1.洗衣机全自动减速离合器，其特征在于其由输入轴1、输出轴6、输出轴套7、输入轴套8、制动轮12及安装在制动轮12内部的双驱动齿轮机构15组成，输入轴1安装在输入轴套8内，输出轴6安装在输出轴套7内，输入轴套8固装在制动轮12的下端，行星轴固装在输入轴套8上，输入轴1、输出轴套7及输出轴6分别与双驱动齿轮机构15相联接，制动轮
12及输出轴套7间装有离合装置13。制动轮12的上口与输出轴套7间装有密封圈16，以防止外界对双驱动齿轮机构15的污染，也可防止双驱动齿轮机构15因漏油而导致制动轮
12的打滑。
2.洗衣机全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其为双级行星齿轮传动机构；该机构由输入轴齿轮2、上行星齿轮3、内齿轮4、行星架5、中心齿轮9、下行星齿轮10及行星轴11构成；输入轴1与输入轴齿轮2相联接，上行星齿轮3安装在行星架5上并与输入轴齿轮2相啮合，行星架5与输出轴6及中心齿轮9相连接；内齿轮4与输出轴套7相联接；下行星齿轮10安装在行星轴11上并与中心齿轮9相啮合；内齿轮4与上、下行星齿轮
3、10相啮合，它为二套行星齿轮的公用齿轮；上、下行星齿轮3、10各可为2-6个；上行星齿轮3、行星架5与输出轴6及中心齿轮9相联接；当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，上行星齿轮3既作公转又作自转，而下行星齿轮10只作自转。
3.根据权利要求2所述的双驱动齿轮机构，其特征在于采用本实施例制作的洗衣机，当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴1双向反复旋转，通过齿轮2、3、4的减速，同时通过齿轮9、10、4的分配，使输出轴6及输出轴套
7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，相对强力搓摆，高效能地完成洗涤程序。当脱水工况时，制动轮12被完全松开，传动电机按需单方向连续旋转，通过制动轮
12及输出轴套7间的离合装置13相联后的闭锁作用，使本减速离合器自动结合为一个整体，完成离心脱水程序，而无需常规减速离合器的整套离合部件及其操纵机构。
4.洗衣机全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其为双级双联齿内齿轮传动机构；该机构由输入轴齿轮2、内齿轮4、行星架5、中心齿轮9、双联行星齿轮10及行星轴
11构成；双联行星齿轮10安装在行星架5及行星轴11上，它的下齿与输入轴齿轮2相啮合，它的上齿同时与中心齿轮9及内齿轮4相啮合；输入轴1与输入轴齿轮2相联接，输出轴6与中心齿轮9相联接，输出轴套7与内齿轮4相联接；双联行星齿轮10可为2-6个。
5.根据权利要求4所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴齿轮2及双联行星齿轮10双向反复旋转，同时通过中心齿轮9及内齿轮4，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。
6.洗衣机全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其双级双联齿外星轮传动机构；该机构由输入轴齿轮2，中心齿轮9、14，外星轮3、行星架5、双联行星齿轮10、及行星轴11构成；双联行星齿轮10安装在行星架5及行星轴11上，外星轮3安装在行星轴11上；
双联行星齿轮10及外星轮3各为2-6个；中心齿轮9与输出轴6相联接，中心齿轮14与输出轴套7相联接；中心齿轮14与外星轮3相啮合；双联行星齿轮10的上、下齿分别与外星轮3及输入轴齿轮2相啮合，输入轴齿轮2与输入轴1相联接。
7.根据权利要求6所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴齿轮2及双联行星齿轮10双向反复旋转，同时通过中心齿轮9及行星齿轮3，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。
8.洗衣机全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其为三级双联齿外齿传动机构；该机构由输入轴齿轮2，中心齿轮9、14，上双联行星齿轮3、下双联行星齿轮10及行星轴11构成；输入轴齿轮2与输入轴1相联接，中心齿轮9与输出轴6相连接，中心齿轮14与输出轴套7相联接；下双联行星齿轮10下齿与输入轴齿轮2啮合，上齿与中心齿轮9啮合；上双联行星齿轮3的下齿与下双联行星齿轮10的上齿啮合，上齿与中心齿轮14啮合；
上、下双联行星齿轮3、10各为2-3个，上、下双联行星齿轮3、10分别安装在各自的行星轴
11上，后者上端与制动轮相联接。
9.根据权利要求8所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴齿轮2、下双联行星齿轮10、中心齿轮9及输出轴6双向反复旋转，同时通过双联行星齿轮3带动中心齿轮14及输出轴套7双向反复旋转，输出轴套7与输出轴6相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，完成洗涤工序。
10.洗衣机全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其一级内齿轮传动机构；
该机构由输入轴齿轮2、行星齿轮10、行星架5、行星轴11及内齿轮4构成，行星齿轮10安装在行星架5及行星轴11上，内齿轮4、输入轴齿轮2与行星齿轮10相啮合，输出轴套7与内齿轮4相联接。输入轴1与输出轴6同轴并与输入轴齿轮2相联接。行星齿轮3可为
2-6个。本采用一级内齿轮传动的双驱动齿轮机构的洗衣机全自动减速离合器，可供设置同步变频电机的洗衣机配套使用，其转速由洗衣机的电器装置设定。
11.根据权利要求10所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，同步变频电机经输入轴1直接带动输出轴6转动，同时输入轴齿轮2经行星齿轮10、内齿轮4带动输出轴套7转动，输出轴套7与输出轴6相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，完成洗涤工序。
12.洗衣机全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其为一级外齿轮传动机构；该机构由输入轴齿轮2、行星齿轮10、行星架5、行星轴11及行星齿轮3构成；行星齿轮
10安装在行星架5及行星轴11上，行星齿轮3安装在行星轴11上，输入轴齿轮2通过行星齿轮10与行星齿轮3相啮合，行星齿轮3与中心齿轮14相啮合，中心齿轮14与输出轴套
7相联接。输入轴1与输出轴6同轴并与输入轴齿轮2相联接。行星齿轮3、10各可为2-6个。本采用一级外齿轮传动的双驱动齿轮机构的洗衣机全自动减速离合器，可供设置同步变频电机的洗衣机配套使用，其转速由洗衣机的电器装置设定。
13.根据权利要求12所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，同步变频电机经输入轴1直接带动输出轴6转动，同时输入轴齿轮2经行星齿轮10、双联行星齿轮3带动输出轴套7转动，输出轴套7与输出轴6相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，完成洗涤工序。
14.全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其为双级双联齿内星轮传动机构；该机构由输入轴齿轮2、中心齿轮9、14、内星轮3(2-6个)、行星架5、双联行星齿轮
10(2-6个)及行星轴11构成；内星轮3安装在行星架5及行星轴11上，双联行星齿轮10安装在行星轴11上；输入轴1与输入轴齿轮2相联接；中心齿轮9与输出轴6相联接，中心齿轮14与输出轴套7相联接；中心齿轮9与内星轮3相啮合，双联行星齿轮10的上、下齿分别与中心齿轮14、内星轮3及输入轴齿轮2相啮合。
15.根据权利要求14所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴齿轮2及双联行星齿轮10双向反复旋转，同时通过内星轮3，中心齿轮9、14，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。
16.全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其为少齿差行星齿轮传动机构；
该机构由输入轴转臂17、上行星齿轮3(2-6个)、下行星齿轮10(1-2个)、内齿轮4、行星架
5、中心齿轮9及行星轴11构成；输入轴1与输入轴转臂17相联接，上行星齿轮3安装在行星架5及行星轴11上，并与中心齿轮9及内齿轮4相啮合，中心齿轮9与输出轴6相联接，内齿轮4与输出轴套7相联接，下行星齿轮10安装在转臂17上，其周围的孔套在行星轴11上，并与内齿轮4相啮合，下行星齿轮10一般用2个，对置安装，以减小震动。
17.根据权利要求16所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴转臂17双向反复旋转，驱使下行星齿轮10因受行星轴11的约束，作、有公转，没有自转的行星运动，从而带动内齿轮4旋转，并通过上行星齿轮3带动中心齿轮9，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。
18.全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其为摆线针轮传动机构；该机构由输入轴转臂17、行星齿轮3(2-6个)、摆线轮10(1-2个)、内齿轮4(其下部固装有针轮18)、行星架5、中心齿轮9及行星轴11构成。输入轴1与输入轴转臂17相联接，行星齿轮3安装在行星架5及行星轴11上，并与中心齿轮9及内齿轮4相啮合，中心齿轮9与输出轴6相联接，内齿轮4与输出轴套7相联接，摆线轮19安装在转臂17上，其周围的孔套在行星轴11上，并与针轮18相啮合，摆线轮19一般用2个，对置安装，以减小震动。
19.根据权利要求18所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴转臂17双向反复旋转，驱使摆线针轮19因受行星轴(11)的约束，作只有公转，没有自转的行星运动，从而带动针轮18及内齿轮4旋转，并通过行星齿轮3带动中心齿轮9，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。
20.全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其为单内齿轮异星轮传动机构；
该机构由输入轴齿轮2、上行星齿轮3(2-6个)、下行星齿轮10(2-6个)、单内齿轮4、行星架5、中心齿轮9及行星轴11构成；输入轴1与输入轴齿轮2相联接，行星齿轮3、10安装在各自的行星轴11上，并与输入轴齿轮2、中心齿轮9及单内齿轮4(公用齿轮)相啮合，中心齿轮9与输出轴6相联接，内齿轮4与输出轴套7相联接，二组行星轴11的中心距各异，但轴长可以相同，并与同一行星架5相联接。
21.根据权利要求20所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴齿轮2双向反复旋转，并通过行星齿轮10、3单内齿轮4及中心齿轮9，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。
22.全自动减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于其为双内齿轮同星轴传动机构；
该机构由输入轴齿轮2、上行星齿轮3(2-6个)、下行星齿轮10(2-6个)、双联内齿轮4、行星架5、中心齿轮9及行星轴11构成；输入轴1与输入轴齿轮2相联接，行星齿轮3、10安装在共同的行星轴11上，并与输入轴齿轮2、中心齿轮9及双联内齿轮4相啮合，中心齿轮
9与输出轴6相联接，双联内齿轮4与输出轴套7相联接，行星轴11的中心距相同，并与行星架5相联接。
23.根据权利要求22所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴齿轮2双向反复旋转，并通过行星齿轮10、3双联内齿轮4及中心齿轮9，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。
24.根据权利要求4、6、8、10、12、14、16、18、20、22所述的双驱动齿轮机构，其特征在于当脱水工况时，制动轮12被完全松开，传动电机按需单方向连续旋转，通过制动轮12及输出轴套7间的离合装置13相联后的闭锁作用，使本减速离合器自动结合为一个整体，完成离心脱水程序，而无需常规减速离合器的整套离合部件及其操纵机构。