基于Ⅰ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构
专利汇可以提供基于Ⅰ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且基于Ⅰ类 齿轮 平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构，属于机械设备技术领域，包括 机架 、支座Ⅰ、原动杆Ⅰ、 连杆 Ⅰ、 手柄 杆、手柄、连杆Ⅱ、原动杆Ⅱ及支座Ⅱ，机架的一端固定在支座Ⅰ上，机架的另一端固定在支座Ⅱ上；原动杆Ⅰ的首端与支座Ⅰ转动连接，原动杆Ⅰ的尾端与连杆Ⅰ的首端转动连接，连杆Ⅰ的尾端与连杆Ⅱ的首端转动连接，连杆Ⅱ的尾端与原动杆Ⅱ的首端转动连接，原动杆Ⅱ的尾端与支座Ⅱ转动连接，手柄杆的一端与连杆Ⅰ的尾端转动连接，手柄杆的另一端与手柄固定连接；所有转动连接均采用螺钉与 螺母 配合装配在一起实现的。本 发明 提出的康复结构，其为单 自由度 机构，适用于多 位置 、任意给定设计区间，可以实现患者康复任意的运动路径。，下面是基于Ⅰ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构专利的具体信息内容。
1.基于Ⅰ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构，其特征在于，包括机架(1)、支座Ⅰ(2)、原动杆Ⅰ(3)、连杆Ⅰ(4)、手柄杆(5)、手柄(6)、连杆Ⅱ(7)、原动杆Ⅱ(8)及支座Ⅱ(9)，所述机架(1)的一端固定在支座Ⅰ(2)上，机架(1)的另一端固定在支座Ⅱ(9)上；所述原动杆Ⅰ(3)的首端与支座Ⅰ(2)转动连接，原动杆Ⅰ(3)的尾端与连杆Ⅰ(4)的首端转动连接，连杆Ⅰ(4)的尾端与连杆Ⅱ(7)的首端转动连接，连杆Ⅱ(7)的尾端与原动杆Ⅱ(8)的首端转动连接，原动杆Ⅱ(8)的尾端与支座Ⅱ(9)转动连接，机架(1)、原动杆Ⅰ(3)、连杆Ⅰ(4)、连杆Ⅱ(7)及原动杆Ⅱ(8)形成一个闭合的结构；所述手柄杆(5)的一端与连杆Ⅰ(4)的尾端转动连接，手柄杆(5)的另一端与手柄(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于Ⅰ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构，其特征在于，所有转动连接均采用螺钉与螺母配合装配在一起实现的。
基于Ⅰ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
9转动连接，机架1、原动杆Ⅰ3、连杆Ⅰ4、连杆Ⅱ7及原动杆Ⅱ8形成一个闭合的结构；所述手柄杆5的一端与连杆Ⅰ4的尾端转动连接，手柄杆5的另一端与手柄6固定连接。所有转动连接均通过螺钉与螺母配合装配在一起实现的。
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