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片材输送装置和记录装置

阅读：394发布：2023-01-22

专利汇可以提供片材输送装置和记录装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供片材输送装置和记录装置，在行星齿轮欲与传动齿轮分离时，防止传动齿轮因其旋转勾住行星齿轮。片材输送装置具备：第2行星齿轮，其被设置为与传动齿轮啮合且可在该传动齿轮的周围进行行星运动，在传动齿轮与第1行星齿轮啮合而该传动齿轮进行使第2输送辊朝正送方向旋转的方向旋转的正方向旋转时，该第2行星齿轮位于不能与上述第1行星齿轮啮合的第2分离位置，在从第2输送辊对上述传动齿轮施加载荷、上述传动齿轮进行与上述正方向旋转相反旋转的反方向旋转时，该第2行星齿轮位于能够与位于上述第1啮合位置的上述第1行星齿轮啮合的第2啮合位置，通过在该第2啮合位置的旋转向上述第1行星齿轮赋予与上述传动齿轮分离的方向的力。，下面是片材输送装置和记录装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种片材输送装置，其特征在于，
所述片材输送装置具备：
输送片材的第1输送辊和第2输送辊；以及
轮组机构，在所述第1输送辊的正送方向的旋转时和反送方向的旋转时，该轮组机构传递该旋转驱动力而使所述第2输送辊沿着正送方向从动旋转，
所述轮组机构具有：
传动齿轮，其向所述第2输送辊传递所述旋转驱动力；
太阳齿轮，其根据所述第1输送辊的所述旋转驱动而沿着正方向和反方向中的任一方向旋转；
第1行星齿轮，其被设置为与所述太阳齿轮啮合并且能够在该太阳齿轮的周围进行行星运动，在所述太阳齿轮的正方向旋转时，该第1行星齿轮位于能够与所述传动齿轮啮合的第1啮合位置，在所述太阳齿轮的反方向旋转时，该第1行星齿轮位于不能与所述传动齿轮啮合的第1分离位置；以及
第2行星齿轮，其被设置为与所述传动齿轮啮合并且能够在该传动齿轮的周围进行行星运动，在所述传动齿轮与所述第1行星齿轮啮合而该传动齿轮进行在使所述第2输送辊朝正送方向旋转的方向旋转的正方向旋转时，该第2行星齿轮位于不能与所述第1行星齿轮啮合的第2分离位置，在从所述第2输送辊对所述传动齿轮施加载荷、所述传动齿轮进行与所述正方向旋转相反旋转的反方向旋转时，该第2行星齿轮位于能够与位于所述第1啮合位置的所述第1行星齿轮啮合的第2啮合位置，该第2行星齿轮通过在该第2啮合位置的旋转向所述第1行星齿轮赋予从所述传动齿轮分离的方向的力。
2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，
所述轮组机构具有：
臂部件，其被设置为以所述传动齿轮的旋转轴为支点旋转自如，将所述第2行星齿轮支承为旋转自如；和
 弹簧部件，其朝向所述臂部件对所述第2行星齿轮进行施力，赋予相对于所述臂部件的旋转阻力。
3.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，
所述轮组机构具有限制部件，该限制部件将所述臂部件的以所述传动齿轮的旋转轴为支点的旋转限制在所述第2分离位置与所述第2啮合位置之间。
4.根据权利要求2或3所述的片材输送装置，其特征在于，
所述轮组机构具有：
第2传动齿轮，其与所述传动齿轮啮合，并且向所述第2输送辊传递所述旋转驱动力；
和
第3行星齿轮，其被设置为与所述太阳齿轮啮合并且能够在该太阳齿轮的周围进行行星运动，在所述太阳齿轮的正方向旋转时，该第3行星齿轮位于不能与所述第2传动齿轮啮合的第3分离位置，在所述太阳齿轮的反方向旋转时，该第3行星齿轮位于能够与所述第2传动齿轮啮合的第3啮合位置。
5.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，
所述轮组机构具有：
第2臂部件，其被设置为以所述太阳齿轮的旋转轴为支点旋转自如，将所述第1行星齿轮支承为旋转自如，并且将所述第3行星齿轮支承为旋转自如；和
第2弹簧部件，其朝向所述第2臂部件对所述第1行星齿轮或者所述第3行星齿轮施力，赋予相对于所述第2臂部件的旋转阻力，
所述第2臂部件被旋转自如地设置在正方向旋转位置和反方向旋转位置之间，在所述正方向旋转位置，所述第1行星齿轮位于所述第1啮合位置而所述第3行星齿轮位于所述第3分离位置，在所述反方向旋转位置，所述第1行星齿轮位于所述第1分离位置而所述第
3行星齿轮位于所述第3啮合位置。
6.一种记录装置，其特征在于，具有：
权利要求1～5中任一项所述的片材输送装置；和
对由所述片材输送装置输送的所述片材进行记录处理的记录部。

说明书全文

片材输送装置和记录装置

技术领域

[0001] 本发明涉及片材输送装置和记录装置。

背景技术

[0002] 作为对记录介质实施记录处理的记录装置，例如已知有下述专利文献1所记载的喷墨打印机。

[0003] 在输送纸、布、薄膜等各种片材的片材输送装置中，如专利文献1所记载的那样，具备可通过行星运动与传动齿轮啮合及解除啮合的行星齿轮，借助该行星齿轮的行星运动进行对上述传动齿轮传递动力的开关切换的轮组机构，一直被广泛使用。

[0004] 【专利文献1】日本特开2008-74582号公报

[0005] 然而，根据行星齿轮与传动齿轮的位置关系，会出现在行星齿轮欲离开传动齿轮时的传动齿轮的旋转方向成为阻碍行星齿轮的上述分离的方向，其结果导致行星齿轮的齿咬住传动齿轮的齿，行星齿轮无法与传动齿轮分离。尤其是，当行星齿轮欲与传动齿轮分离时，如果传动齿轮因不同于从行星齿轮受到的旋转作用的其他理由而朝相反方向旋转，会更使行星齿轮无法与传动齿轮分离。

发明内容

[0006] 本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种片材输送装置和记录装置，在行星齿轮欲与传动齿轮分离时，防止传动齿轮因其旋转而勾住行星齿轮，尤其在传动齿轮朝促进上述勾住的旋转方向旋转的情况下，仍能可靠地使行星齿轮与传动齿轮分离。

[0007] 为了解决上述的问题，本发明采用如下构成，一种片材输送装置，其特征在于，具备：输送片材的第1输送辊和第2输送辊；以及轮组机构，在上述第1输送辊的正送方向的旋转时和反送方向的旋转时，该轮组机构传递该旋转驱动力而使上述第2输送辊沿着正送方向从动旋转，上述轮组机构具有：传动齿轮，其向上述第2输送辊传递上述旋转驱动力；太阳齿轮，其根据上述第1输送辊的上述旋转驱动而沿着正方向和反方向中的任一方向旋转；第1行星齿轮，其被设置为与上述太阳齿轮啮合并且能够在该太阳齿轮的周围进行行星运动，在上述太阳齿轮的正方向旋转时，该第1行星齿轮位于能够与上述传动齿轮啮合的第1啮合位置，在上述太阳齿轮的反方向旋转时，该第1行星齿轮位于不能与上述传动齿轮啮合的第1分离位置；以及第2行星齿轮，其被设置为与上述传动齿轮啮合并且能够在该传动齿轮的周围的行星运动，在上述传动齿轮与上述第1行星齿轮啮合而该传动齿轮进行在使上述第2输送辊朝正送方向旋转的方向旋转的正方向旋转时，该第2行星齿轮位于不能与上述第1行星齿轮啮合的第2分离位置，在从上述第2输送辊对上述传动齿轮施加载荷、上述传动齿轮进行与上述正方向旋转相反旋转的反方向旋转时，该第2行星齿轮位于能够与位于上述第1啮合位置的上述第1行星齿轮啮合的第2啮合位置，通过在该第2啮合位置的旋转向上述第1行星齿轮赋予从上述传动齿轮分离的方向的力。

[0008] 通过采用该构成，在本发明中，由于具备伴随着从太阳齿轮的正方向旋转切换到反方向旋转的动作而与第1行星齿轮啮合并对该第2行星齿轮赋予与传动齿轮分离的方向的力的第2行星齿轮，因此在第1行星齿轮欲与传动齿轮分离时，能够防止传动齿轮因其旋转而勾住第1行星齿轮，尤其即便在传动齿轮朝促进上述勾住的旋转方向旋转的情况下，仍能够可靠地使第1行星齿轮与传动齿轮分离。

[0009] 另外，在本发明中，采用下述构成，上述轮组机构具有：臂部件，其被设置为以上述传动齿轮的旋转轴为支点旋转自如，将上述第2行星齿轮支承为旋转自如；和弹簧部件，其朝向上述臂部件对上述第2行星齿轮进行施力，赋予相对于上述臂部件的旋转阻力。

[0010] 通过采用该构成，在本发明中，设置以传动齿轮的旋转轴为支点旋转自如的臂部件，使臂部件将第2行星齿轮支承为旋转自如。另外，以向臂部件对第2行星齿轮施力的方式设置弹簧部件，来赋予相对于臂部件的旋转阻力，如此构成，在传动齿轮的旋转时，臂部件会朝与其旋转方向相同的方向变位，能够使第2行星齿轮朝该方向移动。因此，能够使第2行星齿轮根据传动齿轮的旋转方向而朝第2分离位置或第2啮合位置移动。

[0011] 另外，在本发明中，采用下述构成，上述轮组机构具有限制部件，该限制部件将上述臂部件的以上述传动齿轮的旋转轴为支点的旋转限制在上述第2分离位置与上述第2啮合位置之间。

[0012] 通过采用该构成，在本发明中，通过将臂部件的旋转范围限制在第2分离位置与第2啮合位置之间的必要限度内，能够防止与其他构成要素的接触，并且能够缩短第2行星齿轮从第2分离位置移动到第2啮合位置的时间。

[0013] 另外，在本发明中，采用下述构成，上述轮组机构具有：第2传动齿轮，其与上述传动齿轮啮合，并且向上述第2输送辊传递上述旋转驱动力；和第3行星齿轮，其被设置为与上述太阳齿轮啮合并且能够在该太阳齿轮的周围进行行星运动，在上述太阳齿轮的正方向旋转时，该第3行星齿轮位于不能与上述第2传动齿轮啮合的第3分离位置，在上述太阳齿轮的反方向旋转时，该第3行星齿轮位于能够与上述第2传动齿轮啮合的第3啮合位置。

[0014] 通过采用该构成，在本发明中，在太阳齿轮进行反方向旋转时，第1行星齿轮位于第1分离位置，解除第1行星齿轮的向传动齿轮传递旋转驱动力，但此时由于第3行星齿轮位于第3啮合位置，故向第2传动齿轮传递旋转驱动力。另一方面，当太阳齿轮进行正方向旋转时时，第1行星齿轮位于第1啮合位置而向传动齿轮传递旋转驱动力，但由于此时第3行星齿轮位于第3分离位置，故解除第3行星齿轮向第2传动齿轮传递旋转驱动力。因此，即便太阳齿轮会根据第1输送辊的旋转驱动而朝正方向及反方向中的任一方向旋转，也能够使第2输送辊朝正送方向进行从动旋转。

[0015] 另外，在本发明中，采用下述构成，上述轮组机构具有：第2臂部件，其被设置为以上述太阳齿轮的旋转轴为支点旋转自如，从而将上述第1行星齿轮支承为旋转自如，并且将上述第3行星齿轮支承为旋转自如；和第2弹簧部件，其朝向上述第2臂部件对上述第1行星齿轮或者上述第3行星齿轮施力，赋予相对于上述第2臂部件的旋转阻力，上述第2臂部件被旋转自如地设置在正方向旋转位置和反方向旋转位置之间，在上述正方向旋转位置，上述第1行星齿轮位于上述第1啮合位置而上述第3行星齿轮位于上述第3分离位置，在上述反反向旋转位置，上述第1行星齿轮位于上述第1分离位置而上述第3行星齿轮位于上述第3啮合位置。

[0016] 通过采用该构成，在本发明中，设置以太阳齿轮的旋转轴为支点旋转自如的第2臂部件，使第2臂部件将第1行星齿轮与第2行星齿轮支承为旋转自如，从而将两者的相对距离维持为恒定。另外，第2臂部件，在太阳齿轮进行正方向旋转时使第1行星齿轮位于第1啮合位置、而使第3行星齿轮位于第3分离位置，在太阳齿轮进行反方向旋转时，使第1行星齿轮位于第1分离位置、而使第3行星齿轮位于第3啮合位置，能够使两者的行星运动联动。进而，当以朝向第2臂部件对第1行星齿轮或者第3行星齿轮施力的方式设置第2弹簧部件而赋予旋转阻力时，由于两者被第2臂部件连结，故即便在另一方不设置弹簧部件，也能够根据太阳齿轮的旋转方向，使第2臂部件朝与其旋转方向相同的方向变位。

[0017] 另外，在本发明中，采用下述记录装置，其具有上述的片材输送装置和对由上述片材输送装置输送的上述片材进行记录处理的记录部。

[0018] 通过采用该构成，在本发明中，由于具备当第1行星齿轮欲与传动齿轮分离时，防止传动齿轮因其旋转而勾住第1行星齿轮的片材输送装置，故能够实现利用第1输送辊与第2输送辊的咬住放出方式纠偏的顺畅的执行，能够高精度实施对矫正了偏斜的片材实施记录处理。附图说明

[0019] 图1是表示本发明的实施方式中的打印机的用纸输送路径的侧截面图。

[0020] 图2是表示本发明的实施方式中的轮组机构的构成的侧视图。

[0021] 图3是表示本发明的实施方式中的轮组机构的构成的平面图。

[0022] 图4是表示本发明的实施方式中的行星齿轮机构的构成的截面图。

[0023] 图5是表示本发明的实施方式中的行星齿轮锁定解除机构的构成的截面图。

[0024] 图6是表示本发明的实施方式中的行星齿轮锁定解除机构的构成的侧视图。

[0025] 图7是表示本发明的实施方式中的输送驱动辊的正送方向的旋转状态的图。

[0026] 图8是表示本发明的实施方式中的输送驱动辊的反送方向的旋转状态的图。

[0027] 图9是用于对本发明的实施方式中的行星齿轮机构的锁定状态进行说明的图。

[0028] 图10是用于对本发明的实施方式中的行星齿轮机构的锁定状态进行说明的图。

[0029] 图11是用于对解除本发明的实施方式中的行星齿轮机构的锁定状态的行星齿轮锁定解除机构的动作进行说明的图。

[0030] 符号说明如下：

[0031] 1...打印机(记录装置)；2...送给装置(片材输送装置)；4...记录机构(记录部)；23...中间辊(第2输送辊)；35...输送驱动辊(第1输送辊)；50...轮组机构；51...驱动齿轮；52...中间齿轮；70...传动齿轮机构；71...传动齿轮；72...传动齿轮(第2传动齿轮)；80...行星齿轮机构；81...太阳齿轮；82...行星齿轮(第1行星齿轮)；
83...行星齿轮(第3行星齿轮)；84...臂部件(第2臂部件)；88...压缩弹簧(第2弹簧部件)；90...行星齿轮锁定解除机构；91...行星齿轮(第2行星齿轮)；92...臂部件；
95...压缩弹簧(弹簧部件)；96...限制部(限制部件)；P...用纸(片材)。

具体实施方式

[0032] 以下、参照附图对本发明所涉及的片材输送装置和记录装置的实施方式进行说明。此外，在以下的说明所使用的各附图中，为了将各部件形成为可识别的大小，而适宜改变各部件的比例尺。在本实施方式中，作为本发明所涉及的记录装置，举例示出喷墨打印机(以下称作打印机)。

[0033] 图1是表示本发明的实施方式中的打印机1的用纸输送路径的侧截面图。

[0034] 此外，以下的说明中，如图1所示，设定XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐标系对各部件的位置关系进行说明。将水平面内的规定方向设为X轴方向、将水平面内与X轴方向正交的方向设为Y轴方向、将与X轴方向及Y轴方向分别正交的方向(即铅垂方向)设为Z轴方向。

[0035] 以下、参照图1对打印机1的整体构成进行说明。其中，图1中为了图示配置在打印机1的用纸输送路径上的辊，将几乎全部辊描绘在同一面上，但其进深方向(Y轴方向)的位置未必局限于一致(有一致的情况)。

[0036] 打印机1具备送给装置(片材输送装置)2，具备从该送给装置2一张张地送给被记录介质的用纸(片材)P，并在记录机构(记录部)4进行喷墨记录，再向装置前方侧(+X侧)所设的未图示的排纸排纸箱排出的构成。另外，打印机1将双面单元7自如装卸地设置在装置后部，使相对于最初进行记录的用纸P的第1面相反侧的第2面弯曲反转而与记录头42对置，由此能够对用纸P的双面实施记录。

[0037] 送给装置2具备用纸盒11、搓纸辊16和分离机构21。可将多张用纸P以层叠的状态收容的用纸盒11构成为可从装置前方侧相对于送给装置2的装置主体安装和拆除，由未图示的马达驱动而旋转的搓纸辊16被设置在以摆动轴18为中心摆动的摆动部件17，通过与收容于用纸盒11的用纸接触而旋转，由此将该最上位的用纸P从用纸盒11向-X方向(送出方向)输送出。

[0038] 在与收容于用纸盒11的用纸前端对置的位置设置有分离部件12，待送给的最上位的用纸P的前端与分离部件12滑动接触并进入到下游侧，由此进行与下一位以后的用纸P的第1阶段分离。在分离部件12的下游侧设置有构成为具备分离辊22和中间辊23的用于进行用纸P的第2阶段分离的分离机构21。另外，在分离机构21的下游侧设置有与中间辊23之间夹住用纸P而进行从动旋转的辅助辊27。

[0039] 另外，送给装置2具备输送机构5和排出机构6。输送机构5具备由省略图示的马达驱动旋转的输送驱动辊35、和以与该输送驱动辊35按压接触而进行从动旋转的方式轴支承在导向对置部37的输送从动辊36，利用该输送机构5将用纸P向与记录头42对置的位置精密输送。

[0040] 在比输送机构5更靠上游侧的导向对置部37设置有用纸端检知传感器13。用纸端检知传感器13是检测用纸P的前端及后端的位置的传感器，在本实施方式中，使用利用机械的机构来检测用纸P的端部的机械式传感器。更详细而言，用纸端检知传感器13具备从导向对置部37突出到第2输送路径9(后述)上并可绕沿Y轴方向延伸的轴转动的杆，用纸端检知传感器13通过检测该杆与用纸P接触时的转动，来检测用纸P的端部。

[0041] 此外，由送给装置2输送的用纸P的偏斜，可通过利用输送驱动辊35(第1输送辊)和其上游侧的中间辊23(第2输送辊)的咬住放出方式的纠偏控制来除去。

[0042] 具体而言，在输送驱动辊35与输送从动辊36之间咬住用纸P的前端并将其沿正送方向(下游侧)送出规定量后，在使上游侧的中间辊23向正送方向旋转的状态下，使输送驱动辊35反转，并将用纸前端沿输送驱动辊35的反送方向(上游侧)放出。由此用纸P在中间辊23与输送驱动辊35之间挠曲，用纸P前端对准输送驱动辊35与输送从动辊36的夹持点，偏斜得到矫正。

[0043] 接着记录头42设置在滑架40的底部，该滑架40在沿主扫描方向(Y轴方向)的滑架导向轴41上被引导，并通过省略图示的马达驱动为沿主扫描方向往复运动。该记录头42构成为例如可喷射与黄色(Y)、品红色(M)、青绿色(C)、黑色(K)的各色对应的墨水。

[0044] 设置在记录头42的下游侧的排出机构6构成为具备由省略图示的马达驱动旋转的排出驱动辊44、和与该排出驱动辊44接触而进行从动旋转的排出从动辊45，由记录机构4进行记录的用纸P通过排出机构6向设置在装置前方侧的省略图示的排纸箱排出。

[0045] 另外，送给装置2具备以规定高度输送用纸P的第1输送路径8、以低于第1输送路径8的高度输送用纸P的第2输送路径9、和将第1输送路径8与第2输送路径9合流的合流部10。在第1输送路径8，用纸P由分离辊22、中间辊23、辅助辊27输送。另外，在第2输送路径9，用纸P由输送驱动辊35、输送从动辊36、排出驱动辊44、排出从动辊45输送。

[0046] 比合流部10更靠下游侧的第2输送路径9(9A)构成向记录头42引导用纸P的共通输送路径。另一方面，比合流部10更靠上游侧的第2输送路径9(9B)构成与比合流部10更靠上游侧的第1输送路径8合流的用纸反转用输送路径。

[0047] 在进行双面打印的情况下，沿第2输送路径9A输送而对第1面进行过记录的用纸P，通过输送机构5、排出机构6这些机构的反输送动作，使本来对第一面实施记录时处于用纸后端的一侧成为前端，导入到第2输送路径9B中，再引导至分离辊22和中间辊23之间。

[0048] 中间辊23由省略图示的马达驱动沿图1的顺时针方向旋转驱动，被导入到分离辊22、中间辊23之间的用纸经过中间辊23与辅助辊27之间再次到达合流部10，经由第2输送路径9A导向记录机构4，以后实施同样的记录。

[0049] 此外、以上说明的用纸输送路径中所设的搓纸辊16、中间辊23、输送驱动辊35、排出驱动辊44这些被旋转驱动的辊全部由共通的驱动马达驱动而进行旋转。

[0050] 其中，在中间辊23与输送驱动辊35之间设置有本发明所涉及的轮组机构50。

[0051] 以下、参照图2～图11对本发明的一实施方式所涉及的轮组机构50进行说明。

[0052] 图2是表示本发明的实施方式中的轮组机构50的构成的侧视图。图3是表示本发明的实施方式中的轮组机构50的构成的平面图。

[0053] 图2中，符号61示出构成输送路径的-Y侧侧面的侧框架的一部分，轮组机构50的一部分设置在该侧框架61上，轮组机构50的其余部分设置在构成打印机1的基体的其他侧框架、双面单元7上。

[0054] 在输送驱动辊35的-Y侧的轴端设置有与该辊一体旋转的驱动齿轮51。驱动齿轮51利用未图示的驱动马达的驱动，能够绕顺时针旋转而进行将用纸P向正送方向(+X方向)输送的旋转(正送方向的旋转)，或者能够绕逆时针旋转而进行将用纸P朝反送方向(-X方向)输送的旋转(反送方向的旋转)。

[0055] 在中间辊23的-Y侧的轴端设置有与该辊一体旋转的中间齿轮52。中间齿轮52在输送驱动辊35的正送方向的旋转时和反送方向的旋转时，利用轮组机构50传递驱动齿轮51的旋转驱动力，能够绕顺时针旋转而进行将用纸P向正送方向(+X方向)输送的从动旋转(正送方向的从动旋转)。

[0056] 轮组机构50具有向中间齿轮52传递旋转驱动力的传动齿轮机构70、向传动齿轮机构70传递旋转驱动力的行星齿轮机构80、解除行星齿轮机构80的锁定状态(后述)的行星齿轮锁定解除机构90。

[0057] 传动齿轮机构70具有传动齿轮71、传动齿轮(第2传动齿轮)72、传动齿轮73和传动齿轮74。传动齿轮71、72、73、74分别旋转自如地被轴支承在从侧框架61等竖立设置的多个旋转轴上。在该传动齿轮机构70中，传动齿轮71与传动齿轮72啮合，传动齿轮72与传动齿轮73啮合，传动齿轮73与传动齿轮74啮合，传动齿轮74与中间齿轮52啮合。

[0058] 在本实施方式中，传动齿轮71与传动齿轮74由正齿轮构成，传动齿轮72与传动齿轮73由一体组合大径齿轮与小径齿轮的复合齿轮构成。另外，传动齿轮71的直径构成为比其他传动齿轮的直径小。该传动齿轮机构70利用图3所示的啮合关系来调节减速比(齿轮比)。

[0059] 此外，传动齿轮71构成后述的行星齿轮锁定解除机构90的一部分。

[0060] 行星齿轮机构80具有太阳齿轮81、行星齿轮(第1行星齿轮)82、和行星齿轮(第3行星齿轮)83。

[0061] 太阳齿轮81与驱动齿轮51啮合，根据驱动齿轮51的旋转驱动朝第1方向及第2方向中的任意一个方向旋转。

[0062] 以下、将驱动齿轮51绕顺时针旋转(正送方向的旋转)时的太阳齿轮81的绕逆时针的旋转称作第1方向旋转(反方向旋转)。另外，将驱动齿轮51绕逆时针旋转(反送方向的旋转)时的太阳齿轮81的绕顺时针的旋转称作第2方向旋转(正方向旋转)。

[0063] 行星齿轮82被设置为与太阳齿轮81啮合并且能够在该太阳齿轮81的周围进行行星运动，在太阳齿轮81的第2方向旋转(绕顺时针旋转)时，位于能够与传动齿轮71啮合的啮合位置(第1啮合位置)(参照图8)，在太阳齿轮81的第1方向旋转(绕逆时针旋转)时，位于不与传动齿轮71啮合的分离位置(第1分离位置)(参照图7)。

[0064] 另一方面，行星齿轮83被设置为与太阳齿轮81啮合且能够在该太阳齿轮81的周围进行行星运动，在太阳齿轮81的第2方向旋转(绕顺时针旋转)时，位于不与传动齿轮72啮合的分离位置(第3分离位置)(参照图8)，在太阳齿轮81的第1方向旋转(绕逆时针旋转)时，位于能与传动齿轮72啮合的啮合位置(第3啮合位置)(参照图7)。

[0065] 根据该构成，当太阳齿轮81作第1方向旋转时，行星齿轮82位于第1分离位置，解除了行星齿轮82向传动齿轮71传递旋转驱动力，但此时由于行星齿轮83位于第3啮合位置，故向传动齿轮72传递旋转驱动力。另一方面，当太阳齿轮81进行第2方向旋转时，行星齿轮82位于第1啮合位置而向传动齿轮71传递旋转驱动力，但此时由于行星齿轮83位于第3分离位置，故解除了行星齿轮83向传动齿轮72传递旋转驱动力。因此，即便太阳齿轮81根据输送驱动辊35的旋转驱动朝第1方向及第2方向中的任意一个方向旋转，都能够使中间辊23进行正送方向的从动旋转(参照图7及图8)。

[0066] 行星齿轮82及行星齿轮83分别被旋转自如地轴支承在以太阳齿轮81的旋转中心为中心而能够摆动的臂部件(第2臂部件)84上。臂部件84使行星齿轮82与行星齿轮83机械地连结，将两者的太阳齿轮81的周向中的相对距离维持恒定且本实施方式中彼此错开180度相位，由此能够使两者的行星运动联动的同时，避免两者的冲突。该臂部件84被设置为在行星齿轮82位于第1啮合位置而行星齿轮83位于第3分离位置的第2方向旋转位置(正方向旋转位置：参照图8)和行星齿轮82位于第1分离位置而行星齿轮83位于第3啮合位置的第1方向旋转位置(反方向旋转位置：参照图7)之间自如旋转。

[0067] 当臂部件84位于第2方向旋转位置时，行星齿轮82与传动齿轮71啮合，限制了臂部件84的绕逆时针的旋转。另外此时、臂部件84的另一侧所设的行星齿轮83在不与传动齿轮72及驱动齿轮51啮合的位置进行空转(参照图8)。

[0068] 当臂部件84位于第1方向旋转位置时，行星齿轮83与传动齿轮72啮合，由此限制臂部件84的绕顺时针的旋转。另外此时、设置于臂部件84的另一侧的行星齿轮82在不与传动齿轮71及驱动齿轮51啮合的位置进行空转(参照图7)。

[0069] 图4是表示本发明的实施方式中的行星齿轮机构80的构成的截面图。

[0070] 臂部件84具有朝一个方向直线延伸的长条形状，其中央部85被轴支承在经过太阳齿轮81的旋转中心的旋转轴62上。旋转轴62竖立设置在侧框架61。臂部件84的中央部85沿旋转轴62的形状形成为大致圆筒状。太阳齿轮81被旋转自如地轴支承在该中央部85。因此，臂部件84与太阳齿轮81构成为可分别绕旋转轴62自如旋转。

[0071] 臂部件84的一端部(图2的+Z侧的端部)具有将行星齿轮83轴支承为自如旋转的旋转轴86。在旋转轴86的前端部一体设置有防止行星齿轮83向-Y方向脱落的止动件86a。

[0072] 另一方面，在臂部件84的另一端部(隔着中央部85位于一端部相反一侧的端部：图2中的-Z侧的端部)具有将行星齿轮82轴支承为自如旋转的旋转轴87。在旋转轴87的前端部一体设置有防止行星齿轮82向-Y方向脱落的止动件87a。

[0073] 在臂部件84的一端部设置有压缩弹簧(第2弹簧部件)88，该压缩弹簧88将行星齿轮83向止动件86a施力，赋予相对于臂部件84的旋转阻力(摩擦力)。

[0074] 如果设置以旋转轴62为支点旋转自如的臂部件84，使臂部件84将行星齿轮83支承为旋转自如，以朝向臂部件84对行星齿轮83施力的方式设置压缩弹簧88，则在太阳齿轮81旋转时，能使臂部件84朝与该太阳齿轮81的旋转方向相同的方向变位。

[0075] 即、当太阳齿轮81绕逆时针旋转时，与之啮合的行星齿轮83绕顺时针旋转，但此时的旋转反力作为使臂部件84绕逆时针旋转的力起作用，因此太阳齿轮81与臂部件84朝同一方向(绕逆时针)旋转(参照图7)。另外，当太阳齿轮81绕顺时针旋转时，与之啮合的行星齿轮83绕逆时针旋转，但此时的旋转反力作为使臂部件84绕顺时针旋转的力起作用，因此太阳齿轮81与臂部件84朝同一方向(绕顺时针)旋转(参照图8)。

[0076] 此外，当朝向臂部件84仅在行星齿轮83上设置压缩弹簧88来赋予旋转阻力时，另一侧的行星齿轮82通过臂部件84机械地连结，因此即便在另一方未设置压缩弹簧，也能够使臂部件84朝与太阳齿轮81的旋转方向相同的方向变位。

[0077] 返回到图2，行星齿轮锁定解除机构90具有传动齿轮71和行星齿轮(第2行星齿轮)91。

[0078] 行星齿轮91被设置为与传动齿轮71啮合并且能够在该传动齿轮71的周围进行行星运动。在传动齿轮71与行星齿轮82啮合而该传动齿轮71进行使中间辊23朝正送方向旋转的方向旋转的正方向旋转(绕顺时针旋转)时，该行星齿轮91位于不与行星齿轮82啮合的第2分离位置(参照图8)。另外，在从中间辊23对传动齿轮71施加载荷(后述)、传动齿轮71进行与正方向旋转相反的旋转的反方向旋转(绕逆时针旋转)时，行星齿轮91位于能够与位于第1啮合位置的上述第1行星齿轮啮合的第2啮合位置(参照图10)，利用该第2啮合位置的旋转对行星齿轮82赋予从传动齿轮71分离的方向的力。

[0079] 行星齿轮91被旋转自如地轴支承在以传动齿轮71的旋转中心为中心可摆动的臂部件92上。

[0080] 图5是表示本发明的实施方式中的行星齿轮锁定解除机构90的构成的截面图。图6是表示本发明的实施方式中的行星齿轮锁定解除机构90的构成的侧视图。

[0081] 臂部件92具有向一个方向直线延伸的长条形状，如图5所示，其基端部93被轴支承在经过传动齿轮71的旋转中心的旋转轴63上。旋转轴63竖立设置于侧框架61。臂部件92的前端部具有将行星齿轮91轴支承为旋转自如的旋转轴94。在旋转轴94的前端部一体设置有防止行星齿轮91向+Y方向脱落的止动件94a。

[0082] 在臂部件92的前端部设置有压缩弹簧(弹簧部件)95，该压缩弹簧95朝向止动件94a对行星齿轮91施力，赋予相对于臂部件92的旋转阻力(摩擦力)。

[0083] 如果设置以旋转轴63为支点旋转自如的臂部件92，使行星齿轮91旋转自如地支承在臂部件92，以朝向臂部件92对行星齿轮91施力的方式设置压缩弹簧95，则在传动齿轮71旋转时，能使臂部件92向与该传动齿轮71的旋转方向相同的方向变位。

[0084] 即、当传动齿轮71绕顺时针旋转时，与之啮合的行星齿轮91绕逆时针旋转，但此时的旋转反力作为使臂部件92绕顺时针旋转的力起作用，因此传动齿轮71与臂部件92朝同一方向(绕顺时针)旋转(参照图7及图8)。另外，当传动齿轮71绕逆时针旋转时，与之啮合的行星齿轮83绕顺时针旋转，但此时的旋转反力作为使臂部件92绕逆时针旋转的力起作用，因此传动齿轮71与臂部件92朝同一方向(绕逆时针)旋转(参照图11)。

[0085] 如图6所示，行星齿轮锁定解除机构90具有限制部(限制部件)96，该限制部96将臂部件92的以传动齿轮71的旋转轴为支点的旋转限制在第2分离位置与第2啮合位置之间。

[0086] 限制部96由从旋转轴63的顶部突出设置的凸部97、和形成于臂部件92的基端部93且可供凸部97松动插入的凹部98构成。凸部97，在图6所示的侧面视图中具有大致扇形状。另外，凹部98在图6所示的侧面视图中具有比凸部97的扇形状大一圈的大致扇形状。

[0087] 限制部96，在传动齿轮71绕顺时针旋转时，通过凹部98的侧部98a卡定于凸部97的侧部97a，由此将臂部件92的旋转限制在第2分离位置。另外，限制部96，在传动齿轮
71绕逆时针旋转时，通过在与其旋转方向相反一侧使凹部98的侧部98b卡定于凸部97的侧部97b，由此将臂部件92的旋转限制在第2啮合位置。

[0088] 即、当臂部件92位于第2分离位置时，通过凹部98的侧部98b卡定于凸部97的侧部97a，限制了臂部件92的绕顺时针的旋转。此时、行星齿轮91在不与传动齿轮72及行星齿轮82啮合的位置进行空转(参照图7及图8)。

[0089] 接着，参照图7～图11对上述构成的轮组机构50的全体的动作进行说明。

[0090] 图7示出输送驱动辊35的正送方向的旋转状态。

[0091] 在该状态下，驱动齿轮51通过未图示的驱动马达的驱动进行绕顺时针的旋转(正送方向的旋转)。当驱动齿轮51进行正送方向的旋转时，与之啮合的太阳齿轮81进行绕逆时针的旋转(第1方向旋转)。当太阳齿轮81进行第1方向旋转时，臂部件84绕逆时针旋转而位于第1方向旋转位置。当臂部件84位于第1方向旋转位置时，行星齿轮83位于与传动齿轮72啮合的第3啮合位置。如果在第3啮合位置行星齿轮83绕顺时针旋转，则与之啮合的传动齿轮72会绕逆时针旋转。当传动齿轮72绕逆时针旋转时，传动齿轮73及传动齿轮74旋转，与传动齿轮74啮合的中间齿轮52进行绕顺时针的从动旋转(正送方向的从动旋转)。

[0092] 此外，当传动齿轮72绕逆时针旋转时，与之啮合的传动齿轮71进行绕顺时针的旋转(正方向旋转)。当传动齿轮71绕顺时针旋转时，臂部件92绕顺时针旋转而位于第2分离位置。当臂部件92位于第2分离位置时，限制部96限制臂部件92的绕顺时针的旋转。

[0093] 即、在该状态下，成为用纸P可沿着输送路径从上游侧向下游侧输送的状态。

[0094] 图8示出输送驱动辊35的反送方向的旋转状态。

[0095] 在该状态下，驱动齿轮51通过未图示的驱动马达的驱动进行绕逆时针的旋转(反送方向的旋转)。当驱动齿轮51进行绕反送方向的旋转时，与之啮合的太阳齿轮81进行绕顺时针的旋转(第2方向旋转)。当太阳齿轮81进行第2方向旋转时，臂部件84绕顺时针旋转而位于第2方向旋转位置。当臂部件84位于第2方向旋转位置时，行星齿轮82位于与传动齿轮71啮合的第1啮合位置。如果在第1啮合位置行星齿轮82绕逆时针旋转，则与之啮合的传动齿轮71绕顺时针旋转(正方向旋转)。当传动齿轮71绕顺时针旋转时，传动齿轮72绕逆时针旋转。当传动齿轮72绕逆时针旋转时，传动齿轮73及传动齿轮74旋转，与传动齿轮74啮合的中间齿轮52进行绕顺时针的从动旋转(正送方向的从动旋转)。

[0096] 此外，当传动齿轮71绕顺时针旋转时，臂部件92绕顺时针旋转而位于第2分离位置。当臂部件92位于第2分离位置时，限制部96限制臂部件92的绕顺时针的旋转。

[0097] 在图8的状态下，为了进行上述的咬住放出方式的纠偏控制，如果输送驱动辊35(驱动齿轮51)从图7的状态起被反转驱动，则行星齿轮83与传动齿轮72分离，取而代之行星齿轮82与传动齿轮71啮合，成为向传动齿轮机构70传递旋转驱动力的状态。

[0098] 此时，下游侧的输送驱动辊35进行反送方向的旋转，但由于上游侧的中间辊23继续进行正送方向的旋转，故用纸P在中间辊23与输送驱动辊35之间挠曲，用纸前端被放出到输送驱动辊35的上游侧，偏斜被除去。

[0099] 此外，当从图8所示的咬住放出方式的纠偏的状态再次将输送驱动辊35(驱动齿轮51)切换至正送方向的旋转驱动时，虽然行星齿轮82欲与传动齿轮71分离，但行星齿轮82的齿啮入传动齿轮71的齿，出现勾住行星齿轮82的现象。

[0100] 以下、参照图9及图10对该啮入现象(锁定状态)进行说明。此外，图9及图10中为进行说明而示出未设置行星齿轮锁定解除机构90的状态的轮组机构50。

[0101] 由于在咬住放出方式的纠偏的状态下，中间辊23进行正送方向的从动旋转，故能够使用纸P挠曲，但此时、中间辊23受到图9所示的用纸反力，朝与主体的旋转方向(绕顺时针)相反的方向(绕逆时针)施加转矩(载荷)。因此，在输送驱动辊35(驱动齿轮51)被切换至正送方向的旋转驱动时(旋转驱动力被临时切断时)，有时会在该转矩的作用下，向传动齿轮机构70传递旋转驱动力，传动齿轮71绕逆时针旋转(反方向旋转)。如此一来，如图10所示，与传动齿轮71啮合的行星齿轮82朝啮入侧作用力，产生面向臂部件84的绕顺时针旋转侧的力矩，行星齿轮机构80无法被切换。

[0102] 然而，在轮组机构50中，如上所述，具有解除行星齿轮机构80的锁定状态的行星齿轮锁定解除机构90。以下、参照图11对解除行星齿轮机构80的锁定状态的动作进行说明。

[0103] 从中间辊23对传动齿轮71施加转矩，当传动齿轮71绕逆时针旋转(反方向旋转)时，臂部件92绕逆时针旋转，使行星齿轮91位于第2啮合位置。此外，由于臂部件92的旋转范围被限制部96限制在第2分离位置与第2啮合位置之间的必要限度内而较小地设定变位量，故缩短了行星齿轮91从第2分离位置向第2啮合位置移动的时间，在切换输送驱动辊35的驱动时，不会产生较大的时间延迟，能够迅速开始行星齿轮91的行星运动。

[0104] 在第2啮合位置，由于传动齿轮71受到转矩而绕逆时针旋转，故行星齿轮91一边绕顺时针旋转一边移动。当行星齿轮91位于第2啮合位置时，会与位于处在锁定状态的第1啮合位置的行星齿轮82接触并啮合。此时，行星齿轮91的绕顺时针的旋转会对行星齿轮
82作用朝向解除啮入一侧的力。如此一来，朝啮入侧作用行星齿轮82的力被抵消、克服，由此产生朝向臂部件84的绕逆时针旋转侧的力矩，能够强制地切换行星齿轮机构80。此外，对该行星齿轮82作用朝向解除啮入一侧的力，以朝向止动件94a的方式对行星齿轮91施力，能够利用赋予对于臂部件92的旋转阻力的压缩弹簧95的作用力进行管理，因此能够可靠地避免行星齿轮82不脱落的现象。

[0105] 因此，根据上述的实施方式，通过利用纠偏时的用纸反力产生与驱动传动方向相反方向的转矩，避免行星齿轮82不从传动齿轮71脱离的锁定状态，通过采用设置具有与传动齿轮71啮合的第2行星齿轮91的行星齿轮锁定解除机构90而强制性地分开行星齿轮82的构造，避免出现行星齿轮82不脱离的现象。

[0106] 另外，根据本实施方式的打印机1，当行星齿轮82欲与传动齿轮71分离时，由于具备防止传动齿轮71因其旋转而勾住行星齿轮82的轮组机构50，故能够实现利用输送驱动辊35与中间辊23的咬住放出方式纠偏的顺畅的执行，能够高精度实施对于经过偏斜矫正的用纸P的记录处理。

[0107] 以上参照附图对本发明的最佳实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式。上述的实施方式中示出的各构成部件的诸多形状、组合等为一例，在不脱离本发明的主旨的范围内可根据设计要求等进行各种变更。

[0108] 例如、在上述的实施方式中，虽然以记录装置为喷墨打印机的情况为例进行了说明，但并非局限于喷墨打印机，还可是复印机以及传真机等装置。

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