一种空间传动吸合机构
专利汇可以提供一种空间传动吸合机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种空间传动吸合机构，通过该机构可以在两个成一定 角 度的平面上平稳地传递作用 力 。即通过一个平面上的吸合输入臂的旋转运动，传递给 连杆 ，连杆再将动力传递到另一个与之成一定夹角的交错平面上的吸合输出臂上并使之旋转运动。之后吸合输出臂与卡板同轴转动，可以使卡板由开启 位置 旋转运动到全 锁 位置。其特征在于所有旋转零件的 转轴 在各个运动位置状态都通过一点。，下面是一种空间传动吸合机构专利的具体信息内容。
1.一种空间传动吸合机构，其特征在于，包括相互之间呈给定角度的第一平面（51）和第二平面（51），吸合输入臂（1）转动安装于第一平面（51），吸合输出臂（3）转动安装于第二平面（52），所述吸合输入臂（1）一端与吸合输出臂（3）的一端通过连杆（2）相连；通过吸合输入臂（1）在第一平面（51）上的旋转运动，传递给连杆（2），经由连杆（2）将动力传给第二平面（52）上的吸合输出臂（3），机构中所有旋转零件的旋转轴，无论是固定旋转轴或运动旋转轴在任何运动位置及任意运动状态下都通过一点S。
2.如权利要求（1）的一种空间传动吸合机构，其特征是，
所述固定旋转轴相对于第一平面（51）和第二平面（51）的位置是固定的，包括固定在第一平面上、用于安装吸合输入臂（1）的第一固定旋转轴A，以及固定在第二平面上用于安装吸合输出臂（3）的第二固定旋转轴D；
所述运动旋转轴相对于第一平面（51）和第二平面（51）的位置是可变的，包括用于将连杆（2）的一端与吸合输入臂（1）枢转连接的第一运动旋转轴B，以及用于将连杆（2）的另一端与吸合输出臂（3）枢转连接的第二运动旋转轴C；所述第一运动旋转轴B绕第一固定旋转轴A旋转，所述第二运动旋转轴C绕第二固定旋转轴D旋转。
3.如权利要求（2）的一种空间传动吸合机构，其特征是，
所述第一固定旋转轴A、第二固定旋转轴D、第一运动旋转轴B、第二运动旋转轴C在任何运动位置及任意运动状态下都通过一点S。
4.如权利要求（2）的一种空间传动吸合机构，其特征是，
所述吸合输出臂（3）驱动控制有卡板（4），所述卡板（4）与所述吸合臂（3）同轴转动安装于第二固定旋转轴D，且各自能够绕所述第二固定旋转轴D旋转。
5.如权利要求（4）的一种空间传动吸合机构，其特征是，
所述吸合输出臂（3）具有突出部（31），所述卡板（4）具有与所述突出部（31）配合的受力部（41），吸合输出臂（3）的突出部（31）用以抵住卡板（4）的受力部，并使之从开启位置旋转运动至全锁位置。
6.如权利要求（1）的一种空间传动吸合机构，其特征是，
还可以配置有复位弹簧，所述复位弹簧在机构由自由位置运动到吸合位置时提供蓄能，在机构由吸合位置运动到自由位置时提供弹性复位力。
一种空间传动吸合机构
技术领域
背景技术
发明内容
（卡板全锁位置，吸合机构自由/复位后位置，B1代表旋转轴B的自由位置，B2为旋转轴B的吸合位置，C1代表旋转轴C的自由位置，C2代表旋转轴C的吸合位置）；
图3：本发明一种空间传动吸合机构的后视图
（卡板全锁位置，吸合机构自由/复位后位置, B1代表旋转轴B的自由位置，C1代表旋转轴C的自由位置）；
图4：本发明一种空间传动吸合机构的装配图
（卡板开启位置，吸合机构自由/复位后位置, B1代表旋转轴B的自由位置，C1代表旋转轴C的自由位置）；
图5：本发明一种空间传动吸合机构的吸合动作示意图
（吸合机构吸合推动卡板到全锁位置, B2为旋转轴B的吸合位置，C2代表旋转轴C的吸合位置）；
在图中，吸合输入臂1，连杆2，吸合输出臂3，突出部，卡板4，受力部41，第一平面51，第二平面52，第一固定旋转轴A，第一运动旋转轴B，第二运动旋转轴C，第二固定旋转轴D，点S。
具体实施方式
在本机构中，第一平面51和第二平面52不属于同一个安装平面，而是两个在空间内相互之间具有给定角度的平面，所述第一固定旋转轴A和第二固定旋转轴D分别固定安装于第一平面51和第二平面52上，所述吸合输入臂1一端转动安装于所述第一固定旋转轴A上，所述吸合输出臂1的一端转动安装于所述第二固定旋转轴D上，所述吸合输入臂1的另一端经由第一运动旋转轴B与连杆2的一端相连，所述吸合输出臂3的另一端经由第二运动旋转轴C与连杆2的另一端相连；借由连杆2的作用在吸合输入臂1和吸合输出臂3之间传递动力。值得注意的是，在本机构中的所有旋转零件的旋转轴，无论是固定旋转轴或运动旋转轴，它们在各个运动位置状态都通过一点S。为了满足上述设计要求，所述吸合输入臂1、连杆2和吸合输出臂3设计为具有给定曲度的板片状结构；所述给定曲度用以满足所有的旋转轴在空间中均通过点S。吸合输出臂3与卡板4同轴，且各自可绕第二固定旋转轴D旋转；第一固定旋转轴A与第二固定旋转轴D与第一平面51和第二平面52的相对位置固定；所述第一运动旋转轴B与第一平面51和第二平面52没有连接关系，其可以绕第一固定旋转轴A旋转，主要用于提供吸合输入臂1与连杆2之间的连接，所述连杆2的一端通过第一运动旋转轴B与吸合输入臂1枢转连接；所述第二运动旋转轴C与第一平面51和第二平面52没有连接关系，其可以绕第二固定旋转轴D旋转，主要用于提供吸合输出臂3和连杆2之间的连接，所述连杆2的另一端通过第二运动旋转轴C与吸合输出臂3枢转连接；吸合输出臂3与卡板4同轴安装于第二运动旋转轴D上，且一下一下各自可绕第二运动旋转轴D转动，吸合输出臂3的一端具有突出部
31，所述突出部31可以抵住卡板4的受力部41，并使之从开启位置旋转运动到全锁位置。
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