一种仿生机器鱼的鱼尾机构
专利汇可以提供一种仿生机器鱼的鱼尾机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种仿生机器鱼的鱼尾机构，包括鱼尾骨架，所述鱼尾骨架包括多级关节模 块 ，所述关节模块包括防 水 驱动箱，所述防水驱动箱内设置有关节 电机 ，所述关节电机通过传动机构连接有 输出轴 ，所述输出轴至少部分位于所述防水驱动箱的外部，上一级所述关节模块的输出轴通过关节 连杆 固定连接下一级所述关节模块的防水驱动箱，最后一级所述关节模块的输出轴通过鱼尾连杆固定连接有鱼尾。本发明的有益效果：多个关节电机独立动作，可实现逼真的仿生效果。，下面是一种仿生机器鱼的鱼尾机构专利的具体信息内容。
1.一种仿生机器鱼的鱼尾机构，包括鱼尾骨架，所述鱼尾骨架包括多级关节模块（42），其特征在于，所述关节模块（42）包括防水驱动箱（43），所述防水驱动箱（43）内设置有关节电机（44），所述关节电机（44）通过传动机构（45）连接有输出轴（32），所述输出轴（32）至少部分位于所述防水驱动箱（43）的外部，上一级所述关节模块（42）的输出轴（32）通过关节连杆（46）固定连接下一级所述关节模块（42）的防水驱动箱（43），最后一级所述关节模块（42）的输出轴（32）通过鱼尾连杆（47）固定连接有鱼尾（41）。
2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的鱼尾机构，其特征在于，所述防水驱动箱（43）固定连接有防水外壳（31），所述防水外壳（31）上至少开设有一个供所述输出轴（32）穿过的孔洞。
3.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的鱼尾机构，其特征在于，所述防水驱动箱（43）上至少开设有一个供所述输出轴（32）穿过的孔洞。
4.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的鱼尾机构，其特征在于，所述输出轴（32）上设置有方形连接端，所述关节连杆（46）和所述鱼尾连杆（47）上均开设有与所述方形连接端相配合的方孔。
5.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的鱼尾机构，其特征在于，所述鱼尾（41）由内部的金属骨架和包覆在外部的橡胶构成。
6.根据权利要求2所述的仿生机器鱼的鱼尾机构，其特征在于，所述防水外壳（31）上开设两个所述孔洞。
7.根据权利要求3所述的仿生机器鱼的鱼尾机构，其特征在于，所述防水驱动箱（43）上开设两个所述孔洞。
8.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的鱼尾机构，其特征在于，所述传动机构（45）为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括多个彼此相互啮合的齿轮。
9.根据权利要求2所述的仿生机器鱼的鱼尾机构，其特征在于，所述关节模块（42）还包括鱼尾外壳（48），所述防水驱动箱（43）和所述防水外壳（31）均位于所述鱼尾外壳（48）内。
10.根据权利要求9所述的仿生机器鱼的鱼尾机构，其特征在于，所述鱼尾外壳（48）上固定连接有对称的两个腹鳍（49）。
一种仿生机器鱼的鱼尾机构
技术领域
背景技术
发明内容
图3是根据本发明实施例所述的关节模块的剖视图；
图4是根据本发明实施例所述的防水机构的剖视图；
图5是根据图4所述的防水机构的A处放大图；
图6是根据本发明实施例所述的防水机构的分解图；
图7是根据本发明实施例所述的胀紧环的示意图。
具体实施方式
32通过鱼尾连杆47固定连接有鱼尾41。
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