技术领域
[0001] 本
发明属于货物运输领域，涉及一种冷链物流运输服务网络，特别是一种冷链物流运输服务网络中的环境监控装置。
背景技术
[0002] 运输是指物品借助运
力在空间内发生的
位置移动，具体地说，运输实现了物品空间位置的物理转移，实现物流的空间效用。运输是整个物流系统中一个极为重要的环节，货物运输是现代运输主要方式之一，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一。它在整个运输领域中占有重要的地位，并发挥着愈来愈重要的作用。
[0003] 经检索，如中国
专利文献公开了一种运输平台、运输单元及堆码大型货物的方法【专利号：ZL 200810104249.1；授权公告号：CN101559824】。这种运输平台和由该运输平台组成的运输单元、以及一种堆码大型货物的方法。所述方法包括：在集装箱运输设备上设置多个运输平台；将所述多个运输平台排列成至少一排，并将每个运输平台分别通过其底
角件堆码到对应的一个集装箱舱位上，使得每个运输平台的边
纵梁沿着集装箱舱位的长度方向；将大型货物以与运输平台的边纵梁相垂直的方式放置到所述多个运输平台上；以及将该大型货物与所述多个运输平台上的至少一个
定位连接件相固定。
[0004] 但是，物流货物在输送过程中，并没有做到对车厢内的货物所处的环境进行监控，同时，货物往往会因为外界的一些
温度、湿度等情况，导致某些物流货物发生变质，特别是一些冷藏的货物。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种冷链物流运输服务网络中的环境监控装置能够更有效便捷的实现对冷链物流在运输过程中不易变质，且更便捷的进行
包装。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种冷链物流运输服务网络中的环境监控装置，本环境监控装置具有能够实现对冷链物流在运输过程进行监控，且更便捷的进行包装的特点。
[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：冷链物流运输服务网络中的环境监控装置，所述冷链物流运输服务网络，包括运输服务车和用于将物流进行打包的打包装置，运输服务车具有车厢；其特征在于，所述的环境监控装置包括第一温度
传感器、
控制器和红外线摄像头，红外线摄像头数量为两个，即第一红外线摄像头和第二红外线摄像头，第一红外线摄像头设置在车厢后端，第一红外线摄像头朝向车厢前端，第二红外线摄像头设置在车厢前端，第一红外线摄像头朝向车厢后端，在车厢的内壁处固定有
导轨，导轨上设置有滑
块，滑块与一能带动其沿着导轨来回滑动的
推杆电机，推杆电机固定在车厢的内壁处，第一温度传感器固定在滑块上，在车厢的内顶部上固定有
伺服电机，伺服电机的
输出轴竖直向下，在伺服电机的输出轴上固定有圆盘，在圆盘的外周面上固定有第二温度传感器，在车厢的内壁处还固定有控制器，伺服电机、推杆电机、第一温度传感器、第二温度传感器、第一红外线摄像头和第二红外线摄像头均通过线路与该控制器相连接。
[0007] 本冷链物流运输服务网络中的环境监控装置通过第一红外线摄像头和第二红外线摄像头，能够实时监控车厢内的情况；通过推杆电机能够带动滑块沿着导轨来回滑动，从而带动第一温度传感器对各个位置进行温度监控，同时，伺服电机能够带动圆盘转动，从而能够更有利于圆盘的外周面上固定有第二温度传感器对车厢内进行温度监控。
[0008] 在上述冷链物流运输服务网络中的环境监控装置中，所述的控制器为PLC可编程控制器或
单片机控制器。通过PLC可编程控制器或单片机控制器可实现对整个车厢内的物流包装袋进行自动化监控。
[0009] 在上述冷链物流运输服务网络中的环境监控装置中，所述冷链物流运输服务网络还包括设置在打包装置和运输服务车之间的传送装置，在运输服务车的车厢内设置有环境监控装置和制冷机，制冷机通过线路与该控制器相连接，打包装置包括底座，在底座上设置有用于定位物流的定位机构，在底座上固定有抽
真空泵，抽
真空泵具有抽真空管，抽真空管的端部外
侧壁上固定有若干连接件，在底座上还设置有能对包装袋进行封口的封口机构，在封口机构和抽真空泵之间设置有封口完成后的包装袋进行切断的切断机构。通过定位机构将物料包装袋进行定位；其次，连接件能够将物流包装袋的袋口撑开，且抽真空泵通过抽真空管将物流包装袋内的空气抽干；然后，通过封口机构能对抽真空后的物料包装袋进行封口；最后，通过切断机构能够对封口完成后的包装袋进行切断。
[0010] 在上述冷链物流运输服务网络中的环境监控装置中，所述的定位机构包括垂直固定在底座上的若干立柱，在立柱上端固定有安装板，在安装板下部设置有定位
气缸，定位气缸的
活塞杆竖直向下，定位气缸的
活塞杆端部设置有定位板，所述定位板采用
橡胶材料制成，定位板下
板面具有若干凸条，所述凸条的截面呈圆形。立柱主要对安装板起到
支撑的作用，通过安装板上的定位气缸活塞杆的向下运动，从而能够带动活塞杆端部的定位板向下运动对物流包装袋进行定位，定位板采用橡胶材料从而能够避免对对物流包装袋造成破损，且定位板下板面上的凸条能够增加与物流包装袋之间的
摩擦力。
[0011] 在上述冷链物流运输服务网络中的环境监控装置中，所述的封口机构包括上封板和下封板，上封板和下封板上下对称设置，下封板固定在底座上，上封板与一能带动其上下升降的升降结构相连接，上封板和下封板均采用
铜质材料制成，上封板和下封板均与电加
热管相连接，升降机构包括左板、右板、上横板和升降气缸一，左板和右板对称固定在底座上，上横板固定在左板和右板的上端，升降气缸一的缸体固定在上横板下部处，升降气缸一的活塞杆竖直向下，升降气缸一的活塞杆与上封板相固定。抽真空泵对物流包装袋抽真空后，上横板通过左板、右板支撑在底座上，通过上横板上的升降气缸一能够带动上封板向下运动与下封板闭合，且电加热管能够对上封板和下封板加热，实现对物流包装袋的封口。
[0012] 在上述冷链物流运输服务网络中的环境监控装置中，所述的切断机构包括上切刀和下刀座，下刀座固定在底座上且位于封口机构和抽真空泵之间，上切刀设置在下刀座上方，上切刀和下刀座对应设置，上切刀的刀刃向下设置，下刀座上具有与上切刀相匹配的刀槽，上切刀与升降气缸二相连接，升降气缸二的缸体固定在上述的上横板上，升降气缸二的活塞杆竖直向下，上切刀固定在升降气缸二的活塞杆端部处。通过上横板上的升降气缸二能够带动上切刀向下刀座上的刀槽运动，从而能够将封口后的物流包装袋进行切断。
[0013] 在上述冷链物流运输服务网络中的环境监控装置中，所述的传送装置包括移动
支架，移动支架下部具有滚轮，移动支架上设置有主动
辊筒和从动辊筒，主动辊筒和从动辊筒上下设置，主动辊筒和从动辊筒相互平行，主动辊筒的中心和从动辊筒的中心形成的直线与重力方向形成的夹角为30°至60°，主动辊筒和从动辊筒均通过周向转动且轴向固定的方式设置在移动支架上，主动辊筒通过转动电机驱动，在主动辊筒和从动辊筒之间设置有输送带，从动辊筒能临近上述的底座，所述的底座上还设置有能将物流推向输送带的推料气缸。转动电机驱动带动主动辊筒转动，通过从动辊筒带动输送带运动，当物流包装袋将到达输送带时通过推料气缸将物流包装袋推向输送带，由输送带进行传送。
[0014] 在上述冷链物流运输服务网络中的环境监控装置中，所述连接件为夹子。通过夹子能够将物流包装袋与抽真空管端部连接，抽真空管放到物流包装袋中并抽空。
[0015] 在上述冷链物流运输服务网络中的环境监控装置中，所述车厢内侧壁还还设置有保温板，在保温板和车厢内侧壁之间设置有若干减震
弹簧，减震弹簧一端与车厢内侧壁相固定，减震弹簧另一端与保温板相固定。保温板能够实时保证车厢内的温度，且减震弹簧能避免物料包装袋与车厢之间放生碰撞，而受损。
[0016] 在上述冷链物流运输服务网络中的环境监控装置中，所述的保温板由内层保温层、中间保温层和外层保温层这三层所构成；内层保温层由下列重量份的原料所制成：疏
水性
树脂20-30份，聚乙烯醇1-3份，水40-45份，白乳胶15-22份，增韧剂0.3-1.6份，粘结剂2-5份，可再分散性乳胶粉2-4份，膨胀珍珠岩10-15份，建筑
石膏5-10％，海泡石
纤维5-10％，可再分散胶粉1-2份，羟丙基甲基
纤维素0.5-0.8份，憎水剂1-2份；发泡剂1-3份，
磷酸三钠0.3-0.5份；外层保温层由下列重量份的原料所制成：红砖粉30-25％,轻烧粉45-55份,
硫酸镁粉末7-10份,颜
色调节剂粉末或功能调节剂粉末1-3份，粘结剂2-5份；中间保温层为
泡沫板和涂覆在泡沫板两侧面上的保温膜，保保温膜由如下方法制得：按体积比，取2-5份IPDI和3-6份聚醚210，在100℃下反应2小时，加入3-5份DMPA、2-2.5份EDG，降温至80℃反应5小时，再降温至50℃下加入2-3份TEA中和加水乳化，得到聚
氨酯乳液，脱除反应中所加入的
溶剂，备用；取
纳米材料水溶液，以2-3％的比例与上述聚氨酯乳液复配，超声处理50min，得到纳米改性水性聚氨酯乳液，再制成保温膜即得。保温板由内层保温层、中间保温层和外层保温层三层所构成，从而能够更加有效的避免冷气流出,更好的起到保温效果。
[0017] 与
现有技术相比，本冷链物流运输服务网络中的环境监控装置具有以下优点：
[0018] 1、本发明中的制冷机能够使车厢内保持一定的温度，通过第一红外线摄像头和第二红外线摄像头，能够实时监控车厢内的情况；通过推杆电机能够带动滑块沿着导轨来回滑动，从而带动第一温度传感器对各个位置进行温度监控，同时，伺服电机能够带动圆盘转动，从而能够更有利于圆盘的外周面上固定有第二温度传感器对车厢内进行温度监控。
[0019] 2、本发明通过定位气缸活塞杆的向下运动，从而能够带动活塞杆端部的定位板向下运动对物流包装袋进行定位，定位板采用橡胶材料从而能够避免对对物流包装袋造成破损，且定位板下板面上的凸条能够增加与物流包装袋之间的摩擦力。
[0020] 3、本发明中的抽真空泵对物流包装袋抽真空后，通过升降气缸一能够带动上封板向下运动与下封板闭合，且电加热管能够对上封板和下封板加热，实现对物流包装袋的封口；同时，通过上横板上的升降气缸二能够带动上切刀向下刀座上的刀槽运动，从而能够将封口后的物流包装袋进行切断。
[0021] 4、本发明中的转动电机驱动带动主动辊筒转动，通过从动辊筒带动输送带运动，当物流包装袋将到达输送带时通过推料气缸将物流包装袋推向输送带，由输送带进行传送。
[0022] 5、本发明中的制冷机能够使车厢内保持一定的温度，通过第一红外线摄像头和第二红外线摄像头，能够实时监控车厢内的情况；通过推杆电机能够带动滑块沿着导轨来回滑动，从而带动第一温度传感器对各个位置进行温度监控，同时，伺服电机能够带动圆盘转动，从而能够更有利于圆盘的外周面上固定有第二温度传感器对车厢内进行温度监控。
附图说明
[0023] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0024] 图2是本发明的局部剖视结构示意图。
[0025] 图中，1、运输服务车；1a、车厢、；2、底座；3、立柱；4、安装板；5、定位气缸；6、定位板；7、上封板；8、下封板；9、左板；10、右板；11、上横板；12、升降气缸一；13、上切刀；14、下刀座；15、升降气缸二；16、移动支架；17、滚轮；18、主动辊筒；19、从动辊筒；20、转动电机；21、输送带；22、推料气缸；23、夹子；24、第一温度传感器；25、制冷机；26、第一红外线摄像头；27、第二红外线摄像头；28、导轨；29、推杆电机；30、伺服电机；31、圆盘；32、第二温度传感器；33、保温板；34、减震弹簧；35、抽真空泵；36、抽真空管。
具体实施方式
[0026] 以下是本发明的具体
实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0027] 如图1和图2所示，一种冷链物流运输服务网络中的环境监控装置，其中，冷链物流的运输服务网络包括运输服务车1和用于将物流进行打包的打包装置。运输服务车1具有车厢1a，在打包装置和运输服务车1之间设置有将打包好的物流输送到运输服务车1的车厢1a上的传送装置，在运输服务车1的车厢1a内设置有环境监控装置和制冷机25，打包装置包括底座2，在底座2上设置有用于定位物流的定位机构，在底座2上固定有抽真空泵35，抽真空泵35具有抽真空管36，抽真空管36的端部外侧壁上固定有连接件，其中，连接件为夹子23。通过夹子23能够将物流包装袋与抽真空管36端部连接，抽真空管36放到物流包装袋中并抽空。在底座2上还设置有能对包装袋进行封口的封口机构，在封口机构和抽真空泵35之间设置有封口完成后的包装袋进行切断的切断机构。
[0028] 具体来说，定位机构包括垂直固定在底座2上的若干立柱3，在立柱3上端固定有安装板4，在安装板4下部设置有定位气缸5，定位气缸5的活塞杆竖直向下，定位气缸5的活塞杆端部设置有定位板6，所述定位板6采用橡胶材料制成，定位板6下板面具有若干凸条，所述凸条的截面呈圆形。立柱3主要对安装板4起到支撑的作用，通过安装板4上的定位气缸5活塞杆的向下运动，从而能够带动活塞杆端部的定位板6向下运动对物流包装袋进行定位，定位板6采用橡胶材料从而能够避免对对物流包装袋造成破损，且定位板6下板面上的凸条能够增加与物流包装袋之间的摩擦力。
[0029] 封口机构包括上封板7和下封板8，上封板7和下封板8上下对称设置，下封板8固定在底座2上，上封板7与一能带动其上下升降的升降结构相连接，上封板7和下封板8均采用铜质材料制成，上封板7和下封板8均与电加热管相连接，升降机构包括左板9、右板10、上横板11和升降气缸一12，左板9和右板10对称固定在底座2上，上横板11固定在左板9和右板10的上端，升降气缸一12的缸体固定在上横板11下部处，升降气缸一12的活塞杆竖直向下，升降气缸一12的活塞杆与上封板7相固定。抽真空泵35对物流包装袋抽真空后，上横板11通过左板9、右板10支撑在底座2上，通过上横板11上的升降气缸一12能够带动上封板7向下运动与下封板8闭合，且电加热管能够对上封板7和下封板8加热，实现对物流包装袋的封口。
[0030] 切断机构包括上切刀13和下刀座14，下刀座14固定在底座2上且位于封口机构和抽真空泵35之间，上切刀13设置在下刀座14上方，上切刀13和下刀座14对应设置，上切刀13的刀刃向下设置，下刀座14上具有与上切刀13相匹配的刀槽，上切刀13与升降气缸二15相连接，升降气缸二15的缸体固定在上述的上横板11上，升降气缸二15的活塞杆竖直向下，上切刀13固定在升降气缸二15的活塞杆端部处。通过上横板11上的升降气缸二15能够带动上切刀13向下刀座14上的刀槽运动，从而能够将封口后的物流包装袋进行切断。
[0031] 传送装置包括移动支架16，移动支架16下部具有滚轮17，移动支架16上设置有主动辊筒18和从动辊筒19，主动辊筒18和从动辊筒19上下设置，主动辊筒18和从动辊筒19相互平行，主动辊筒18的中心和从动辊筒19的中心形成的直线与重力方向形成的夹角为30°至60°，主动辊筒18和从动辊筒19均通过周向转动且轴向固定的方式设置在移动支架16上，主动辊筒18通过转动电机20驱动，在主动辊筒18和从动辊筒19之间设置有输送带21，从动辊筒19能临近上述的底座2，所述的底座2上还设置有能将物流推向输送带21的推料气缸22。转动电机20驱动带动主动辊筒18转动，通过从动辊筒19带动输送带21运动，当物流包装袋将到达输送带21时通过推料气缸22将物流包装袋推向输送带21，由输送带21进行传送。
[0032] 环境监控装置包括第一温度传感器24、控制器和红外线摄像头，红外线摄像头数量为两个，即第一红外线摄像头26和第二红外线摄像头27，第一红外线摄像头26设置在车厢1a后端，第一红外线摄像头26朝向车厢1a前端，第二红外线摄像头27设置在车厢1a前端，第一红外线摄像头26朝向车厢1a后端，在车厢1a的内壁处固定有导轨28，导轨28上设置有滑块，滑块与一能带动其沿着导轨28来回滑动的推杆电机29，推杆电机29固定在车厢1a的内壁处，第一温度传感器24固定在滑块上，在车厢1a的内顶部上固定有伺服电机30，伺服电机30的输出轴竖直向下，在伺服电机30的输出轴上固定有圆盘31，在圆盘31的外周面上固定有第二温度传感器32，在车厢1a的内壁处还固定有控制器，伺服电机30、推杆电机29、第一温度传感器24、第二温度传感器32、第一红外线摄像头26和第二红外线摄像头27均通过线路与该控制器相连接，上述的制冷机25也通过线路与该控制器相连接。制冷机25能够使车厢1a内保持一定的温度，使需冷藏的物流包装袋在长时间的运输过程中不易变坏，且通过第一红外线摄像头26和第二红外线摄像头27，能够实时监控车厢1a内的情况；通过推杆电机29能够带动滑块沿着导轨28来回滑动，从而带动第一温度传感器24对各个位置进行温度监控，同时，伺服电机30能够带动圆盘31转动，从而能够更有利于圆盘31的外周面上固定有第二温度传感器32对车厢1a内进行温度监控。其中，控制器为PLC可编程控制器或单片机控制器。通过PLC可编程控制器或单片机控制器可实现对整个车厢1a内的物流包装袋进行自动化监控。
[0033] 此外，车厢1a内侧壁还还设置有保温板33，在保温板33和车厢1a内侧壁之间设置有若干减震弹簧34，减震弹簧34一端与车厢1a内侧壁相固定，减震弹簧34另一端与保温板33相固定。保温板33能够实时保证车厢1a内的温度，且减震弹簧34能避免物料包装袋与车厢1a之间放生碰撞，而受损。
[0034] 保温板33由内层保温层、中间保温层和外层保温层这三层所构成；内层保温层由下列重量份的原料所制成：疏水性树脂20-30份，聚乙烯醇1-3份，水40-45份，白乳胶15-22份，增韧剂0.3-1.6份，粘结剂2-5份，可再分散性乳胶粉2-4份，膨胀珍珠岩10-15份，建筑石膏5-10％，海泡石纤维5-10％，可再分散胶粉1-2份，羟丙基甲基纤维素0.5-0.8份，憎水剂1-2份；发泡剂1-3份，磷酸三钠0.3-0.5份；外层保温层由下列重量份的原料所制成：红砖粉
30-25％,轻烧粉45-55份,
硫酸镁粉末7-10份,
颜色调节剂粉末或功能调节剂粉末1-3份，粘结剂2-5份；中间保温层为泡沫板和涂覆在泡沫板两侧面上的保温膜，保保温膜由如下方法制得：按体积比，取2-5份IPDI和3-6份聚醚210，在100℃下反应2小时，加入3-5份DMPA、2-
2.5份EDG，降温至80℃反应5小时，再降温至50℃下加入2-3份TEA中和加水乳化，得到聚氨酯乳液，脱除反应中所加入的溶剂，备用；取纳米材料水溶液，以2-3％的比例与上述聚氨酯乳液复配，超声处理50min，得到纳米改性水性聚氨酯乳液，再制成保温膜即得。保温板33由内层保温层、中间保温层和外层保温层三层所构成，从而能够更加有效的避免冷气流出,更好的起到保温效果。
[0035] 综合上述，首先，通过安装板4上的定位气缸5活塞杆的向下运动，从而能够带动活塞杆端部的定位板6向下运动对物流包装袋进行定位，定位板6采用橡胶材料从而能够避免对对物流包装袋造成破损，且定位板6下板面上的凸条能够增加与物流包装袋之间的摩擦力；其次，连接件能够将物流包装袋的袋口撑开，且抽真空泵35通过抽真空管36将物流包装袋内的空气抽干；再次，通过上横板11上的升降气缸一12能够带动上封板7向下运动与下封板8闭合，且电加热管能够对上封板7和下封板8加热，实现对物流包装袋的封口，同时，通过上横板11上的升降气缸二15能够带动上切刀13向下刀座14上的刀槽运动，从而能够将封口后的物流包装袋进行切断；然后，转动电机20驱动带动主动辊筒18转动，通过从动辊筒19带动输送带21运动，当物流包装袋将到达输送带21时通过推料气缸22将物流包装袋推向输送带21，由输送带21进行传送；最后，制冷机25能够使车厢1a内保持一定的温度，使需冷藏的物流包装袋在长时间的运输过程中不易变坏，且通过第一红外线摄像头26和第二红外线摄像头27，能够实时监控车厢1a内的情况；通过推杆电机29能够带动滑块沿着导轨28来回滑动，从而带动第一温度传感器24对各个位置进行温度监控，同时，伺服电机30能够带动圆盘31转动，从而能够更有利于圆盘31的外周面上固定有第二温度传感器32对车厢1a内进行温度监控。
[0036] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附
权利要求书所定义的范围。
[0037] 尽管本文较多地使用了1、运输服务车；1a、车厢、；2、底座；3、立柱；4、安装板；5、定位气缸；6、定位板；7、上封板；8、下封板；9、左板；10、右板；11、上横板；12、升降气缸一；13、上切刀；14、下刀座；15、升降气缸二；16、移动支架；17、滚轮；18、主动辊筒；19、从动辊筒；20、转动电机；21、输送带；22、推料气缸；23、夹子；24、第一温度传感器；25、制冷机；26、第一红外线摄像头；27、第二红外线摄像头；28、导轨；29、推杆电机；30、伺服电机；31、圆盘；32、第二温度传感器；33、保温板；34、减震弹簧；35、抽真空泵；36、抽真空管等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
