四连杆水平传动机构
专利汇可以提供四连杆水平传动机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种传动机构，应用于实物投影机。此传动机构包括第一滚轮、第二滚轮、第一 连杆 以及第二连杆。第一滚轮对第一滚轮的轴心转动。第二滚轮对第二滚轮的轴心转动。第一连杆的一端 枢接 于第一滚轮的轴心，另一端枢接于第二滚轮的轴心。第二连杆一端枢接于第一滚轮的非轴心处，另一端枢接于第二滚轮的非轴心处。其中第一连杆与第二连杆不交错。，下面是四连杆水平传动机构专利的具体信息内容。
1. 一种传动机构，其特征是至少包含：第一滚轮，对该第一滚轮的轴心转动；第二滚轮，对该第二滚轮的轴心转动；第一连杆，一端枢接于该第一滚轮的轴心，另一端枢接于该第二滚轮的轴心；以及第二连杆，一端枢接于该第一滚轮的非轴心处，另一端枢接于该第二滚轮的非轴心处，其中该第一连杆与该第二连杆不交错；其中，当该第一连杆以该第一滚轮的轴心为转轴旋转时，该第二连杆带动该第二滚轮作相同角度的旋转。
2. 根据权利要求1所述的传动机构，其特征是该第二滚轮具有平台， 当该第一连杆以及该第二连杆以该第一滚轮的轴心为转轴旋转时，该平台 维持水平状态。
3. 根据权利要求2所述的传动机构，其特征是还包含影像撷取装置， 该影像撷取装置位于该平台上，供撷取影像。
4. 根据权利要求3所述的传动机构，其特征是还包含照明装置，该照 明装置位于该平台上，当该影像撷取装置撷取影像时，该照明装置提供该 影像的照明。
5. 根据权利要求1所述的传动机构，其特征是该第一连杆与该第二连杆平行。
6. 根据权利要求1所述的传动机构，其特征是该第一连杆以及该第二 连杆以该第一滚轮的轴心为转轴旋转时，该第一连杆以及该第二连杆的旋 转角度范围超过90度。
7. 根据权利要求6所述的传动机构，其特征是当该第一连杆以及该第 二连杆以该第一滚轮的轴心开始旋转时，旋转的起始角度为0度，此时该 第一连杆以及该第二连杆方向为向下，当旋转终止时，旋转的最终角度为小于120度，此时该第一连杆以及该第二连杆越过水平面。
8. —种实物投影机，其特征是至少包含： 旋转臂，该旋转臂至少包含：第一滚轮，对该第一滚轮的轴心转动；第二滚轮，^f该第二滚轮的轴心转动；第一连杆， 一端枢接于该第一滚轮的轴心，另一端枢接于该 第二滚轮的轴心；以及第二连杆， 一端枢接于该第一滚轮的非轴心处，另一端枢接于该第二滚轮的非轴心处，其中该第一连杆与该第二连杆不交 姊.徵；以及平台，连接于该第二滚轮，该平台具有影像撷取装置供撷取影像；其中，当该旋转臂的该第一连杆以该第一滚轮的轴心为转轴旋转时， 该第二连杆带动该第二滚轮作相同角度的旋转，以使该平台维持水平状态。
9. 根据权利要求8所述的实物投影机，其特征是还包含照明装置，该照明装置位于该平台上，当该影像撷取装置撷取影像时，该照明装置提供 该影像的照明。
10. 根据权利要求8所述的实物投影机，其特征是该第一连杆与该第 二连杆平行。
11. 根据权利要求8所述的实物投影机，其特征是该第一连杆以及该 第二连杆以该第一滚轮的轴心为转轴旋转时，该第一连杆以及该第二连杆 的旋转角度范围超过90度。
12. 根据权利要求11所述的实物投影机，其特征是当该第一连杆以及 该第二连杆以该第一滚轮的轴心开始旋转时，旋转的起始角度为0度，此 时该第一连杆以及该第二连杆方向为向下，当旋转终止时，旋转的最终角 度为小于120度，此时该第一连杆以及该第二连杆越过水平面。
四连杆水平传动机构
技术领域
背景技术
过去大型实物投影机的旋转臂并无使用四连杆的技术，可以使得当旋 转臂旋转时，能够使旋转臂一端的平台维持水平。此外，应用四连杆结构 时，又必须特别注意其角度旋转的范围，当四连杆设计不良时，末端转轮 不一定会依照固定的方向旋转，导致构成旋转臂的两个连杆也有可能会交 错或卡住。
因此，为了解决以上公知产生的问题，让旋转手臂能够具有较大的旋 转范围，同时又能让旋转手臂永远依照相同的方向旋转，是工业界非常需 要的。
发明内容
于90度。
本发明的另一目的是提供一种传动机构，当此传动机构旋转时，还能 维持传动机构一端平台的水平状态。本发明的又一 目的是提供一种实物投影机，此实物投影机的旋转臂能
旋转超过90度且维持一端平台的水平状态。
根据本发明的上述目的，提出一种传动机构。依照本发明一较佳实施 例，此传动机构包括第一滚轮、第二滚轮、第一连杆以及第二连杆。第一 滚轮可以对第一滚轮的轴心转动。第二滚轮可以对第二滚轮的轴心转动。
第一连杆的一端枢接于第一滚轮的轴心，另一端枢接于第二滚轮的轴 心。第二连杆一端枢接于第一滚轮的非轴心处，另一端枢接于第二滚轮的 非轴心处。其中第一连杆与第二连杆不交错。
根据本发明的目的，提出一种实物投影机。依照本发明一较佳实施例， 此实物投影机包括旋转臂以及平台。此旋转臂包括第一滚轮、第二滚轮、 第一连杆以及第二连杆。第一滚轮可以对第一滚轮的轴心转动。第二滚轮 可以对第二滚轮的轴心转动。
第一连杆的一端枢接于第一滚轮的轴心，另一端枢接于第二滚轮的轴 心。第二连杆一端枢接于第一滚轮的非轴心处，另一端枢接于第二滚轮的 非轴心处。其中第一连杆与第二连杆不交错。
平台连接于第二滚轮。此平台具有影像撷取装置供撷取影像。当旋转 臂以第一滚轮的轴心为转轴旋转时，此平台维持水平状态。
本发明至少具有下列优点，其中每一实施例可以具有一个或多个优 点。本发明的传动机构的旋转范围大于90度。此传动机构旋转时，还能 维持传动机构一端平台的水平状态。本发明的实物投影机的旋转臂能旋转 超过90度且维持一端平台的水平状态。
附图说明
为让本发明的上述和其它目的、特征、优点与实施例能更明显易懂， 对附图的详细说明如下：
图1A所示为本发明的传动机构的一较佳实施例的立体分解图； 图1B所示为与图1A相同的传动机构的不同方向的立体分解图；图2所示为本发明的传动机构的动作示意图；以及 图3所示为本发明的实物投影机的一实施例的示意图。
主要元件标记说明
100: 传动机构 102: 第一滚轮
104: 第二滚轮 106: 第一连杆
108: 第二连杆 110: 轴心
112: 轴心 114: 非轴心处
116: 非轴心处
202、 204、 206、 208:动作 210: 垂直轴
212: 方向 214: 方向
216: 水平面 218: 平台
220: 影像撷取装置 222: 照明装置
300: 实物投影机 302: 旋转臂
304: 平台 306: 影像撷取.
308: 照明装置 310: 垂直轴
312: 水平面
具体实施方式
第一连杆106的一端枢接于第一滚轮102的轴心110,另一端枢接于 第二滚轮104的轴心112。第二连杆108的一端枢接于第一滚轮102的非 轴心处(例如114)，另一端枢接于第二滚轮104的非轴心处(例如116)。其 中第一连杆106与第二连杆108不交错(意即第二连杆108在第一连杆106轴心的一侧)。在一实施例中，第一连杆106与第二连杆108平行。此传 动机构100是四连杆的一种变形。
图IB所示为与图1A相同的传动机构的不同方向的立体分解图。图2 所示为本发明的传动机构的动作示意图。请同时参照图1A、图1B以及图 2，传动机构100依照旋转角度的不同可以用动作202、 204、 206以及208表示。
当第一连杆106以及第二连杆108以第一滚轮的轴心IIO开始旋转时， 旋转的起始角度为0度(此0度表示第一连杆106与垂直轴210的夹角)， 此时第一连杆106以及第二连杆108方向为向下(动作202)。
接着，以第一滚轮102的轴心110开始旋转，可以达到45度的角度。 由于第二连杆108与第一连杆106不在同一轴上，当传动机构100由动作 202开始向动作204旋转时，第二滚轮104只能往方向212转动，不能往 方向214转动。因此，此实施例具有固定第二滚轮104的转动方向的优点。 也因此，非轴心处116能维持在第一连杆106的一边，不至于往第一连杆 106的另一边移动。
接着，传动机构100继续旋转至动作206。如图所示，第一连杆106 与垂直轴210的夹角达到90度。此时第一连杆106以及第二连杆108均 呈现水平状态。
接着，传动机构100继续旋转，此时已经越过水平面216 (即旋转超 过90度）。如动作208所示，在此实施例中，当旋转终止时，旋转的最终 角度为小于120度，传动机构100可以达到大约110度的角度。
上述动作顺序并非限定本发明的动作顺序，使用者可以依需要在传动 机构的活动范围内依各种顺序旋转。上述垂直轴210以及水平面216也仅 为举例，传动机构100可以选定任一角度当作起始角度(不一定要垂直于 地平面或者以0度为基准)。
上述实施例中，调整第二连杆108枢接于第一滚轮102的位置（例如 1")，或调整第二连杆108的另一端枢接于第二滚轮104的位置(例如116) 可以适当调整传动装置100的最大旋转角度。在一实施例中，第二滚轮可以具有平台218,平台218是固定于第二 滚轮104上。因此，根据图2所示，当第一连杆106以及第二连杆108以 第一滚轮102的轴心110为转轴旋转时，如从状态202旋转45度到状态 204，再从状态204旋转至状态206及状态208。在传动机构以第一滚轮 102的轴心110为转轴而旋转的期间，第二滚轮104受第二连杆108的带 动而向方向212同步旋转，因此，使得设于第二滚轮104上的平台218亦 随着第二滚轮104同步旋转而维持水平状态。平台218上可以置放影像撷 取装置220供撷取影像。
在一实施例中，平台218上还可以设置照明装置222。当影像撷取装 置220撷取影像时，照明装置222提供影像的照明。
图3所示为本发明的实物投影机的一实施例的示意图。请参照图3, 实物投影机300包括旋转臂302以及平台304。旋转臂302的构造与图1A、 1B的传动装置构造相同。请参照图1A、 1B和3,旋转臂302包括第一 滚轮102、第二滚轮104、第一连杆106以及第二连杆108。第一滚轮102 可以对第一滚轮102的轴心110转动。第二滚轮104可以对第二滚轮104 的轴心112转动。
第一连杆106的一端枢接于第一滚轮102的轴心110，另一端枢接于 第二滚轮104的轴心112。第二连杆108的一端枢接于第一滚轮102的非 轴心处（例如U4),另一端枢接于第二滚轮104的非轴心处（例如116)。 其中第一连杆106与第二连杆108不交错。在一实施例中，第一连杆106 与第二连杆108平行。
平台304连接于第二滚轮104。在一实施例中，平台304具有影像撷 取装置306供撷取影像。在此实施例中，影像撷取装置306撷取电路板307 的影像供传输并放大观看。当旋转臂302以第一滚轮102的轴心110为转 轴旋转时，第二滚轮104受第二连杆108的带动而向方向212同步旋转， 使设于第二滚轮104上的平台304亦随着第二滚轮104同步旋转而维持水 平状态。
在一实施例中，平台内还可以装设照明装置308。当影像撷取装置306撷取影像时，照明装置308提供影像的照明。由于旋转臂302与传动机构 IOO构造相同，因此旋转臂302能够由垂直轴310开始，其旋转范围可以 超过90度（即超越水平面312)，达到如图3所示的效果。
本发明至少具有下列优点，其中每一实施例可以具有一个或多个优 点。本发明的传动机构的旋转范围大于90度。此传动机构旋转时，还能 维持传动机构一端的平台的水平状态。本发明的实物投影机的旋转臂能旋 转超过90度且维持一端的平台的水平状态。
虽然本发明已以一较佳实施例披露如上，然其并非用以限定本发明， 任何所属领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更 动与改进，因此本发明的保护范围当以权利要求所界定者为准。
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