一种巡检机器人手臂升降装置
专利汇可以提供一种巡检机器人手臂升降装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种巡检 机器人 手臂升降装置，包括位于顶部的升降动 力 盒及与升降动力盒连接的一级 丝杆 ，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动。本实用新型结构稳定，采用 铰链 连接节省空间，升降动力采用蜗轮 蜗杆 传动，力矩大升降速度快，升降采用丝杆传动，升降台可以所承受的负载大，传动过程稳定，升降平稳。丝杆结构采用多级嵌套的方式，可以实现更小的空间占有率，整个机构对于外部环境要求低，更适用于恶劣环境。，下面是一种巡检机器人手臂升降装置专利的具体信息内容。
1.一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可带动安装在六级防护罩内的巡检机器人臂膀进行升降动作。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：所述的升降动力盒包括电机及通过联轴器与电机连接的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮与一级丝杆连接，在电机转动时带动一级丝杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：所述蜗轮下方，一级丝杆与升降动力盒之间设置有轴承，所述升降动力盒的一端设置有固定蜗轮的动力座。
一种巡检机器人手臂升降装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
83啮合。当电机81正转时带动通过联轴器82相连接的蜗杆83转动，与蜗杆83啮合的涡轮84转动，从而带动一级丝杆91转动，当一级丝杆91转动到有效行程时则带动二级丝杆92转动依次带动三级丝杆93、四级丝杆94，则带动四级丝杆94上下位置变化，四级丝杆94连接在六级防护罩6上，从而带动六级防护罩6上下运动，又因六级防护罩6通过十字铰链8依次连接一级防护罩1、二级防护罩2、三级防护罩3、四级防护罩4、五级防护罩5、从而实现安装在防护罩6上的巡检机器人臂膀大范围升降动作。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 蜗轮蜗杆传动结构及蜗轮蜗杆减速机 | 2020-05-12 | 45 |
| 无间隙蜗轮蜗杆减速机 | 2020-05-12 | 113 |
| 蜗轮蜗杆联轴器 | 2020-05-11 | 138 |
| 蜗轮蜗杆 | 2020-05-11 | 579 |
| 蜗轮蜗杆 | 2020-05-11 | 605 |
| 一种蜗轮蜗杆传动装置 | 2020-05-13 | 915 |
| 蜗轮蜗杆间隙调整机构 | 2020-05-12 | 634 |
| 一种蜗轮蜗杆减速机 | 2020-05-12 | 758 |
| 蜗轮蜗杆啮合仪 | 2020-05-11 | 232 |
| 蜗轮蜗杆 | 2020-05-12 | 324 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
