根据本发明，包括固定涡盘与回转涡盘在相对旋转方向上的定位 在内，能够以较短时间高精度地进行涡旋压缩部的调芯。为此，本发 明具有以下所说明的几个特征。
首先，第1发明属于这样一种涡旋压缩机的调芯装置，即，包括 各自在镜面板上呈直立状形成有涡旋状的涡盘齿而成的、该各涡盘齿 彼此相啮合而在内部形成密闭工作腔的固定涡盘和回转涡盘，以及具 有上述回转涡盘的驱动轴的主框架；上述回转涡盘被收容在上述主框 架内并能够通过欧氏环作回转运动，其特征是：具有，以Z轴为中心 的θ旋转受到约束的、能够在X轴方向及Y轴方向任意移动地支持上 述固定涡盘的X-Y可任意移动机构，通过上述X-Y可任意移动机构 使上述固定涡盘至少在X轴方向和Y轴方向移动的固定涡盘移动机 构，X轴方向及Y轴方向的移动受到约束的、能够通过上述主框架在 以Z轴为中心的θ方向旋转地支持上述回转涡盘的回转涡盘旋转修 正机构，与上述驱动轴相连结的、驱动上述回转涡盘的回转涡盘驱动 机构，对随着上述回转涡盘的回转运动上述固定涡盘在X轴方向及Y 轴方向的移动位移量进行检测的固定涡盘位移检测机构，以及依据来 自上述固定涡盘位移检测机构的检测信号实施既定的运算而对上述 回转涡盘旋转修正机构及上述固定涡盘移动机构进行控制的控制机 构；在以上述回转涡盘驱动机构使上述回转涡盘连续作回转运动的状 态下，上述控制机构依据在以上述回转涡盘旋转修正机构使上述回转 涡盘作θ旋转时从上述位移检测机构所获得的检测信号，对上述回转 涡盘旋转修正机构进行控制以使得上述固定涡盘的移动位移量为最 小，并且，依据在以上述固定涡盘移动机构通过上述X-Y可任意移 动机构使上述固定涡盘分别在X轴方向及Y轴方向移动而上述固定涡 盘被上述回转涡盘推回时从上述位移检测机构获得的检测信号，求取 容许齿隙的中间值而进行上述固定涡盘的位置修正。
由此，对于X轴及Y轴方向的定心(并进修正)，以及回转涡盘 与固定涡盘在相对旋转方向上的定心(旋转修正)二者能够同时且高 精度地进行管理。
通过进一步设置使上述固定涡盘在Z轴方向移动的固定涡盘升 降机构，除了上述并进修正及旋转修正之外，在组装涡旋压缩机时， 还能够同时对固定涡盘相对于回转涡盘的荷重进行修正。
按照本发明的最佳形态，上述X-Y可任意移动机构具有设置在 上述固定涡盘移动机构一侧的第1支持板、对上述固定涡盘进行支持 的第2支持板、以及配置在它们之间的中间板，上述第1支持板和上 述中间板通过仅能够向X轴方向或Y轴方向中的某一个方向发生弹性 变形的、相互平行地排列的一对第1板簧而相连结，上述第2支持板 和上述中间板通过仅能够向X轴方向或Y轴方向中的另一个方向发生 弹性变形的、相互平行地排列的一对第2板簧而相连结。由此，能够 在约束固定涡盘向θ方向进行旋转的情况下，使固定涡盘向X-Y方 向作任意的移动，而且，即使固定涡盘移动后，也能够被弹簧的弹性 恢复到初始状态。
作为另一个形态，也可以这样构成，即，上述X-Y任意移动机 构具有设置在上述固定涡盘移动机构一侧的第1支持板、对上述固定 涡盘进行支持的第2支持板、以及配置在它们之间的中间板，上述第 1支持板和上述中间板通过仅能够向X轴方向或Y轴方向中的某一个 方向滑动的第1直线导向机构而相连结，上述第2支持板和上述中间 板通过仅能够向X轴方向或Y轴方向中的另一个方向滑动的第2直线 导向机构而相连结。作为上述各直线导向机构的典型例子，可列举出 键槽及卡合在该键槽内的导轨的组合。
作为对固定涡盘的位移量进行检测的检测机构，有接触式、非接 触式等各种传感器，尤其是上述位移检测机构最好是由非接触式传感 器构成。作为上述非接触式传感器，可列举出激光距离传感器。这样， 能够在不对固定涡盘施加外力的情况下，准确地测出其位移量。另 外，上述位移检测机构也可以是安装在上述各板簧上的应变传感器。
其次，作为包括在本发明中的调芯方法的第2发明，其特征是： 在对包括有各自在镜面板上呈直立状形成有涡旋状的涡盘齿而成而 该各涡盘齿彼此相啮合从而在内部形成密闭工作腔的固定涡盘和回 转涡盘，以及具有上述回转涡盘的驱动轴的主框架的、上述回转涡盘 被收容在上述主框架内并能够作回转运动的涡旋压缩机进行定心 时，首先，为了进行固定涡盘与回转涡盘二者在相对旋转方向上的定 心(旋转修正)，在上述主框架一侧处于X轴方向及Y轴方向的移动 受到约束而仅能够向以Z轴为中心的θ方向旋转的状态，上述固定涡 盘一侧处于向以Z轴为中心的θ方向的旋转受到约束而能够向X轴及 Y轴方向任意移动的状态下，通过上述驱动轴使上述回转涡盘回转的 同时，使上述主框架在θ方向上旋转，调整上述主框架的θ旋转角而 使得此时的上述固定涡盘的移动位移量为最小。
在确定该旋转修正时的修正位置时，若设上述主框架正方向旋转 时上述固定涡盘的移动位移量为最小时的旋转角为θ1，而负方向旋 转时上述固定涡盘的移动位移量为最小时的旋转角为θ2，则通过将 上述主框架的旋转角设定为(θ1+θ2)/2，便能够确定可获得最 佳压缩效率的回转涡盘和回转涡盘的相对旋转位置。
作为另一个方法，也可以是，当设随着上述回转涡盘的回转而产 生的上述固定涡盘的初始位移量为W，上述回转涡盘的基圆的半径为 a时，以公式
[(W/2a)/π]×180°
求出旋转修正角θb，将上述主框架的θ旋转角调整为上述旋转 修正角θb。
在对上述主框架的θ旋转角进行调整(旋转修正)后，使上述固 定涡盘在X轴和Y轴方向移动，按X轴和Y轴方向求出上述固定涡盘 被上述回转涡盘推回时的上述固定涡盘的最大位移量(容许齿隙)， 并使上述固定涡盘移动到该最大位移量的中间位置处，从而除了进行 上述旋转修正之外，还能够一起进行X方向及Y方向的修正(并进修 正)。
在旋转修正和并进修正的基础上，使上述固定涡盘在Z轴方向上 移动，进一步对上述固定涡盘在Z轴方向上的位置进行调整，以使得 上述固定涡盘相对于上述回转涡盘的荷重实质上为“0”，这样，能 够避免组装涡旋压缩机时产生误差。
如以上所说明的，根据本发明，能够以短时间高精度地完成包括 固定涡盘与回转涡盘在相对旋转方向上的定位在内的涡盘压缩部的 调芯。
附图说明
图1为表示本发明的涡旋压缩机的调芯装置实施形式的主视 图。
图2为表示适用于上述实施形式中的X-Y可任意移动机构的立 体图。
图3为表示上述X-Y可任意移动机构的变形例的立体图。
图4为用于说明固定涡盘和回转涡盘的容许齿隙的模式图。
图5为表示固定涡盘和回转涡盘的最佳相对角度的模式图。
图6为用于说明必须进行旋转修正的理由的模式图。
图7为表示旋转修正时使回转涡盘向Q方向回转时的模式图。
图8为用于说明最佳相对角度的模式图。
图9为用于说明回转涡盘的驱动轴与回转轴相对关系的模式 图。
图10是为了求出容许齿隙而使固定涡盘向-Δ方向移动时的模 式图。
图11为固定涡盘从图10的状态向+Δ方向移动时的模式图。
图12为说明X、Y轴方向的容许齿隙位置的模式图。
发明的实施形式
下面，对本发明的实施形式结合附图进行说明。本发明中，以回 转涡盘的驱动轴的轴中心作为XYZ坐标系的原点，驱动轴的轴向作为 Z轴，XY为垂直于Z轴的任意的直角坐标系，以Z轴为中心的旋转方 向为θ。
如图1所示，本发明的调芯装置1具有由金属等坚固的板体构成 的底板11和自底板11垂直竖立的呈L形的支持框架12。在支持框 架12的上方，设有对涡旋压缩机3的固定涡盘31进行支持并使其能 够在X-Y方向移动的固定涡盘移动机构2。
在支持框架12的中间台13上，设有对涡旋压缩机3的主框架33 使之能够作θ旋转地进行支持的回转涡盘旋转修正机构4。此外，在 底板11上，设有经由卡具61而能够有选择地与回转涡盘32的驱动 轴5相连结的马达6。
在支持框架12的侧壁表面上，设有对自各检测机构送来的检测 数据进行测定、运算以及输出的运算机构8。运算机构8上组装有未 图示的操作面板等，可任意地输入设定值而对精度和调芯时间等进行 调节。
在该实施形式中，固定涡盘移动机构2按照从上而下的顺序具有 Z轴移动机构21、X-Y移动机构22以及X-Y任意移动机构23，在 X-Y任意移动机构23的下端设有固定涡盘31的固定部24。作为固 定涡盘移动机构2，以Z轴为中心的θ旋转受到约束，能够使固定涡 盘31在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上任意地进行移动。
Z轴移动机构21是使固定涡盘31向上下方向移动的所谓的升降 机构，在其内部或外部设有荷重传感器之类未图示的荷重检测机构。 该Z轴移动机构21经信号线81与运算机构8相连接，按照运算机构 8的命令动作。
X-Y移动机构22是以Z轴为中心的θ旋转受到约束，用来使固 定涡盘31仅能够在X、Y方向上移动的移动机构。在该X-Y移动机 构22中组装有未图示的驱动机构，依据运算机构8通过信号线82送 来的控制信号而动作。
如图2所示，X-Y任意移动机构23具有设在固定涡盘移动机构 2一侧的第1支持板231、支持固定涡盘31的第2支持板(固定部) 24、以及配置在第1支持板231和第2支持板24之间的中间板233。
第1支持板231与中间板233二者之间被仅能够在X轴方向上发 生弹性变形的相互平行配置的一对第1板簧232、232所连结，而中 间板233与第2支持板24之间被仅能够在Y轴方向上发生弹性变形 的相互平行配置的一对第2板簧234、234所连结。
作为X-Y任意移动机构23的一个变型例，也可以如图3所示， 第1支持板231与中间板233之间以及中间板233与第2支持板24 之间被能够沿X轴方向、Y轴方向滑动的直线导向机构所连结。
即，在第1支持板231一侧上沿X轴方向形成有键槽236，在相 应的中间板233上设置与键槽232形状相符的导轨237而将它们连结 起来。同样地，也可以在中间板233的下面一侧沿Y轴方向形成键 238，在第2支持板24上形成与键238的形状相符的导轨239而将它 们连结起来。
虽然图1中仅示出一个，但在固定部(第2支持板)24的X、Y 方向的两个侧面上分别设置有用来对固定部24的位移量进行检测的 位移传感器7。位移传感器7通过信号线83与运算机构8相连接， 经位移传感器7检测的检测数据向运算机构8输出。位移传感器7最 好是非接触式传感器，例如可列举出以激光检测与固定部24之间的 距离的距离传感器。
除此之外，作为检测机构，也可以是如图2所说明的、在X-Y 任意移动机构23的各板簧232、234的侧面安装形变传感器235，在 向X、Y方向移动时测定板簧232、234所产生的形变，这种形态也包 括在本发明中。
涡旋压缩机3具有彼此的涡盘齿相啮合的固定涡盘31和回转涡 盘32，回转涡盘32在主框架33内受到防自转用的未图示的欧氏环 的保持。与回转涡盘32相连结的驱动轴5贯穿主框架33而得到支 持。在驱动轴5的一端上设有使回转涡盘32作回转运动的回转轴 51。
回转涡盘旋转修正机构4具有对主框架33进行支持的主框架保 持部42，能够使主框架保持部42以Z轴为中心向θ方向旋转的θ旋 转机构41。作为回转涡盘旋转修正机构4，向X轴方向及Y轴方向的 移动受到约束而仅能够作θ旋转方向的旋转。θ旋转机构41经信号 线84与运算机构8相连接，按照运算机构8所发出的命令而动作。
参照图4，设固定涡盘31的相邻的固定涡盘齿311的齿间距离 为Lf，回转涡盘32的回转涡盘齿321的回转移动距离为Lo，则式 Lf-Lo＝Lc所表达的值Lc为容许齿隙，本发明中，对固定涡盘31 和回转涡盘32所进行的定心是要使该容许齿隙Lc达到最佳值。
定心是分为旋转修正和并进修正两个阶段进行的，首先，先进行 对固定涡盘31和回转涡盘32的相对角度进行修正的旋转修正。如图 5所示，固定涡盘31和回转涡盘32的相对角度为180°时为最佳状 态。
但是，当如图6(a)所示，各涡盘31、32的相对角度偏离180 °时，随着回转涡盘32作回转运动，将如图6(b)所示，各涡盘31、 32产生干涉，固定涡盘31的中心旋转。
为此，在将X-Y移动机构22关闭，固定涡盘31在X-Y任意移 动机构23的驱动下能够在X-Y轴方向上自由移动的状态下，边以马 达6驱动回转涡盘32作回转旋转，边对固定涡盘31的X轴方向及Y 轴方向的位移量X1、Y1分别进行测定。将此时的初始位移量作为X1、 Y1。
之后，如图7所示，以回转涡盘旋转修正机构4的θ旋转机构41 使主框架33一侧向+方向旋转θ°并求取固定涡盘31的X轴方向及 Y轴方向的位移量为最小时的旋转角θ1。然后，使其从已旋转θ° 的位置向-方向旋转θ°，求取此时固定涡盘31的X轴方向及Y轴 方向的位移量为最小时的旋转角θ2。
进行该旋转修正时所获得的主框架33的旋转角θ与固定涡盘31 的位移量二者的关系曲线示于图8。上述旋转角θ1、θ2所对应的是 X、Y方向上彼此的齿不发生干涉的区域的最外点，因此，其中间值 (θ1+θ2)/2＝θc便是最佳旋转修正角。
这一系列的运算处理由运算机构8进行，运算机构8将θ旋转机 构41控制在旋转位置θc上，固定涡盘31和回转涡盘32的相对旋 转修正作业即结束。
作为旋转修正的另一种方法，也可以是，从回转涡盘32每旋转 一周时的固定涡盘31的初始位移量W以及回转涡盘32的基圆半径a 求出主框架33的旋转修正角θb。
即，由式[(W/2a)/π]×180°求出旋转修正角θb，通过将 主框架33的旋转角调整为该旋转修正角θb而能够使固定涡盘的移 动位移量为最小。
其次，作为并进修正，这样进行调芯，即，求出固定涡盘齿311 和回转涡盘齿321的容许齿隙Lc，使固定涡盘31移动到其中点，也 就是将容许齿隙Lc均等地分配在齿的左右。
如图9(a)所示，驱动回转涡盘32作回转运动的回转轴51配 置在自驱动轴5的轴中心5a偏心Δr处。因此，如图9(b)所示， 回转轴51在使回转涡盘32回转的同时围绕驱动轴5的轴中心5a旋 转。
在求取容许齿隙Lc时，运算机构8检测回转轴51在以驱动轴5 的轴中心5a为原点的X-Y坐标上位于正负的哪一侧。
下面，就求取X轴方向的容许齿隙Lc进行说明。首先，如图10 (a)所示，当从驱动轴5的轴中心5a看过去回转轴51移动到-X 一侧时，使X-Y移动机构22移动-ΔX而通过X-Y任意移动机构 23使固定涡盘31跟随位于-X一侧的回转涡盘32。X-Y移动机构 22的移动距离ΔX为大于容许齿隙Lc的值。X-Y任意移动机构23 允许该X-Y移动机构22向-X一侧移动。
其次，如图10(b)所示，当回转轴51从驱动轴5的轴中心5a 看过去移动到+X一侧时，通过固定涡盘齿311和回转涡盘齿32二 者的接触，固定涡盘31被回转涡盘32推回+X一侧。以位移传感器 7读取该+X一侧的位移量而作为最大位移量X1。
此外，如图11(a)所示，从驱动轴5的轴中心5a看过去回转 轴51移动到+X一侧时，使X-Y移动机构22移动+Δ而通过X-Y 任意移动机构23使固定涡盘31跟随位于+X侧的回转涡盘32。
之后，如图11(b)所示，当回转轴51从驱动轴5的轴中心5a 看过去移动到-X一侧时，通过固定涡盘齿311和回转涡盘齿32二 者的接触，固定涡盘31被回转涡盘32推回-X一侧。以位移传感器 7读取该+X一侧的位移量而作为最大位移量X。
图12示出以横轴为X轴方向的固定涡盘31的+、-方向最大位 移量的曲线。由该曲线可知，X1、X2之间为容许齿隙Lc，通过以X -Y移动机构22将固定涡盘31定位在其中间值的(X1+X2)/2＝ Xc处，可使容许齿隙Lc均等地分布在齿的左右。对于Y轴方向，进 行同样的操作从而完成并进修正。