盲铆钉紧固工具
阅读：1026发布：2020-05-28
专利汇可以提供盲铆钉紧固工具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种盲 铆钉 的紧固工具，使卡爪在原 位置 张开，在 盲铆钉 紧固后的复原工序，将紧固的盲铆钉挤出使其返回原位置。盲铆钉紧固工具具备：用于插入 心轴 (20)的中空的突出部壳体(52)；设于突出部壳体的前端且具有开口部(59)的突出件(51)；与突出件的前端部的内侧相邻，具有用于插入心轴的贯通孔(64)的浮动件(60)；与浮动件的后方相邻，具有以内径朝向前方减小的方式形成的内周面的卡爪引导件(53)；以把持心轴的方式设于卡爪引导件内的卡爪(54)；将卡爪引导件朝向后方拉动的拉动头(55)；向前方推压卡爪的卡爪推动件(56)。，下面是盲铆钉紧固工具专利的具体信息内容。
1.一种盲铆钉紧固工具，其特征在于，具备：
中空的突出部壳体，其用于插入由铆钉体和心轴构成的盲铆钉的所述心轴；
突出件，其设于所述突出部壳体的前端，具有开口部；
浮动件，其与所述突出件的前端部的内侧相邻，在所述突出件内可前后移动地设置，具有用于插入所述心轴的贯通孔；
卡爪引导件，其与所述浮动件的后方相邻，在所述突出件和所述突出部壳体内可前后移动地配置，具有以内径朝向前端减小的方式形成的内周面；
卡爪，其以把持从所述开口部插入到所述突出件内的所述心轴的方式设于所述卡爪引导件内，具有与所述卡爪引导件的内周面可滑动地接触的外周面；
拉动头，其与所述卡爪引导件一体连结，将所述卡爪引导件相对于所述开口部向后方拉动；
卡爪推动件，其与所述卡爪的后方相邻，设于所述突出部壳体内，将所述卡爪向前方推压，
通过使所述卡爪引导件相对于所述开口部向后方移动，使所述卡爪的内径变窄，使所述卡爪把持所述心轴，进而在把持所述心轴的状态下使所述卡爪引导件及所述卡爪向后方移动，由此，使所述铆钉体的套筒的一部分扩径，挤入所述铆钉体的铆钉头部，使所述心轴断开，由所述盲铆钉紧固被紧固部件，
所述浮动件绕中心轴对称，并且具有：
圆筒形的第一圆筒部；
从所述第一圆筒部的后端部向半径方向外侧延伸的凸缘部；
从所述凸缘部向第一圆筒部的相反侧延伸的圆筒形的第二圆筒部，
形成有从所述第一圆筒部的前端部贯通到所述第二圆筒部的后端部的贯通孔，在所述盲铆钉紧固工具的原位置，
所述浮动件的第一圆筒部配置在所述突出件的所述开口部内，
利用在所述凸缘部的外周部和所述突出部壳体的前端部之间设置的浮动件弹簧，将所述凸缘部向前方推压而与所述突出件的前端部的内侧抵接，
所述第二圆筒部的后端部与所述卡爪的前端部抵接，将所述卡爪向后方推压而将所述卡爪保持在张开的状态。
2.如权利要求1所述的盲铆钉紧固工具，其中，
在紧固工序中，在将所述铆钉体的铆钉头部拉入所述突出件的所述开口部内时，所述浮动件的所述第一圆筒部被从所述开口部内的位置推入所述突出件的内部，在紧固作业结束后的复原工序中，所述卡爪引导件将所述浮动件的所述凸缘部向前方推压，所述浮动件的所述第一圆筒部将位于所述开口部内的所述铆钉体的铆钉头部向前方推出，所述第一圆筒部进入所述开口部内并返回所述原位置。
3.一种浮动件，其用于具备中空的突出部壳体、设于所述突出部壳体的前端且具有开口部的突出件、具有以内径朝向前端减小的方式形成的内周面的卡爪引导件、具有与所述卡爪引导件的内周面可滑动地接触的外周面的卡爪、将所述卡爪引导件朝向后方拉动的拉动头、将所述卡爪向前方推压的卡爪推动件的盲铆钉紧固工具，与所述突出件的前端部的内侧相邻且在所述突出件内可前后移动地设置，其特征在于，
所述浮动件绕中心轴对称，并且具有：
圆筒形的第一圆筒部；
从所述第一圆筒部的后端部向半径方向外侧延伸的凸缘部；
从所述凸缘部向第一圆筒部的相反侧延伸的圆筒形的第二圆筒部，
形成从所述第一圆筒部的前端部贯通到所述第二圆筒部的后端部的贯通孔，在所述盲铆钉紧固工具的原位置，
所述浮动件的第一圆筒部配置在所述突出件的所述开口部内，
利用在所述凸缘部的外周部和所述突出部壳体的前端部之间设置的浮动件弹簧，将所述凸缘部向前方推压而与所述突出件的前端部的内侧抵接，
所述第二圆筒部的后端部与所述卡爪的前端部抵接，将所述卡爪向后方推压而将所述卡爪保持在张开的状态。
4.如权利要求3所述的浮动件，其中，所述第二圆筒部的后端部以与所述卡爪的前端部的斜面抵接的方式形成有斜面。
盲铆钉紧固工具
技术领域
背景技术
[0002] 已知有如下的盲铆钉，即，利用由套筒及套筒一端的铆钉头部构成的中空的金属制铆钉体、轴部通过铆钉体的贯通孔延伸出的金属制心轴构成。盲铆钉具有能够仅由一侧的作业将多个被安装部件连结的优点。
[0003] 在利用盲铆钉紧固被安装部件时，使用盲铆钉紧固工具。盲铆钉紧固工具具备：用于插入盲铆钉的中空的突出部壳体；设于突出部壳体的前端，具有用于插入盲铆钉的心轴的开口部的突出件；与突出件的后方相邻且在突出部壳体内可前后移动地设置，且具有以内径朝向前端减小的方式形成的内周面的卡爪引导件；以把持插入到突出件的开口部的盲铆钉的心轴的方式设于卡爪引导件内，具有与卡爪引导件的内周面可滑动地接触外周面的卡爪；与卡爪的后方相邻，设于突出部壳体内且将卡爪向前方推压的卡爪推动件。
[0004] 在利用盲铆钉紧固工具将盲铆钉与被安装部件紧固时，向紧固工具的突出件的开口部插入盲铆钉的心轴，将铆钉体在从突出件突出的状态下安装，在该状态下，以将铆钉体插入被安装部件的安装孔的方式定位紧固工具，接着，使紧固工具动作，以强力拉断心轴，使铆钉体的套筒扩径变形，在被安装部件上紧固盲铆钉。将断开的心轴向盲铆钉紧固工具的后方排出而被收集于收集器。之后，为了安装下一个盲铆钉，卡爪引导件向原位置复原。
[0005] 盲铆钉具有多个种类。已知有如下的盲铆钉，即，拔出心轴而使铆钉体的套筒的一端部扩径后，通过紧固工具的突出件将铆钉头部从外周挤入，使铆钉头部的内周与心轴的轴部卡合而进行固定。紧固这种盲铆钉的紧固工具通过突出件将铆钉头部挤入，故而不能增大铆钉头部的外径。因此，多并用垫圈。另外，紧固后，铆钉头部被突出件的开口部把持，故而需要从突出件的开口部推出的机构。
[0006] 专利文献1中公开有包含具有扩大突出头部和细长轴部的销部件和管状轴环的双部件金属卡具及基于该金属卡具的固定方法。专利文献1的双部件金属卡具的销部件的细长轴部贯通工作物的开口而延伸，将轴环镦锻加工入销部件的卡止槽，用断开头部槽切断销部件的轴部并进行固定。工具在可滑动地支承于铁砧壳体内的管状筒夹组装体内具有抓住销的拉动槽的锷部。
[0007] 专利文献1公开有工具的轴环放出部件放出镦锻加工的轴环。但是，在将双部件金属卡具置于工具时，需要打开工具的锷部，抓住销部件的拉动槽。
[0008] 专利文献2公开有一种工具，其用于镦锻放置由贯通2张板的同心孔的销和与销的外侧吻合的套筒构成的两零件构造的紧固件。该工具将与紧固件的套筒的缘部卡合的外侧铁砧体安装于具有把持紧固件的销并拉动的机构的注射体。铁砧体的前端部的铁砧部具有中心孔并进行陷型加工。
[0009] 专利文献2公开有利用在壳体内可移动的排出器将销部件从中心孔排出的工具。但是，在将紧固件向工具安置时，需要使工具的卡盘与后面的帽盖接触，打开卡盘进行安置。
[0010] 专利文献1、2中，使铆钉体部的一部分扩径变形，挤入铆钉头部使之变形，紧固铆钉。由于通过突出件挤入铆钉头部，故而具有在紧固后，将铆钉头部从突出件踢出的机构。
[0011] 现有的盲铆钉紧固工具在突出件内侧的前端部配置有卡爪引导件，在朝向卡爪引导件的前端变细的内周配置有卡爪。由于卡爪被推向前方，故而在原位置时紧固工具的卡爪闭合。因此，需要打开盲铆钉紧固工具的卡爪来安置铆钉。
[0012] 如果在原位置卡爪张开，则具有能够直接安置铆钉的便利。因此，期望卡爪在原位置张开的盲铆钉紧固工具。
[0013] 专利文献1：(日本)特开昭61-144415号公报
[0014] 专利文献2：(日本)特公昭53－23552号公报
发明内容
[0015] 因此，本发明的目的在于提供一种盲铆钉紧固工具，卡爪在原位置张开，在盲铆钉紧固后的复原工序中，推压已紧固的盲铆钉而使之返回原位置。
[0016] 为了实现该目的，本发明的铆钉紧固工具具有如下的机构：使一个零件即浮动件具有使卡爪开闭的功能和将紧固后的变形的铆钉头部从突出件推出的功能，将该浮动件配置于突出件的内侧前端部，使其在轴向可动，利用浮动件的前端部将卡爪向后方推压，从而在原位置使卡爪张开。
[0017] 本发明第一方面提供一种盲铆钉紧固工具，其特征在于，具备：中空的突出部壳体，其用于插入由铆钉体和心轴构成的盲铆钉的所述心轴；
[0018] 突出件，其设于所述突出部壳体的前端，具有开口部；
[0019] 浮动件，其与所述突出件的前端部的内侧相邻，在所述突出件内可前后移动地设置，具有用于插入所述心轴的贯通孔；
[0020] 卡爪引导件，其与所述浮动件的后方相邻，在所述突出件和所述突出部壳体内可前后移动地配置，具有以内径朝向前端减小的方式形成的内周面；
[0021] 卡爪，其以把持从所述开口部插入到所述突出件内的所述心轴的方式设于所述卡爪引导件内，具有与所述卡爪引导件的内周面可滑动地接触的外周面；
[0022] 拉动头，其与所述卡爪引导件一体连结，将所述卡爪引导件相对于所述开口部向后方拉动；
[0023] 卡爪推动件，其与所述卡爪的后方相邻，设于所述突出部壳体内，将所述卡爪向前方推压，
[0024] 通过使所述卡爪引导件相对于所述开口部向后方移动，使所述卡爪的内径变窄，使所述卡爪把持所述心轴，进而在把持所述心轴的状态下使所述卡爪引导件及所述卡爪向后方移动，由此，使所述铆钉体的套筒的一部分扩径，挤入所述铆钉体的铆钉头部，使所述心轴断开，由所述盲铆钉紧固被紧固部件。
[0025] 由此，铆钉紧固工具通过在轴向可动的浮动件，能够在原位置使卡爪保持张开，还能够从突出件推出紧固后的铆钉头部。因此，紧固作业变得容易。
[0026] 优选的是，所述浮动件绕中心轴对称，并且具有：
[0027] 圆筒形的第一圆筒部；
[0028] 从所述第一圆筒部的后端部向半径方向外侧延伸的凸缘部；
[0029] 从所述凸缘部向第一圆筒部的相反侧延伸的圆筒形的第二圆筒部，[0030] 形成有从所述第一圆筒部的前端部贯通到所述第二圆筒部的后端部的贯通孔。
[0031] 由此，第一圆筒部将紧固后的铆钉体推出，凸缘部与突出件的内侧前端部抵接，第二圆筒部将卡爪向后方推开，贯通孔使心轴相通，且各部分能够发挥各自的功能。
[0032] 优选的是，在所述盲铆钉紧固工具的原位置，
[0033] 所述浮动件的第一圆筒部配置于所述突出件的所述开口部内，
[0034] 利用在所述凸缘部的外周部和所述突出部壳体的前端部之间设置的浮动件弹簧，将所述凸缘部向前方推压而与所述突出件的前端部的内侧抵接，
[0035] 所述第二圆筒部的后端部与所述卡爪的前端部抵接，将所述卡爪向后方推压，将所述卡爪保持在张开的状态。
[0036] 由此，在原位置能够向突出件内插入心轴。
[0037] 优选的是，在紧固工序中，在将所述铆钉体的铆钉头部拉入所述突出件的所述开口部内时，所述浮动件的所述第一圆筒部被从所述开口部内的位置推入所述突出件的内部，
[0038] 在紧固作业结束后的复原工序中，所述卡爪引导件将所述浮动件的所述凸缘部向前方推压，所述浮动件的所述第一圆筒部将位于所述开口部内的所述铆钉体的铆钉头部向前方推出，所述第一圆筒部进入所述开口部内并返回所述原位置。
[0039] 由此，在浮动件返回原位置时，能够推出铆钉体的铆钉头部。
[0040] 本发明第二方面提供一种浮动件，其用于具备中空的突出部壳体、设于所述突出部壳体的前端且具有开口部的突出件、具有以内径朝向前端减小的方式形成的内周面的卡爪引导件、具有与所述卡爪引导件的内周面可滑动地接触的外周面的卡爪、将所述卡爪引导件朝向后方拉动的拉动头、将所述卡爪向前方推压的卡爪推动件的盲铆钉紧固工具，与所述突出件的前端部的内侧相邻且在所述突出件内可前后移动地设置，其特征在于，[0041] 所述浮动件绕中心轴对称，并且具有：
[0042] 圆筒形的第一圆筒部；
[0043] 从所述第一圆筒部的后端部向半径方向外侧延伸的凸缘部；
[0044] 从所述凸缘部向第一圆筒部的相反侧延伸的圆筒形的第二圆筒部，[0045] 形成从所述第一圆筒部的前端部贯通到所述第二圆筒部的后端部的贯通孔。
[0046] 由此，能够得到用于盲铆钉紧固工具的零件、即能够发挥在原位置保持卡爪张开的功能和由突出件推出紧固后的铆钉头部这两个功能的零件。
[0047] 优选的是，所述第二圆筒部的后端部以与所述卡爪的前端部的斜面抵接的方式形成有斜面。
[0048] 由此，浮动件能够将卡爪顺畅地向外方推扩。
[0050] 图1是将由本发明实施方式的盲铆钉紧固工具紧固前的盲铆钉的一部分形成为剖面的正面图；
[0051] 图2是本发明实施方式的盲铆钉紧固工具的正面图；
[0052] 图3是盲铆钉紧固工具的突出部部分的放大剖面图；
[0053] 图4是将图3的突出部内的浮动件的一部分剖切后的立体图；
[0054] 图5是表示由图3的紧固工具将盲铆钉置于紧固工具前的状态的剖面图；
[0055] 图6是表示由图3的紧固工具将盲铆钉置于紧固工具后的状态的剖面图；
[0056] 图7是表示开始盲铆钉的紧固的阶段的剖面图；
[0057] 图8是表示紧固盲铆钉的中间阶段的剖面图；
[0058] 图9是表示盲铆钉的紧固动作进一步进行的阶段的剖面图；
[0059] 图10表示使心轴断开后的阶段的剖面图；
[0060] 图11表示盲铆钉紧固后的复原阶段的剖面图；
[0061] 图12表示在盲铆钉紧固后进而复原的阶段的剖面图；
[0062] 图13表示紧固工具复原到原位置的状态的剖面图；
[0063] 图14是将盲铆钉紧固后的紧固部的一部分形成为剖面的正面图。
[0064] 标记说明
[0065] 10：铆钉体
[0066] 11：套筒
[0067] 12：铆钉头部
[0068] 13：贯通孔
[0069] 14：铆钉头部侧端部
[0070] 18：扩径部
[0071] 19：斜面部
[0072] 20：心轴
[0073] 21：轴部
[0074] 23：头部
[0075] 24：圆柱部
[0076] 25：可断开部
[0077] 26：把持部
[0078] 27：前端部
[0079] 28：卡止部
[0080] 30：垫圈
[0081] 31：中心孔
[0082] 41：被安装部件
[0083] 42：被安装部件
[0084] 43：安装孔
[0085] 44：安装孔
[0086] 45：紧固工具
[0087] 46：工具壳体
[0088] 47：把手部
[0089] 48：回收容器
[0090] 49：空气压力发生装置
[0091] 50：突出部
[0092] 51：突出件
[0093] 52：突出部壳体
[0094] 53：卡爪引导件
[0095] 54：卡爪
[0096] 55：拉动头
[0097] 56：卡爪推动件
[0098] 57：浮动件弹簧
[0099] 58：卡爪推动件弹簧
[0100] 59：开口部
[0101] 60：浮动件
[0102] 61：第一圆筒部
[0103] 62：第二圆筒部
[0104] 63：凸缘部
[0105] 64：贯通孔
具体实施方式
[0106] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在说明本发明实施方式的紧固工具之前，对紧固的盲铆钉进行说明。
[0107] 图1是将由本发明实施方式的盲铆钉紧固工具(以下称为“紧固工具”)紧固前的盲铆钉的一部分形成为剖面的正面图。盲铆钉含有铆钉体10、心轴20。进而，组合垫圈30使用。从铆钉体10的套筒侧端部向铆钉体10的贯通孔13插入心轴20，心轴20的头部23与铆钉体10的套筒侧端部相邻配置。另外，从铆钉体10的套筒侧端部向套筒11的外周插入垫圈30，与铆钉头部12相邻配置。
[0108] 首先，对铆钉体10进行说明。铆钉体10包括圆筒状的套筒11和形成于套筒11的一端且比套筒11大径的铆钉头部12。铆钉头部12的前端部成为外径锥形地变小的斜面部19，并且在铆钉头部侧端部14结束。斜面部19在紧固盲铆钉时，通过紧固工具的突出件51从外周挤入，外径和内径变小。
[0109] 贯通孔13在铆钉体10的铆钉头部侧端部14和套筒侧端部之间延伸。贯通孔13的内径为能够插入心轴20的轴部21的大小，但是比心轴20的头部23的外径小，头部23与套筒侧端部抵接而停住。
[0110] 套筒11的外径比被安装部件的安装孔的内径小，是能够通过安装孔的大小。
[0111] 其次，对心轴20进行说明。心轴20具备细长的轴部21和轴部21的一端部的头部23。头部23的外径比铆钉体10的贯通孔13的内径大。头部23的外径比被安装部件41、42的安装孔的内径小，能够通过安装孔。轴部21为圆柱状，具有比铆钉体10的贯通孔
13的内径小的外径，能够插入贯通孔13内。轴部21的长度比铆钉体10的贯通孔13的长度长，在将心轴20的轴部21插入铆钉体10的贯通孔13时，轴部21的前端从铆钉体10的铆钉头部侧端部14突出。
13的内径小的外径，能够插入贯通孔13内。轴部21的长度比铆钉体10的贯通孔13的长度长，在将心轴20的轴部21插入铆钉体10的贯通孔13时，轴部21的前端从铆钉体10的铆钉头部侧端部14突出。
[0112] 心轴20的轴部21从头部23侧起包括：圆柱部24、卡止部28、可断开部25、把持部26以及前端部27。与头部23相邻而设有圆柱状的圆柱部24。
[0113] 与圆柱部24相邻而设有卡止部28。在卡止部28形成有在周向上分开的周槽，周槽之间成为卡止凸起。在紧固盲铆钉时，铆钉头部12的部分通过紧固工具的突出件51自外周缩径而使内径变小，卡止凸起与内径变小的贯通孔13的内周卡合，产生强力的压接力，牢牢地紧固被安装部件41、42。
[0114] 与卡止部28相邻而设有外径比卡止部28小的可断开部25。可断开部25在组装有盲铆钉的状态下，位于收容于铆钉体10的贯通孔13的部分。可断开部25为用紧固工具拔出心轴20的轴部21时，如果超过一定拔出力就断开的部分。
[0115] 与可断开部25相邻而设有直径比可断开部25大的把持部26。在把持部26形成有多级卡止槽，以在用紧固工具的卡爪54把持的情况下不滑脱。轴部21的前端部27的尖端变细，尖端变细，以容易向紧固工具插入。
[0116] 盲铆钉大多情况下以与被安装部件大的安装孔对应的方式并用垫圈30。垫圈30不是本发明的必须要素，也可以没有。对垫圈30进行说明。垫圈30为在中心部分沿轴向开设有截面为圆形的中心孔31的圆板状的部件。中心孔31的内径比心轴20的头部23的外径稍大，比套筒11的外径稍大，比铆钉头部的外径小，在组合了心轴20和铆钉体10的盲铆钉，能够从心轴20的头部23侧将垫圈30插入到套筒11的外周。
[0117] 接着，对本发明实施方式的紧固工具进行说明。图2是表示本发明使用的紧固工具45之一例的整体的立体图。紧固工具45以压缩空气作为驱动源。紧固工具45具备：工具壳体46、作业者握着的把手部47、用于产生压缩空气的空气压力发生装置49、收容断开的心轴的回收容器48和突出部50。在把手部47安装有用于使紧固工具动作的触发器杆。
[0118] 在本发明的实施方式中表示由压缩空气驱动的例子，但是，只要能够将把持着心轴20的卡爪54向突出部50的后方强力拉入，则也可以使用液压或电动机等其它驱动装置。工具壳体46、空气压力发生装置49、回收容器48等位置和形状有各种各样。本发明涉及的突出部50的部分，紧固工具的整体构成不限于图2所示的。紧固工具的整体构造为众所周知的，故而在此不再详述。
[0119] 图3是紧固工具45的前端的突出部50的放大剖面图。图3表示安装盲铆钉前的位于原位置的突出部50的部分。
[0120] 在紧固工具45的前端部设有用于插入盲铆钉的中空的突出部50。突出部50由中空的突出部壳体52和与突出部壳体52的前端部一体连接的突出件51构成。突出部壳体52为圆筒形。突出件51为圆筒形，在一端部具有用于插入盲铆钉的心轴20的开口部59。
[0121] 在本说明中，将突出件51的前端的方向(图3的左方)称为前方，将突出部壳体52的方向(图3的右方)称为后方。或者，对于各构成零件，将图3的左侧称为前端部，将右侧称为后端部。
[0122] 在突出件51的前方部分的内侧配置有浮动件60。图4是将浮动件60的一部分剖切后的立体图。浮动件60为本发明独自的零件。浮动件60具备：圆筒状的第一圆筒部61、从第一圆筒部61的终端部向半径方向外侧延伸的凸缘部63、从凸缘部63向第一圆筒部
61的相反方向延伸的第二圆筒部62。第一圆筒部61的外径比突出件51的开口部59的内径稍小，且能够插入开口部59。形成有贯通第一圆筒部61、第二圆筒部62和凸缘部63的贯通孔64。贯通孔64的内径比心轴20的轴部的外径稍大，能够插入心轴20的轴部。凸缘部63的外径比突出件51的圆筒部的内径稍小，能够插入突出件51内。
61的相反方向延伸的第二圆筒部62。第一圆筒部61的外径比突出件51的开口部59的内径稍小，且能够插入开口部59。形成有贯通第一圆筒部61、第二圆筒部62和凸缘部63的贯通孔64。贯通孔64的内径比心轴20的轴部的外径稍大，能够插入心轴20的轴部。凸缘部63的外径比突出件51的圆筒部的内径稍小，能够插入突出件51内。
[0123] 在图4中，第二圆筒部62的后端部为斜面，虽然与卡爪54的前端部的斜面抵接为好，但也可以不是斜面而设为平面。
[0125] 在紧固工具45的原位置，凸缘部63的一面与突出件51的端部的内面抵接，第一圆筒部61位于突出件51的开口部59内，第二圆筒部62在突出件51内沿轴向延伸，与卡爪54的端面抵接。浮动件60在突出件51内沿轴向可滑动。
[0126] 在突出件51的内侧，与浮动件60的凸缘部63的一面抵接，且筒状的卡爪引导件53相对于突出件51沿轴向可滑动地被收容。
[0127] 在卡爪引导件53的内侧，卡爪54相对于卡爪引导件53沿轴向可滑动地被收容。卡爪54以其前端与浮动件60的第二圆筒部62的后端抵接的方式配置，朝向浮动件60形成为尖细的形状。卡爪54在筒状的卡爪引导件53中沿周向被分割成2个～4个，在卡爪引导件53中以成为筒状体的方式组合。各卡爪54在组合的筒状体的内侧形成插入盲铆钉的心轴20的空间。
[0128] 卡爪引导件53以具有与尖细形状的卡爪54吻合且内径朝向前方(图3的左方向)变小的锥形腔的方式形成，在该锥形的抓握空洞，在轴向可滑动地插入以形成尖细的筒状体的方式组合的卡爪54。因此，在卡爪引导件53相对于卡爪54位于轴向前方(图3的左侧)时，能够增大多个卡爪54形成的筒状体的内侧的空间的直径，由此，能够容易地插入盲铆钉的心轴20。反之，在卡爪引导件53相对于卡爪54位于轴向后方(图3的右侧)时，多个卡爪54形成的筒状体的内侧的空间的直径减小，因此，保持插入到空间的盲铆钉的心轴20。
[0129] 在原位置，卡爪54的前端通过浮动件60的第二圆筒部62的后端被向后方推压，因此，卡爪54成为张开的状态。
[0130] 在卡爪引导件53的后方，通过螺钉连结而一体地连结有筒状的拉动头55。拉动头55(及卡爪引导件53)在工具壳体46中可沿轴向滑动，但不能绕轴旋转。在拉动头55的后端结合有筒状的驱动轴。
[0131] 在卡爪引导件53及拉动头55的内侧，在卡爪54的后方配置有由中空的筒状体构成的卡爪推动件56，将卡爪54向前方推压。为了使卡爪推动件56将卡爪54向前方推压，在卡爪推动件56的后端和拉动头55的前方部分的内侧之间配置有由螺旋弹簧构成的卡爪推动件弹簧58。卡爪推动件弹簧58对卡爪推动件56以总是向前方推压的方式施力，将卡爪54向前方侧推压。由此，卡爪54总是被向突出件51内的浮动件60推压，使卡爪54的尖细形状的外面与卡爪引导件53内侧的锥形的一内面抵接。卡爪推动件56的前端部为斜面，与卡爪54的后端部的斜面抵接。第二圆筒部62的后端部的斜面和卡爪推动件56的前端部的斜面共同推压卡爪54而将卡爪54向外方推扩，增大多个卡爪54形成的筒状体的内侧的空间的直径。
[0132] 在卡爪引导件53相对于卡爪54位于轴向前方侧时，多个卡爪54形成的筒状体的内侧的空间的直径变大，容易进行盲铆钉的心轴20的插入。相反，在卡爪引导件53相对于卡爪54位于轴向后方侧时，多个卡爪54形成的筒状体的内侧的空间的直径变小，通过卡爪推动件弹簧58的弹性保持插入到空间中的盲铆钉的心轴20。
[0133] 参照图5～13，对使用图2、3的本发明的实施方式的紧固工具，利用盲铆钉紧固被安装部件41、42的动作进行说明。
[0134] 图5是表示将图1的盲铆钉置于被安装部件41、42的安装孔43、44且置于紧固工具之前的原位置的状态的剖面图。图5的左侧为盲铆侧，进行从右侧的作业侧安装盲铆钉的作业。
[0135] 在图5所示的原位置，浮动件60与突出件51的端部的内侧抵接，卡爪引导件53位于突出部壳体52的前方，卡爪54通过浮动件60的第二圆筒部62被向后方推动。因此，在卡爪54张开的状态下，卡爪54的内径变大，因此，在原位置能够插入盲铆钉的心轴20。
[0136] 图6是表示在紧固工具中插入了盲铆钉的心轴20的阶段的剖面图。在图6中，使盲铆钉的心轴20通过位于突出件51的开口部59内的浮动件60的贯通孔64，向张开的卡爪54间插入。插入的心轴20利用空气压力被吸引，并保持在浮动件60的贯通孔64内。
[0137] 突出件51以使铆钉体10的铆钉头部12由突出件51的前端止动，仅使心轴20插入浮动件60的贯通孔64的方式构成。
[0138] 图7是表示开始在紧固工具紧固盲铆钉的开始阶段的剖面图。在接通触发器后，卡爪引导件53和拉动头55成为一体向后方移动。浮动件60通过浮动件弹簧57被推压而停留在原位置。在卡爪引导件53向后方移动时，卡爪54通过卡爪引导件53推压外周而闭合，抓住心轴20的轴部21。
[0139] 图8是表示在紧固工具紧固盲铆钉的中间阶段的剖面图。如图8所示，在卡爪引导件53向后方移动时，用突出件51保持与铆钉体10的铆钉头部12的前端接近的斜面部19，同时将心轴20的把持部26用卡爪54把持并向后方拔出。此时，心轴20的头部23将铆钉体10的套筒11的套筒侧端部压碎，形成扩径部18。突出件51从外周推压铆钉头部
12的斜面部19，铆钉头部12使外周以外径变小的方式变形，铆钉头部12进入突出件51的开口部59。此时，铆钉头部12推压浮动件60的第一圆筒部61的端面，该力克服浮动件弹簧57的推压力，使浮动件60的凸缘63的面开始从突出件51的面离开。
12的斜面部19，铆钉头部12使外周以外径变小的方式变形，铆钉头部12进入突出件51的开口部59。此时，铆钉头部12推压浮动件60的第一圆筒部61的端面，该力克服浮动件弹簧57的推压力，使浮动件60的凸缘63的面开始从突出件51的面离开。
[0140] 图9是表示进一步拔出心轴20的把持部26，紧固动作进一步进行的阶段的剖面图。突出件51进一步从外周推压铆钉头部12的斜面部19，并且使铆钉头部12的外周以外径小的方式变形。此时，铆钉头部12的内侧的贯通孔13的内周以内径变小的方式变形，与心轴20的卡止部28卡合。
[0141] 突出件51前端的开口部59周围的面与垫圈30的表面抵接后，铆钉头部12如以上那样不会被拉入突出件51内。盲铆钉在扩径后的扩径部18和垫圈30之间夹住被安装部件41、42。这样，利用盲铆钉固定被安装部件41、42。此时，浮动件60的第一圆筒部61被铆钉头部12推压，被从开口部59推入突出件51内。
[0142] 图10是表示将心轴20的把持部26用卡爪54把持并进一步拔出，使心轴20断开的阶段的剖面图。在被安装部件41、42上紧固盲铆钉，心轴20在可断开部25断开，从可断开部25到头部23侧残留于被紧固的部分。浮动件60通过浮动件弹簧57的推压力被向前方推压，浮动件60的第一圆筒部61的端面与铆钉体10的铆钉头部侧端部14抵接。前端部侧的轴部21在被卡爪54抓住的状态下从心轴20的可断开部25向后方移动，从浮动件60的贯通孔64向后方伸出。
[0143] 图11是表示复原阶段的剖面图。在图11中，心轴20断开，因此，在关闭触发器后，卡爪引导件53、拉动头55成为一体而向前方(图的左侧)移动。此时，前端部侧的轴部21从心轴20的可断开部25被卡爪54抓住而一起移动。
[0144] 图12是表示进一步复原的阶段的剖面图。在图12中，浮动件60与铆钉体10的铆钉头部侧端部14抵接，但是，推动铆钉体10的铆钉头部12所需要的力比推压卡爪54的卡爪推动件弹簧58的力高。因此，浮动件60不会推动铆钉头部12，即使卡爪引导件53向前方移动，浮动件60也会在静止的状态下将第二圆筒部62挤入卡爪引导件53内。此时，第二圆筒部62的端面推压卡爪54，使其相对于卡爪引导件53向后方移动，使卡爪54张开。通过使卡爪54张开，前端部侧的轴部21从心轴20的可断开部25开放，通过空气压力而被吸引，朝向回收容器48。
[0145] 图13是表示复原到原位置的状态的剖面图。在图13中，卡爪引导件53的端面与浮动件60的凸缘部63抵接，通过卡爪引导件53的高回复力，浮动件60推压铆钉体10的铆钉头部侧端部14，被紧固的盲铆钉被从突出件51推出。在图13中，以被安装部件41、42和盲铆钉落下的方式进行描绘，但是在被安装部件41、42固定的情况下，一边使紧固工具后退，一边将盲铆钉推出。
[0146] 此时，卡爪54通过浮动件60的第二圆筒部62的端面被向后方推压并张开。这样，其返回原位置，紧固动作结束。在原位置，由于卡爪54张开，故而在原位置能够进行下一次的盲铆钉的紧固作业。
[0147] 本发明实施方式的浮动件60发挥开闭卡爪54的作用、从突出件51的开口部59将变形的铆钉头部12压出的作用。
[0148] 即，第二圆筒部62在原位置，克服卡爪推动件弹簧58对卡爪54向前方推压的力，将卡爪54向后方推动，使卡爪54在卡爪引导件53内张开。之后，将卡爪引导件53向后方拉动，由此，卡爪54闭合，把持心轴20。
[0149] 在盲铆钉紧固后，复原到原位置时，第二圆筒部62将卡爪54向后方推压，使卡爪54张开。另外，浮动件60的第一圆筒部61被卡爪引导件53推压，从突出件51的开口部
59将紧固的盲铆钉的铆钉体10的铆钉头部12推出。
59将紧固的盲铆钉的铆钉体10的铆钉头部12推出。
[0150] 图14是将由突出件51推出的铆钉体10的一部分设为剖面的正面图。在铆钉体10的扩径部18和垫圈30之间紧固有被安装部件41、42。
[0151] 心轴20从可断开部25到头部23侧残留于紧固的部分。通过心轴20的头部23将铆钉体10的套筒侧端部扩径，铆钉体10的铆钉头部12通过突出件51紧缩，铆钉头部12的内周与心轴20的卡止部28卡合，因此，能够可靠地紧固。
[0152] 根据本发明的实施方式，铆钉紧固工具在突出件51内的前端部具有浮动件60。浮动件60在原位置使浮动件60的一部分位于开口部59内，浮动件60的其它部分将卡爪54向后方推压，由此，使卡爪54张开，能够将心轴20插入卡爪54内。
[0153] 另外，在紧固结束后的向原位置的复原工序中，浮动件60的其它部分再次使卡爪54张开，浮动件60的一部分将铆钉体10的铆钉头部12从突出件51的开口部59推出，浮动件60的一部分进入开口部59内并返回原位置。
[0154] 这样，浮动件以一个零件发挥开闭卡爪的作用、将紧固后的铆钉头部从突出件推出的作用。
[0155] 由于卡爪在原位置张开，因此，在原位置能够安置铆钉。
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