技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动化组装箱包万向轮的设备，具体涉及箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构。
背景技术
[0002] 目前，箱包万向轮的结构如图1和2所示，一般包括有滚轮1′和轮座两部分，轮座包括有
支架3′、托架4′、轮座
铆钉5′、
轴承6′和
垫圈7′，装配时，将支架3′、轴承6′、托架4′及垫圈7′依次套装在轮座铆钉5′上，然后通过对轮座铆钉5′的铆压，将上述各部件连接在一起，最后将滚轮1′放入支架3′内，再对应插入滚轮铆钉2′，并进行铆压，便可完成箱包万向轮的组装，但
现有技术通常是人工手动组装，劳动强度大，生产效率低下。
发明内容
[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构，自动化组装，可大幅提高生产效率。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构，包括
机体，所述的机体上设置有轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位、同步传送带及用于驱动同步传送带进行传送的传送带驱动机构，且所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位沿同步传送带传送方向依次排布，所述的同步传送带上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位的
工作台板，工作台板上设置有立柱，所述的立柱上还设置有用于插接
定位轮座铆钉的凸柱，
[0005] 所述的轮座铆钉放入工位上设置有用于输出轮座铆钉的轮座铆钉振动盘，轮座铆钉振动盘与同步传送带之间设置有用于将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至立柱上方的轮座铆钉夹送装置；
[0006] 所述的支架放入工位上设置有用于输出支架的支架振动盘，支架振动盘与同步传送带之间设置有用于将支架振动盘输出的支架夹送至立柱上方的支架夹送装置；
[0007] 所述的轴承放入工位上设置有用于
输出轴承的轴承振动盘，轴承振动盘与同步传送带之间设置有用于将轴承振动盘输出的轴承夹送至立柱上方的轴承夹送装置；
[0008] 所述的托架放入工位上设置有用于输出托架的托架振动盘，托架振动盘与同步传送带之间设置有用于将托架振动盘输出的托架夹送至立柱上方的托架夹送装置；
[0009] 所述的垫圈放入工位上设置有用于输出垫圈的垫圈振动盘，垫圈振动盘与同步传送带之间设置有用于将垫圈振动盘输出的垫圈夹送至立柱上方的垫圈夹送装置；
[0010] 所述的轮座铆钉铆压工位上设置有轮座铆钉铆压装置。
[0011] 本实用新型的有益效果是：采用上述结构，工作台板随着同步传送带的传送先进入到轮座铆钉放入工位，在轮座铆钉放入工位上轮座铆钉夹送装置将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至工作台板的立柱上方，再松开对轮座铆钉的夹持，轮座铆钉掉落在立柱上，并使立柱上的凸柱插入到轮座铆钉内，形成对轮座铆钉的固定定位；
[0012] 完成后，进入到支架放入工位，在支架放入工位上支架夹送装置将支架振动盘输出的支架夹送到工作台板的立柱上方，再松开对支架的夹持，所述支架掉落并套装在轮座铆钉上；
[0013] 完成后，进入到轴承放入工位，在轴承放入工位上轴承夹送装置将轴承振动盘输出的轴承夹送到工作台板的立柱上方，再松开对轴承的夹持，所述轴承掉落并套装在轮座铆钉上；
[0014] 完成后，进入到托架放入工位，在托架放入工位上托架夹送装置将托架振动盘输出的托架夹送到工作台板的立柱上方，再松开对托架的夹持，所述托架掉落并套装在轮座铆钉上；
[0015] 完成后，进入到垫圈放入工位，在垫圈放入工位上垫圈夹送装置将垫圈振动盘输出的垫圈夹送到工作台板的立柱上方，再松开对垫圈的夹持，所述垫圈掉落并套装在轮座铆钉上；
[0016] 完成后，进入到轮座铆钉铆压工位，通过轮座铆钉铆压装置实现对轮座铆钉的铆压，即将支架、轴承、托架以及垫圈统一
铆接在轮座铆钉上，从而完成万向轮轮座部分的组装，整个过程全自动化进行，大幅提高了生产效率。此外，还可在同步传送带上设置多个工作台板，这样随着同步传送带的传送，轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位可同步且连续性的进行，进一步提高生产效率。
[0017] 本实用新型可进一步设置为所述的同步传送带有两条，并呈并排设置，工作台板的两端分别搭靠在两条同步传送带上，且工作台板的两端端部均开设有插槽，每条同步传送带上均设置有嵌插入到对应插槽内的插
块，所述插块与工作台板对应端部之间还通过
螺栓锁紧固定。采用上述结构，传送平稳，连接可靠。
[0018] 本实用新型还可进一步设置为所述的轮座铆钉夹送装置包括有第一滑轨、在第一滑轨上滑移的第一滑块，第一滑轨连接在机体上，第一滑块上设置有用于夹持轮座铆钉的第一机械手，所述的第一机械手包括有两个相对设置的第一夹块、以及用于驱动两第一夹块进行相对移动的第一驱动机构，两第一夹块相对的端面上还对应设置有用于夹持定位轮座铆钉的凹口。通过第一机械手的动作，可实现对轮座铆钉的夹送，即将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送到工作台板的立柱上方。
[0019] 所述的支架夹送装置包括有第二滑轨、在第二滑轨上滑移的第二滑块，第二滑轨连接在机体上，第二滑块上设置有用于夹持支架的第二机械手，所述的第二机械手包括有多个呈圆周均布设置的第二夹块、以及用于驱动多个第二夹块进行径向移动的第二驱动机构。通过第二机械手的动作，可实现对支架的夹送，即将支架振动盘输出的支架夹送到工作台板的立柱上方。
[0020] 所述的轴承夹送装置包括有第三滑轨、在第三滑轨上滑移的第三滑块，第三滑轨连接在机体上，第三滑块上设置有用于夹持轴承的第三机械手，所述的第三机械手包括有多个呈圆周均布设置的第三夹块、以及用于驱动多个第三夹块进行径向移动的第三驱动机构，所述的第三夹块上设置有插入到轴承中的插块、以及与外部气源相接的气孔。通过第三机械手的动作，可实现对轴承的夹送，即将轴承振动盘输出的轴承夹送到工作台板的立柱上方。具体为：第三夹块上的插块插入到轴承中，并径向向外移动与轴承形成抵接，此后通过气孔将轴承吸住，再通过第三滑块的滑移，实现移送。
[0021] 所述的托架夹送装置包括有第四滑轨、在第四滑轨上滑移的第四滑块，第四滑轨连接在机体上，第四滑块上设置有第四机械手，所述的第四机械手包括与托架构成插接配合的插针。通过第四机械手的动作，可实现对托架的夹送，即将托架振动盘输出的托架夹送到工作台板的立柱上方。
[0022] 所述的垫圈夹送装置包括有第五滑轨、在第五滑轨上滑移的第五滑块，第五滑轨连接在机体上，第五滑块上设置有第五机械手，所述的第五机械手包括轴套、穿设在轴套内的伸缩杆、以及驱动伸缩杆在轴套内进行伸缩移动的伸缩
气缸，轴套的下端面上设置有容纳垫圈的垫圈容腔，所述伸缩杆的下端面上装设有与垫圈形成吸配的磁
铁。通过第五机械手的动作，可实现对垫圈的移送，即将垫圈振动盘输出的垫圈夹送到工作台板的立柱上方。具体为：伸缩杆伸出，并通过
磁铁吸住垫圈，然后伸缩杆先回缩一部分，从而使垫圈容纳在轴套的垫圈容腔中，再随着第五滑块整体移动，移动到位后，伸缩杆进一步收缩，由于垫圈进入垫圈容腔后无法再上升，因此伸缩杆进一步收缩，装设在伸缩杆下端面上的磁铁就会与垫圈分离，这样垫圈失去磁铁的吸引就会掉落并套装在轮座铆钉上。
[0023] 所述的轮座铆钉铆压装置为铆压机，所述铆压机包括有供工作台板抵压于其上的铆压工作台、设置在铆压工作台上方的铆压头以及用于驱动铆压头进行铆压操作的铆压驱动机构。通过铆压头及铆压驱动机构可实现对轮座铆钉的铆压，即将支架、轴承、托架及垫圈统一铆接在轮座铆钉上。
附图说明
[0024] 图1为箱包万向轮的立体图；
[0025] 图2为箱包万向轮的结构分解图；
[0026] 图3为本实用新型的结构图；
[0027] 图4为本实用新型的局部结构图；
[0028] 图5为本实用新型中同步传送带的结构图；
[0029] 图6为图5的A部放大图；
[0030] 图7为本实用新型中轮座铆钉夹送装置的结构图；
[0031] 图8为本实用新型中第一机械手的结构分解图；
[0032] 图9为本实用新型中支架夹送装置的结构图；
[0033] 图10为本实用新型中第二机械手的结构图；
[0034] 图11为本实用新型
中轴承夹送装置的结构图；
[0035] 图12为本实用新型中第三机械手的结构图；
[0036] 图13为本实用新型中托架夹送装置的结构图；
[0037] 图14为本实用新型中第三机械手的结构图；
[0038] 图15为本实用新型中垫圈夹送装置的结构图；
[0039] 图16为本实用新型中第四机械手的结构图；
[0040] 图17为本实用新型中轮座铆钉铆压装置的结构图。
具体实施方式
[0041] 如图3-17所示给出了一种箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构，包括机体1，所述的机体1上设置有轮座铆钉放入工位2、支架放入工位3、轴承放入工位4、托架放入工位5、垫圈放入工位6、轮座铆钉铆压工位7、同步传送带9及用于驱动同步传送带9进行传送的传送带驱动机构10，且所述轮座铆钉放入工位2、支架放入工位3、轴承放入工位4、托架放入工位5、垫圈放入工位6、轮座铆钉铆压工位7沿同步传送带9传送方向依次排布，所述的同步传送带9上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位2、支架放入工位3、轴承放入工位4、托架放入工位5、垫圈放入工位6、轮座铆钉铆压工位7的工作台板11，工作台板11上设置有立柱12，所述的立柱12上还设置有用于插接定位轮座铆钉5′的凸柱13。
[0042] 所述的轮座铆钉放入工位2上设置有用于输出轮座铆钉5′的轮座铆钉振动盘21，轮座铆钉振动盘21与同步传送带9之间设置有用于将轮座铆钉振动盘21输出的轮座铆钉5′夹送至立柱12上方的轮座铆钉夹送装置22；
[0043] 所述的支架放入工位3上设置有用于输出支架3′的支架振动盘31，支架振动盘31与同步传送带9之间设置有用于将支架振动盘31输出的支架3′夹送至立柱12上方的支架夹送装置32；
[0044] 所述的轴承放入工位4上设置有用于输出轴承6′的轴承振动盘41，轴承振动盘41与同步传送带9之间设置有用于将轴承振动盘41输出的轴承6′夹送至立柱12上方的轴承夹送装置42；
[0045] 所述的托架放入工位5上设置有用于输出托架4′的托架振动盘51，托架振动盘51与同步传送带9之间设置有用于将托架振动盘51输出的托架4′夹送至立柱12上方的托架夹送装置52；
[0046] 所述的垫圈放入工位6上设置有用于输出垫圈6′的垫圈振动盘61，垫圈振动盘61与同步传送带9之间设置有用于将垫圈振动盘61输出的垫圈6′夹送至立柱12上方的垫圈夹送装置62；
[0047] 所述的轮座铆钉铆压工位7上设置有轮座铆钉铆压装置71。
[0048] 采用上述结构，工作台板11随着同步传送带9的传送先进入到轮座铆钉放入工位2，在轮座铆钉放入工位2上轮座铆钉夹送装置22将轮座铆钉振动盘21输出的轮座铆钉5′夹送至工作台板11的立柱12上方，再松开对轮座铆钉5′的夹持，轮座铆钉5′掉落在立柱12上，并使立柱12上的凸柱13插入到轮座铆钉5′内，形成对轮座铆钉5′的固定定位；
[0049] 完成后，进入到支架放入工位3，在支架放入工位3上支架夹送装置32将支架振动盘31输出的支架3′夹送到工作台板11的立柱12上方，再松开对支架3′的夹持，所述支架3′掉落并套装在轮座铆钉5′上；
[0050] 完成后，进入到轴承放入工位4，在轴承放入工位4上轴承夹送装置42将轴承振动盘41输出的轴承6′夹送到工作台板11的立柱12上方，再松开对轴承6′的夹持，所述轴承6′掉落并套装在轮座铆钉5′上；
[0051] 完成后，进入到托架放入工位5，在托架放入工位5上托架夹送装置52将托架振动盘51输出的托架4′夹送到工作台板11的立柱12上方，再松开对托架4′的夹持，所述托架4′掉落并套装在轮座铆钉5′上；
[0052] 完成后，进入到垫圈放入工位6，在垫圈放入工位6上垫圈夹送装置62将垫圈振动盘61输出的垫圈7′夹送到工作台板11的立柱12上方，再松开对垫圈7′的夹持，所述垫圈7′掉落并套装在轮座铆钉5′上；
[0053] 完成后，进入到轮座铆钉铆压工位7，通过轮座铆钉铆压装置71实现对轮座铆钉5′的铆压，即将支架3′、轴承6′、托架4′以及垫圈7′统一铆接在轮座铆钉5′上，从而完成万向轮轮座部分的组装，整个过程全自动化进行，大幅提高了生产效率。此外，还可在同步传送带9上设置多个工作台板11，这样随着同步传送带9的传送，轮座铆钉放入工位2、支架放入工位3、轴承放入工位4、托架放入工位5、垫圈放入工位6、轮座铆钉铆压工位7可同步且连续性的进行，进一步提高生产效率。
[0054] 所述的同步传送带9有两条，并呈并排设置，工作台板11的两端分别搭靠在两条同步传送带9上，且工作台板11的两端端部均开设有插槽111，每条同步传送带9上均设置有嵌插入到对应插槽111内的插块91，所述插块91与工作台板11对应端部之间还通过螺栓92锁紧固定。采用上述结构，传送平稳，连接可靠。
[0055] 所述的轮座铆钉夹送装置22包括有第一滑轨221、在第一滑轨221上滑移的第一滑块222，第一滑轨221连接在机体1上，第一滑块222上设置有用于夹持轮座铆钉5′的第一机械手223，所述的第一机械手223包括有两个相对设置的第一夹块224、以及用于驱动两第一夹块224进行相对移动的第一驱动机构，两第一夹块224相对的端面上还对应设置有用于夹持定位轮座铆钉5′的凹口225。通过第一机械手223的动作，可实现对轮座铆钉5′的夹送，即将轮座铆钉振动盘21输出的轮座铆钉5′夹送到工作台板11的立柱12上方。
[0056] 所述的支架夹送装置32包括有第二滑轨321、在第二滑轨321上滑移的第二滑块322，第二滑轨321连接在机体1上，第二滑块322上设置有用于夹持支架3′的第二机械手
323，所述的第二机械手323包括有多个呈圆周均布设置的第二夹块324、以及用于驱动多个第二夹块324进行径向移动的第二驱动机构。通过第二机械手323的动作，可实现对支架3′的夹送，即将支架振动盘31输出的支架3′夹送到工作台板11的立柱12上方。
[0057] 所述的轴承夹送装置42包括有第三滑轨421、在第三滑轨421上滑移的第三滑块422，第三滑轨421连接在机体1上，第三滑块422上设置有用于夹持轴承6′的第三机械手
423，所述的第三机械手423包括有多个呈圆周均布设置的第三夹块424、以及用于驱动多个第三夹块424进行径向移动的第三驱动机构，所述的第三夹块424上设置有插入到轴承6′中的插块425、以及与外部气源相接的气孔426。通过第三机械手423的动作，可实现对轴承6′的夹送，即将轴承振动盘41输出的轴承6′夹送到工作台板11的立柱12上方。具体为：第三夹块424上的插块425插入到轴承6′中，并径向向外移动与轴承6′形成抵接，此后通过气孔426将轴承6′吸住，再通过第三滑块421的滑移，实现移送。
[0058] 所述的托架夹送装置52包括有第四滑轨521、在第四滑轨521上滑移的第四滑块522，第四滑轨521连接在机体1上，第四滑块522上设置有用于夹持托架4′的第四机械手
523，所述的第四机械手523包括与托架4′构成插接配合的插针524。通过第四机械手523的动作，可实现对托架4′的夹送，即将托架振动盘51输出的托架4′夹送到工作台板11的立柱
12上方。
[0059] 所述的垫圈夹送装置62包括有第五滑轨621、在第五滑轨621上滑移的第五滑块622，第五滑轨621连接在机体1上，第五滑块622上设置有第五机械手623，所述的第五机械手623包括轴套624、穿设在轴套624内的伸缩杆625、以及驱动伸缩杆625在轴套624内进行伸缩移动的伸缩气缸626，轴套624的下端面上设置有容纳垫圈7′的垫圈容腔627，所述伸缩杆625的下端面上装设有与垫圈7′形成吸配的磁铁628。通过第五机械手623的动作，可实现对垫圈7′的移送，即将垫圈振动盘61输出的垫圈7′夹送到工作台板11的立柱12上方。具体为：伸缩杆625伸出，并通过磁铁628吸住垫圈7′，然后伸缩杆625先回缩一部分，从而使垫圈
7′容纳在轴套624的垫圈容腔627中，再随着第五滑块622整体移动，移动到位后，伸缩杆625进一步收缩，由于垫圈7′进入垫圈容腔627后无法再上升，因此伸缩杆625进一步收缩，装设在伸缩杆625下端面上的磁铁628就会与垫圈7′分离，这样垫圈7′失去磁铁628的吸引就会掉落并套装在轮座铆钉5′上。
[0060] 所述的轮座铆钉铆压装置71为铆压机，所述铆压机包括有供工作台板11抵压于其上的铆压工作台711、设置在铆压工作台711上方的铆压头712以及用于驱动铆压头712进行铆压操作的铆压驱动机构713。通过铆压头712及铆压驱动机构712可实现对轮座铆钉5′的铆压，即将支架3′、轴承6′、托架4′及垫圈7′统一铆接在轮座铆钉5′上。
[0061] 最后，所述第一、二、三驱动机构均可采用气源及相关连接结构来实现。
