(一)技术领域
[0001] 本
发明涉及一种铆钉成型机。(二)背景技术
[0002] 由钉杆和钉帽组成的铆钉在成型时，
现有技术中将钉杆和钉帽组合时，工序十分复杂，需要多道工序，生产效率较低。钉帽呈圆柱状，一端开口且开口向内延伸形成空腔，钉杆包括杆身和杆身尾部的钉尾，钉尾较为膨大。目前还没有一种专
门用于铆钉成型的设备。(三)发明内容
[0003] 鉴于现有技术中还没有一种专门用于铆钉成型的设备，本发明提供一种专门用于成型铆钉的铆钉成型机。
[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是：一种铆钉成型机，包括机座，所述的机座具有一个工作
台面，所述的
工作台面上设有模座，所述模座内设有上成型模具和下成型模具，所述的上成型模具具有用于初步成型铆钉的上模腔，所述的下成型模具具有用于定型铆钉的下模腔，所述的上模腔在所述模座的内侧设有上模口，所述的下模腔在所述模座的内侧设有下模口，所述的下模口位于所述上模口的正下方；
[0005] 所述的工作台面上还设有钉帽振动盘和钉杆振动盘，所述的钉帽振动盘的内壁设有螺旋上升的针帽上升
搁板，所述钉杆振动盘的内壁设有螺旋上升的钉杆上升搁板，所述针帽上升搁板的后部设有缺口，所述钉杆上升搁板的后部设有挂缝，所述挂缝允许钉杆的杆身通过而不允许钉杆的尾部通过；
[0006] 还包括由上自下倾斜的送钉轨道和由上自下倾斜的送帽轨道，所述送钉轨道的前端与所述针帽上升搁板的末端衔接，所述的送钉轨道开设有送钉缝，所述送钉缝允许钉杆的杆身通过而不允许钉杆的尾部通过，所述送钉轨道的尾部垂向布置从而使末端的钉杆钉尾朝外；所述送帽轨道设有送帽通道，所述的送帽通道的后部垂向布置从而使末端的钉帽开口朝内；
[0007] 所述模座的上端设有可横向左右移动的送钉板，所述的送钉板与驱动其移动的送钉驱动机构连接，该送钉板上设有纵向的与钉杆适配的钉槽，所述送钉轨道的下端抵在所述的送钉板上且原始状态下所述的钉槽对准所述送钉轨道的下端；所述模座的内侧设有位于所述上模口右侧的落帽座，所述的落帽座内设有上下贯通的落帽通道，所述送帽轨道的下端与所述的落帽通道衔接，所述落帽通道的下方紧贴有可横向左右移动的送帽板，所述的送帽板与驱动其移动的送帽驱动机构连接，所述送帽板的头部设有接帽槽，原始状态下所述的接帽槽对准所述落帽通道的下端且该接帽槽可被送至对准所述的上模口；
[0008] 所述模座的内侧有冲头座，所述的机座上横向穿设有
曲轴，所述的曲轴与驱动机构连接，所述的曲轴上设有
连杆，所述的连杆与所述的冲头座铰接从而使该冲头座可靠近或远离所述的模座；所述的冲头座的外侧面上述设有上冲头和位于所述上冲头正下方的下冲头，所述的上冲头设有轴向的上插孔，所述的下冲头具有轴向的下插孔，所述上插孔与下插孔之间的距离等于上模口与下模口之间的距离；
[0009] 所述的冲头座的下方还设有与其连接的用于驱动冲头座升降的冲头座升降机构；
[0010] 所述曲轴的左端设有第一
凸轮和第二凸轮，还把包括第一撞杆、第二撞杆，所述第一撞杆的头部与所述的第一凸轮
接触，所述第二撞杆的头部与所述的第二凸轮接触；所述的模座内还横向铰接有第一撞料杆和第二撞料杆，所述第一撞料杆的头部与所述第一撞杆的尾部配合，所述第一撞料杆的尾部对准所述的上模腔，所述第二撞料杆的头部与所述第二撞杆的尾部配合，所述第二撞料杆的尾部对准所述的下模腔；
[0011] 所述的第一撞杆上或第二撞杆上还设有第三撞杆，所述的模座上还横向铰接有第三撞料杆，所述第三撞料杆的头部与所述第三撞杆的尾部配合，所述第三撞料杆的尾部与所述的钉槽配合。
[0012] 进一步，所述的冲头座升降机构的组成为：所述曲轴的右端设有主动
齿轮，所述的主动齿轮与一从动齿轮
啮合，所述的机座内穿设有
凸轮轴，所述的从动齿轮与所述的凸轮轴传动连接；所述的凸轮轴上设有升降凸轮，所述的升降凸轮与所述冲头座的底面触碰。
[0013] 进一步，所述的从动齿轮上偏心铰接有连杆轴，所述的连杆轴上还铰接有摇摆杆，所述凸轮轴的右端与所述的摇摆杆连接。
[0014] 本发明还具有如下附加技术特征：
[0015] 所述送帽板的头部设有弧形片，所述弧形片的一端与所述送帽板的下侧通过铰轴铰接且铰轴上设有两端分别抵在弧形片上和送帽板上的
扭簧，另一端的弧形片与所述送帽板的首端形成所述的接帽槽。
[0016] 所述针帽上升搁板上的缺口的宽度大于所述针帽的外径，所述缺口的中央设有隔条，所述的隔条将所述的缺口隔成两个分缺口，每个分缺口的宽度均小于所述针帽的外径。
[0017] 本发明在使用时，将钉杆置于钉杆振动盘内，将钉帽置于钉帽振动盘内。钉杆振动盘振动、钉帽振动盘振动，则钉杆沿着钉杆上升搁板上升，钉帽沿着钉帽上升搁板上升。钉帽被送至针帽上升搁板的后部时，若钉帽的开口端朝下，则针帽会在缺口处掉下来，若针帽的开口端朝上，则针帽可顺利通过该缺口，通过缺口后的针帽进入到送帽通道内。钉杆被送至针杆上升搁板的后部时，钉杆的钉身插入到挂缝中，从而钉杆通过挂缝挂在钉杆上升搁板上，然后被送至送钉轨道，在送钉轨道上，同样的钉身插入到送钉缝内，从而钉杆通过送钉缝挂在所述的送钉轨道上。
[0018] 钉帽被送至送帽通道的末端后落入落帽座的落帽通道内，并最终落在接帽槽中；钉杆被送至送钉轨道的末端时末端的钉杆落入到送钉板的钉槽内。此时冲头座上的上冲头的上插孔对准且靠近钉槽，之后在第一凸轮或第二凸轮的作用下，第三撞杆带动第三撞料杆将钉槽内钉杆打入到冲头座的上冲头的上插孔中。然后冲头座后退并下降，是的冲头座的上冲头对准模座的上模口，同时送帽驱动机构将送帽板的头部送至接帽槽对准上模口，之后冲头座再前行从而将钉杆插入钉帽内并将钉帽顶入上模口内进行一次成型；完成该动作后冲头座再次后退并上升，使得冲头座上的下冲头对准上模口，然后冲头座再次前行，此时上冲头对准钉槽，第三撞料杆再次将钉槽内钉杆打入到上冲头的上插孔中，而此时在第一凸轮的作用下第一撞杆带动第一撞料杆将上模腔内的
工件打出，从而使得钉杆的杆身插入到下冲头的下插孔中；之后冲头后退并下将，直至上冲头对准上模口，下冲头对准下模口，后再次前行，从而再次完成一次成型，而已经经过一次成型的工件被顶入下模口内进行二次成型。二次成型完成后在第二凸轮的作用下第二撞杆带动第二撞料杆将上模腔内的已经成型完毕的工件打出，从而完成铆钉成型过程。上述步骤形成一个循环，周而复始完成工业化生产铆钉。
[0019] 本发明的有益效果在于：提供了一种专门用于铆钉成型的设备，大大提高了铆钉的生产效率。(四)
附图说明
[0020] 图1是本发明的结构示意图。(五)具体实施方式
[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
[0022] 参照图1，一种铆钉成型机，包括机座，所述的机座具有一个工作台面，所述的工作台面上设有模座1，所述模座1内设有上成型模具和下成型模具，所述的上成型模具具有用于初步成型铆钉的上模腔，所述的下成型模具具有用于定型铆钉的下模腔，所述的上模腔在所述模座的内侧设有上模口，所述的下模腔在所述模座的内侧设有下模口，所述的下模口位于所述上模口的正下方。
[0023] 所述的工作台面上还设有钉帽振动盘和钉杆振动盘，所述的钉帽振动盘的内壁设有螺旋上升的针帽上升搁板，所述钉杆振动盘的内壁设有螺旋上升的钉杆上升搁板，所述针帽上升搁板的后部设有缺口，所述钉杆上升搁板的后部设有挂缝，所述挂缝允许钉杆的杆身通过而不允许钉杆的尾部通过。本
实施例中所述针帽上升搁板上的缺口的宽度大于所述针帽的外径，所述缺口的中央设有隔条，所述的隔条将所述的缺口隔成两个分缺口，每个分缺口的宽度均小于所述针帽的外径。
[0024] 还包括由上自下倾斜的送钉轨道和由上自下倾斜的送帽轨道，所述送钉轨道的前端与所述针帽上升搁板的末端衔接，所述的送钉轨道开设有送钉缝，所述送钉缝允许钉杆的杆身通过而不允许钉杆的尾部通过，所述送钉轨道的尾部垂向布置从而使末端的钉杆钉尾朝外；所述送帽轨道设有送帽通道，所述的送帽通道的后部垂向布置从而使末端的钉帽开口朝内。
[0025] 所述模座1的上端设有可横向左右移动的送钉板2，所述的送钉板2与驱动其移动的送钉驱动机构连接(本实施例中送钉驱动机构采用送钉
气缸，送钉气缸与
活塞杆与送钉板连接)，该送钉板上设有纵向的与钉杆适配的钉槽3，所述送钉轨道的下端抵在所述的送钉板2上且原始状态下所述的钉槽3对准所述送钉轨道的下端；所述模座1的内侧设有位于所述上模口右侧的落帽座，所述的落帽座内设有上下贯通的落帽通道，所述送帽轨道的下端与所述的落帽通道衔接，所述落帽通道的下方紧贴有可横向左右移动的送帽板4，所述的送帽板4与驱动其移动的送帽驱动机构连接(本实施例中送帽驱动机构采用送帽气缸，送帽气缸的
活塞杆连接送帽板)，所述送帽板4的头部设有接帽槽5，原始状态下所述的接帽槽5对准所述落帽通道的下端且该接帽槽5可被送至对准所述的上模口。本实施例中所述送帽板4的头部设有弧形片，所述弧形片的一端与所述送帽板的下侧通过铰轴铰接且铰轴上设有两端分别抵在弧形片上和送帽板上的扭簧，另一端的弧形片与所述送帽板的首端形成所述的接帽槽。
[0026] 所述模座的内侧有冲头座6，所述的机座上横向穿设有曲轴7，所述的曲轴7与驱动机构连接(本实施例中驱动机构为驱动
电机，
驱动电机的输出端与曲轴连接)，所述的曲轴7上设有连杆8，所述的连杆8与所述的冲头座6铰接从而使该冲头座6可靠近或远离所述的模座1；所述的冲头座6的外侧面上述设有上冲头9和位于所述上冲头9正下方的下冲头，所述的上冲头9设有轴向的上插孔，所述的下冲头具有轴向的下插孔，所述上插孔与下插孔之间的距离等于上模口与下模口之间的距离。
[0027] 所述的冲头座6的下方还设有与其连接的用于驱动冲头座6升降的冲头座升降机构。本实施例中，冲头座升降机构的组成为：所述曲轴的右端设有主动齿轮，所述的主动齿轮与一从动齿轮啮合，所述的机座内穿设有凸轮轴，所述的从动齿轮与所述的凸轮轴传动连接；所述的凸轮轴上设有升降凸轮，所述的升降凸轮与所述冲头座的底面触碰。本实施例中所述的从动齿轮上偏心铰接有连杆轴，所述的连杆轴上还铰接有摇摆杆，所述凸轮轴的右端与所述的摇摆杆连接。当然从动齿轮与凸轮轴之间也可采用带传动或链传动方式进行传动连接。
[0028] 所述曲轴7的左端设有第一凸轮10和第二凸轮11，还把包括第一撞杆12、第二撞杆13，所述第一撞杆12的头部与所述的第一凸轮10接触，所述第二撞杆13的头部与所述的第二凸轮11接触；所述的模座内还横向铰接有第一撞料杆14和第二撞料杆15，所述第一撞料杆14的头部与所述第一撞杆12的尾部配合，所述第一撞料杆14的尾部对准所述的上模腔，所述第二撞料杆15的头部与所述第二撞杆13的尾部配合，所述第二撞料杆15的尾部对准所述的下模腔。
[0029] 所述的第一撞杆14上(或第二撞杆)上还设有第三撞杆16，所述的模座上还横向铰接有第三撞料杆17，所述第三撞料杆17的头部与所述第三撞杆16的尾部配合，所述第三撞料杆17的尾部与所述的钉槽配合。
[0030] 在使用时，将钉杆置于钉杆振动盘内，将钉帽置于钉帽振动盘内。钉杆振动盘振动、钉帽振动盘振动，则钉杆沿着钉杆上升搁板上升，钉帽沿着钉帽上升搁板上升。钉帽被送至针帽上升搁板的后部时，若钉帽的开口端朝下，则针帽会在缺口处掉下来，若针帽的开口端朝上，则针帽可顺利通过该缺口，通过缺口后的针帽进入到送帽通道内。钉杆被送至针杆上升搁板的后部时，钉杆的钉身插入到挂缝中，从而钉杆通过挂缝挂在钉杆上升搁板上，然后被送至送钉轨道，在送钉轨道上，同样的钉身插入到送钉缝内，从而钉杆通过送钉缝挂在所述的送钉轨道上。
[0031] 钉帽被送至送帽通道的末端后落入落帽座的落帽通道内，并最终落在接帽槽中；钉杆被送至送钉轨道的末端时末端的钉杆落入到送钉板的钉槽内。此时冲头座上的上冲头的上插孔对准且靠近钉槽，之后在第一凸轮10或第二凸轮11的作用下，第三撞杆16带动第三撞料杆17将钉槽内钉杆打入到冲头座的上冲头的上插孔中。然后冲头座后退并下降，是的冲头座6的上冲头对准模座的上模口，同时送帽驱动机构将送帽板的头部送至接帽槽对准上模口，之后冲头座6再前行从而将钉杆插入钉帽内并将钉帽顶入上模口内进行一次成型；完成该动作后冲头座6再次后退并上升，使得冲头座6上的下冲头对准上模口，然后冲头座6再次前行，此时上冲头9对准钉槽，第三撞料杆17再次将钉槽内钉杆打入到上冲头的上插孔中，而此时在第一凸轮的作用下第一撞杆12带动第一撞料杆14将上模腔内的工件打出，从而使得钉杆的杆身插入到下冲头的下插孔中；之后冲头后退并下将，直至上冲头对准上模口，下冲头对准下模口，后再次前行，从而再次完成一次成型，而已经经过一次成型的工件被顶入下模口内进行二次成型。二次成型完成后在第二凸轮的作用下第二撞杆
13带动第二撞料杆15将上模腔内的已经成型完毕的工件打出，从而完成铆钉成型过程。上述步骤形成一个循环，周而复始完成工业化生产铆钉。
[0032] 冲头座6的前行和后退是由曲轴
连杆机构来实现的。冲头座的上升和下降是由冲突座升降机构来实现的，在本实施例中，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动连杆轴来回运动，进而带动摇摆杆来回摆动，从而带动凸轮轴转动来实现冲头座的升降。
[0033] 当然所述的冲头座升降机构也可采用其他结构形式，如采用气缸，冲头座的底面上设前后延伸的滑道，气缸的活塞杆的尾部设于该滑道内，气缸动作可上顶冲头座也可下拉冲头座；也可采用
液压缸，冲头座的底面上设前后延伸的滑道，液压缸的钉杆的尾部于该滑道内，液压缸动作可上顶冲头座也可下拉冲头座。
