编织管状物品两端边的连结方法和装置

本发明是关于把一编织管状物品的两端边，如袜子的袜头在物品编织完成时连在一起的方法和装置。

众所周知，袜子是用具有一个或二个针筒的圆机制作而成，从弹性卷边开始编织，到袜头侧收针，此时该袜头侧是敞开的。然后用一合适的封口缝合机给缝合起来。具体地说，大家知道，袜头形成必要的列数后，就有一系列的所谓“未编”边的无用列形成，一般有一厘米高，这是为了避免在缝合袜头时出现抽丝。根据所用机器的类型，袜子是这样生产出来的：a)一只接一只，在这种情况下，袜头最后的未编列通过一耐磨光滑且看得清楚的线连到下一只袜子的弹性卷边的第一列上。此线与用于弹性卷边之外的导纱装置一起工作，且在袜头缝合之前用手工操作把它移开，从而使一只袜子与另一只袜子分离。

b)从一只中分出另一只，这一程序主要用于单筒或双筒圆机中，它们有一自动装置，用来分离已生产好的袜子。

然后，必须把每只袜子内侧翻过来，以便在相反侧缝合，接着，去掉上述无用边，根脚背上最后半列线圈与脚底最后半列线圈缝在一起，袜头就封闭起来了。

然而，在机器外面缝合袜子的袜头既费时又费钱，这主要是因为在编织完成后和袜头缝合前须进行一系列的中间操作，例如这包括：把袜子移开，传送到有关袜子的仓库里，在这里根据其颜色和/或尺寸进行挑选。

实际上，所有这些表明，必须依靠熟练的人工来操作和监督，要提供足够大的地方安放机器并有选择地储存袜子。而且，如果这样制造的袜子很多，在生产袜子时产生无用纱以及后来要去掉上述无用边的数量会很多，因而，有关的成本在经济上是不合算的，会严重地影响传统生产厂家的产量。

意大利专利申请号FI92A194公开了一种把编织管状物品，特别是袜子的两前端边缝合起来的方法，它包括用单筒圆机生产一种编织管状物品，从弹性卷边开始编织，到袜头侧收针，其时袜头是敞开的。该方法还包括下述操作步骤-把第一个半列预先确定数量的针与各自的线圈一起升到预先确定的水平线上，“半列”表示属于编织品头部一端边的相邻的若干接缝；把第二个半列预先确定数量的针与相应的线圈一起升到与第一个半列相同的水平线上；移开第一个半列的线圈，降低相应的针，通过绕针筒水平径向轴作180°翻转来转移上述线圈，这样，使这样翻转的线圈配装在第二个半列相应的针上；从有关转移装置上释放第一个半列线圈，并移动这种重迭的成对线圈到一适合于缝合的水平线上；间歇性地转动针筒，以便一步步地把缝合针插到成对配置的线圈中。用没有间断的编织物品的线缝合，然后移开它，以形成一个钩编平链状线圈。

同一文件公开了一种进行上述方法的装置，它包括：三角装置，在成形过程中，用来垂直移动编织物品袜头线圈的第一和第二半列预先确定数量的针，该装置在工作状态时，圆机的编织三角在非工作状态，反之亦然；用来移开上述第一半列的线圈并使其绕针筒径向水平轴转动180°的装置，每个线圈有一对销针，且至少有一相应的开口和各自的封闭销栓。每个销栓可滑动地罩在一半圆部分相应的槽里；上述半圆部分在针筒径向水平轴的二个方向隔开180°安装，位置在机器的沉降片的上方；使上述半圆部分固定在针筒上的装置，它有一径向活门，在相对于针筒锁定和释放半圆部分的两个位置间滑动，但装在一个恒定的预先隔开的位置上；叉形装置，用来在上述半圆部分与针筒一起水平转动时锁定沉降片的外罩，上述叉形装置由固定在上述半圆部分上的相应凸轮装置来驱动；用一缝合钩针缝合成对的重迭装在第二个半列针上线圈的装置，有一钩针协同上述针进行工作，它位于线圈的对侧，在进行缝合时，有一轮子或滑行器压住织物，并把线圈保持在缝合姿态。相对于编织针来说，上述轮子或滑行器位于缝合针的同一侧。上述所有装置放在针筒的顶部或旁边。

虽然上述工作方法能生产出质量好的产品，但仍需要插入编织针，在构成缝合线圈的集圈环内部连接过程中，同样的针要支撑编织物的线圈，这样，连结编织物品端边的钩编线就会稍稍扩大，缝接上述端边的封口就会与编织的一样，而不是按要求的那样稍小些而得到更密、更有弹性的封口缝，使编织物品的质量好一些。此外，实施已知方法的设备结构相当复杂，特别是放置在圆机的编织头上面的大量部件更是如此。总之，这表明需要提供一严格程序来安装和协调该设备与制造物品的圆机，还表明要降低模件化的水平。也就是说，大大减少在编织和/或最终钩编中能改进产品质量而增加更多部件的可能性；此外，大大地限制了缝合设备单个部件的可接近性。所有这些使袜头的缝合以牺牲简单性为代价而增添了安装及/或保养圆机及/或类似设备的费用。更重要的是，用于编织物品的圆机从构造设计，机械结构和操作的观点出发，必须符合进行上述封闭袜头方法的装置具体设置要求。考虑到现有各种圆机在建造和功能上的许多差异，由于装置内部的互换性限制，这些也成为现有装置的缺点，因此，这些装置必须设计成能满足编织机的特殊要求方能成为其一部分。

本发明的目的在于克服传统操作程序中的缺点，为连结编织的管状物的端边提供一种方法及自动化装置，它可获得超级质量的产品，同时能大大简化与缝合装置和编织机有关的结构和维修工作。

按照本发明，通过采用一种操作方法来达到这些目的，该方法包括从弹性卷边开始到敞开的袜头前部结束的制造如袜子的管状物的初始步骤，上述工作是用单筒圆机进行的，通过由相应的线圈转移装置操作而绕针筒的径向轴翻转180°，将最后形成的第一个半列的线圈放置到线圈的第二个半列的编织针上，从而使成对的第一和第二个半列的线圈保持在第二个半列的针上，按照本发明的方法还包括下列操作步骤：降低第二个半列的针，同时沉降片打开，从而将第一和第二半列的线圈移到机器的沉降片片鼻下方的一个水平线上；升起第二个半列的针，同时沉降片关闭，从而使第一和第二半列的相应成对的线圈由沉降片保持在相应针杆的预定位置上；进一步升起第二个半列的针，一直升到相应成对的线圈将达到第一个半列的转移装置的操作水平线时为止，从而使线圈被上述装置保持住；降低第二个半列的针，从而使具有第一和第二个半列线圈的物品从上述装置上移开，即清除编织针上的物品；

转移线圈被保持的物品，使它置于离编织筒有一预定距离的位置；将转移过来的线圈在角度上等距离放置，同时，其圆周节距可以改变，亦即按照要求的钩编精密度进行选择；用缝合针来缝合已放置好的相应成对的线圈，形成一个链状，在钩编完成时构成封闭链的一个或多个结点；切断钩编线；释放已连接的第一和第二个半列的成对线圈，使物品移到其最终的右侧移出的状态。

指出下一点可能是有用的，当线圈装在舌针上并处于针的倒钩和针舌的自由端之间时，此时针舌自由端处于完全打开的状态，线圈最好处于被保持位置。

按照本发明，最好在链封闭结形成后将用于钩取的缝合线成一定长度的终端插入物品内。另外缝合线可以采用与编织线相同的不间断的线，亦可采用由相应的卷轴供给而不是由编织线提供的不同的线。

作为实施上述方法有关的装置包括：用以使线圈的第一和第二个半列的预定数量的针升起和相应下降的三角装置，该装置在编织三角处于不工作状态时，它处于工作状态，反之亦然；用以移开上述第一个半列的线圈并使之绕针筒的径向轴翻转180°的装置，另外它还用来从第二个半列的针上移开相应成对的线圈，它具有用于相应成对线圈的每个线圈的一对销针，至少一个与开口对应的相应封闭销柱，销柱可滑动地安置在半圆部分相应的槽内，上述半圆部分安装成可转动的，从而可使它绕针筒径向轴在两个方向上作180°的角度移动，针筒在此时的位置上罩盖着制造物品的机器沉降片，并由能够使它从编织台转移到缝合物品前部的缝合台的构件支撑；三角装置，位于相应的编织台上，用以驱动上述销针和摆动部分相应槽内的相应的销柱；用以操作上述半圆部分使之绕针筒的径向轴在两个方向上的翻转180°的凸轮装置；用以使圆机的沉降片罩保持在预定的恒定角度位置的三角装置；用以操作支撑上述半圆部分的构件使之从编织台转移到缝合物品前部的缝合台上的驱动缸；三角装置，与编织台相一致，用于在预设线圈来缝合它们及排放成品的步骤中驱动上述销针和相应的销钉；进行编织缝合成对的相应线圈并制成封闭上述缝合线的结点的封口缝合机；最终切断封口缝合线的装置；将切断后的缝合线的端部固定的装置。

按照本发明，最好还具有将连接物品的缝合线的终端或尾端插入到物品内部的装置。

由本发明可获得的优点大致基于下述事实：采用本发明可以完全自动的方法在生产物品的机器的下步程序中就进行编织管状物前部的封闭工作，因此大大减少了制造时间和成本；一些传统的用于封闭编织管状物的前部的加工步骤、如未编织的及相关的报废材料的形成，将物品从圆机传送到袜子仓库或封口缝合机，将袜子翻过来使内部朝外，封合前部并将它们从右侧推出等都完全省掉了；采用本发明还能完全自动地对从编织台出来的物品端边进行缝合并可将缝合装置放置在已具有单个生产设备的预定距离上；采用本发明还可对下列装置取得高度的可接近性：编织台的装置、缝合台的装置以及将物品从一个台传送到另一个台的装置，这样做在生产设备的组装及制造和调节各种驱动设备的步骤中具有非常大的优越性；采用本发明还能在缝合物品的同时进行下一物品的编织工作，这就大大减少了停机时间、增加了成品产量；采用本发明还能在缝合时采用与编织物品时所用的同样没有间断的线来进行，这就可避免周期性的钩取“开始工作”，亦即同样的钩取初始线圈的成形和出现所谓的缝合线尾端；采用本发明还能用任何宜于制造编织物品的线圈来进行上述缝合，例如采用“平面的链式”线圈就呈现极佳的弹性并可采用市场上能买到的大多数线；采用本发明还能同各种外形封口来封闭袜头，这些封口除了有传统的类型以外还有“鱼口”形或“鲨鱼口”形；采用本发明能通过在物品后跟一侧或另一侧提供一织物袋就可在袜子的背部或底部进行上述缝合工作；在袜头缝合完成时，物品从其最终的右侧退出；由于接缝也是编织的，而且袜头两端边在连接时袜子的厚度没有任何增加，因此无论从美学上还是从功能上来看，这种成品都具有最好的质量；本发明的装置即使经过长期使用仍具有很高的可靠性；任何传统的圆机都可装上上述装置而完全不会改变其基本功能和建造结构。

本领域的技术人员通过阅读作为本发明的实例的参照附图的说明书将能更好地理解本发明的这些及其它的优点和特征，但不能认为仅限于此实施例，其中：图1A是按本发明的第一个实施例的装置的纵向剖视图，示出封闭管状物前部的循环开始时的情况；图1B为图1A装置中用于将物品从编织台转移到缝合台的装置的平面图；图1C详细示出凸轮及相关的驱动装置；这些装置用来操作图1A装置中半圆部分的翻转；图1D是图1C装置的侧视图；图2A表示图1B中装置的缝合装置处于待用状态；图2B表示图1B装置从机器的编织头上分开、缝合装置处于待用状态；图2C表示图1B装置在物品的前部缝合期间，缝合装置处于使用状态；图2D表示图2A的步骤，其中编织机的吸管处于正常情况下即下部位置；图2E表示图2B的步骤，其中吸管处于升起的位置；图3A为本发明的另一实施例象图1A那样的装置的侧视图；图3B是一个平面图，示出摆动的半圆部分、相关的支撑构件，相应的翻转装置及使沉降片罩保持在一空间位置的装置；图3C是图3A装置中将物品从编织台转移到缝合台的装置的平面图；图3D详细示出连接沉降片罩与机器的装置在它们的运动刚开始时的情况；图3E详细示出图3D装置在它们的运动的中间步骤时的情况；

图3F详细示出图3D和3E的装置在它们的运动的最终步骤时，即返回到它们的初始位置时的情况；图4是一个部分的纵向剖视图，它表示具有本发明装置的机器的针筒在翻转摆动部分的步骤中用以将第一个半列的线圈转移到第二个半列的针上的情况；图5表示部分纵向剖视的图3C的装置，具有本发明装置及图3C装置的机器，其中摆动部分已相对于编织头升起，还表示了相应的驱动装置和用于使针定位的装置；图6A是一个部分纵向剖视图，示出具有缝合姿态的图3C装置的物品前部缝合台；图6B详细示出本发明的一个替换实施例的物品前部的缝合情况；图6C详细示出具有用复合的滑动针来进行缝合操作的缝合装置；图6D是图6C细节的平面视图；图6E是图6C缝合装置的具有相关的附加构件的针杆的前视图；图6F详细表示部分剖视的缝合针，该针具有相应倒钩的封闭的滑道；图7A是圆机编织筒的针的侧视图；图7B是图7A中A-A线的剖面图；图7C是图7A中X-X线的剖面图；图8A是用来移开和翻转线圈的销针的平面视图，它的头部转向右侧；

图8B是图8A销针的侧视图；图9A是与图8A互补的销针的平面视图，即它的头部转向左侧；图9B是图9A销针的侧视图；图10A是连接到图8A的销针上的封闭销柱的平面视图；图10B是图10A销柱的侧视图；图11A是连接到图9A的销针上的封闭销钉的平面视图；图11B是图11A销柱的侧视图；图12A是两个销针和相应销柱在打开情况下的平面视图；图12B是图12A中C-C线的剖视图；图13A是两个销针和相应销柱在封闭情况下的平面视图；图13B是图13A中D-D线的剖视图；图14A表示在封闭物品前部的循环的初始阶段第一个半列的针的情况；图15表示图14的针在升起时的情况，此时沉降片是关闭的；图16表示图14的针在升起行程的中间阶段，沉降片打开的情况；图17详细表示第二个半列的针在它第一次升起的最终阶段的情况；图18表示图16的针，其中一个相应的销针正在移动靠向相应的线圈；图19表示图18的针的销针与线圈啮合的情况；图20表示图18的针，其中销针推起接缝；图21表示图18的针在下方位置的情况；图22详细示出第二个半列的针，其中一个相应的销针截获相应的转移过来的第一个半列的线圈；图23表示图22的针，其中销针在相应的销钉打开以前将相应的线圈倾斜到针颈上；图24表示图23的针在升起位置以从销针上释放相应的第一个半列的线圈；图25表示图24的针在下降到沉降片片鼻下方的位置，相应的第一和第二个半列的线圈处于保持位置，相关的沉降片打开；图26表示图25的针在上升期间沉降片关闭的情况；图27表示图26的针在它进一步上升时沉降片关闭的情况；图28表示图27的针进一步上升并且相关的沉降片打开的情况；图29表示图28的针，其中相应的销针移近装在针杆上的线圈；图30表示图29的针在最终的上升阶段允许销针移开相应线圈；图31表示图30的针在其下降阶段的情况；图32表示图31的针在其最终的下降阶段，相应的第一和第二个半列的线圈由销针挑起；图33A表示图23的针在其上升阶段，按照本发明方法的一个替换实施例，第一个半列的相应的线圈处于保持位置，第二个半列的线圈由相应的销针锁住；图33B表示图33A中的针在其最终的下降阶段，相应的第二个半列的线圈未装上；图33C表示图33B的针在其最终的上升阶段，关闭的沉降片保持着相应的装在针杆上的第一个半列的线圈；

图33D表示图33C的针在进一步上升的阶段，沉降片打开，并且相应的销针接近第一个半列的线圈；图33E表示图33D的针在销针移近它时的情形；图33F表示图33E的针在最终的上升阶段允许由相应的销针移走第一个半列的相应的线圈；图33G表示图33F的针在其下降阶段的情况；图33H表示图33G的针在其最终的下降阶段，第一个半列的相应的线圈从相关的销针上移开；图34A详细表示在物品前部的缝合完成时链式封闭结点的形式；图34B详细表示在切断线头以前，由物品前部内侧的插入装置拉开缝合线的终端部分的步骤；图34C详细表示用于上述线插入装置的切线装置和驱动装置在工作状态下的定位；图34D详细表示将一定长度的缝合线终端插入物品内及切断和移开这些线的步骤；图35详细表示按照本发明的一个替换实施例的图34C的步骤；图36详细表示按照一个替换实施例接着图35的步骤后的图34D的步骤；图37详细表示本发明的一个替换实施例的用于握持的预先设置缝合线的步骤及相关的操作装置；图38A详细表示放置用于切断缝合线的装置和用插入物品内部的方法来移开线头部分的装置的步骤，该步骤接着图37的步骤进行；

图38B详细表示紧接着图38A步骤的切断缝合线并将其终端插入物品内的步骤；图38A表示按照一个替换实施例的图38A的步骤；图39B表示按照一个替换实施例的图38B的步骤，该步骤接着图39A的步骤；图40表示啮合物品一部分的步骤，从而使握持缝合线并将缝合线插入物品内部的装置易于插入物品内；图41A表示具有开口前部的普通管状物的透视图；图41B表示图41A的管状物处于接近最后的前部封闭步骤的情况；图41C表示图41A的管状物处于最后的前部封闭步骤的情况；图41D为图41C的纵向剖视图；图42A为一袜子的透视图，它具有由两个同样和相邻端边(S，R)构成的所谓“鱼嘴式”的前部；图42B表示图42A的袜子处于接近最后的前部封闭步骤时的情况；图42C表示图42A的袜子处于最后前部封闭时的情况；图42D为图42C的纵向剖视图；图43表示用偶数数量的针来细分成编织筒的两个半列的情况；图44表示用奇数数量的针来细分成编织筒的两个半列的情况；图45表示进一步细分成编织筒的两个半行的情况；图46详细表示将缝合线端插入物品内部的装置；

图47表示本发明处于编织状态的机器，它的板靠近针筒；图48表示图46的机器，它的板已移离针筒。

简化到基本的结构并参照附图说明本发明，一种连接编织管状物的两个端边、尤其是封闭袜头的方法包括：事先制造编织管状物的步骤，这个步骤用单筒圆机来完成，从其弹性卷边开始，一直到其敞开的袜头侧结束；上述方法还包括下列操作步骤：升起预定数量的最后形成线圈的第一个半列(X)的针(3)，直到相应的线圈(8)到达宜于紧接着移开的水平时为止；升起预定数量的最后形成线圈的第二个半列(Y)的针(30)，直到相应的线圈(80)到达稍高于沉降片(6)的片鼻(60)上方时为止；用相应的转移装置移开上述第一个半列(X)的升起的线圈(8)，降下相应的针(3)；转移移开的线圈(8)，使之绕针(3，30)的圆筒(1)的径向轴(a-a)翻转180°，从而使每个翻转后的线圈与上述第二个半列(Y)的相应的针(30)配合；升起上述第二个半列(Y)的线圈(80)和针(30)，从而通过从相关的转移装置上释放开第一个半列(X)的线圈(8)而将它装载在针(30)上；降下第二个半列(Y)的针(30)，同时机器的沉降片(6)打开，从而移动第一和第二半列的线圈(8，80)，将它们预置在低于沉降片(6)的片鼻(60)水平的保持位置上；使上述线圈(8)的转移装置通过绕上述轴(a-a)在与前述方向相反的方向翻转180°而返回到相应的初始位置；通过绕针筒(1)的轴相对于筒转动180°，将上述转移装置放置成与第二个半列(Y)的针(30)相一致；升起第二个半列的针(30)，沉降片(6)关闭，这样第一和第二半列的相应的成对的线圈(8，80)就由上述沉降片(6)保持在相对于相关的针(30)的杆的一个预定的位置上；进一步升起第二个半列(Y)的针(30)，沉降片(6)打开，直到该对线圈(8，80)到达移开和转移第一个半列(X)的线圈(8)的上述装置的操作水平时为止，这样使该对线圈(8，80)将可由上述装置移开；降低第二个半列(Y)的针(30)，从而允许上述转移装置移开该对线圈(8，80)，并使该物品从第二个半列的针(30)上完全分离开；转移这样从编织机上释放开的物品，同时这样保持着接缝(8，80)，通过绕垂直轴(b-b)转动一个预定的角度范围，从而使它定位在离缝合台(R)的针筒(1)有一预设距离的地方；通过使相关的移开和转移装置在相对于将要缝合物品的半列(X，Y)的向心方向上的移动，将转移的物品的线圈(8，80)放置成隔开恒定的角度距离和圆周节距，这些距离和节距是按所要求的钩取精度来设立的；缝合由移开和转移装置放置并保持的相应成对的线圈(8，80)，采用缝合线(F)形成链状，并构成一个或多个链状封闭的结点；切断缝合线(F)释放第一和第二个半列已缝合的成对的线圈(8，80)，卸下已制成物品按照本发明，在物品从编织台(T)转移到缝合台(R)结束时，最好将上述线圈(8，80)的移开装置置于使它们可由相应的驱动装置移动的水平上，从而将线圈(8，80)放置在要求的位置并在缝合操作后释放它们。

另外，按照本发明，在链式封闭结形成后及在最终产品释放前最好将缝合线(F)的线头或尾端插入物品内部。

参见附图47和48，在物品的编织完成时，最好将板(41)从机器的编织头上移开。

按照本发明，参照附图2D和2E，在物品从编织台(T)转移到缝合台(R)的步骤中，最好切断编织时在针筒内操作使用的对物品的吸力，并将相应的吸管(100)升到一个预定的水平，从而保护物品并防止它与机器构件、如沉降片(6)缠结在一起。

按照本发明，在缝合期间，即在物品的钩编结形成期间，最好由与物品同轴的相应的吸管(92)产生向下的气动吸力，从而使物品在上述缝合期间可以拉紧。

另外，在缝合步骤中，将针(9)插入将要合在一起的各成对的线圈(8，80)中，插入方向与两个线圈(8，80)的公共轴的方向成一角度。这样，放置与针(9)合作的钩针(14)和链式针排导轨(10)来形成钩取线圈和链状封闭结就容易多了。

另外，缝合线(F)最好采用与编织线同样的没有断头的线，但是缝合线亦可由一个卷轴供给而不是由编织用的线供给。

按照本发明的一个替换实施例，并参见附图6B和6C，物品端边的缝合是由钩取柱(91)的半圆形前端在要被结合在一起的线圈(8，80)移开时进行操作的，从而在同样的线圈结合之前将线圈(8，80)装在上面，然后为形成钩取所进行的缝合操作确保了它具有和采用传统方法所获得的同样质量。在这一步中，最好采用升起吸管(92)，从而确保在缝合期间拉紧物品，这样允许该物品保持最合适的姿态，并可防止线圈(8，80)由于偶然情况而从柱(91)的前部松脱。在钩取完成时，降下管(92)以卸下成品。

另外请参照图33A-33H，按照所描述的方法的一个替换实施例，在第一个半列(X)的线圈(8)转移以后及物品从编织台转移到缝合台之前将第一个半列(X)的线圈(8)插入第二个半列(Y)的线圈(80)，更具体地说，在线圈(8)由第二个半列的针(30)截取后，进行下面的操作：从相应的转移装置上释放线圈(8)；升起第二个半列的针(30)，使第一个半列的每个线圈(8)都将置于相应针(30)的颈上的保持位置，上述第二个半列的每个线圈(80)都将由上述转移装置放置在卸载位置，亦即在相关的针(30)的打开的针舌的自由端的下方；撤回上述转移装置；降下第二个半列的针(30)，同时沉降片(6)打开，一直降到线圈成形的水平上，这样将第一个半列的每个线圈(8)插入从相应的针(30)卸下的第二个半列的相应的线圈(80)中；通过使移开和转移第一个半列线圈的装置沿筒(1)的轴(a-a)在与前面方向相反的方向上翻转180°而回到其相应的初始位置；通过沿筒(1)的轴相对于筒(1)翻转180°，将上述转移装置放置在与第二个半列(Y)的针(30)相一致的地方；升起第二个半列的针(30)，沉降片(6)关闭，这样第一个半列的相应的线圈(8)将由沉降片(6)保持在相对于针杆的一个预定的位置；

进一步升起第二个半列的针(30)，沉降片(6)打开，直到所有相应的线圈(8)达到上述移开和转移装置的工作水平并且由同样的装置截取为止；降下第二个半列的针(30)，从而使物品从针(30)上释放开。

在物品的编织完成时，最好将板从机器的编织头上移开。

就与实施上述方法的有关装置而言，它包括：三角装置(31，32)，用以操作线圈(8，80)的第一和第二个半列的预定数量的针(3，30)的上升和下降；当编织三角处于不工作的状态下，上述三角就处于工作状态，反之亦然；移开上述第一个半列(X)并使它们绕针(3，30)的针筒(1)的径向轴(a-a)翻转180°的装置，对每个线圈(8)来说都具有一对销针(2)，并至少有一相应的开口和关闭销柱(20)，它们都可滑动地支承在半圆部分(4)的径向槽内，上述部分(4)装成可转动的，从而可在绕针(3，30)筒(1)的径向轴线(a-a)在两个方向上进行180°的角度移动，罩住制造物品的机器的沉降片(6)的针筒由水平的帽状部分(5)支撑，帽状部分(5)再固定到水平臂(51)上，该水平臂可绕着垂直轴(b-b)转动并可在下述两个位置之间垂直摆动：一个位置是下方位置(A)，在此位置帽状部分(5)啮合在机器的编织头上和缝合台(R)装置上，另一个是上方位置(B)，在该位置帽状部分(5)脱开啮合，从而允许从一个工作台转移到另一个工作台。上述帽状部分(5)还能够在物品前部的缝合期间在与针筒(1)的轴正交的平面内转动，该转动是由带齿的传送带(50)和齿轮(65，66)或连接到相应驱动件(56)上的类似装置进行的。帽状部分(5)还有一个能与转移装置啮合或脱离啮合的构件，这就使得在缝合操作期间将要结合的线圈(8，80)可相对于缝合装置作合适的移动；凸轮装置(7)，用于操作半圆部分(4)绕筒(1)的径向轴(a-a)作双向的180°的翻转；三角装置(201)，用以将上述销针(2)和相应的销钉(20)移到物品编织台(T)；用于操作上述臂(51)水平转动的装置，它是通过一个气动缸(67)来操作的，气动缸的杆的自由端连接到牢固地固定到立柱(52)的下部基础的一个臂(68)上，从而支撑臂(51)；立柱(52)由具有轴(b-b)的气动缸杆组成，在将物品从编织台(T)转移到缝合台(R)上时使臂(51)绕上述立柱(52)轴(b-b)双向转动，并且可在帽状部分(5)啮合或脱离啮合在机器的编织头或缝合台(R)的操作状置上时沿上述同样的轴(b-b)作垂直移动；使上述帽状部分(5)在物品缝合的起始阶段与针(3，30)的针筒(1)一起转动，它具有一个固定到帽状部分(5)上的竖直铰轴(53)，并在两个位置之间成角度地摆动，一个是帽状部分(5)啮合到固定在针筒(1)上的元件(73)上的位置，另一个是帽状部分(5)啮合在机器的静止的板(200)上从而使它停在一个预定角度的位置上的位置；使机器的沉降片罩(11)保持在一个固定的预先确定的角度位置的装置，它具有一个能绕固定到支座(109)上的铰轴(11)自由摆动的三角(110)，支座相对于针筒(1)的角度位置可以改变并被安装在机器的固定部分(200)上，上述三角(110)具有两个沿圆的相应圆弧延伸的曲线槽(112)，每个槽(112)都能为固定到沉降片罩(11)上的相应的销钉(113)构成一个导向元件。在它插入的初始阶段，靠近铰轴(53)的销钉(113)位于相应的槽(112)内，即与三角(110)啮合。随着固定到针筒(1)上的帽状部分(5)的转动，铰轴(53)跑到三角(110)的一侧并使之转动。这就使已与三角(110)啮合的销钉(113)脱离啮合，并使另一根销钉(113)插入另一个槽(112)。帽状部分(5)进一步转动使铰轴(53)反转三角(110)，因此允许第一个销钉(113)插入相关的槽(112)内，并因此回复到在三角(110)设定为运动之前的状态。这样，在帽状部分(5)转动期间，至少一根销钉(113)能与三角(110)啮合，沉降片罩(11)总是与支座(109)连在一起，即连到机器的固定的部分上；三角装置(59)，用以在物品前部进行缝合之前驱动上述销针(2)和相关的销柱(20)；三角装置(58)，用以在释放成品的步骤时打开销柱(20)；封口缝合机(130)，由它通过缝合成对的相应的线圈(8，80)来形成钩取，上述封口缝合机放置在离物品编织筒(1)的一个预定距离上、即缝合台(R)的预定位置上；用以最终切断缝合线(F)及保持供给线轴送来的线(F1)端部的装置(95，96，97)。

按照本发明并参见附图1A-1D，翻转上述部分(4)的凸轮(7)是由相应的气动缸(70)驱动的，气动缸(70)由支承帽状部分(5)的臂(51)支撑。连接到每个气动缸(70)的连杆上的是一根相应的杆(71)，它具有反作用弹簧(72)，其自由端固定凸轮(7)，滑块(73)用于导引连到上述凸轮(7)上的第二根杆(74)，并与上述杆(71)合作构成导向支撑。

另外参照图3B，上述凸轮(7)由固定到机器的固定部件(200)上的相应的气动缸(40)来驱动的。

按照本发明，上述凸轮(7)最好具有螺旋形外形。

此外，上述部分(4)上装有两个辊子，它们空载地安装在部分(4)对称轴(d-d)的两侧的相应的水平轴(42)上，从而使其与翻转部分(4)的上述凸轮(7)具有更有效的形状配合。

按照本发明的一个替换实施例，为了使帽状部分(5)在物品前部封闭时能转动，安装了一根具有垂直轴线的驱动轴，为清楚起见没有在附图上示出，上述轴的运动是由编织机的主驱动装置导出的，该驱动装置的上端装有一个链轮，该链轮用来与牢固连到帽状部分(5)上的内啮合齿轮(66)啮合，这样将允许帽状部分(5)在编织台上与筒(1)同相转动。

上述帽状部分(5)最好用臂(51)上的三个轴承装置或成形辊(54)支承的环状V形导轨(57)来支撑，它们平行于帽状部分(5)并与之同轴，放置在帽状部分的上方并用若干柱状体(55)隔开合适的距离。

每个上述销针(2)最好都具有两个根部(21)，它们从销针的每侧凸出并垂直偏置，从而使它在部分(4)的相应的槽内作往返移动，在编织台(T)上该移动由相应的驱动三角(201)进行的，在缝合台(R)上由三角(58)和(59)带动。

此外，每个上述销钉(20)最好都具有两个根部(22)，它们从每侧凸出并垂直偏置，从而允许相应的销针(2)在封闭时在打开的方向上运动，在固定时释放将连在一起的缝圈(8，80)。

另外，上述根部(21，22)的高度和宽度最好按照相应驱动三角的有效外形来进行选择。

由于上述根部(21，22)的存在，可以控制销针(2)和相应的销柱(20)在两个方向上的纵向移动，这些移动发生在第一个半列(X)的线圈(8)移开并转移到第二个半列(Y)的针(30)上的步骤中，将物品从编织台(T)转移到缝合台(R)、预置缝合线圈(8，80)及成品的释放等步骤中。

按照本发明，上述销针(2)具有锲形的头部从而使它们易于截取和释放线圈(8，80)。

另外，上述销针(2)的头部顶尖最好具有相对于其滑动方向的侧向内弯，从而能使它们插入相应的针(3，30)的纵向空腔内，因此能截取第一和第二个半列(X，Y)的线圈(8，80)。

另外，每个销柱(20)顶部的外表面最好邻近或贴近相应销针(2)的内表面。

同样，每个销柱(20)都具有一个横附件(27)，它为相应销针(2)的顶部形成一导向元件，并能与相应销针(2)的槽(28)合作，在封闭状态时为相应的线圈(8，80)确定一个位子(29)。

这样，可以肯定，每组销针(2)和销柱(20)都具有符合要求的刚度。

按照本发明，上述缝合装置(130)包括下述用于支撑的构架：用以支撑缝合针(9)的针杆(90)，杆(90)具有盖在滑道上的针(9)座，该滑道通常由置于杆的一个槽内的弹簧的作用使之处于打开位置；它的行程可由螺钉(18)来调节，上述滑道(24)具有根部(34)，它与相应的三角(25)啮合，在钩取的链式线圈形成时关闭滑道；一根杆(26)，在其自由端装有一个钩针(14)，在钩编线圈成形期间它与针(9)合作；

一根用于移动钩针杆(26)的触臂(15)，它是由固定到曲柄轴(17)上的凸轮(16)操作的，上述轴(17)与针杆(90)垂直，并通过一个连杆(23)与之连接，从而构成一个曲柄式驱动器，也就是说，采用曲柄连杆式机构在钩取期间移动杆(90)。这样配置特别能使缝合物品的装置的零件排列紧凑、结构简单可靠。

按照本发明的第一个实施例，并参见附图39A，切断缝合线(F)的装置(95)放置在靠近缝合针(9)的工作区域内，相对于钩取线位于缝合装置(130)的同侧。

另外，参见附图34C，上述切断装置(95)放置在相对于钩取线的缝合装置(130)的相对侧。

参见附图34B，最好还具有将缝合线(F)的线头插入物品内部的装置，这是在上述钩取的封闭结形成后用一个具有滑道(94)的针(93)做到的，后者放在封闭结的前方，它能夹起上述线(F)，通过一个传递运动将线深深地插入物品内并使之留在其中。在插入过程的末端，由于滑道(94)打开及针(93)撤回，线(F)自然地从针(93)脱出。

另外，参见附图38A，一根具有滑道(99)的针(98)相对于上述封闭结位于缝合针(9)的相对侧。由于针(98)在相应的滑道(99)关闭时回撤，线(F)自然地从针(98)上分出。

在缝合步骤中，最好采用位于缝合装置下方并连到物品制造机的吸气机上的吸管(92)使物品的线圈弹性拉紧。同样的吸管(92)也可以用于将成品送到相应的堆放仓库中。

按照本发明，可以采用具有偶数或奇数数量的针的针(3，30)的针筒(1)来实施上述方法。

特别参照附图43，部分(4)的转动轴(a-a)穿过两径向相对的针筒(1)的针，这样，第一个半列移开的线圈将在数量上等于针筒(1)的针(3，30)的数量减2再被2除，这就得出转移到第二个半列上的那样多的针(30)数。然而在钩取完成时，第二个半列的端部的两针(30)的两个线圈(80)在第一个半列的线圈(8)的转移程序中被排除，这两个接缝也同样被缝合了。

参见附图44，部分(4)的转动轴(a-a)穿过两个径向相对的成对的针筒(1)的针(3，30)，这样被转移线圈的数量将等于针(3，30)总数的一半。

参见附图45，在针(3，30)为奇数的情况下，部分(4)的转动轴(a-a)穿过第二个半列的针(30)及位于相应半列端部的针(3，30)的中心线，在这种情况下，将被转移的线圈的数量等于总的针数减1并被2除，第二个半列的针(30)的数量等于第一个半列针(3)数加1。

为了在不改变保持编织线的装置的操作能力的情况下将板(37)从机器的编织头上移开，最好在连到板(41)的立柱(45)上的支架(43)上装上机器的导线装置(47，48)，用棘爪(46)来进行连接和脱开。这样，通过升起立柱(45)也使导线装置(47，48)升起，因此使装置起动，移动并转移线圈(8，80)。

参照本发明装置的一个优选实施例，并假设针(3，30)的配置如图44所示，上述装置的操作情况如下：在物品的编织完成并且第一个半列(X)的针(3)的线圈(8)转移到第二个半列(Y)的针(30)上时，驱动针(30)的三角(32)工作，将针(30)下降到沉降片(6)的片鼻下方的一水平线上，同时相应的成对的线圈(8，80)置于其保持状态。此后，部分(4)通过朝与确定的第一个半列线圈(8)转移方向相反方向的翻转而返回到其初始位置。然后筒(1)相对于部分(4)转动180°，使部分(4)完全与第二个半列的针(30)相一致。在这一点上，三角(31)工作，升起针(30)，同时沉降片(6)关闭，直到相应的线圈(8，80)由沉降片(6)保持在相应针(30)杆的预定位置上时为止，亦即保持在可用转移它们的同样的销针(2)来进行下一步移开的位置为止。此后针(30)升起，同时沉降片(6)打开，一直上升到将线圈对(8，80)上移到上述销针(2)的水平线上，在这一点上，前进到被相关的销柱(20)关闭从而截获线圈(8，80)。然后针(30)向下移动，从而使该对线圈(8，80)由销针(2)保持，物品从针(3，30)上释放开。然后帽状部分与部分(4)由筒(52)一起升起，同时物品由销针(2)保持着。此时吸管(100)升起。然后起动驱动缸(67)，使立柱(52)绕(b-b)轴转动，并使与之固定的帽状部分(5)转动，帽状部分(5)由臂(51)支撑，而臂(51)是牢固地连接到同样的立柱(52)上的。在这个转动的末端，帽状部分(5)被移到与缝合台(R)相一致、向下移动到适宜于允许三角(59)介入以移动关闭状态下的销针(2)和相关的销钉(20)的水平线上。然后销针(2)朝中心方向前进，直到使将要连接在一起的线圈(8，80)成角度地等距离地放置时为止，在任何两个相邻的成对的线圈(8，80)之间的距离等于缝合口的长度，该缝合口是按照所要求的钩编精度选择的。于是已放置好的将要结合在一起的线圈(8，80)已为缝合操作做好了准备，缝合工作由装有线(F)的针(9)与链式针排导轨(10)和钩针(14)共同合作来完成的。在缝合期间，帽状部分(5)由啮合到带齿的帽状部分(66)上的传动机构驱动而旋转。一个缝合口接一个缝合口，针(9)插入一对相应的线圈(8，80)中，因此形成平纹的链式钩编线圈。在最后的缝合线圈进行以后，针(9)与钩针(14)及链式针排导轨(10)合作产生两个或多个封闭结。然后线(F)由针(93)截取，此时针(93)的滑道打开，在滑道关闭后，同样的针(93)向物品内部前进，最后线(F)被切断。这样，钩取线(F)的尾端由针(93)的进一步向前推进而插入物品内。抽回针(93)、同时滑道(94)打开，使上述线(F)的尾端立即离开针的滑道。而这时的线，一旦从针(93)上抽出，将物品线圈保持住而不能脱出了。在这个阶段完成时，三角(58)作用在部分(4)的销针(2)上，使它们离开已缝合的相关的线圈(8，80)，因此允许通过管(92)使成品从其右侧卸下，即使它们处于备用状态。

实际上，所有的结构细节如形状、尺寸、元件配置，所用有关材料的特性等都可进行等效变化，这些变化均未超出所介绍的解决方案的概念的范围，因此，仍然属于授与工业发明的本专利的保护范围之内。