27在刷头架26外侧壁上呈螺旋形设置或波浪形设置或锯齿形设置。
[0047] 为了表述方便清楚，将刷头架26与前连接头31分开表述，这两部分可以是一体的。左右表示是为了便于结合附图表述。
[0048] 在电动刷柄1上安装有与前连接头31可更换连接的后连接头30；后连接头30运动设置在电动刷柄1上。可以是转动、摆动或反复运动。
[0049] 在电动刷柄1上安装有驱动装置3，后连接头30与驱动装置3传动连接。前连接头31与后连接头30通过
螺纹连接、卡扣连接、插接或通过插销连接或类似SD卡槽的卡接机构，按一下卡接再按一下松开弹出。
[0050] 驱动装置3可以采用在先专利的驱动装置或仅仅只有一个驱动电机等常用的驱动装置。可更换的刷头2左右两端的连接头31是不同形状的装置，在刷柄上对应的后连接头30也是不同的形状，但与对应的前刷头31咬合。
[0051] 如图11-12所示，前连接头31为棱锥或圆锥结构，在后连接头30端部设置有与前连接头31对应的内锥定位孔34。锥度优选1:2500—1:5000或7：24。通过锥度配合，连接牢固，圆锥配合，制造方便，棱锥配合可以进一步防止转动，连接更加牢固。
[0052] 在前连接头31右端设置有刷头尾柄32；在内锥定位孔34内设置有内直孔35，在前连接头31上沿径向设置有与内直孔35连通的楔孔36，在刷头尾柄32上设置有与楔孔36对应的尾柄插孔33；在楔孔36内设置有楔块37，楔块37下端穿过楔孔36插装在内直孔35内，楔块37的右侧面与内直孔35的右内侧壁接触；内直孔35的右内侧壁位于楔孔36的右内侧壁左侧，连接更加牢固。通过楔块37进一步防止前连接头31脱开，拆卸方便。
[0053] 在楔块37上端设置有提手，操作方便，在楔孔36的左内侧壁上设置有带有弹簧复位的定位钢球38，在楔块37的左侧壁设置有与定位钢球38对应的定位槽39，定位槽39的下侧面为斜面或定位槽39的长度大于楔块37进入内直孔35的长度。防止楔块37使用时掉落，通过定位钢球38进一步压紧楔块37。
[0054] 如图13所示，在前连接头31右端设置有键例如对键、单键或
花键等，在后连接头30左端设置有与相对键适配的键槽或后连接头30为瓣式结构且相邻的瓣之间设置有与相对键适配的豁口；当然，作为结构
变形，前连接头31上为槽，后连接头30上为键，是简单的等同替换。驱动装置3包括驱动电机，后连接头30与驱动电机的输出轴同轴传动设置。作为结构变形，后连接头30可以通过
联轴器或连接套与驱动电机的输出轴连接，或直接为驱动电机的输出轴，或通过变速机等中间调速或变向机构与驱动电机的输出轴连接。该方案结构简单，使用方便，成本低廉。其中后连接头30为瓣式结构且相邻的瓣之间设置有与相对键适配的豁口，使得各瓣具有弹性，可以更好的与键配合，实现过赢配合，通过弹性变形夹紧，连接牢固。
[0055] 如图1-10所示，本实用新型包括电动刷柄1、可更换刷头2以及驱动装置3，驱动装置3带动可更换刷头2在电动刷柄1上运动。
[0056] 可更换刷头2包括第一毛刷4、第二毛刷5和/或上毛刷6，优选为第一毛刷4与第二毛刷5组合，以第一毛刷4、第二毛刷5和上毛刷6为最佳，作为变形，上毛刷6与第一毛刷4或第二毛刷5组合形成L型，其中，第一毛刷4和/或第二毛刷5为往返运动，上毛刷6为旋转运动，位于上毛刷6不接触口腔内壁，而且张嘴的时候空间大。第一毛刷4、第二毛刷5的刷毛27在刷头架26的内侧，第一毛刷4、第二毛刷5以及上毛刷6组成U型、C型或n型。
[0057] 实施例1：如图1、2所示，本实施例的电动刷柄1包括前连接架7、后连接板9以及设置在前连接架7与后连接板9之间连接板8、在前连接架7上可以分别设置有若干导向槽10，其中两个沿竖直方向设置的导向槽10分别与第一毛刷4和第二毛刷5对应，
水平设置的导向槽10与上毛刷6对应；第一齿条齿轮机构11包括竖直设置在第一毛刷4的刷头架26尾部齿条的第一齿条、竖直设置在第二毛刷5尾部齿条的第二齿条以及水平设置在上毛刷6尾部齿条的上齿条；
[0058] 往驱动装置3设置在后连接板9上，返驱动装置3包括左端部齿轮与第一齿条
啮合的第一输入轴13、左端部齿轮与第二齿条啮合的第二输入轴14以及左端部齿轮与上齿条啮合的上输入轴12；
[0059] 作为本结构的动力输入方式，可以在第一输入轴13、第二输入轴14以及上输入轴12分别设置各自动力输入的
伺服电机或步进电机或带动与齿条两端极限
位置对应的限位开关配合的正反转电机，当然可以通过一个电机配合齿轮架实现第一输入轴13、第二输入轴14以及上输入轴12同时往返运动，当然速度可以不相同，方向可以同向或不同向。
[0060] 作为本实施例的最佳实施方案，上毛刷6可以直接连接旋转电机进行旋转工作，第一毛刷4、第二毛刷5和上毛刷6可以任意择其一或其二组合对本领域技术人员来说是显而易见的；
[0061] 针对第一毛刷4、第二毛刷5和上毛刷6直接相互干涉的问题，可以通过设置在第一毛刷4、第二毛刷5和上毛刷6的速度比，即当第一毛刷4、第二毛刷5移动的牙齿上端的时候，上毛刷6为牙齿的端面中部或水平脱离牙齿，即可实现，或者第一毛刷4、第二毛刷5反向同步运动，可以避免干涉的；即使干涉，由于刷毛27为软质细丝，也不会影响的。
[0062] 实施例2：如图1-3所示，本实施例的相对实施例1的结构改进在于：第一毛刷4、第二毛刷5和/或上毛刷6的刷头架26为摆动杆15，摆动杆15的中部通过
转轴铰接在电动刷柄1上，该转轴为
支点，使得摆动杆15形成跷跷板结构，
[0063] 驱动装置3在包括设置在电动刷柄1上的曲轴连杆机构16或凸轮机构或偏心机构等，在电动刷柄1设置有与相应的毛刷往返方向平行的导向架17、曲轴连杆机构16的连接头18在导向架17内往返运动，通过跷跷板实现相应刷头(第一毛刷4、第二毛刷5或上毛刷6)沿弧线往返运动，作为结构优选，可以使得各个毛刷对应曲轴连杆机构16或凸轮机构或偏心机构相互错开，本实施例可采用普通的电机即可，降低了使用成本。其中第一毛刷4与第二毛刷5可以共用一个曲轴连杆机构16或凸轮机构或偏心机构即可，上毛刷6单独使用一个曲轴连杆机构16或凸轮机构或偏心机构，简化结构。
[0064] 实施例3：如图1、2、4所示，本实施例的相对实施例1的结构改进在于：第一毛刷4、第二毛刷5和上毛刷6其中的两个同时工作，图4是优选方案，采用第一毛刷4与第二毛刷5同时工作，当然速度可以不相同，方向可以同向或反向；
[0065] 通过将角度摆动电机19设置在过渡轮20上实现动力输入，也可以将角度摆动电机19设置在上输入轴12右端的齿轮上、第一输入轴13右端的齿轮上或第二输入轴14右端的齿轮上实现动力输入，过渡轮20保证第一毛刷4与第二毛刷5同时往返运动。当然取消过渡轮
20，同时直接连接，或再增加一个过渡轮，可以实现过渡轮20保证第一毛刷4与第二毛刷5同时反向往返运动。
[0066] 实施例4：如图1、2、5所示，本实施例的相对实施例3的结构改进在于：通过采用传送齿带/链21实现第一毛刷4与第二毛刷5同步同向或反向往返运动，简化结构，组装方便，组装
精度低。
[0067] 实施例5，如图1、2、6所示，本实施例的相对实施例3的结构改进在于：通过在上输入轴12、第一输入轴13以及第二输入轴14之间分别设置有过渡轮20，实现动力传送；当然取消过渡轮20，同时直接连接，或再增加一个过渡轮，可以实现过渡轮20保证第一毛刷4与第二毛刷5同时反向往返运动。
[0068] 实施例6，如图1、2、7所示，本实施例的相对实施例4的结构改进在于：通过在上输入轴12、第一输入轴13以及第二输入轴14上均设置有传送齿带/链21，实现动力传送。
[0069] 当然，可以将
齿轮传动与带传动组合使用是显而易见的。
[0070] 实施例7，如图1、2、8、9、10所示，本实用新型的相对实施例1的结构改进在于：第一毛刷4、第二毛刷5分别设置在电动刷柄1上，在电动刷柄1上还设置有两个第二齿条齿轮机构22，两个第二齿条齿轮机构22的齿条分别设置在第一毛刷4的刷头架26以及第二毛刷5的刷头架26上，动力输入的控制电机为两个且分别通过第二齿条齿轮机构22驱动相应的第一毛刷4、第二毛刷5往返运动。从而缩短了刷头的长度。
[0071] 实施例8，如图1、2、9、10所示，本实用新型的相对实施例7的结构改进在于：主动轮23、第三齿条齿轮机构24以及第四齿条齿轮机构25设置在电动刷柄1，电机通过主动轮23、第三齿条齿轮机构24带动第二毛刷5往返运动，电机通过主动轮23、过渡轮20、第四齿条齿轮机构25带动第二毛刷5往返运动。简化结构，降低成本。如图10所示，在电动刷柄1上设置有与牙齿排布方向的通槽29，通槽29的宽度与齿厚对应；在通槽29内侧壁上设置有与相应
齿面对应的豁口28，可更换刷头2设置在相应的豁口28内。当然取消过渡轮20，同时直接连接，或再增加一个过渡轮，可以实现过渡轮20保证第一毛刷4与第二毛刷5同时反向往返运动。
[0072] 实施例7、8中的驱动装置3可以设置在可更换刷头2的上方(如图9)，从而减少毛刷的厚度，可以设置在可更换刷头2靠近手的一侧(如图8)，从而减少体积，其位置可以根据实际生产具体情况设计，是显而易见的。
[0073] 实施例9，作为实施例1的改进在于，第一毛刷4的刷头架26、第二毛刷5的刷头架26分别连一个角度摆动电机19或通过齿轮组连接角度摆动电机19，为了避免损失
牙龈，摆动角度为锐角，摆动角度为30°--75°。但是本实施例的第一毛刷4的刷毛27、第二毛刷5的刷毛27以各自的刷头架26为轴心线实现角度摆动，在清洗牙齿缝隙的顶部与底部的时候，刷毛
27伸入牙缝的长度变短，为此，作为进一步变形，相应的刷毛与其摆动形成的轴心线偏心设置，将第一毛刷4的刷毛27、第二毛刷5的刷毛27摆动的轴心线为牙齿根部或顶部，优选在根部，刷毛27从根部到顶部刷洗更彻底，当然，还可以通过在角度摆动电机19与相应的刷头架之间设置
万向节实现相应毛刷点摆动，实现高副运动，
自由度大活动灵活；当然，还可以通过在齿轮组的输出轴与相应的刷头架之间设置万向节实现相应毛刷点摆动，实现高副运动，自由度大活动灵活。
[0074] 作为结构变形，在实施例1-6、9中，可以按照图10所示将电动刷柄1沿长至相应毛刷前端部实现两端支撑是可以实现。
[0075] 本实用新型结构合理，设计巧妙，成本低廉，不伤害口腔内壁，特别适合口腔溃疡患者，刷头占用空间小，两面或三面设计提高刷牙的效率。
[0076] 另外本实用新型的一大特点是：通过第一毛刷4、第二毛刷5的上下同向或反向同时运动，可以将韭菜、鱼刺等细长杂物从牙齿缝中推出到来，进一步通过上毛刷6将其从牙齿顶部刷出来。其中，作为优选，毛刷数量可以是第一毛刷4、第二毛刷5、上毛刷6组合，最为本实用新型的简单变形，沿牙窗长度方向，其毛刷数量可以多个，沿环绕牙齿方向，第一毛刷4、第二毛刷5、上毛刷6可以是多个，例如可以在第一毛刷4与上毛刷6之间以及第二毛刷5与上毛刷6之间设定多个多角度毛刷显而易见的。
[0077] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
[0078] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型
基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
