高空自控缓降装置
专利汇可以提供高空自控缓降装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种高空自控缓降装置，其摩擦绳轮分为上、下两组，与两侧壳体之间设有盘式 摩擦片 ，对称设置在主动控制 齿轮 轴的上下方并由齿轮 啮合 ，摩擦绳轮轴由两侧壳体固定；主动控制齿轮轴伸出端 支撑 在一侧壳体上并与 手柄 相连，另一轴端支撑在螺旋轴套上，螺旋轴套固定安装在另一侧壳体上，主动控制齿轮轴两侧分别装有摩擦片，螺旋轴通过传递 螺纹 与螺旋轴套另一端连接，其前端通过 轴承 和碟簧作用于主动控制齿轮轴两侧的摩擦片上，调整旋钮与螺旋轴的末端连接；缓降绳索缠绕在上、下两个摩擦绳轮的导绳槽中；吊挂人体的高强悬挂绳环固定在装置的相应部位。该装置能够实现人员自主控制下降速度，并实现平稳 悬停 ，消除恐惧心理，优化结构，减轻重量，提高可靠性，扩大适用人群范围。，下面是高空自控缓降装置专利的具体信息内容。
1、一种高空自控缓降装置，包括壳体、摩擦绳轮及缓降绳索，其特征在 于所述摩擦绳轮(8)分为上、下两组，对称设置在主动控制齿轮轴(23)的上、 下方并通过齿轮与其啮合，摩擦绳轮轴(4)固定在由两侧壳体(3、25)构成 的同轴凹槽中，滚动轴承(5)套在摩擦绳轮轴(4)上，摩擦绳轮(8)套在滚 动轴承(5)；上、下摩擦绳轮(8)与两侧壳体(3、25)之间设有受到碟簧(7、 19)预作用力的盘式摩擦片(6、18)；主动控制齿轮轴(23)位于壳体的几何 中心，其伸出端支撑在一侧壳体(25)上并与壳体外侧的手柄(21)相连，另 一轴端支撑在螺旋轴套(13)上，螺旋轴套(13)固定安装在另一侧壳体(3) 上，并与主动控制齿轮轴(23)处于同一轴线上，主动控制齿轮轴(23)两侧 分别装有摩擦片(20、24)，螺旋轴(12)通过传递螺纹与螺旋轴套(13)另一 端连接，其前端通过推力轴承(9)和碟形弹簧(11)作用于主动控制齿轮轴(23) 两侧的摩擦片(20、24)上，调整旋钮(14)与螺旋轴(12)的末端连接；缓 降绳索(27)缠绕在上、下两个摩擦绳轮(8)的导绳槽中，缓降绳索(27)在 壳体的进出口处设有阻尼摩擦圈(1)和上、下紧力旋柄(16、15)；高强悬挂 绳环(26)固定在装置的相应部位，人体通过高强悬挂绳环(26)吊挂在装置 上。
2、根据权利要求1所述的高空自控缓降装置，其特征在于上述缓降绳索 (27)缠绕在摩擦绳轮(8)的导绳槽中，缓降绳索(27)的进出口位于上、下 摩擦绳轮(8)的同一侧，且处于同一个工作平面上，在缓降绳索(27)进出口 的另一侧，实现缓降绳索(27)由下摩擦绳轮第n槽向上摩擦绳轮第n+1槽的 换位。
3、根据权利要求1所述的高空自控缓降装置，其特征在于上述摩擦绳轮 (8)及其轮轴(4)设计为空心结构。
4、根据权利要求3所述的高空自控缓降装置，其特征在于上述高强悬挂 绳环(26)穿过摩擦绳轮空心轴(4)悬吊在装置上。
5、根据权利要求1所述的高空自控缓降装置，其特征在于上述缓降绳索 (27)采用钢丝绳时，摩擦绳轮(8)可以采用磁性材料制作。
6、根据权利要求1所述的高空自控缓降装置，其特征在于上述两侧壳体 (3、25)之间设有调整垫圈(28)。
技术领域 本发明属于从高空建筑或构筑物上进行缓降以及高空救援、高空 作业的一种绳索降落装置，尤指一种自控缓降装置。
背景技术 高空缓降装置有多种类型和结构，其功能均能实现人员由高空向 低空的转移。其中典型的绳降类专利在原理设计上依靠人体的自身重量作为下 降的动力，利用人员下降中装置绕绳轮旋转增速，与绕绳轮同体连接的离心制 动块外移与固定摩擦块产生阻尼力，达到动态平衡的作用使人能够以一个相对 匀速下降的速度降落到安全地点。如我国专利CN86207152“高空自控安全救 生缓降器”，下降速度为小于每秒2米，并可高空定点悬空制动刹车进行工作； 我国专利CN2175011“高楼救生缓降器”，平均降速约为每秒0.15米；我国 专利CN2193753“高楼火灾救生缓降器”，离心制动蹄块与制动鼓产生摩擦力 使下降加速度为零，绳索两端同时装设安全带，可连续交替使用。上述装置的 明显不足之处在于不能实现下降速度的有效控制和平稳悬停，无法消除人员恐 惧心理，推广使用范围受到人群特征的影响大。
发明内容 本发明的目的在于提供一种能够实现人员自主控制下降速度，并 实现人员在空中的平稳悬停，消除使用者的恐惧心理，同时优化结构，减轻重 量，提高可靠性，扩大适用人群范围的高空自控缓降装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种高空自控缓降装置，包 括壳体、摩擦绳轮及缓降绳索，其特征在于所述摩擦绳轮分为上、下两组，对 称设置在主动控制齿轮轴的上、下方并通过齿轮与其啮合，摩擦绳轮轴固定在 由两侧壳体构成的同轴凹槽中，滚动轴承套在摩擦绳轮轴上，摩擦绳轮套在滚 动轴承上；上、下摩擦绳轮与两侧壳体之间设有受到碟簧预作用力的盘式摩擦 片；主动控制齿轮轴位于壳体的几何中心，其伸出端支撑在一侧壳体上并与壳 体外侧的手柄相连，另一轴端支撑在螺旋轴套上，螺旋轴套固定安装在另一侧 壳体并与主动控制齿轮轴处于同一轴线上，主动控制齿轮轴两侧分别装有摩擦 片，螺旋轴通过传递螺纹与螺旋轴套另一端连接，其前端通过推力轴承和碟形 弹簧作用于主动控制齿轮轴两侧的摩擦片上，调整旋钮与螺旋轴的末端连接， 通过旋转调整旋钮可调整作用于主动控制齿轮轴两侧的作用力；缓降绳索缠绕 在上、下两个摩擦绳轮的导绳槽中，缓降绳索在壳体的进出口处设有阻尼摩擦 圈，由上下紧力旋柄调整其阻尼力；高强悬挂绳环固定在装置的相应部位，人 体通过高强悬挂绳环吊挂在装置上。
与现有技术相比，本发明具有以下特点：
①人体重量作用于摩擦绳轮上产生的下降旋转力矩与盘式摩擦片作用于摩 擦绳轮的反向摩擦力偶矩达到静态平衡，下降的动力来源于操作人员手动旋转 与主动控制齿轮轴相连的手柄，并同步带动上下摩擦绳轮按照相同方向旋转， 实现操作人员随同缓降装置沿缓降绳索安全平稳的下降，并可随时无冲击悬停， 消除使用者的恐惧心理。
②适应操作人员的体重载荷变化范围广，体重在30-120公斤力范围内的 人员均可安全可靠使用。
③由于装置是沿着缓降绳索下降，不受下降高度的限制，工作高度范围广。
④下降速度由操作人员自主控制，下降速度每秒0-0.5米，灵活自控，安 全性能较高，减少了下降通道中其它危害因素的影响。
⑤适应人群范围广泛，特别是带有可调控制装置适应于各种年龄段的健康 人群，独臂残疾人士训练后亦可使用。由于摩擦绳轮上下对称设置，只需调整 高强悬挂绳环的固定位置，便可满足左右手习惯人士的选择要求。
⑥由于装置的上下摩擦绳轮、两侧壳体为对称结构，使其设计合理紧凑。
图2是高空自控缓降装置侧面结构局剖图
图3是缓降绳索与摩擦绳轮缠绕关系图
图中，1-阻尼摩擦圈；2-联接铆钉；3-左侧壳体；4-摩擦绳轮轴；5 -滚动轴承；6-左盘式摩擦片；7-左盘式摩擦片碟簧；8-摩擦绳轮；9-单 向推力轴承；10-沉头螺钉；11-碟形弹簧；12-螺旋轴；13-螺旋轴套；14 -调整旋钮；15-下紧力旋柄；16-上紧力旋柄；17-手柄护套；18-右盘式 摩擦片；19-右盘式摩擦片碟簧；20-异型摩擦片；21-手柄；22-紧固螺钉； 23-主动控制齿轮轴；24-齿轮轴右摩擦片；25-右侧壳体；26-高强悬挂绳 环；27-缓降绳索；28-调整垫圈。
具体实施方式 如图1、图2所示，本装置由壳体、上下相同的两个摩擦绳 轮组、主动控制齿轮轴总成、缓降绳索及高强悬挂绳环构成。
壳体分为左侧壳体3和右侧壳体25，左侧壳体3与右侧壳体25由八个联 接铆钉2固定，左、右侧壳体3、25上下各开有缓降绳索27的穿行孔，上下穿 行孔处分别设有阻尼摩擦圈1，套在缓降绳索27上的上紧力旋柄16和下紧力 旋柄15通过螺纹与壳体3、25连接，通过旋转上、下紧力旋柄16、15可以调 整阻尼摩擦圈1的变形量来改变作用到缓降绳索27上的阻尼摩擦力。高强悬挂 绳环26通过下方摩擦绳轮空心轴4的中央孔悬吊在装置上，摩擦绳轮8及其绳 轮轴4之所以选择空心结构，一是可减轻整个装置的重量，二是便于连接高强 悬挂绳环26，个人安全带挂在高强悬挂绳环26上承担操作人员的重力作用。 当高强悬挂绳环26通过上摩擦绳轮空心轴4的中央孔悬吊在装置上时，可以满 足左撇子习惯人士的要求。通过调整左右壳体3、25之间的调整垫圈28的厚度 来调整摩擦绳轮8的预设阻尼力。
摩擦绳轮组包括摩擦绳轮轴4、滚动轴承5、左盘式摩擦片6、右盘式摩擦 片18、左盘式摩擦片碟簧7、右盘式摩擦片碟簧19以及上下摩擦绳轮8。摩擦 绳轮轴4固定在由左侧壳体3、右侧壳体25构成的同轴凹槽中，两个并列的滚 动轴承5套在摩擦绳轮轴4上，摩擦绳轮8套在滚动轴承5上，可自由转动和 少量水平位移。在摩擦绳轮8的两侧分别作用着左盘式摩擦片6及其碟簧7、 右盘式摩擦片18及其碟簧19，左右盘式摩擦片6、18由凸钉固定在左右壳体3、 25上，只能沿轴向少量位移但不能旋转，它们作用在摩擦绳轮8两侧面上的压 力由左右盘式摩擦片碟簧7、19预设的变形量决定。根据不同的使用者要求可 以设定不同的碟簧预设变形量，同时亦可改变调整垫圈28的厚度来调整左右盘 式摩擦片6、18的阻尼水平。
主动控制齿轮轴总成包括主动控制齿轮轴23、齿轮轴右摩擦片24、左侧异 型摩擦片20、手柄21、手柄护套17、螺旋轴12、螺旋轴套13、单向推力轴承 9、碟形弹簧11、调整旋钮14、沉头螺钉10以及紧固螺钉22。主动控制齿轮 轴23的支撑由右侧壳体25和螺旋轴套13构成的同轴线轴孔承载，其右侧面紧 贴由四个紧固螺钉22紧固在右侧壳体25上的齿轮轴右摩擦片24，其左侧面紧 贴异型摩擦片20，手柄21紧力联接在主动控制齿轮轴23的右侧伸出端上。螺 旋轴套13由六个沉头螺钉10固定在左侧壳体3上，螺旋轴12与螺旋轴套13 通过传递螺纹连接并可以旋转，在螺旋轴12的前端装有单向推力轴承9顶着两 个背靠背的碟形弹簧11，进而顶着异型摩擦片20作用在主动控制齿轮轴23的 左侧摩擦面上，通过旋转紧力联接在螺旋轴12末端的调整旋钮14，使螺旋轴 12在螺旋轴套13上产生相对位移，就能够实现主动控制齿轮轴23与左右两个 摩擦片20、24之间压力大小的调节，实现缓降过程中对操作人员施加在旋转手 柄21上的力量大小的调节，达到稳定、自如的手动控制要求。
主动控制齿轮轴23处于上、下两组摩擦绳轮8之间，分别与上、下摩擦绳 轮8上的齿轮啮合，操作人员手动旋转与主动控制齿轮轴23相连的手柄21， 可同步带动上、下摩擦绳轮8按照同一方向旋转。
参见图3，缓降绳索27可选择金属或者非金属材质，直径可以根据负载不 同与导绳槽同步进行调整，加工成不同的尺寸。缓降绳索27缠绕在摩擦绳轮8 的导绳槽中，缓降绳索27的进出口位于上、下摩擦绳轮8的同一侧，且处于同 一个工作平面上。在缓降绳索27进出口的另一侧，实现缓降绳索27由下摩擦 绳轮第n槽向上摩擦绳轮第n+1槽的换位。摩擦绳轮8的导绳槽数量根据缓降 绳索的摩擦系数以及直径不同，可以选择在3-20之间变化，制作出不同厚度 系列的产品。缓降绳索27采用钢丝绳时，摩擦绳轮8可以采用磁性材料制作， 以增加绳与绳轮之间的摩擦力，使摩擦绳轮8的体积更小。
本发明提供的上述高空自控缓降装置，其上、下摩擦绳轮8受到盘式摩擦 片6、18预先设定的压力作用，调整旋钮14处于旋紧状态，主动控制齿轮轴 23受到异型摩擦片20、齿轮轴右摩擦片24预先设定的压力作用。上、下摩擦 绳轮8与主动控制齿轮轴23由齿轮联系在一起，构成一个旋转运动的整体。缓 降绳索27的上端由安全挂钩挂在稳定坚固的物体上，操作人员的个人安全带 (市场采购)挂在高强悬挂绳环26上，人体重量通过高强悬挂绳环26作用于 装置并延伸到缓降绳索27的上端，在上、下摩擦绳轮8上产生的下降旋转力矩 与盘式摩擦片6、18作用在摩擦绳轮8的反向摩擦力偶矩达到静态平衡，缓降 装置处于稳定状态。操作人员通过手动调整旋钮14减少作用于主动控制齿轮轴 23摩擦面上的压力，来调整手柄21的操作力量大小到适当，旋转手柄21带动 主动控制齿轮轴23转动，进而带动上、下摩擦绳轮8按照相同的方向转动，实 现操作人员随同缓降装置沿着缓降绳索27安全平稳的下降，并随时悬停。
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