本发明涉及一种用以产生可调摆动运动，特别是用于缝纫机布料送 进板驱动的按权利要求1前序部分的连杆传动装置。

由DE-PS 1 058 820(类似于US-PS 3,012,531)已知一种这一 类型的传动装置，其中设有一个由传动杆引导的摆动运动(装置)，它 通过两对连杆组传到从动轴上，用以驱动缝纫机的布料送进板。连杆传 动装置设有一个调整框架，此框架带一个支承在它上面的一对连杆组的 连杆头，使得根据调整框架的不同位置可以将以恒定的摆动幅度摆动的 驱动运动转变成以可调的摆动幅度摆动的输出运动。

这种传动装置的缺点是，为了使传动装置能够运转起来，即传动装 置进行工作而传动装置构件相互之间没有干涉，确定的传动元件的尺寸 或调整框架的可调性受到很大的限制。因此采用这种已知连杆传动装置 与其需要的结构尺寸相比只能达到有限的摆动幅度。

因此本发明的目的在于，这样地改进已知连杆传动装置，使得在减 小需要的结构尺寸的同时达到更大的输出轴摆动范围。

在按权利要求1前序部分的连杆传动装置中这个目的通过表征它的 特征来解决。

采用本发明，以优良的方式达到，对于各个传动装置构件提供比较 大的自由空间。由此一方面调整框架可以有较大的调整可能性，而传动 装置构件相互之间又没有碰撞的危险，从而得到较大的摆动范围；另一 方面通过排除碰撞的危险达到，传动装置构件可以做得具有较小的尺 寸，从而缩小所需要的结构尺寸。

其他优点和部分创造性的改进由从属权利要求得到。

本发明的细节由借助于附图的两个实施例的叙述得到。其中表示：

图1 一种缝纫机的正视图，

图2 按图1中箭头II所示观察方向的缝纫机的侧视图，

图3 按图1中III-III剖视方向的本发明主要构件的放大剖视图，

图4 按图3中IV-IV剖视方向的剖视图，

图5 按图4中V-V剖视方向的剖视图，

图6 按图4中VI-VI剖视方向的剖视图，

图7 按图3中所示组件沿VII箭头所示观察方向的、逆时针旋转 90°的视图，

图8 本发明主要构件的透视图，

图9 本发明另一主要构件的透视图，

图10 一个示意图，其中传动装置构件相应于图4中示意表示的 构件，

图11 按照实施例2的一种连杆传动装置相应于图10的视图。

缝纫机1由一个底板2、一个由底板向上延伸的支座3和一个基本 上平行于底板延伸的机臂4组成，此机臂延伸到一个机头5内为止。机 臂4内可旋转地支承一个机臂轴6，它在其朝向支座3的末端上设有一 个手轮7。手轮7与一个皮带轮(未画出)做成一体，此皮带轮被皮带 所环绕。其次机臂轴6在其终止于机头5内的端头上装有一个曲柄9， 它是曲柄传动装置10的一部分。在常用的结构形式中曲柄传动装置10 具有一个针杆连杆(Nadelstangenglenk)和一个针杆夹(Nadelstangenkloben) (两者都未画出)，其中针杆夹和针杆11作传动连接。针杆11轴向可 移动地安装在一个支承框架12内，支承框架在其上部端头13处借助于 小轴14铰接支承在机臂4的一个轴承15内。由图1和2可见，针杆11 在其朝向底板2的末端上装有一个缝纫针16。

其次在机臂4内机臂轴6(图1)的下方可旋转地支承一个轴17， 它在其终止于机头5内的末端上设有一个曲柄18，在其终止于做成空心 的支座3内的末端上设有一个曲柄19。在机头5内曲柄18通过一个连 杆20铰接在做在支承框架12上的轴承套21上。缝纫机的这种结构以 所谓的缝纫针移动(Nadeltranport)而众所周知。此外机臂轴6设有一个 齿形皮带轮22，它被齿形皮带23所环绕。齿形皮带向下(图1)延伸 穿过做成中空的支座3一直到底板2的区域内，在那里它环绕一个与齿 形皮带轮22相应的齿形皮带轮24。由上述构件，如齿形皮带轮22、24 和齿形皮带23组成一个齿形皮带传动装置25，它的传动比为I＝1∶1。

对于后面还要说明的按照图10、11的传动关系可以确定，底板表 示为一个机座26。底板2由壁板27、28、29和30组成，其中设有用来 可旋转地支承以后还要说到的轴的各种不同的轴承。在壁板28和29内 做有相互同心配置的轴承31、32，它们表示为第一机座轴承33。在壁 板28和29内还做有相互同心设置的轴承34、35，它们表示为第二机座 轴承36(图10、11)。

在壁板27、28和30的轴承内可旋转地支承一个轴37，齿形皮带 轮24固定地装在这个轴上。其次在封闭的安装板38的下方底板2在壁 板28和29之间形成一个空腔39，它里面安装一个连杆传动装置40。 轴37纵向延伸穿过底板2，大致终止于缝纫针16下方的区域(图1)。 在轴37的一端做一个曲柄榫轴41。曲柄榫轴41由连杆42的一个轴承 套包围，连杆42的自由端通过一个小轴43与一个直角形的杠杆45的 下端铰接。杠杆45的自由端以常用的结构形式与一个曲柄46铰接，此 曲柄固定安装在轴47上。轴47可旋转地支承在壁板30的一个轴承内 和壁板29的轴承35内，并沿一个假想轴线48延伸。其次在底板2的 壁板28的一个轴承34内可旋转地支承一个轴49，它同样沿轴线48延 伸。以这种布局轴47和49相互同心，亦即轴47、49在共同轴线48上 延伸。

轴49上其处于支座3下方的末端处(图1)固定一个曲柄50，其 上可旋转地支承一个拉杆51的下端。拉杆51从那里向上伸展直到曲柄 19为止，并在那里以其自由端与曲柄19铰接。

按照图1和2在杠杆45上固定一个布料送进板(Stoffschieber)52， 它做有一个穿刺孔(未画出)，用以使缝纫针16穿过。

实施例1

这主要借助于图3至10加以阐述。

如图7所示，轴47设有一个端头53，轴49设有一个端头54。端 头53被联轴器部分56的侧壁55所包围，为此侧壁55设有一个与轴47 的直径相配的孔57。其次侧壁55设有一个螺纹孔(未画出)里面装一 个固定螺钉58。轴49的端头54以同样的方式支承在侧壁59内，为此 侧壁59设有一个孔60和一个紧定螺钉61。

联轴器部分56设有一个按桥板的形式的将侧壁55和59相互连接 在一起的连接体62。轴47、49的端头53、54的端面(未画出)相互隔 开一个距离a(图7)并通过联轴器部分56相互固定连接。

联轴器部分56在侧壁55、59之间的中部设有一个肋板(图8)， 它构成一个曲柄部分63。孔64(图4)平行于轴线48穿过曲柄部分63。 孔64到轴线48有一个间距b(图5)。曲柄部分63内设有一个螺纹孔(未 画出)，它里面装有一个固定螺钉65。曲柄部分63是曲柄66的一部分。

曲柄66设有一个空腔F1和F2。空腔F1由侧壁59、连接体62和 曲柄部分63围成。空腔F2由侧壁55、连接体62和曲柄部分63围成。

在孔64内装有一个小轴67，它借助于固定螺钉65固定。小轴67 的曲柄部分63两侧伸出同样的长度，连杆70、71无间隙可旋转地支承 在小轴的末端68、69上。连杆70、71具有连杆头72、73，它们分别设 有一个与小轴67的直径相当的孔。连杆70，71做成一样并且共同构成 连杆组74。

在连杆70、71的端部72、73上两者之间装有一个拉杆76的杠杆 头75，它的自由端做成一个轴承套77，它里面装有轴承78，轴承78围 绕偏心套79，此偏心套借助于固定螺钉(未画出)固定在轴37上。轴 承78的布局做成这样，使偏心套79可以在拉杆76内无间隙地旋转， 而轴承套77相对于偏心套79轴向移动。

拉杆76的杠杆头75设有一个孔(未画出)和一个固定螺钉80， 孔内装有一个小轴81并借助于固定螺钉固定。在杠杆头75的两侧连杆 组74的端头72、73无间隙可旋转地支承在小轴81上。图10中表示画 成带剖面线的矩形的杠杆头75。连同装在它里面的小轴81。小轴81的 长度做成这样，使得连杆84、85的端头82、83无间隙可旋转地支承在 连杆组74端头72、73的侧面。连杆84、85设有自由端86、87，它里 面同样设有相应于连杆70、71的孔(未画出)。连杆84，85一起共同 构成一个连杆组88。

按照图4和10，连杆组88的端头86，87的孔(未画出)被小轴 89、90穿过。端头86、87可旋转无间隙地支承在小轴89、90上。在做 成U形的调整框架93的臂91，92上设有孔94，95和固定螺钉96、97。 小轴89、90安装在孔94、95内并用固定螺钉96，97固定。孔94、95 相互同心分布。

壁91的上端头98、小轴89和连杆84的上端头86构成一个支承 部位100。臂92的上端头99、小轴90和连杆85的上端头87构成一个 支承部位101(图10)。

其次调整框架93设有孔102、103和可以拧在它里面的固定螺钉 104、105。在孔102内用固定螺钉104固定轴107的一个端头106。另 外在孔103内用固定螺钉105固定轴109的一个端头108(图4)。轴107、 109的端头106、108在侧壁91、92内的布局做成这样，使杠杆头75连 同小轴81和装在它上面的连杆组74、88可以毫无阻碍地运动。轴107、 109在调整框架93内的布局做成这样，使轴107、109相互同心，也即 有一条共同的假想轴线110通过这两个轴。还应该注意到，轴线48和110 是相互平行的。同样孔94、95沿一条平行于轴线110的假想轴线延伸 (未画出)。

按图10连杆传动装置40做成这样，连杆70、71、84、85相对于 一个平面对称设置，此平面沿相互交叉的直线118，119延伸。联轴器 部分56和调整框架93同样也做得对称于这个平面。其次调整框架93 做成这样，使臂91、92以1至2毫米的间隙可以在联轴器部分的两个 侧壁55、59之间的空腔内自由运动。另外臂91，92的尺寸做成这样， 使位于它们之间的连杆70、71、84、85包括肋板63或者杠杆头75可 以几乎无间隙地运动，并使各个连杆不能作轴向移动。这种结构形式的 连杆传动装置例如由DE 30 00831 C2(相当于US-PS 4 347 797)是已 知的。

连杆传动装置40由主要构件为杠杆头75、连杆组74、88，调整框 架93、小轴81、89、90和带有小轴67的联轴器部分56组成。

按照图1轴107的自由端设有一个曲柄111，它与拉杆112铰接。 拉杆和一个调整装置113相连，此调整装置具有一个从支座3的前侧伸 出来的调整杆114。调整装置113做成这样，使它通过弹簧力或作用在 调整杆114上的力将连杆传动装置，也就是轴107固定在相对于以线115 表示的零位的最大角度W1、W2之间的一个通过调节螺钉固定的位置上。

下面来说明它的作用原理，这里将从调整框架93处在图6中所示 的位置出发。这个位置通过所述的调整装置113固定并以此固定调整框 架93。

当缝纫机1通过皮带8驱动时机臂轴6旋转，由此使针杆11和缝 纫针16作上下运动。通过齿形皮带传动装置25轴37相应于机臂轴的 旋转方向和转速旋转，随着轴37的转动通过曲柄榫轴41和铰接在它上 面的连杆42在杠杆45的端头44上实现沿支座3纵向的上下运动。

随着轴37的转动拉杆76的轴承套77进行偏心运动，而杠杆头75 进行不可变化的摆动运动。由于安装在支承部位100、101内的连杆组88 这个摆动运动分布在一个圆弧上。在图6所示的调整框架93的位置上 连杆组74的连杆70、71一方面绕小轴81作旋转运动。另一方面通过 连杆70、71对曲柄66作推拉运动，从而使联轴器部分56作旋转摆动 运动。这个运动通过轴47和曲柄46传到杠杆45上，使布料送进板52 进行现有技术水平已知的跳跃运动。

同样联轴器部分56的旋转摆动运动传到轴49上。因此轴49一方 面用来传递扭矩，另一方面用来支承联轴器部分56。所以当不经轴49 传递扭矩的作用时，可以把它看作支承轴承，例如在没有缝纫针移动的 缝纫机中就是这种情况。

在轴49前面运动通过曲柄50、拉杆51和曲柄19传到轴17上， 轴17通过曲柄18和拉杆20将运动传到支承框架12上，从而使支承框 架绕小轴14作摆动运动。

所述的运动连接关系造成布料送进板52送进运动和缝纫针16摆动 运动的协调，使它在进行朝底板2的运动时缝纫针插入上面提到过的布 料送进板52的穿刺孔内，从而进行相应于缝纫针移动的运动。

通过在调整杆114上施加一个力进行调整框架93的调整，从而使 调整框架按顺时针方向克服弹簧力绕轴线110回转一个角度，此角度等 于角度W1，W2之和(图6)。调整框架93回转以后的位置在图6中通 过件116表示。在回转时件116沿圆弧117运动。在调整框架93回转 时支承部位100走过空腔F1，而支承部位101走过空腔F2。利用空腔 F1、F2给支承部位100，101在调整框架93回转时提供所需要的足够 的位置，而不致与联轴器部分56发生碰撞。利用连接体62达到对称的， 也即在轴线118、119两侧有效的支承，并均匀地将摆动运动传递到轴 47、49。

实施例2

借助于图11对此加以说明。

这里表示一个与连杆传动装置40在传动原理方面等价的连杆传动 装置120。连杆传动装置120具有一个叉形杠杆头121，这在图11中通 过两个打剖面线的矩形表示。在杠杆头121的叉形侧壁(未画出)之间 在小轴122上装有一个连杆124的端头123，连杆124的自由端125在 支承件126的臂(未画出)之间支承在小轴127上。支承件126和安装 在它之间的端头125构成一个支承部位128。这是调整框架129的一个 组成部分，调整框架和支承框架93相应地可以绕轴线110旋转地支承 在机座26内。

已知的连杆组88可旋转地安装在小轴122上，连杆组的自由端可 旋转地安装在曲柄132的曲柄部分130和131的小轴上。连杆组88的 连杆头支承在其上的小轴和在曲柄66时一样，在离轴线48距离为b处 安装在曲柄部分130、131上。曲柄部分130、131做成一个联轴器部分 133，曲柄部分130、131通过一个连接部134相互连接在一起。曲柄132 设有一个空腔F3，轴线48穿过此空腔，此空腔由曲柄部分130、131 和连接部134围成。

还要提请注意，连杆传动装置120和连杆传动装置40一样做得对 称于前面所提到过的平面。

连杆传动装置120的工作原理和连杆传动装置40相当。当调整框 架129作所希望的回转时支承部位128在空腔F3内可以运动，而没有 与曲柄133发生碰撞的危险。

            参考符号表 1缝纫机                       30壁板 2底板                         31轴承 3支座                         32轴承 4机臂                         33机座轴承 5机头                         34轴承 6机臂轴                       35轴承 7手轮                         36机座轴承 8皮带                         37轴 9曲柄                         38面板 10曲柄传动装置                39空腔 11针杆                        40连杆传动装置 12支承框架                    41曲柄榫轴 13端头                        42连杆 14小轴                        43小轴 15轴承                        44端头 16缝纫针                      45杠杆 17轴                          46曲柄 18曲柄                        47轴 19曲柄                        48轴线 20连杆                        49轴/支承轴承 21轴承套                      50曲柄 22齿形皮带轮                  51拉杆 23齿形皮带                    52布料推进板 24齿形皮带轮                  53端头 25齿形带传动装置              54端头 26机座                        55侧壁 27壁板                        56联轴器部分 28壁板                        57孔 29壁板                        58固定螺钉 59侧壁                         89小轴 60孔                           90小轴 61固定螺钉                     91臂 62连接体                       92臂 63曲柄部分                     93调整框架 64孔                           94孔 65固定螺钉                     95孔 66曲柄                         96固定螺钉 67小轴                         97固定螺钉 68端头                         98端头 69端头                         99端头 70连杆                         100支承部位 71连杆                         101支承部位 72端头                         102孔 73端头                         103孔 74连杆组                       104固定螺钉 75杠杆头                       105固定螺钉 76拉杆                         106端头 77轴承套                       107轴 78轴承                         108端头 79偏心套                       109轴 80固定螺钉                     110轴线 81小轴                         111曲柄 82端头                         112拉杆 83端头                         113调整装置 84连杆                         114调整杆 85连杆                         115线 86端头                         116件 87端头                         117圆弧 88连杆组                       118线 119线                          131曲柄部分 120连杆传动装置                132曲柄 121杠杆头                      133联轴器部分 122小轴                        134连接体 123端头                        a＝距离 124连杆                        b＝距离 125端头                        W1＝角度 126支承件                      W2＝角度 127小轴                        F1＝空腔 128支承部位                    F2＝空腔 129调整框架                    F3＝空腔 130曲柄部分