行星齿轮的组装装置以及组装方法
阅读：923发布：2020-05-13
专利汇可以提供行星齿轮的组装装置以及组装方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种简明、能够可靠并短时间内进行作业内容，制造设备低廉并且节省空间的行星 齿轮 组装装置以及组装方法。该组装装置(1)，将保持与太阳齿轮 啮合 的多个 小齿轮 的齿轮架、以及包围该多个小齿轮并啮合的 内齿圈 ，组装于同可旋转地支承于壳体的 转轴 一起旋转的该太阳齿轮以及该壳体，具备：本体(3)，可拆装并可沿轴向移动地设置于上述壳体(91)；轴部(4)，可转动地设置于该本体(3)，并且连接于上述转轴来共同旋转；爪部(8)，可开闭地设置于该本体(3)，在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的状态下，将上述齿轮架与该内齿圈整体地进行把持以及分离；共通操作机构，对该轴部(4)的转动和该爪部(8)的开闭动作进行操作。，下面是行星齿轮的组装装置以及组装方法专利的具体信息内容。
1.一种行星齿轮的组装装置，将保持与太阳齿轮啮合的多个小齿 轮的齿轮架、以及包围该多个小齿轮来啮合的内齿圈，组装于同可旋转 地支承于壳体上的转轴一起旋转的该太阳齿轮以及该壳体，其特征在 于，具备：
本体，可拆装并可沿着轴向移动地设置于上述壳体；
轴部，可转动地设置于该本体，并连接于上述转轴来共同旋转；
爪部，可开闭地设置于该本体，在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的 状态下，将上述齿轮架与该内齿圈整体地进行把持及分离；以及
共通操作机构，对该轴部的转动和该爪部的开闭动作进行操作，
其中，上述共通操作机构具备：以与上述轴部一体地设置来进行转 动操作的操作杆、卡合于该操作杆而被在轴向驱动的圆筒凸轮、以及将 该圆筒凸轮的轴向位移转换为上述爪部的开闭动作的爪开闭机构部，
上述共通操作机构还具备防复位机构，该防复位机构在上述小齿轮 相接于上述太阳齿轮之前限制上述操作杆的转动，以使上述爪部未与上 述齿轮架分离。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮的组装装置，其特征在于，上 述防复位机构在上述小齿轮与上述太阳齿轮啮合时解除对上述操作杆 的转动限制。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮的组装装置，其特征在于， 还具备指示棒件，该指示棒件可沿轴向移动地保持于上述本体，其一端 相接于上述齿轮架或者上述内齿圈，另一端突出于该本体外侧。
4.一种行星齿轮的组装方法，将保持与太阳齿轮啮合的多个小齿 轮的齿轮架、以及包围该多个小齿轮来啮合的内齿圈，组装于同可旋转 地支承于壳体上的转轴一起旋转的该太阳齿轮以及该壳体，其特征在 于，
使用下述组装装置，该组装装置具备：本体，可拆装并可沿轴向移 动地设置于上述壳体；轴部，可转动地设置于该本体，并连接于上述转 轴来共同旋转；爪部，可开闭地设置于该本体，在上述小齿轮与上述内 齿圈啮合的状态下，将上述齿轮架与该内齿圈整体地进行把持及分离； 以及共通操作机构，对该轴部的转动和该爪部的开闭动作进行操作，
上述组装方法具有：
部件把持工序，在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的状态下，使用上 述爪部，对上述齿轮架与该内齿圈整体地进行把持；
连接工序，使上述本体安装于上述壳体并沿轴向移动，以将上述轴 部连接于上述转轴；
部件配置工序，使该小齿轮从轴向相接于该太阳齿轮；
组装工序，通过操作上述共通操作机构，首先通过该轴部及该转轴 转动以使该太阳齿轮啮合于该小齿轮，接着爪部进行动作，以将该齿轮 架与该内齿圈分离。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮的组装方法，其特征在于，还 具有嵌合工序，即，上述齿轮架或者上述内齿圈具有与其他部件相嵌合 的嵌合部，在上述组装工序之后，通过上述轴部以及上述转轴进一步转 动，来旋转驱动该齿轮架或该内齿圈，以将该嵌合部嵌合于该部件。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮的组装方法，其特征在于，上 述齿轮架具有与旋转的其他动力传递部件相嵌合的花键嵌合部。
7.根据权利要求5所述的行星齿轮的组装方法，其特征在于，上 述内齿圈具有与制动部件相嵌合的制动嵌合部。
技术领域
本发明是关于一种使用于车辆用自动变速器等中的行星齿轮的组 装装置以及组装方法。
背景技术
由太阳齿轮、保持多个小齿轮的齿轮架以及内齿圈构成的行星齿轮 广泛地应用于车辆用自动变速器等。行星齿轮是这样构成的，即对太阳 齿轮、齿轮架、内齿圈这3要素中的任何一个进行限制，以起到反向力 要素的作用，剩下的2要素担负输入及输出的作用，通过切换各要素的 作用来产生变速作用。而且，通常一般情况下是这样的，通过将多组行 星齿轮借助动力传递部件进行适当地连接使用，来实现多个变速级。大 多情况下是，在对任何一个要素进行限制的制动部以及对输入和输出进 行切换的离合部上，使用多个摩擦板来进行摩擦结合和分离。另外，传 递旋转动力的动力传递部件，多数情况下以可沿轴向相对移动的花键嵌 合来连接。
当将上述这种行星齿轮组装到变速器的壳体中时，不只要使3要素 之间的齿轮啮合，还必须一并进行与摩擦板及动力传递部件的嵌合，这 样组装作业变得比较复杂。因此，就产生了与用于提高组装作业效率的 组装装置、组装方法相关的发明。例如专利文献1中公开了这样的多板 离合器的组装方法以及其装置，即对准多张离合器片的内齿花键的相位 之后锁止并使之与离合毂嵌合。另外，本发明的发明人在专利文献2中 公开了自动变速器的装配方法和自动变速器。在专利文献2的装配方法 中，公开了将一方向的离合、行星齿轮以及多板制动在保持于一体的状 态下装入壳体的工序以及用于防脱的卡止部件的技术。
专利文献1：日本特开平6-277958号公报
专利文献2：日本特开平8-170699号公报
当将上述这种行星齿轮组装到变速器的壳体中时，不只要使3要素 之间的齿轮啮合，还必须一并进行与摩擦板及动力传递部件的嵌合，这 样组装作业变得比较复杂。因此，就产生了与用于提高组装作业效率的 组装装置、组装方法相关的发明。例如专利文献1中公开了这样的多板 离合器的组装方法以及其装置，即对准多张离合器片的内齿花键的相位 之后锁止并使之与离合毂嵌合。另外，本发明的发明人在专利文献2中 公开了自动变速器的装配方法和自动变速器。在专利文献2的装配方法 中，公开了将一方向的离合、行星齿轮以及多板制动在保持于一体的状 态下装入壳体的工序以及用于防脱的卡止部件的技术。
专利文献1：日本特开平6-277958号公报
专利文献2：日本特开平8-170699号公报
发明内容
然而，在专利文献1以及专利文献2的组装方法以及装配方法中， 当在行星齿轮的啮合部分或嵌合部分组装卡合部件时，处于组装部件与 壳体侧的部件相接的状态，从转轴来驱动壳体侧的部件，对准两者的相 位并使之卡合。然而，在该组装作业中，必须并行进行对组装部件进行 保持、使之相接并将其分离这一系列作业、和以旋转转轴来调节相位接 着确认卡合状态等的其他的作业，因此作业内容复杂也很费力。另外， 为了驱动转轴，必须使用气缸或者马达，因此制造设备体型较大且价格 昂贵。此外，在多个位置都存在有啮合部分、嵌合部分的情况下，或在 将多个部件整体组装的情况下，作业内容更加复杂，故而必须有一种可 靠的组装方法。
本发明是基于上述背景而形成的，其提供了一种简明、能够可靠并 在短时间内进行作业内容，制造设备低廉且节省空间的行星齿轮组装装 置以及组装方法。
本发明的行星齿轮组装装置，将保持与太阳齿轮啮合的多个小齿轮 的齿轮架以及包围多个小齿轮并啮合的内齿圈，组装于同可旋转地支承 于壳体上的转轴一起旋转的太阳齿轮以及该壳体，其特征在于，具备： 本体，可拆装并可沿着轴向移动地设置于上述壳体；轴部，可转动地设 置于该本体，并连接于上述转轴来共同旋转；爪部，可开闭地设置于该 本体，在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的状态下，将上述齿轮架和该内 齿圈整体地进行把持及分离；共通操作机构，对该轴部的转动和该爪部 的开闭动作进行操作。
优选地，上述共通操作机构，具备：以与上述轴部一体地设置进行 转动操作的操作杆、卡合于该操作杆而被在轴向驱动的圆筒凸轮、以及 将该圆筒凸轮的轴向位移转换为上述爪部的开闭动作的爪开闭机构部。
本发明的重点在于，将由以往的各个操作机构对组装部件进行的把 持、分离操作和由转轴的旋转来对准相位的操作，用单一的共通操作机 构来进行的，可简单并且容易地进行组装作业。本发明的组装装置以组 装于例如车辆变速器、由太阳齿轮、保持小齿轮的齿轮架、以及内齿圈 这3个要素构成的行星齿轮作为对象。另外，还可以是复式的行星齿轮， 并且对制动部以及离合部的数量、构造、配置也没有限制。
本发明的行星齿轮的组装装置具备本体、轴部、爪部、共通操作机 构。组装装置的本体，可以是例如沿着立设于壳体的轴向并与壳体端面 相接的适当根数的导杆滑动这样构成，并且可以进行拆装以及沿着轴向 移动。轴部被本体可转动地支承，并且与壳体侧的转轴共有轴心，而且 可在与转轴相向的一端形成用于连接的嵌合部例如花键槽。依照该构 成，通过使本体接近壳体设置，由此，轴部的花键槽嵌合于转轴来共同 旋转。
爪部被保持于本体，并可进行开闭动作地设定。例如，可以是这样 的构成，即将多个爪部相等间隔地配置于圆周上，并可在径向动作。而 且，当在径向张开时，从内周侧将齿轮架与内齿圈整体地进行把持，当 在轴向收缩时，将齿轮架与内齿圈进行分离。
共通操作机构，是对轴部的转动和爪部的开闭动作进行操作的机 构，例如可以由操作杆、圆筒凸轮、爪开闭机构部构成。操作杆可以这 样形成，即一体地设置于轴部且向径向突出，通过手动在圆周方向上对 其进行转动操作来使轴部旋转。圆筒凸轮是通过将圆筒状的部件可在轴 向移动地保持于本体而形成的。而且可以在圆筒凸轮的一端设置有起 伏，上述的进行转动操作的操作杆按压起伏以在轴向驱动圆筒凸轮。此 外，为了将圆筒凸轮在轴向上的移动转换为爪部的开闭动作，可以设置 由方向转换用摆杆等形成的爪开闭机构部。
此外，优选地，上述共通操作机构具备防复位机构，该防复位机构 在上述小齿轮相接于上述太阳齿轮之前，限制上述操作杆的转动，以使 上述爪部未与上述齿轮架分离。另外，还可以采用下述的方式，上述防 复位机构在上述小齿轮与上述太阳齿轮啮合时，解除对上述操作杆的转 动限制。
由于具备了防复位机构，可以防止在组装操作之前的移动等过程中 误将组装部件脱落，并且也可以使组装操作方式变的容易，而且不会发 生错误。
优选地，具备指示棒件，该指示棒件可沿轴向移动地保持于上述本 体，其一端与上述齿轮架或者上述内齿圈相接，另一端突出于该本体外 侧。
由于具有指示棒件，因此可以从壳体的外部确认眼睛很难观察的行 星齿轮的啮合状态及与周边部件的嵌合状态等，因此提高了作业的准确 性、可靠性。
接着，将对行星齿轮的组装方法进行说明，该组装方法使用了上述 构成的本发明的组装装置。
本发明的行星齿轮组装方法，将保持与太阳齿轮啮合的多个小齿轮 的齿轮架以及包围该多个小齿轮并啮合的内齿圈，组装于同可旋转地支 承于壳体上的转轴一起旋转的该太阳齿轮以及该壳体，其特征在于，利 用下述组装装置，该组装装置具备：可拆装并可沿轴向移动地设置于上 述壳体的本体；可转动地设置于该本体，并连接于上述转轴来共同旋转 的轴部；可开闭地设置于该本体，在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的状 态下，将上述齿轮架与该内齿圈整体地进行把持及分离的爪部；以及对 该轴部的转动和该爪部的开闭动作进行操作的共通操作机构，该组装方 法具有：部件把持工序，在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的状态下，使 用上述爪部，对上述齿轮架与该内齿圈整体地进行把持；连接工序，使 上述本体安装于上述壳体并沿轴向移动，以将上述轴部连接于上述转 轴；部件配置工序，使该小齿轮从轴向相接于该太阳齿轮；组装工序， 通过对上述共通操作部件进行操作，首先通过该轴部以及该转轴转动以 使该太阳齿轮与该小齿轮啮合，接着爪部进行动作，将该齿轮架与该内 齿圈分离。
本发明的行星齿轮的组装方法具有部件把持工序、连接工序、部件 配置工序、组装工序。在最初的部件把持工序中，采用在壳体外使小齿 轮与内齿圈处于啮合的状态，使组装装置的爪部在径向动作，来整体地 对齿轮架与内齿圈进行把持。
在接下来的连接工序中，将组装装置整体移动，将本体安装于壳体。 这时，优选地，采用将壳体竖起使轴心处于铅直配置的状态，这样不仅 可以将组装装置载置于壳体上表面并对其进行安装，也很方便操作。接 着，通过在轴向移动本体，即通过使之下降并装入壳体内，可将轴部连 接于转轴。在具备防复位机构的结构中，在组装装置的移动过程中、或 装入壳体的过程中，不会误将爪部张开。
在第3部件配置工序中，通过进一步在轴向移动本体，可以将小齿 轮载置于太阳齿轮之上，并从轴向相接。该小齿轮的载置状态和下个工 序中的啮合状态，在具备指示棒件的结构中，可以从壳体的外部得到确 认。
在第4的组装工序中，操作操作杆来进行组装。若详细地进行说明， 则是通过对操作杆进行往复旋转，可以转动轴部以及转轴，从而来转动 驱动太阳齿轮。另一方面，虽然小齿轮以及齿轮架被爪部把持，但可以 进行旋转。因此，通过彼此相对的旋转运动，太阳齿轮与小齿轮的相位 达到一致来进行啮合，齿轮架与内齿圈以及本体一起下降。接着，若以 操作杆驱动圆筒凸轮，则通过爪部在轴心方向动作可以分离齿轮架与内 齿圈，组装作业结束。最后，若使本体向上方移动，则爪部不与行星齿 轮抵触而脱离开，轴部与转轴的连接分离开，从而可以将组装装置从壳 体取下。
还可以具有下述这样的嵌合工序，即，上述齿轮架或者上述内齿圈 具有与另外的部件相嵌合的嵌合部，在上述组装工序之后，通过上述轴 部以及上述转轴进一步转动，来旋转驱动该齿轮架或者该内齿圈，以将 该嵌合部嵌合于该部件。
一般的情况下行星齿轮具有制动部和离合部，另外，复式行星齿轮 构成从3要素中的任意一个向另外的动力传递部件传递动力。当组装对 象的行星齿轮具有与制动部、离合部的部件或者与另外的动力传递部件 相嵌合的嵌合部，并且与该嵌合部相嵌合的部件已经被组装于壳体时， 必须有使该嵌合部嵌合的工序。优选地，该嵌合工序是在使太阳齿轮与 小齿轮啮合的组装工序之后接着进行。原因是，由于行星齿轮的3要素 已经啮合，故而可以通过从轴部对转轴进行转动，来旋转驱动全部的3 要素，进而可以使嵌合部的相位达到一致进行准确的嵌合。
作为嵌合部的一例，可以是上述齿轮架具有与旋转的其他动力传递 部件相嵌合的花键嵌合部。另外，还可以是，上述内齿圈具有与制动部 件相嵌合的制动嵌合部。
根据上述本发明的行星齿轮的组装装置以及组装方法，可以通过操 作杆的转动等共通操作等单一操作来对齿轮架以及内齿圈进行把持以 及分离的同时，以转轴旋转来使啮合部、嵌合部的部件之间的相位达到 一致，进而进行组装。因此，不必像以往一样，一边从壳体的上方对齿 轮架以及内齿圈进行组装，一边从壳体的下方旋转驱动转轴那样繁杂的 作业，而是作业内容简明、可靠，而且可以在短时间内完成。另外，由 于操作可以手动完成，因此不需要气缸、马达等制造设备，故而制造设 备低廉且节省空间。
附图说明
图1是对本发明的实施例的行星齿轮的组装装置进行说明的侧面 剖视图。
图2是图1中的实施例的组装装置的俯视图。
图3是对图1的实施例中的防复位机构的详细构造进行说明的局部 侧视图，(1)表示的是限制状态，(2)表示的是分离状态。
图4是在使用有图1中的实施例的组装装置的组装方法中，对完成 部件把持工序并在进行连接工序过程中的状态进行说明的图。
图5是在使用有图1中的实施例的组装装置的组装方法中，对组装 工序中的组装部件啮合的状态进行说明的图。
图6是在使用有图1中的实施例的组装装置的组装方法中，对整个 工序结束的状态进行说明的图。
图7是对具有图1实施例的组装装置的制造设备进行说明的正视 图。
图8是图7中的制造设备的侧视图。
符号说明：1...组装装置；2...安装部；21...组装环；22...导杆；23... 解除销；3...本体；31...导向筒；32...本体法兰部；33...本体机身部； 34...啮合确认棒件；35...防复位机构；36...指示器；4...轴部；41...轴 部件；42...内花键；43...上缘部件；44...铰链销；5...操作杆；6...圆筒 凸轮；61...倾斜部；62...顶部；63...底部；7...爪开闭机构部；71...操 作杆；72...操作筒；73...方向转换摆杆；74...支点；75...水平臂；76... 垂直臂；77...复位弹簧；8...爪部；81...卡合部；82...钩爪；83...翻边； 91...壳体；92...转轴；93...内齿圈；94...下太阳齿轮；95...下齿轮架； 951...下小齿轮；97...上齿轮架；B2...制动部件；T1...动力传递部件； 11...制造设备；12...吊起装置；13...载置台；14...部件供给线。
本发明是基于上述背景而形成的，其提供了一种简明、能够可靠并 在短时间内进行作业内容，制造设备低廉且节省空间的行星齿轮组装装 置以及组装方法。
本发明的行星齿轮组装装置，将保持与太阳齿轮啮合的多个小齿轮 的齿轮架以及包围多个小齿轮并啮合的内齿圈，组装于同可旋转地支承 于壳体上的转轴一起旋转的太阳齿轮以及该壳体，其特征在于，具备： 本体，可拆装并可沿着轴向移动地设置于上述壳体；轴部，可转动地设 置于该本体，并连接于上述转轴来共同旋转；爪部，可开闭地设置于该 本体，在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的状态下，将上述齿轮架和该内 齿圈整体地进行把持及分离；共通操作机构，对该轴部的转动和该爪部 的开闭动作进行操作。
优选地，上述共通操作机构，具备：以与上述轴部一体地设置进行 转动操作的操作杆、卡合于该操作杆而被在轴向驱动的圆筒凸轮、以及 将该圆筒凸轮的轴向位移转换为上述爪部的开闭动作的爪开闭机构部。
本发明的重点在于，将由以往的各个操作机构对组装部件进行的把 持、分离操作和由转轴的旋转来对准相位的操作，用单一的共通操作机 构来进行的，可简单并且容易地进行组装作业。本发明的组装装置以组 装于例如车辆变速器、由太阳齿轮、保持小齿轮的齿轮架、以及内齿圈 这3个要素构成的行星齿轮作为对象。另外，还可以是复式的行星齿轮， 并且对制动部以及离合部的数量、构造、配置也没有限制。
本发明的行星齿轮的组装装置具备本体、轴部、爪部、共通操作机 构。组装装置的本体，可以是例如沿着立设于壳体的轴向并与壳体端面 相接的适当根数的导杆滑动这样构成，并且可以进行拆装以及沿着轴向 移动。轴部被本体可转动地支承，并且与壳体侧的转轴共有轴心，而且 可在与转轴相向的一端形成用于连接的嵌合部例如花键槽。依照该构 成，通过使本体接近壳体设置，由此，轴部的花键槽嵌合于转轴来共同 旋转。
爪部被保持于本体，并可进行开闭动作地设定。例如，可以是这样 的构成，即将多个爪部相等间隔地配置于圆周上，并可在径向动作。而 且，当在径向张开时，从内周侧将齿轮架与内齿圈整体地进行把持，当 在轴向收缩时，将齿轮架与内齿圈进行分离。
共通操作机构，是对轴部的转动和爪部的开闭动作进行操作的机 构，例如可以由操作杆、圆筒凸轮、爪开闭机构部构成。操作杆可以这 样形成，即一体地设置于轴部且向径向突出，通过手动在圆周方向上对 其进行转动操作来使轴部旋转。圆筒凸轮是通过将圆筒状的部件可在轴 向移动地保持于本体而形成的。而且可以在圆筒凸轮的一端设置有起 伏，上述的进行转动操作的操作杆按压起伏以在轴向驱动圆筒凸轮。此 外，为了将圆筒凸轮在轴向上的移动转换为爪部的开闭动作，可以设置 由方向转换用摆杆等形成的爪开闭机构部。
此外，优选地，上述共通操作机构具备防复位机构，该防复位机构 在上述小齿轮相接于上述太阳齿轮之前，限制上述操作杆的转动，以使 上述爪部未与上述齿轮架分离。另外，还可以采用下述的方式，上述防 复位机构在上述小齿轮与上述太阳齿轮啮合时，解除对上述操作杆的转 动限制。
由于具备了防复位机构，可以防止在组装操作之前的移动等过程中 误将组装部件脱落，并且也可以使组装操作方式变的容易，而且不会发 生错误。
优选地，具备指示棒件，该指示棒件可沿轴向移动地保持于上述本 体，其一端与上述齿轮架或者上述内齿圈相接，另一端突出于该本体外 侧。
由于具有指示棒件，因此可以从壳体的外部确认眼睛很难观察的行 星齿轮的啮合状态及与周边部件的嵌合状态等，因此提高了作业的准确 性、可靠性。
接着，将对行星齿轮的组装方法进行说明，该组装方法使用了上述 构成的本发明的组装装置。
本发明的行星齿轮组装方法，将保持与太阳齿轮啮合的多个小齿轮 的齿轮架以及包围该多个小齿轮并啮合的内齿圈，组装于同可旋转地支 承于壳体上的转轴一起旋转的该太阳齿轮以及该壳体，其特征在于，利 用下述组装装置，该组装装置具备：可拆装并可沿轴向移动地设置于上 述壳体的本体；可转动地设置于该本体，并连接于上述转轴来共同旋转 的轴部；可开闭地设置于该本体，在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的状 态下，将上述齿轮架与该内齿圈整体地进行把持及分离的爪部；以及对 该轴部的转动和该爪部的开闭动作进行操作的共通操作机构，该组装方 法具有：部件把持工序，在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的状态下，使 用上述爪部，对上述齿轮架与该内齿圈整体地进行把持；连接工序，使 上述本体安装于上述壳体并沿轴向移动，以将上述轴部连接于上述转 轴；部件配置工序，使该小齿轮从轴向相接于该太阳齿轮；组装工序， 通过对上述共通操作部件进行操作，首先通过该轴部以及该转轴转动以 使该太阳齿轮与该小齿轮啮合，接着爪部进行动作，将该齿轮架与该内 齿圈分离。
本发明的行星齿轮的组装方法具有部件把持工序、连接工序、部件 配置工序、组装工序。在最初的部件把持工序中，采用在壳体外使小齿 轮与内齿圈处于啮合的状态，使组装装置的爪部在径向动作，来整体地 对齿轮架与内齿圈进行把持。
在接下来的连接工序中，将组装装置整体移动，将本体安装于壳体。 这时，优选地，采用将壳体竖起使轴心处于铅直配置的状态，这样不仅 可以将组装装置载置于壳体上表面并对其进行安装，也很方便操作。接 着，通过在轴向移动本体，即通过使之下降并装入壳体内，可将轴部连 接于转轴。在具备防复位机构的结构中，在组装装置的移动过程中、或 装入壳体的过程中，不会误将爪部张开。
在第3部件配置工序中，通过进一步在轴向移动本体，可以将小齿 轮载置于太阳齿轮之上，并从轴向相接。该小齿轮的载置状态和下个工 序中的啮合状态，在具备指示棒件的结构中，可以从壳体的外部得到确 认。
在第4的组装工序中，操作操作杆来进行组装。若详细地进行说明， 则是通过对操作杆进行往复旋转，可以转动轴部以及转轴，从而来转动 驱动太阳齿轮。另一方面，虽然小齿轮以及齿轮架被爪部把持，但可以 进行旋转。因此，通过彼此相对的旋转运动，太阳齿轮与小齿轮的相位 达到一致来进行啮合，齿轮架与内齿圈以及本体一起下降。接着，若以 操作杆驱动圆筒凸轮，则通过爪部在轴心方向动作可以分离齿轮架与内 齿圈，组装作业结束。最后，若使本体向上方移动，则爪部不与行星齿 轮抵触而脱离开，轴部与转轴的连接分离开，从而可以将组装装置从壳 体取下。
还可以具有下述这样的嵌合工序，即，上述齿轮架或者上述内齿圈 具有与另外的部件相嵌合的嵌合部，在上述组装工序之后，通过上述轴 部以及上述转轴进一步转动，来旋转驱动该齿轮架或者该内齿圈，以将 该嵌合部嵌合于该部件。
一般的情况下行星齿轮具有制动部和离合部，另外，复式行星齿轮 构成从3要素中的任意一个向另外的动力传递部件传递动力。当组装对 象的行星齿轮具有与制动部、离合部的部件或者与另外的动力传递部件 相嵌合的嵌合部，并且与该嵌合部相嵌合的部件已经被组装于壳体时， 必须有使该嵌合部嵌合的工序。优选地，该嵌合工序是在使太阳齿轮与 小齿轮啮合的组装工序之后接着进行。原因是，由于行星齿轮的3要素 已经啮合，故而可以通过从轴部对转轴进行转动，来旋转驱动全部的3 要素，进而可以使嵌合部的相位达到一致进行准确的嵌合。
作为嵌合部的一例，可以是上述齿轮架具有与旋转的其他动力传递 部件相嵌合的花键嵌合部。另外，还可以是，上述内齿圈具有与制动部 件相嵌合的制动嵌合部。
根据上述本发明的行星齿轮的组装装置以及组装方法，可以通过操 作杆的转动等共通操作等单一操作来对齿轮架以及内齿圈进行把持以 及分离的同时，以转轴旋转来使啮合部、嵌合部的部件之间的相位达到 一致，进而进行组装。因此，不必像以往一样，一边从壳体的上方对齿 轮架以及内齿圈进行组装，一边从壳体的下方旋转驱动转轴那样繁杂的 作业，而是作业内容简明、可靠，而且可以在短时间内完成。另外，由 于操作可以手动完成，因此不需要气缸、马达等制造设备，故而制造设 备低廉且节省空间。
附图说明
图1是对本发明的实施例的行星齿轮的组装装置进行说明的侧面 剖视图。
图2是图1中的实施例的组装装置的俯视图。
图3是对图1的实施例中的防复位机构的详细构造进行说明的局部 侧视图，(1)表示的是限制状态，(2)表示的是分离状态。
图4是在使用有图1中的实施例的组装装置的组装方法中，对完成 部件把持工序并在进行连接工序过程中的状态进行说明的图。
图5是在使用有图1中的实施例的组装装置的组装方法中，对组装 工序中的组装部件啮合的状态进行说明的图。
图6是在使用有图1中的实施例的组装装置的组装方法中，对整个 工序结束的状态进行说明的图。
图7是对具有图1实施例的组装装置的制造设备进行说明的正视 图。
图8是图7中的制造设备的侧视图。
符号说明：1...组装装置；2...安装部；21...组装环；22...导杆；23... 解除销；3...本体；31...导向筒；32...本体法兰部；33...本体机身部； 34...啮合确认棒件；35...防复位机构；36...指示器；4...轴部；41...轴 部件；42...内花键；43...上缘部件；44...铰链销；5...操作杆；6...圆筒 凸轮；61...倾斜部；62...顶部；63...底部；7...爪开闭机构部；71...操 作杆；72...操作筒；73...方向转换摆杆；74...支点；75...水平臂；76... 垂直臂；77...复位弹簧；8...爪部；81...卡合部；82...钩爪；83...翻边； 91...壳体；92...转轴；93...内齿圈；94...下太阳齿轮；95...下齿轮架； 951...下小齿轮；97...上齿轮架；B2...制动部件；T1...动力传递部件； 11...制造设备；12...吊起装置；13...载置台；14...部件供给线。
具体实施方式
参照图1～图8对用于实施本发明的最佳方式进行说明。图1是说 明本发明实施例的行星齿轮的组装装置1的侧面剖视图。图2为从上方 观察到的组装装置1的俯视图。另外，图4以及图5是说明组装方法的 图，实施例的组装装置1是这样一种装置，即如图4所示，在以纵向放 置自动变速器的壳体91来将转轴92铅直配置的状态下，从上方组装多 个行星齿轮的装置。组装装置1由安装部2、本体3、轴部4、操作杆5、 圆筒凸轮6、爪开闭机构部7、四个爪部8构成。
安装部2是安装作业时用于暂时将安装装置1整体组装于变速器的 壳体91的上端面的部件，并由组装环21以及3根导杆22构成。如图 所示，组装环21是通过对环状部件的外侧进行切削加工而形成的，以 使其与壳体91的上端面开口部的内周形状相嵌合。组装环21的上表面 上沿着圆周方向大致等间隔地立设有3根导杆22。
本体3是由3个导向筒31、本体法兰部32、本体机身部33、啮合 确认棒件34构成的。3个导向筒31是以使其分别穿过导杆22的方式配 置，可在轴向也就是图1中上下方向上滑动。本体法兰部32是圆环状 的部件，在圆周方向上大致相等间隔地设置有3个导向筒31，且该导向 筒31可在图中上下方向移动。在本体法兰部32的下侧，一体地形成有 大致筒状的本体机身部33。另外，本体法兰部32的图中靠近左侧设置 有通孔，可从通孔向下方自由滑动地设置有相当于指示棒件的啮合确认 棒件34。进一步地，指示器36靠近啮合确认棒件34，并且立设于本体 法兰部32，在指示器36的中间高度上，印有基准啮合刻度361。于是， 在设置于啮合确认棒件34下方的相接部件341与组装部件相接的状态 下，顶部342的高度与基准啮合刻度361一致时，表示的是处于组装部 件亦即齿轮架以及内齿圈啮合状态。
轴部4是由局部半径发生变化的轴部件41形成的，图中上侧的小 径部可转动地保持于本体机身部33的轴心。轴部件41的下侧，其轴心 中空且内周面形成有内花键42，会与形成于从转轴92的上端稍微向下 的外圆周面上的外花键921相嵌合。另外，在轴部件41的上部的外圆 周侧一体地装设有圆环状的上缘部件43。
操作杆5从上缘部件43向径向的外侧延伸设置。如图2所示，操 作杆5可通过在导杆22之间顺时针转动操作，来进行组装作业。另外， 为了限制操作杆的转动，设置有如图3所示的防复位机构35。图3是说 明防复位机构35的详细构造的局部侧视图，(1)表示的是限制状态，(2) 表示的是解除状态。如图所示，防复位机构35由限制端件36以及解除 销23构成。限制端件36为板状的部件，图中中央靠右的部分为可摇动 地经轴支承于本体法兰部32上的托架321的轴支承部361；图中右端为 限制端362，左端为解除端363。而且，通常是如图3(1)所示以具有 重量的一侧的解除端363下降而限制端362上升，来堵住操作杆5的转 动路径。解除销23是立设于组装环21的上表面的部件。如图3(2)所 示，若本体法兰部32与组装环21接近，则解除部23按压解除端363 以使限制端362下降，来解除对操作杆5的限制，从而容许其顺时针转 动。
操作杆5从原位置5A到与防复位机构35相相接的中间位置5B的 角度范围为把持区域，从中间位置5B到穿过防复位机构35而停止的最 终位置5C的角度范围为分离区域。详细内容下面再进行说明，在把持 区域中，组装部件被爪8把持，以防止在组装装置1的移动等过程中发 生错误而使组装部件脱落。
圆筒凸轮6配设于本体机身部33和上缘部件43之间，由较薄的圆 筒状的部件形成。如图1以及图2所示，在圆筒凸轮6的上表面的外圆 周上，形成有：倾斜部61，在圆周方向具有倾斜且右侧高左侧低；顶部 62，从倾斜部61的上端向右水平延伸；以及底部63，从倾斜部61的下 端向左水平延伸。另一方面，在上缘部件43的外圆周上，设置有向下 按压倾斜部61、顶部62、底部63的铰链销44。而且，当操作杆5处于 把持区域时，铰链销44按压顶部62；随着操作杆5转动至分离区域， 铰链销44从倾斜部61移动至底部63。
如图1及图6所示，爪开闭机构部7是将圆筒凸轮6在轴向的移动 转化为四个爪部8在径向的开闭动作的部件，是由操作杆71、操作筒 72、四个方向转换摆杆73大体对称配置而构成的。操作杆71由本体机 身部33保持且可上下移动，其上端连接于圆筒凸轮6。操作杆71的下 端连接操作筒72的上端，在操作筒72的下端外圆周面的槽上，卡合有 方向转换摆杆73的水平臂75。方向转换摆杆73包括：经轴支承于本体 机身部33的支点74、从支点74向轴心方向延伸的水平臂75、以及从 支点74向下方延伸的垂直臂76形成。另外，在操作杆71的下侧与本 体机身部33之间设置有对操作杆71向上施力的复位弹簧77。复位弹簧 77在轴心方向对垂直臂76以及后述的爪部8进行施力，具有最终将组 装部件准确分离的作用。
四个爪部8是对组装部件进行把持及分离的部件，其以设有仅转轴 92穿过的间隔被配设于本体机身部33的下侧。爪部8的上侧为在径向 延伸的卡合部81，卡合部81被以可通过本体机身部33在径向滑动方式 支承。另外，在卡合部81上卡合有方向转换摆杆73的垂直臂76，被驱 动向径向外及逆轴心方向。从爪部8中央以下为向下延伸的钩爪82，钩 爪82的下端设置有向径向突出的翻边83，翻边83从下侧对作为组装部 件的齿轮架以及内齿圈的下端进行把持。
在如上构成的实施例的组装装置1中，若在图2中沿顺时针方向转 动操作杆5，则上缘部件43及轴部件41一体转动。另外，当操作杆5 处于从原位置5A到中间位置5B的把持区域时，设置于上缘部件43的 铰链销44按压顶部62，圆筒凸轮6相对于本体3向下方移动，操作杆 71以及操作筒72也发生移动，从而向下驱动方向转换摆杆73的水平臂 75。于是，通过方向转换摆杆73的作用，垂直臂76在径向驱动爪部8， 四个钩爪82之间张开对组装部件进行把持。若防复位机构25被分离， 操作杆5进入从中间位置5B到最终位置5C的分离区域，铰链销44则 从倾斜部61向底部63移动，圆筒凸轮6相对于本体3向上方移动，方 向转换摆杆73的垂直臂76向轴心方向驱动爪部8，从而使钩爪82分离 组装部件。
接着，将参考图4～图6对使用实施例组装装置1来组装复式行星 齿轮的组装方法进行说明。图4是说明结束部件把持工序进入连接工序 过程中的状态的图。图5是说明组装工序中的组装部件啮合的状态的图。 另外，图6是说明整个工序结束后的状态的图。
如图4所示，成为组装对象的复式行星齿轮，内齿圈93采用一体 部件，并由下太阳齿轮94、保持下小齿轮951的下齿轮架95、上太阳 齿轮、以及保持2种的上小齿轮971、972的上齿轮架97构成。而且内 齿圈93具有与制动部件B2嵌合的制动嵌合部931。制动部件B2由多 张摩擦片构成，已组装于壳体91。另外，下齿轮架95具有与动力传递 部件T1的外花键981嵌合的内花键952。动力传递部件T1是向其他行 星齿轮的内齿圈99传递动力的部件，已被组装。此外，下太阳齿轮94 也已组装于转轴92，可一体旋转。另一方面，未图示的上太阳齿轮，在 图4时刻还未被组装，在本发明工序之后予以组装。
在最初的部件把持工序中，在壳体91外，使下小齿轮951与内齿 圈93啮合，再使上小齿轮971、972与内齿圈93啮合，在径向张开组 装装置1的爪部8的钩爪82对下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93 整体进行把持。另外，载置有啮合确认棒件34，以使相接部件341从上 方与被把持的作为组装部件的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93相 接。在该时刻，啮合确认棒件34的顶部342位于比指示器36的基准啮 合刻度361还靠上的位置。
在接下来的连接工序中，整体移动组装装置1，以使组装环21嵌合 于壳体91的上端面开口部的内周来安装。这时的状态为图4所示，接 着，使由导杆22所引导的导向筒31向下移动，并使本体3下降，从而 进入壳体91内。本体3下降的同时，轴部4也下降，轴部件41下端的 内花键42与转轴92的外花键921嵌合连接。
在第3部件配置工序中，通过使本体3进一步下降，将所把持的作 为组装部件的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93载置于下太阳齿轮 94之上。这时，啮合确认棒件34的顶部342不再在基准啮合刻度361 的上方移动。
在第4组装工序中，如图2所示，通过对操作杆5进行转动操作来 组装作为组装部件的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93。更详细说 明是，若将操作杆5在原位置5A和中间位置5B之间小刻度地往复移 动，轴部4、转轴92以及下太阳齿轮94则成为一体，同相位往复移动。 而且，所载置的下齿轮架95的下小齿轮951与下太阳齿轮94相位一致 并进行啮合。通过啮合，下齿轮架95、上齿轮架97、以及内齿圈93与 本体3以及轴部4一起靠重力作用下降。于是，因为本体法兰部32接 近组装环21，故而防复位机构35从图3(1)的状态过渡到(2)的状 态，限制得到解除。在该时刻，如图5所示，啮合以齿长的一部分进行， 下齿轮架95的内花键952、内齿圈93的制动嵌合部931还未嵌合。另 外，啮合确认棒件34的顶部342还位于比基准啮合刻度361还靠上方 的位置。
接着，若对操作杆5从中间位置5B进一步顺时针进行转动操作， 则上缘部件43转动，铰链销44沿倾斜部61向底部63移动，圆筒凸轮 6向上方移动。由此，钩爪82向轴心方向关闭，被把持的作为组装部件 的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93得以分离。
实施例的组装装置1，此外还有第5嵌合工序。在嵌合工序中，在 最终位置5C附近使操作杆5小刻度往复移动。于是，从转轴92经过下 太阳齿轮94驱动下齿轮架95及内齿圈93。通过该操作，来调整下齿轮 架95的内花键952与动力传递部件T1之间的相位、以及内齿圈93的 制动嵌合部931与制动部件B2之间的相位，若两者一致，则靠重力的 作用，作为组装部件的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93下降嵌合， 组装作业结束。在该时刻，下小齿轮951与下太阳齿轮94之间的啮合 以齿长的整个长度进行。另外，如图6所示，通过啮合确认棒件34下 降，顶部342与基准啮合刻度361一致，故而作业者可以确认组装作业 的结束。
接着，参考图7以及图8对整体的制造设备进行说明。图7是说明 具备图1中实施例组装装置1的制造设备11的主视图，图8为侧视图。 如图所示，整体的制造设备包括：组装装置1、吊起装置12、载置台13、 部件供给线14、以及图略的压缩空气供给装置构成。吊起装置12是将 组装装置1吊起并进行移动的装置，其利用配重仅仅施加操作力就可以 进行吊起操作。载置台13是用于稳定载置壳体91的台。部件供给线14 是使复式行星齿轮的作为组装部件的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿 圈93一组一组滑移并予以供给的倾斜的通道。压缩空气供给装置是用 于对齐并保持制动部件B2的多张摩擦片相位的装置。
在该制造设备11中，并没有用到使用马达等动力源的机器，而是采 用廉价且节省空间的构成。
安装部2是安装作业时用于暂时将安装装置1整体组装于变速器的 壳体91的上端面的部件，并由组装环21以及3根导杆22构成。如图 所示，组装环21是通过对环状部件的外侧进行切削加工而形成的，以 使其与壳体91的上端面开口部的内周形状相嵌合。组装环21的上表面 上沿着圆周方向大致等间隔地立设有3根导杆22。
本体3是由3个导向筒31、本体法兰部32、本体机身部33、啮合 确认棒件34构成的。3个导向筒31是以使其分别穿过导杆22的方式配 置，可在轴向也就是图1中上下方向上滑动。本体法兰部32是圆环状 的部件，在圆周方向上大致相等间隔地设置有3个导向筒31，且该导向 筒31可在图中上下方向移动。在本体法兰部32的下侧，一体地形成有 大致筒状的本体机身部33。另外，本体法兰部32的图中靠近左侧设置 有通孔，可从通孔向下方自由滑动地设置有相当于指示棒件的啮合确认 棒件34。进一步地，指示器36靠近啮合确认棒件34，并且立设于本体 法兰部32，在指示器36的中间高度上，印有基准啮合刻度361。于是， 在设置于啮合确认棒件34下方的相接部件341与组装部件相接的状态 下，顶部342的高度与基准啮合刻度361一致时，表示的是处于组装部 件亦即齿轮架以及内齿圈啮合状态。
轴部4是由局部半径发生变化的轴部件41形成的，图中上侧的小 径部可转动地保持于本体机身部33的轴心。轴部件41的下侧，其轴心 中空且内周面形成有内花键42，会与形成于从转轴92的上端稍微向下 的外圆周面上的外花键921相嵌合。另外，在轴部件41的上部的外圆 周侧一体地装设有圆环状的上缘部件43。
操作杆5从上缘部件43向径向的外侧延伸设置。如图2所示，操 作杆5可通过在导杆22之间顺时针转动操作，来进行组装作业。另外， 为了限制操作杆的转动，设置有如图3所示的防复位机构35。图3是说 明防复位机构35的详细构造的局部侧视图，(1)表示的是限制状态，(2) 表示的是解除状态。如图所示，防复位机构35由限制端件36以及解除 销23构成。限制端件36为板状的部件，图中中央靠右的部分为可摇动 地经轴支承于本体法兰部32上的托架321的轴支承部361；图中右端为 限制端362，左端为解除端363。而且，通常是如图3(1)所示以具有 重量的一侧的解除端363下降而限制端362上升，来堵住操作杆5的转 动路径。解除销23是立设于组装环21的上表面的部件。如图3(2)所 示，若本体法兰部32与组装环21接近，则解除部23按压解除端363 以使限制端362下降，来解除对操作杆5的限制，从而容许其顺时针转 动。
操作杆5从原位置5A到与防复位机构35相相接的中间位置5B的 角度范围为把持区域，从中间位置5B到穿过防复位机构35而停止的最 终位置5C的角度范围为分离区域。详细内容下面再进行说明，在把持 区域中，组装部件被爪8把持，以防止在组装装置1的移动等过程中发 生错误而使组装部件脱落。
圆筒凸轮6配设于本体机身部33和上缘部件43之间，由较薄的圆 筒状的部件形成。如图1以及图2所示，在圆筒凸轮6的上表面的外圆 周上，形成有：倾斜部61，在圆周方向具有倾斜且右侧高左侧低；顶部 62，从倾斜部61的上端向右水平延伸；以及底部63，从倾斜部61的下 端向左水平延伸。另一方面，在上缘部件43的外圆周上，设置有向下 按压倾斜部61、顶部62、底部63的铰链销44。而且，当操作杆5处于 把持区域时，铰链销44按压顶部62；随着操作杆5转动至分离区域， 铰链销44从倾斜部61移动至底部63。
如图1及图6所示，爪开闭机构部7是将圆筒凸轮6在轴向的移动 转化为四个爪部8在径向的开闭动作的部件，是由操作杆71、操作筒 72、四个方向转换摆杆73大体对称配置而构成的。操作杆71由本体机 身部33保持且可上下移动，其上端连接于圆筒凸轮6。操作杆71的下 端连接操作筒72的上端，在操作筒72的下端外圆周面的槽上，卡合有 方向转换摆杆73的水平臂75。方向转换摆杆73包括：经轴支承于本体 机身部33的支点74、从支点74向轴心方向延伸的水平臂75、以及从 支点74向下方延伸的垂直臂76形成。另外，在操作杆71的下侧与本 体机身部33之间设置有对操作杆71向上施力的复位弹簧77。复位弹簧 77在轴心方向对垂直臂76以及后述的爪部8进行施力，具有最终将组 装部件准确分离的作用。
四个爪部8是对组装部件进行把持及分离的部件，其以设有仅转轴 92穿过的间隔被配设于本体机身部33的下侧。爪部8的上侧为在径向 延伸的卡合部81，卡合部81被以可通过本体机身部33在径向滑动方式 支承。另外，在卡合部81上卡合有方向转换摆杆73的垂直臂76，被驱 动向径向外及逆轴心方向。从爪部8中央以下为向下延伸的钩爪82，钩 爪82的下端设置有向径向突出的翻边83，翻边83从下侧对作为组装部 件的齿轮架以及内齿圈的下端进行把持。
在如上构成的实施例的组装装置1中，若在图2中沿顺时针方向转 动操作杆5，则上缘部件43及轴部件41一体转动。另外，当操作杆5 处于从原位置5A到中间位置5B的把持区域时，设置于上缘部件43的 铰链销44按压顶部62，圆筒凸轮6相对于本体3向下方移动，操作杆 71以及操作筒72也发生移动，从而向下驱动方向转换摆杆73的水平臂 75。于是，通过方向转换摆杆73的作用，垂直臂76在径向驱动爪部8， 四个钩爪82之间张开对组装部件进行把持。若防复位机构25被分离， 操作杆5进入从中间位置5B到最终位置5C的分离区域，铰链销44则 从倾斜部61向底部63移动，圆筒凸轮6相对于本体3向上方移动，方 向转换摆杆73的垂直臂76向轴心方向驱动爪部8，从而使钩爪82分离 组装部件。
接着，将参考图4～图6对使用实施例组装装置1来组装复式行星 齿轮的组装方法进行说明。图4是说明结束部件把持工序进入连接工序 过程中的状态的图。图5是说明组装工序中的组装部件啮合的状态的图。 另外，图6是说明整个工序结束后的状态的图。
如图4所示，成为组装对象的复式行星齿轮，内齿圈93采用一体 部件，并由下太阳齿轮94、保持下小齿轮951的下齿轮架95、上太阳 齿轮、以及保持2种的上小齿轮971、972的上齿轮架97构成。而且内 齿圈93具有与制动部件B2嵌合的制动嵌合部931。制动部件B2由多 张摩擦片构成，已组装于壳体91。另外，下齿轮架95具有与动力传递 部件T1的外花键981嵌合的内花键952。动力传递部件T1是向其他行 星齿轮的内齿圈99传递动力的部件，已被组装。此外，下太阳齿轮94 也已组装于转轴92，可一体旋转。另一方面，未图示的上太阳齿轮，在 图4时刻还未被组装，在本发明工序之后予以组装。
在最初的部件把持工序中，在壳体91外，使下小齿轮951与内齿 圈93啮合，再使上小齿轮971、972与内齿圈93啮合，在径向张开组 装装置1的爪部8的钩爪82对下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93 整体进行把持。另外，载置有啮合确认棒件34，以使相接部件341从上 方与被把持的作为组装部件的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93相 接。在该时刻，啮合确认棒件34的顶部342位于比指示器36的基准啮 合刻度361还靠上的位置。
在接下来的连接工序中，整体移动组装装置1，以使组装环21嵌合 于壳体91的上端面开口部的内周来安装。这时的状态为图4所示，接 着，使由导杆22所引导的导向筒31向下移动，并使本体3下降，从而 进入壳体91内。本体3下降的同时，轴部4也下降，轴部件41下端的 内花键42与转轴92的外花键921嵌合连接。
在第3部件配置工序中，通过使本体3进一步下降，将所把持的作 为组装部件的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93载置于下太阳齿轮 94之上。这时，啮合确认棒件34的顶部342不再在基准啮合刻度361 的上方移动。
在第4组装工序中，如图2所示，通过对操作杆5进行转动操作来 组装作为组装部件的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93。更详细说 明是，若将操作杆5在原位置5A和中间位置5B之间小刻度地往复移 动，轴部4、转轴92以及下太阳齿轮94则成为一体，同相位往复移动。 而且，所载置的下齿轮架95的下小齿轮951与下太阳齿轮94相位一致 并进行啮合。通过啮合，下齿轮架95、上齿轮架97、以及内齿圈93与 本体3以及轴部4一起靠重力作用下降。于是，因为本体法兰部32接 近组装环21，故而防复位机构35从图3(1)的状态过渡到(2)的状 态，限制得到解除。在该时刻，如图5所示，啮合以齿长的一部分进行， 下齿轮架95的内花键952、内齿圈93的制动嵌合部931还未嵌合。另 外，啮合确认棒件34的顶部342还位于比基准啮合刻度361还靠上方 的位置。
接着，若对操作杆5从中间位置5B进一步顺时针进行转动操作， 则上缘部件43转动，铰链销44沿倾斜部61向底部63移动，圆筒凸轮 6向上方移动。由此，钩爪82向轴心方向关闭，被把持的作为组装部件 的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93得以分离。
实施例的组装装置1，此外还有第5嵌合工序。在嵌合工序中，在 最终位置5C附近使操作杆5小刻度往复移动。于是，从转轴92经过下 太阳齿轮94驱动下齿轮架95及内齿圈93。通过该操作，来调整下齿轮 架95的内花键952与动力传递部件T1之间的相位、以及内齿圈93的 制动嵌合部931与制动部件B2之间的相位，若两者一致，则靠重力的 作用，作为组装部件的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿圈93下降嵌合， 组装作业结束。在该时刻，下小齿轮951与下太阳齿轮94之间的啮合 以齿长的整个长度进行。另外，如图6所示，通过啮合确认棒件34下 降，顶部342与基准啮合刻度361一致，故而作业者可以确认组装作业 的结束。
接着，参考图7以及图8对整体的制造设备进行说明。图7是说明 具备图1中实施例组装装置1的制造设备11的主视图，图8为侧视图。 如图所示，整体的制造设备包括：组装装置1、吊起装置12、载置台13、 部件供给线14、以及图略的压缩空气供给装置构成。吊起装置12是将 组装装置1吊起并进行移动的装置，其利用配重仅仅施加操作力就可以 进行吊起操作。载置台13是用于稳定载置壳体91的台。部件供给线14 是使复式行星齿轮的作为组装部件的下齿轮架95、上齿轮架97、内齿 圈93一组一组滑移并予以供给的倾斜的通道。压缩空气供给装置是用 于对齐并保持制动部件B2的多张摩擦片相位的装置。
在该制造设备11中，并没有用到使用马达等动力源的机器，而是采 用廉价且节省空间的构成。
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