一种自动加工成套连杆工件齿面拉床
专利汇可以提供一种自动加工成套连杆工件齿面拉床专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种自动加工成套 连杆 工件 齿面 拉床，其包括加工平台、装夹 立板 、装夹机构、驱动机构与移动 吸附 机构，通过利用移动吸附机构吸附第一连杆工件与第二连杆工件对装夹机构进行自动上料与卸料的同时，利用驱动机构带动装夹机构对第一连杆工件与第二连杆工件实现自动 锁 死与解锁，解决第一连杆工件与第二连杆工件加工时，手工锁死 力 度不一致的技术问题，实现第一连杆工件与第二连杆工件自动锁死的同时，保证第一连杆工件与第二连杆工件锁死力度一致。，下面是一种自动加工成套连杆工件齿面拉床专利的具体信息内容。
1.一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其对成套的第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行挤压摩擦加工，使所述第一连杆工件(11)上的第一加工端面(111)与所述第二连杆工件(12)上的第二加工端面(121)均形成第一齿面(101)与第二齿面(102)，所述第一连杆工件(11)为半圆环形设置，所述第二连杆工件(12)包括半圆环形部(122)、手柄部(123)与环形部(124)，所述半圆环形部(122)与环形部(124)通过手柄部(123)相连接，所述半圆环形部(122)于所述第一连杆工件(11)对应配合，其包括加工平 台(2)及装夹机构(4)，所述加工平台(2)长度方向上平行设置有第一齿轨(21)与第二齿轨(22)，其特征在于，该拉床包括：
装夹立板(3)，所述装夹立板(3)沿所述加工平台(2)长度方向移动设置，该装夹立板(3)与所述加工平台(2)垂直设置，其上通过主轴(30)设置有相对旋转的装夹盘(31)，该装夹盘(31)上同步装夹第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)；
所述装夹机构(4)沿所述加工平台(2)的长度方向设置于所述装夹立板(3)的一侧，其随该装夹立板(3)同步移动，且其将所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)固定于所述装夹立板(3)上；
驱动机构(5)，所述驱动机构(5)相对于所述装夹立板(3)设置于所述装夹机构(4)的另一侧，其驱动所述装夹机构(4)夹紧所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)；以及移动吸附机构(6)，所述移动吸附机构(6)设置于所述装夹立板(3)上，其通过齿条(61)受所述驱动机构(5)驱动沿所述加工平台(2)的宽度方向移动设置，且其一端吸附加工后的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行下料工作，其另一端吸附为加工的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行上料工作。
2.根据权利要求1所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述第一齿轨(21)上沿其长度方向设置有若干组第一齿牙(211)，所述第二齿轨(22)上沿且长度方向设置有若干组与第一齿牙(211)对应配合的第二齿牙(221)，且该第一齿牙(211)与第一加工端面(111)、第二加工端面(121)挤压拉削形成第一齿面(101)，该第二齿牙(221)与第一加工端面(111)、第二加工端面(121)挤压摩擦形成第二齿面(102)，所述第一齿面(101)与第二齿面(102)对应咬合。
3.根据权利要求1所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述装夹机构(4)包括：
转盘(41)，所述转盘(41)平行所述装夹盘(31)设置，且其与所述装夹盘(31)通过所述主轴(30)同步旋转；
第一装夹组件(42)，所述第一装夹组件(42)为两组，其分设于所述转盘(41)的两端，其固定所述第一连杆工件(11)与所述半圆环形部(122)；以及
第二装夹组件(43)，所述第二装夹组件(43)为两组，其分设于所述转盘(41)的两端，其固定所述环形部(124)，且其与对应的所述第一装夹组件(42)通过连接臂(44)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述第一装夹组件(42)包括：
固定块(421)，所述固定块(421)垂直于所述转盘(41)滑动设置于该转盘(41)上，该固定块(421)正对所述装夹盘(31)的一端设置有与所述第一连杆工件(11)、半圆环形部(122)对应配合的承接部(4211)，且该承接部(4211)上设置有限位盖板(4212)；
第一导杆(422)，所述第一导杆(422)对称设置于所述固定块(421)的两侧，其位于所述转盘(41)背向装夹盘(31)的一侧，且其上套设有第一弹簧(423)，所述固定块(421)沿该第一导杆(422)滑动挤压所述第一弹簧(423)；
第一螺杆(424)，所述第一螺杆(424)穿透所述限位盖板(4212)旋转设置于所述转盘(41)上，其与所述限位盖板(4212)穿透部位螺纹配合设置，且其背向装夹盘(31)的设置有第一方形块(4241)；
第二螺杆(425)，所述第二螺杆(425)穿透所述固定块(421)旋转设置于所述转盘(41)上，其与所述固定块(421)穿透部位螺纹配合设置，且其背向装夹盘(31)的设置有第二方形块(4251)；
旋转套杆(426)，所述旋转套杆(426)旋转设置所述转盘(41)上，其分别套设于第一螺杆(424)与第二螺杆(425)上，且其上设置有与所述第一方形块(4241)、第二方形块(4251)对应配合的方槽(4261)；以及
旋转齿轮(427)，所述旋转齿轮(427)套设于所述旋转套杆(426)上，其与所述驱动机构(5)对应配合，所述驱动机构(5)驱动所述旋转套杆(426)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述第一螺杆(424)与所述第二螺杆(425)上的螺纹线旋转方向相反设置。
6.根据权利要求4所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述装夹盘(31)上设置有与所述固定块(421)对应插合的插槽(311)，其上设置有与所述第一螺杆(424)、第二螺杆(425)对应配合的螺纹孔(312)。
7.根据权利要求3所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述第二装夹组件(43)包括：
定位杆(431)，所述定位杆(431)滑动设置于所述转盘(41)上，其与所述装夹盘(31)上的卡槽(313)对应插合，且该定位杆(431)与所述卡槽(313)对应插合的端部为倒角设置；以及
第二导杆(432)，所述第二导杆(432)平行所述定位杆(431)固定于所述转盘(41)上，所述定位杆(431)背向装夹盘(31)的一侧套设于所述第二导杆(432)上，且该第二导杆(432)上套设有第二弹簧(433)。
8.根据权利要求1所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：
安装立板(51)，所述安装立板(51)平行所述装夹立板(3)设置；
驱动电机(52)，所述驱动电机(52)安装于所述安装立板(51)上，其驱动轴(521)垂直所述安装立板(51)设置，且该驱动轴(521)上套设有驱动齿轮(522)；
气缸(53)，所述气缸(53)安装于所述安装立板(51)上，其推送方向垂直所述安装立板(51)设置，且其推送端(531)上设置有离合齿轮(532)，其与所述驱动齿轮(522)啮合；
传动组件(54)，所述传动组件(54)设置于所述安装立板(51)上，其将所述驱动电机(52)输出的动力传动到所述移动吸附机构(6)上，驱动该移动吸附机构(6)移动。
9.根据权利要求8所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述传动组件(54)包括：
第一传动齿轮(541)，所述第一传动齿轮(541)转动设置于所述安装立板(51)上，其与所述离合齿轮(532)啮合；
第二传动齿轮(542)，所述第二传动齿轮(542)转动设置于所述安装立板(51)上，其与所述第一传动齿轮(541)啮合；
传动轴(543)，所述传动轴(543)转动设置于所述装夹立板(3)与安装立板(51)之间，其上套设有所述第二传动齿轮(542)；以及、
第三传动齿轮(544)，所述第三传动齿轮(544)套设于所述传动轴(543)上，其与所述齿条(61)啮合设置。
10.根据权利要求1所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述移动吸附机构(6)还包括：
滑轨(62)，所述滑轨(62)安装于所述装夹立板(3)上，其位于所述装夹盘(31)的上方；
滑块(63)，所述滑块(63)滑动设置于所述滑轨(62)上，其上安装有所述齿条(61)；以及电磁铁(64)，所述电磁铁(64)为两组，其分设于所述齿条(61)的两端，该电磁铁(64)吸附所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)。
一种自动加工成套连杆工件齿面拉床
技术领域
背景技术
连杆，而第一连杆工件11与第二连杆工件12则通过在第一加工端面111与第二加工端面121
上加工出的第一齿面101与第二齿面102的咬合进行配合定位后，再通过紧固件将两者锁死
配合。
拉床上，用以替换加工，实现拉床的连续工作，手动上装连杆工件，过程繁琐的同时，每次上
装过程中，对连杆工件的锁死力度完全依靠工人的经验，每次对连杆工件的锁死力度很难
保证一致。
上，所述拉床机身与拉杆随动刀架之间设置有活塞拉杆，所述拉杆随动刀架的一侧设置有
拉刀固定刀架，所述工件固定架安装在拉床机身上靠近拉刀固定刀架的右侧位置处，所述
支撑架设置在工作台的下方，所述拉床机身的内部靠近活塞拉杆的左侧位置处设置有电动
气缸，且拉床机身的下方前表面设置有控制面板。通过在拉刀上设置几个拉刀孔，拉刀在切
削工件时产生碎屑，会从拉刀孔进入到拉刀内，不会残留在拉刀的表面，不使用时可以将拉
刀取下，取下拉刀的托柄，将碎屑倒出，以便于下次使用。
发明内容
用驱动机构带动装夹机构对第一连杆工件与第二连杆工件实现自动锁死与解锁，解决第一
连杆工件与第二连杆工件加工时，手工锁死力度不一致的技术问题，实现第一连杆工件与
第二连杆工件自动锁死的同时，保证第一连杆工件与第二连杆工件锁死力度一致。
加工端面均形成第一齿面与第二齿面，所述第一连杆工件为半圆环形设置，所述第二连杆
工件包括半圆环形部、手柄部与环形部，所述半圆环形部与环形部通过手柄部相连接，所述
半圆环形部于所述第一连杆工件对应配合，该拉床包括：
立板上；
件与第二连杆工件进行下料工作，其另一端吸附为加工的所述第一连杆工件与第二连杆工
件进行上料工作.
端面、第二加工端面挤压拉削形成第一齿面，该第二齿牙与第一加工端面、第二加工端面挤
压摩擦形成第二齿面，所述第一齿面与第二齿面对应咬合。
一螺杆与第二螺杆，将第一连杆工件与第二连杆工件锁死在装夹盘上，实现第一连杆工件
与第二连杆工件的自动锁死，且保证每次锁死的力度均是一致的，进而使第一连杆工件与
第二连杆工件与第一齿轨与第二齿轨挤压拉削时，每次受到的拉削应力也是一致，加工出
的第一齿面与第二齿面精度一致；
固定块锁死在装夹盘上，实现对第一连杆工件与第二连杆工件的固定，并且第一螺杆与第
二螺杆分设于第一连杆工件与第二连杆工件的上下方，使第一连杆工件与第二连杆工件锁
死时受力均匀；
件的第一加工端面始终保持持平,保证第一连杆工件与第二连杆工件的加工精度；
杆工件进行上料工作或是进行卸力工作，结构紧凑，效率高。
具体实施方式
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
端面111与所述第二连杆工件12上的第二加工端面121均形成第一齿面101与第二齿面102，
所述第一连杆工件11为半圆环形设置，所述第二连杆工件12包括半圆环形部122、手柄部
123与环形部124，所述半圆环形部122与环形部124通过手柄部123相连接，所述半圆环形部
122于所述第一连杆工件11对应配合，该拉床包括：
装夹第一连杆工件11与第二连杆工件12；
述装夹立板3上；
连杆工件11与第二连杆工件12进行下料工作，其另一端吸附为加工的所述第一连杆工件11
与第二连杆工件12进行上料工作。
工的一组第一连杆工件11与第二连杆工件12吸附后转移到装夹盘31上进行上料。
再通过拉床上原有的液压驱动装置9和丝杠91，驱动装夹立板3沿第一齿轨21与第二齿轨22
进行移动，在移动过程中，使第一加工端面111与第二加工端面121与第一齿轨21与第二齿
轨22挤压拉削，形成齿面。
应配合的第二齿牙221，且该第一齿牙211与第一加工端面111、第二加工端面121挤压拉削
形成第一齿面101，该第二齿牙221与第一加工端面111、第二加工端面121挤压摩擦形成第
二齿面102，所述第一齿面101与第二齿面102对应咬合。
工成型的第二齿面102配对咬合，因此同步加工后的第一连杆工件11与第二连杆工件12可
以直接通过第一齿面101与第二齿面102的错位配对咬合，进行装配。
接部4211，且该承接部4211上设置有限位盖板4212；
动挤压所述第一弹簧423；
块4241；
方槽4261；以及
第一连杆工件11与第二连杆工件12放置于固定块421的承接部4211上，同时通过驱动机构5
旋转第一螺杆424与第二螺杆425，使固定块421固定在装夹盘31上，实现对第一连杆工件11
与第二连杆工件12的固定。
了第一连杆工件11与第二连杆工件12与第一齿轨21与第二齿轨22加工时的挤压力度一致，
震动程度一致，排除第一齿轨21与第二齿轨22的磨损因素，尽可能的保证了每批次第一连
杆工件11与第二连杆工件12的加工一致性。
时，电磁铁64断电失去磁性，继电槽641内的两端设置有金属片，金属片依靠弹簧的弹性挤
压抵触，金属片分别连接电源的正、负极，在绝缘片4213插入到继电槽641内时，绝缘片4213
将金属片隔开，电源切断。
弹簧433。
位杆431插合的端部倒角设置，在定位杆431插入环形部124在插入卡槽313的过程中，定位
杆431对第二连杆工件12进行定位纠偏，保证第二连杆工件12的第二加工端面121与第一连
杆工件11的第一加工端面111保持持平状态。
522与气缸53的推送端531上的离合齿轮532啮合，同时离合齿轮532与旋转齿轮427啮合，而
旋转齿轮427又彼此啮合，在驱动电机52旋转工作的过程中，第一螺杆424与第二螺杆425旋
转与装夹盘31锁死，将固定块421固定在装夹盘31上，实现对第一连杆工件11与第二连杆工
件12的固定装夹。
11与第二连杆工件12。
方进行加工，而加工好的连杆工件旋转至上方，此时，移动吸附机构6上的一组电磁铁64由
驱动机构5驱动移动至装夹盘31上，其中另一组电磁铁64位于装夹盘31外，之后气缸53带动
离合齿轮532推送，驱动机构5驱动第一螺杆424与第二螺杆425反转，释放固定块421，而位
于装夹盘31处的电磁铁64吸附固定块421释放后的第一连杆工件11与第二连杆工件12，位
于装夹盘31外的电磁铁64则吸附一组新的为加工的第一连杆工件11与第二连杆工件12，之
后气缸53带动离合齿轮532复位，滑块63移动，吸附加工好的第一连杆工件11与第二连杆工
件12的电磁铁64移动至装夹盘31外进行卸料，而吸附未加工的第一连杆工件11与第二连杆
工件12移动至装夹盘31处进行上料，并且再这一过程中，装夹盘31上的另一组第一连杆工
件11与第二连杆工件12始终处于加工状态。
下方进行加工，加工后的一组旋转至上方，之后驱动机构5带动移动吸附机构6上的一组电
磁铁64移动至装夹盘31上，其中另一组电磁铁64位于装夹盘31外，之后气缸53带动离合齿
轮532推送，驱动机构5驱动第一螺杆424与第二螺杆425反转，释放固定块421，而位于装夹
盘31处的电磁铁64吸附固定块421释放后的第一连杆工件11与第二连杆工件12，位于装夹
盘31外的电磁铁64则吸附一组新的为加工的第一连杆工件11与第二连杆工件12，之后气缸
53带动离合齿轮532复位，滑块63移动，吸附加工好的第一连杆工件11与第二连杆工件12的
电磁铁64移动至装夹盘31外进行卸料，而吸附未加工的第一连杆工件11与第二连杆工件12
移动至装夹盘31处进行上料，之后气缸53再次带动离合齿轮532推送，将固定块421向装夹
盘31推送，固定块421插入装夹盘31，此时，驱动电机52上的驱动齿轮522与气缸53的推送端
531上的离合齿轮532啮合，同时离合齿轮532与旋转齿轮427啮合，而旋转齿轮427又彼此啮
合，在驱动电机52旋转工作的过程中，第一螺杆424与第二螺杆425旋转与装夹盘31锁死，将
固定块421固定在装夹盘31上，实现对第一连杆工件11与第二连杆工件12的自动固定装夹，
并且再这一过程中，装夹盘31上的另一组第一连杆工件11与第二连杆工件12始终处于加工
状态，拉床实现连续加工。
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