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一种 动 力输出装置

阅读：172发布：2023-03-05

专利汇可以提供一种动力输出装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开一种动力输出装置，其包括至少两个驱动单元，每个驱动单元均包括主轴、滚筒、悬吊组件、压力组件、顶力组件、复位组件及限位机构；两个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。本发明利用在悬吊组件的重力经拉绳传递至滚筒，通过棘轮机构将转动力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的力源，利用主轴对滚筒施加的转动力，带动驱动单元回归初始状态重复对主轴转动做功，其可实现在输入动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力。因此，本发明可以减小煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。，下面是一种动力输出装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少两个驱动单元，该两个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；
每个驱动单元均包括，
沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；
枢接于主轴上的滚筒，滚筒与主轴之间设有棘轮机构；
两拉绳，拉绳的一端连接在滚筒上，拉绳的另一端固定于机架；
悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳分别绕设在锥形螺纹轮两端的轮轴外表面；
顶力组件，包括一转动架、顶力轮及凸轮，所述转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，所述顶力轮枢接于转动架上，该顶力轮上边缘耦合于锥形螺纹轮，所述凸轮装设在转动架可上下活动的底部，该凸轮经转轴同步联接有驱动链轮，该驱动链轮经驱动链条与主动链轮同步联接，主动链轮与驱动链轮的传动比范围为1比1至100比1；
复位组件，包括驱动齿轮、枢接在机架的传动齿轮及与传动齿轮同步联接的传动链轮，该传动链轮经传动链条与滚筒同步联接，所述驱动齿轮同步联接在转轴上，该驱动齿轮为部分齿，驱动齿轮与传动齿轮间歇性啮合；
所述驱动齿轮部分齿的圆心角范围为100度角至180度角；
机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向及顺着轮轴长度方向移动；
该两个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。
2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨及滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。
3.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述滚筒的外圆周表面设有绳槽，该滚筒上同步联接有从动链轮。
4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于滚筒的端部上与滚筒同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。
5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮与驱动链轮的传动比为2比1。
6.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述顶力轮的外轮周设有凹槽，该凹槽耦合于锥形螺纹轮的螺纹凸边底边。
7.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述转动架自由装设有滑轮。
8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱构成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，该限位机构用于限定轮轴只能上下移动以及顺着轮轴长度方向运动。

说明书全文

一种动 力输出装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。

背景技术

[0002] 伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少两个驱动单元，该两个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

[0006] 每个驱动单元均包括，

[0007] 沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

[0008] 枢接于主轴上的滚筒，滚筒与主轴之间设有棘轮机构；

[0009] 两拉绳，拉绳的一端连接在滚筒上，拉绳的另一端固定于机架；

[0010] 悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳分别绕设在锥形螺纹轮两端的轮轴外表面；

[0011] 顶力组件，包括一转动架、顶力轮及凸轮，所述转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，所述顶力轮枢接于转动架上，该顶力轮上边缘耦合于锥形螺纹轮，所述凸轮装设在转动架可上下活动的底部，该凸轮经转轴同步联接有驱动链轮，该驱动链轮经驱动链条与主动链轮同步联接，主动链轮与驱动链轮的传动比范围为1比1至100比1；

[0012] 复位组件，包括驱动齿轮、枢接在机架的传动齿轮及与传动齿轮同步联接的传动链轮，该传动链轮经传动链条与滚筒同步联接，所述驱动齿轮同步联接在转轴上，该驱动齿轮为部分齿，驱动齿轮与传动齿轮间歇性啮合；

[0013] 所述驱动齿轮部分齿的圆心角范围为100度角至180度角；

[0014] 机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向及顺着轮轴长度方向移动；

[0015] 该两个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

[0016] 优选地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨及滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

[0017] 优选地，所述滚筒的外圆周表面设有绳槽，该滚筒上同步联接有从动链轮。

[0018] 优选地，所述棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于滚筒的端部上与滚筒同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

[0019] 优选地，如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮与驱动链轮的传动比为2 比1。

[0020] 优选地，所述顶力轮的外轮周设有凹槽，该凹槽耦合于锥形螺纹轮的螺纹凸边底边。

[0021] 优选地，所述转动架自由装设有滑轮。

[0022] 优选地，所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱构成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，该限位机构用于限定轮轴只能上下移动以及顺着轮轴长度方向运动。

[0023] 相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：

[0024] 本发明利用压力组件的重力施加于悬吊组件经拉绳将重力传递于滚筒，再通过棘轮机构将转动力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的力源，利用主轴通过复位组件对滚筒施加的转动力带动驱动单元回复初始状态重复循环对主轴转动做功，其可实现在输入其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。附图说明

[0025] 图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；

[0026] 图2为本发明的棘轮机构的结构示意图；

[0027] 图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；

[0028] 图4及图5为图3中A-A向及B-B向的剖面图；

[0029] 图6a及图6b为本发明的限位机构与悬吊组件的结构示意图；

[0030] 图7为本发明的锥形螺纹轮结构示意图；

[0031] 图8为本发明的驱动链轮与转轴的侧视图；

[0032] 图9为本发明的凸轮结构示意图；

[0033] 图10为本发明的驱动链轮、凸轮、驱动齿轮与轮轴的联接关系及驱动齿轮与传动齿轮的啮合结构示意图；

[0034] 图11至图14为本发明的四种工作状态的示意图；

[0035] 其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；30、棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、拉簧；34、圆环；10、滚筒； 11、从动链轮；40、拉绳；50，悬吊组件；51、轮轴；53、锥形螺纹轮；531、螺纹凸边；60、顶力组件； 61、转动架；62、顶力轮；621、传动联接轴；63、滑轮；64、轴承；65、驱动链条；66、驱动链轮；67、转轴；68、凸轮；681、第一凸边；682、第二凸边；69、传动联接轮；70、复位组件；71、传动齿轮；72、传动链轮；73、传动链条；74、驱动齿轮；80、限位机构；

具体实施方式

[0036] 下面，为使本发明的目的，技术方案及优点更加的清晰明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明进行进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例及参数，仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0037] 请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少两个驱动单元，该两个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排列，值得一提地，驱动单元的数目还可以设为大于两个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

[0038] 驱动单元作为整个装置的动力部件，两个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

[0039] 每个驱动单元均包括主轴20、滚筒10、棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、顶力组件60、复位组件70及限位机构80。

[0040] 请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主轴20的一端设有主动链轮21，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上，并且在主动链轮21开设有一对定位孔 211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于主动链轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动链轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221，其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23和滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，机架上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24 一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的目的。

[0041] 请结合参阅图1、图2所述滚筒10通过轴承枢接于主轴20上，滚筒10与主轴20之间设置有棘轮机构30，滚筒10的外圆周表面设有绳槽(图未标示)，在滚筒10的圆周上固接有从动链轮11，该从动链轮11也可以固设在滚筒10的端部，也就是在滚筒10与主轴20联接处，所述棘轮机构30装设于主轴20 与滚筒10的联接处，棘轮机构30包括相互配合的棘轮31、棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34，所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心，圆环34固定在滚筒10的端部上与滚筒10同步转动，在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，棘爪32的后端与圆环34之间装设有拉簧33，该拉簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹性力，该拉簧33可以是拉簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及压簧；每个棘爪 32的前端应对一个齿槽，棘爪32的前端部与齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32的前端恰好抵推在棘轮31齿槽根部时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此可使圆环34与棘轮31之间怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保滚筒10与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，滚筒10顺时针旋转时，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，拉簧33拉紧棘爪32的后端以防止棘爪32的前端从棘轮31上脱离，此时，滚筒10通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20顺时针旋转，从而完成转动能的传递；当滚筒10逆时针转动时，带动棘爪32逆时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然保持顺时针旋转。

[0042] 所述两拉绳40的一端连接在滚筒10两端的圆周外表面的相应处的绳槽上，另一端顺滚筒10的圆周外表面的绳槽顺时针绕设相应圈数后固定于机架上，底部绕设在悬吊组件50上，当滚筒10逆时针转动时两拉绳40向滚筒10缠绕，使拉绳40的长度缩短，由此带动悬吊组件50顺时针旋转，滚筒10顺时针转动时，滚筒10放松拉绳40，拉绳40逐渐伸长，使得悬吊组件50反时针旋转。

[0043] 请结合参阅图6a及图7，悬吊组件50悬吊在两拉绳40的底部，该悬吊组件50包括轮轴51及固定于轮轴51中部的锥形螺纹轮53，所述轮轴51缠绕拉绳40的部位均设有绳槽(图未标示)，所述两拉绳 40分别绕设在锥形螺纹轮53两端轮轴51的外表面的绳槽上，所述轮轴51上设有用于防止拉绳40相对轮轴51滑动的定位钉(图未示)。也可以如图6b所示设置，在锥形螺纹轮53两端的轮轴51上分别设一个滚轮，将两拉绳40分别绕设在对应滚轮圆周表面上，所述悬吊组件50用于驱动主轴20转动提供重力作用，该悬吊组件50的重力不足以驱动主轴20转动时需在轮轴51上装设配重物。

[0044] 请具体参阅图1，所述顶力组件60包括一转动架61、顶力轮62及凸轮68，转动架61为一矩形框架，转动架61的右端通过轴承64枢接在机架上以使该转动架61可绕该枢接端转动，在转动架61可上下活动的左端连接杆上枢接一滑轮63，所述顶力轮62固接于传动联接轴621枢接于转动架61上，并处在左端滑轮63与转动架61右端枢接点之间中部，传动联接轴66的前端从转动架61穿出后连接有传动联接轮69，所述顶力轮62的外轮周设有凹槽，凹槽槽边设为自由旋转体，也就是顶力轮62顺时针转动时，凹槽槽边可以逆时针转动的，也可跟随顶力轮62顺时针转动，该凹槽耦合在锥形螺纹轮53的螺纹凸边531的底边上；所述锥形螺纹轮53的外轮周，设有围绕从锥形螺纹轮53的最小部位向最大部位方向逆时针(也可顺时针)旋转延伸的螺纹凸边531(如图7所示)，由此可使该锥形螺纹轮53顺时针旋转时，顶力轮
62会随着锥形螺纹轮53的螺纹凸边531从最低点转向最高点，当锥形螺纹轮53逆时针转动时，顶力轮62又从锥形螺纹轮53最高点转到最低点，在此过程中顶力轮62只是随着锥形螺纹轮53转动，不会上下和前后移动，只有锥形螺纹轮53在转动中上下移动和顺着轮轴51的长度方向运动；因此，在锥形螺纹轮53 逆时针转动及顺时针转动的工作过程中，转动架61左端始终保持在一定高度，所述凸轮68装设在滑轮63 的底部，该凸轮68经一转轴67同步联接有驱动链轮66，且驱动链轮66通过驱动链条65与主动齿轮21 同步联接，由此使得转轴67与主轴20同步联接，所述转轴67通过轴承枢接于机架，所述凸轮68设有第一凸边681及第二凸边682，并且，第一凸边681高于第二凸边682，其中，第一凸边681与滑轮63接触旋转角度小于180度，第二凸边682应对滑轮63的旋转角度大于180度，由此使得两个驱动单元有一个对主轴20转动做功的交换过程，具体的，主动链轮21在主轴20带动的转动下，通过驱动链条
65带动驱动链轮66转动，由于凸轮68经转轴67与驱动链轮66同步联接的，使凸轮68顺时针转动，由此使得在主轴20的带动下凸轮68第一凸边681与滑轮63底边分离，滑轮63的底部应对第二凸边682，转动架61 左端失去支撑力，使得左端在自重作用下向下移动，使顶力轮62凹槽与锥形螺纹轮53的螺纹凸边531的底边分离，悬吊组件50悬空状态，由此使得悬吊组件
50有一个向下的重力施加在拉绳40，使拉绳40左段对滚筒10施加一个顺时针的转动力，使滚筒10顺时针转动并通过棘轮机构30传递于主轴20，为主轴 20转动提供力源，当凸轮68转动180度后，后一个驱动单开始进入工作对主轴20转动做功，此时两个驱动单元同时对主轴
20转动做功，凸轮68转动大于180度角后使第一凸边681与滑轮63接触顶起转动架 61使顶力轮62与螺纹凸边531接触并托起悬吊组件50，从而解除了悬吊组件50对滚筒10施加的重力，驱动单元退出工作状态并进入回归初始状态程序，主轴20在后一级驱动单元的驱动下继续顺时针转动，从而实现两驱动单元实现交换工作程序，前一级驱动单元回归初始状态后又成了后一级驱动单元。

[0045] 请具体参阅图1及图10，复位组件70包括驱动齿轮74、枢接在机架上的传动齿轮71、与传动齿轮 71同步联接的传动链轮72，该传动链轮72经第传动链条73与滚筒10同步联接，也就是传动链轮72经传动链条73与从动链轮11同步联接，所述驱动齿轮74同步联接在转轴67上，该驱动齿轮74为部份齿，并且部份齿的圆心角范围为100度角至180度角，该驱动齿轮74与传动齿轮71间歇性啮合；该复位组件用于带动驱动单元回归初始状态作用，具体的，驱动单元对主轴20做功完成一个工作过程后，此时第一凸边681与滑轮63接触并顶起转动架61左端，顶力轮62与锥形螺纹轮53螺纹凸边531接触顶起悬吊组件50，使悬吊组件50的重力从两拉绳40转移至顶力组件60上，由转动架61托起悬吊组件50的重力，拉绳40对滚筒
10右端没有悬吊组件50施加的重力，与以同时，驱动齿轮74部份齿转动到与传动齿轮71 啮合，使得传动齿轮71及传动链轮72逆时针转动，由于传动链轮72经传动链条73与从动链轮
11同步联接的，由此使得从动链轮11逆时针转动，从而带动滚筒10逆时针转动，使两拉绳40向滚筒10缠绕，由此又拉动悬吊组件50顺时针转动并在转动中向上移动以及顺着轴长方向运动，由此通主轴20带动驱动单元向初始状态运行。

[0046] 请具体参阅图10，因驱动齿轮74与传动齿轮71是间歇性啮合驱动机制，使本发明在实际的运行过程中可能发生卡齿现象，也就是驱动齿轮74部分齿不能与传动齿轮71精准啮合，为此本发明在驱动齿轮74 的圆周侧壁上设有拨齿740，传动齿轮71的圆周侧壁上设有校正齿710，具体工作方法，当驱动齿轮740 转动到部份齿准备与传动齿轮71啮合时，拨齿740首先与校正齿710接触，使驱动齿轮74经拨齿740拨动校正齿710带动传动齿轮71转动一定的角度后，驱动齿轮74才与传动齿轮71啮合，也可以用其它方法使传动齿轮71每次都能转动到设定的位置与驱动齿轮74啮合。

[0047] 请具体参阅图6a、所述限位机构80装设于机架上，该限位机构80用于限定轮轴51只在上下方向和顺着轮轴51长度方向移动，具体的，限位机构80由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴51两端的外圆周表面。

[0048] 请参阅图11至图14，其为本发明在四种不同工作状态的示意图：

[0049] 其中，图11为初始进入工作状态示意图，图12为驱动单元处在工作状态中，图13退出工作状态中，图14回归初始状态中，两个驱动单元的凸轮74呈180度角错开排列安装。使得第一驱动单元处在图11 状态时，第二驱动单元则处于图12状态，并且使得图12状态中的驱动单元处于对主轴20转动做功当中，从而使得本发明完成安装后即具有初始运行功能。

[0050] 本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，使主轴20与主动链轮21是同步联接的关系，压力轮处于顺时针转动状态；

[0051] 其中，以图11状态驱动单元来说明本发明的工作原理：

[0052] 以驱动单元对主轴20做一次功牵引滚筒10旋转380度，第一凸边681与滑轮63接触旋转角度为170 度，第二凸边应对滑轮63的旋转角度为190度，主动链轮与驱动链轮的传动比为2比1为例，初始状态时，主轴20通过主动链轮21经驱动链条65带动驱动链轮66顺时针转，驱动链轮66经转轴67带动凸轮 68顺时针转动，此时驱动齿轮74属于空转状态，使凸轮68的第一凸边681与滑轮63分离，第二凸边682 应对滑轮63的底边，转动架61左端失去支撑力，使得转动架61在自重的作用下向下移动，使顶力轮62 凹槽与锥形螺纹轮53的螺纹凸边
531底边分离，悬吊组件50呈悬空状态，从而使悬吊组件50有一个向下的重力经拉绳40将力源传递至滚筒10的右端及机架的固定端，由于拉绳40的右段(从轮轴51到机架的一段)固定在机架上，由此两个向下向上的拉力是相等的，在拉绳40的左段(从轮轴51到滚筒10的一段)由于是连接在滚筒10上的，并且滚筒10不是固定不动的，只要滚筒10右端施加的顺时针转动拉力大于主轴20顺时针转动对外输出动力所需要的能量和机械摩擦损耗，滚筒10即可顺时针转动的。因此，滚筒10右端在拉绳40的拉动下有一个顺时针转动的趋势，由此使得在轮轴51上有一个反时针的旋转力，从而使轮轴51反时针转动，并在转动中向下移动并顺着轮轴51长度方向运动，从而带动滚筒10顺时针转动，在此过程中，锥形螺纹轮53也是随着轮轴51在转动中向下移动的，并且在转动下移中螺纹凸边531 与顶力轮62凹槽接触对应点逐步缩小，即是从轮轴51的中心点到螺纹凸边531与顶力轮62凹槽接触对应点，会随着下移在转动中逐步缩小，并且与下移高度是同等的。也就是说，轮轴51的中心点向下移动了多少，同时带动锥形螺纹轮53在下移转动中使螺纹凸边531与顶力轮62凹槽对应点缩小了多少，使顶力轮62凹槽与螺纹轮53的螺纹凸边531保持分离状态，由此可使得悬吊组件50始终有一个向下的重力经拉绳40将力源传递到滚筒10的右端，使滚筒10顺时针转动，当驱动单元运行至图12状态时，悬吊组件50的重力经拉绳40牵引滚筒10顺时针转动了360度，滚筒10也通过棘轮机构30驱动主轴20顺时针转动了360度，从而使得主轴20对外输出动力。同时主轴
20通过主动链轮21、驱动链条65、驱动链轮 66及转轴67驱动凸轮68顺时针旋转了180°。此时，处在后一级的驱动单元开始进入工作状态。驱动单元继续从图12向图13状态运行，在从图12至图13状态的过程中，此驱动单元则与后一级驱动单元共同对主轴20转动做功，驱动单元运行到图13状态时，悬吊组件50的重力通过拉绳40全程牵引滚筒10顺时针转动了380度，同时，滚筒10通过棘轮机构30驱动主轴20也是顺时针旋转了380度，凸轮68顺时针转动了190度。此时，第二凸边682与滑轮63分离，第一凸边681转动到与滑轮63底边接触并顶起转动架61左端，使得顶力轮62凹槽与螺纹凸边531接触并顶起悬吊组件50，使得悬吊组件50的重力支撑点从两拉绳40转移至顶力组件60上由转动架61托起，从而切断了悬吊组件50经拉绳40向滚筒10右端输送力源的路径，至此，驱动单元停止对主轴20转动做功，驱动单元完成了一次对主轴20转动做功的过程并进入回归初始状态程序，此时，两个驱动单元完成对主轴20转动做功的交换过程，后一级驱动单元进入正常工作状态对主轴20转动做功，前一级驱动单元则退出对主轴20转动做功状态并向初始状态运行，与此同时，在第一凸边681与滑轮63底边接触并顶起转动架61左端，使得压力轮62凹槽轮与螺纹凸边 531接触顶起转动架61时，驱动齿轮74部份齿转动到与传动齿轮71啮合，从而通过传动链轮72经传动链条73带动滚筒10反时针转动，使两拉绳40向滚筒10缠绕，从而带动悬吊组件50顺时针转动并在转动中向上移动以及顺着轮轴51长度方向运动，在复位过程中由于棘轮机构30的单向驱动性能，滚筒10 与主轴20脱离驱动关系，主轴20在后续驱动单元的驱动下带动棘轮31继续顺时针转动。滚筒10则带动圆环34及棘爪32反时针转动，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过。当驱动齿轮74部份齿转动到与传动齿轮71分离啮合时，此时凸轮68也转动到第一凸边681与滑轮63分离，悬吊组件50的重力支撑点从顶力组件60转移至两拉绳40上，由此连接起悬吊组件50的重力经拉绳40向滚筒10右端输送力源的路径，驱动单元回归初始状态再次进入工作状态对主轴20转动做功，重复上述过程。如此反复循环，使本发明在两个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。

[0053] 本发明两个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即X向)依次排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，两个驱动单元共用该主轴20。

[0054] 请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述两个驱动单元，还可设置一个空闲驱动单元，当上述两个驱动单元的其中一个出现故障需要维修时，暂停该驱动单元，并启动所述空闲驱动单元便可，由此可使不需整体停机，即可进行检修保养，具体的实现方式是：所述驱动链轮66设有内八角体661，转轴67的该端设为八面体，且转轴67的八面体可插置于驱动链轮66的内八角体661内，同时，在驱动链轮66内八角体661上边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝662，螺丝662可抵接于所述转轴67八面体的其中一个面上，从而使转轴67与驱动链轮66实现固定关系；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝662，把驱动链轮66从转轴67的八面体退出，然后调节空闲驱动单元的转轴67，使其凸轮68的角度及驱动单元与暂停的驱动单元的相位保持一致即可，再将驱动链轮66装入转轴67八面体将螺丝662拧紧固定，将空闲驱动单元的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔211，即可启动该空闲驱动单元，然后将需要检修驱动单元的离合板22，通拉杆24将离合板推离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动单元，检修后又可作为新的空闲驱动单元，用于替换新的故障驱动单元。

[0055] 综上所述，本发明利用悬吊组件50的重力经拉绳40施加在滚筒10的右端，通过棘轮机构30将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，利用主轴20通过复位组件70对滚筒10施加的转动力，带动驱动单元回归到初始状态重复循环对主轴20转动做功，由此，可使在两个驱动单元的相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在输入其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动，因此，本发明可以减小煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

[0056] 根椐本发明的结构原理，还可以制作用一种大小不等，用于观赏性的，适合各种场所放置的工艺品，使本发明的利用价值发挥到最大的经济效益。

[0057] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。

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