技术领域
[0001] 本
发明涉及曲柄连杆机构驱动的托盘活塞摇摆压送流体机，其摇摆活塞片
角行程往复摇摆的范围为0～150°左右，适用于驱动活塞压送流体进行
泵送工作；本压送流体机驱动活塞压送的流体是气体或液体。
背景技术
[0002] 在现有公开的压送流体机械有
离心泵、
柱塞泵和活塞
压缩机等，离心泵泵送流体的压
力在较小流量时难以满足较高压力的要求；柱塞泵和活塞压缩机输出动力过程中发生的
应力强度呈现从小到大的较高倍级的峰谷值变化，作为最高应力承载零件的连杆和活塞上的销轴等成为影响寿命的薄弱环节，此外，由于需要满足较大的峰值应力的强度要求，许多零件基本采用金属材料，而金属材料的防腐性能明显低于有机
复合材料；这些机械的零件种类较多，结构复杂、成本较高，且机械工作效率较低。
[0003] 在本人已经提出的托盘活塞式摇摆执行装置有多种型式，关于多种型式的托盘活塞式摇摆执行装置以及利用这些执行装置组成的摇摆压送流体机的具体情况请参见《托盘活塞式摇摆驱动机》
申请号CN201410058099.0和20142007411.9、《机械驱动活塞作用于流体负载的托盘活塞式摇摆驱动机》申请号CN201410058100.X和210420073755.X、《对夹摇摆托盘活塞摇摆驱动机》申请号CN201410092706.5和201420114473.X、《机械驱动活塞作用于流体的对夹摇摆托盘活塞摇摆驱动机》申请号CN201410092640.X和201420114474.4。上述文件中的机械驱动活塞作用于流体的几种形式的托盘活塞式摇摆驱动机在本文中称之为托盘活塞式摇摆压送流体机。从上述文件如果直观的简单地理解在其中介绍的装置是一种比较适用于以悬臂
驱动轴的形式输入
扭矩的单个托盘活塞式摇摆执行装置的解决方案，没有进一步提出多个托盘活塞式摇摆执行装置采用同一个
原动机作为输入机械扭矩的技术方案，这样处理能力的规模就受到较大限制，市场迫切需要进一步提高处理能力以降低总成本的技术要求；另外这些托盘活塞式摇摆执行装置还需要一种能够将原动机的驱动扭矩轴的连续360°旋转的特性，通过机构转
化成满足托盘活塞式摇摆执行装置的摇摆活塞片角行程往复摇摆的范围为0～150°左右的技术要求，如此才能够做到处理能力成倍提高，成本大幅降低，效率极大提高，配套原动机的型式更容易选择。
[0004] 在现有公开的信息中我们还没有发现有类似的曲柄连杆机构驱动的托盘活塞摇摆压送流体机的讯息。
发明内容
[0005] 针对以上种种
缺陷，本发明提出了解决存在问题的托盘活塞摇摆压送流体机的技术方案：
[0006] 一种曲柄连杆机构驱动的托盘活塞摇摆压送流体机，包括
支撑壳，数个托盘活塞式摇摆执行装置、流体进排通道系统、冷却系统和驱动力发生系统；流体进排通道系统包括流体通道、管口和
阀，流体通道与
工作腔室连通；冷却系统是本对压送流体机的元件进行强制冷却和/或自然
散热的机构；托盘活塞式摇摆执行装置包括至少一个固摇托盘组、连接机构、动力进出键合结构、润滑系统和密封结构；该固摇托盘组包括固定托盘、活塞片和摇摆托盘，在固定托盘和摇摆托盘上分别围绕回转中
心轴线360°，以回转中心圆的直径Φ1，按照
铅锤法面活塞片
啮合轮廓线形成环状的凹槽；将数个活塞片的半截部分设定在上述的凹槽中形成圆周布置的数个敞开的独立的腔室；所有托盘的回转中心轴线重合，且当回转中心轴线处于铅锤方向时，所有托盘的的凹槽的环状
水平中心线平行； 在托盘上与沿铅锤的回转中心轴线的切线方向相垂直的平面为铅锤法面Q-Q，活塞片是在铅锤法面相交的特定轮廓线以回转中心圆的直径Φ1对称铅锤法面前后旋转一定角度而成的实体，从水平法面看活塞片的截面是以回转中心圆的直径Φ1，夹角为α的扇形；活塞片包括静止活塞片和摇摆活塞片；特定轮廓线由啮合轮廓线和静止轮廓线构成，在铅锤法面上，活塞片伸出凹槽水平法面部分以外并与相邻托盘凹槽滑动啮合的部分特定轮廓线为铅锤法面啮合轮廓线；在铅锤法面上，活塞片和托盘凹槽相交并固定的部分特定轮廓线为铅锤法面静止轮廓线；活塞片和托盘凹槽的铅锤法面啮合轮廓线与铅锤法面静止轮廓线对称于水平法面；每个固摇托盘组中两个相邻托盘敞开的腔室对扣合成一个封闭的腔室时
接触的轴向端面为水平法面S-S；每个固摇托盘组中两个相邻托盘的凹槽的内圆盘口和外圆盘口在水平法面上分别对应啮合并形成动密封结构；固定托盘与所设定其上的活塞片都相对地球固定不动，在每个固定托盘上设定的活塞片称之为静止活塞片；其中的托盘因与所设定其上的活塞片都可以相对固定托盘转动而被定义为摇摆托盘，在摇摆托盘上设定的活塞片称之为摇摆活塞片，在每个固摇托盘组的凹槽中围绕回转中心轴设有圆周布置或均布数个摇摆活塞片，每个固摇托盘组中的摇摆活塞片在其中的固定托盘的凹槽中相邻的静止活塞片之间摇摆；所有活塞片冒出敞开的腔室的法面啮合轮廓线的半截部分分别插入相邻的托盘敞开的腔室中，该半截部分可以在相邻的托盘敞开的腔室的凹槽中相对滑动，且滑动面设有动密封结构；固定托盘的凹槽、静止活塞片、摇摆托盘上的凹槽和摇摆活塞片的特定外轮廓线都相同；在每个固摇托盘组中固定托盘和数个静止活塞片与摇摆托盘结合构成数个作为工作腔室的缸体，在每个固摇托盘组中摇摆托盘和数个的摇摆活塞片与固定托盘结合构成数个活塞；该个摇摆活塞片、相邻的静止活塞片、摇摆托盘和固定托盘构成每个固摇托盘组中一个活塞缸体活塞组；在每个固摇托盘组的凹槽中设有m≥2个活塞缸体活塞组时，其中的摇摆活塞片在固摇托盘组的每个工作腔室中围绕回转中心轴线的左转向角行程范围或右转向角行程范围相等；摇摆托盘设有动力进出键合结构，动力进出键合结构包括在摇摆托盘中心设定驱动孔和驱动轴，驱动孔、驱动轴和摇摆托盘的回转中心线重合；每个固摇托盘组的固定托盘和摇摆托盘利用连接机构连接，润滑系统包括对动密封元件和/或
轴承采用自润滑材料和/或
润滑剂润滑系统和/或强制润滑系统，驱动力发生系统为机械驱动活塞作用于流体负载的系统，进排通道系统是在每个固摇托盘组中的每个独立工作腔室设有并且连通至少一组进排压送流体通道，每组进排压送流体通道包括一路进流体通道和一路排流体通道，在该路进流体通道中设有并且连通仅能够进流体的
单向阀，在每路排流体通道中设有并且连通仅能够排流体的单向阀；在支撑壳设置n≥1个托盘活塞式摇摆执行装置，支撑壳由数个壁板围护成井筒形的
曲轴箱腔室，曲
轴箱腔室中设有一组相互平行的支撑壁板，每个托盘活塞式摇摆执行装置的固摇托盘组的固定托盘设定在支撑壳的支撑壁板的平面上，n个托盘活塞式摇摆执行装置的摇摆托盘的回转中心线布置在围绕主动曲柄轴的回转中心的同一个圆周直径上，摇摆托盘的回转中心线与支撑壁板的平面向垂直；机械驱动活塞作用于流体负载的系统包括原动机和曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构包括主动曲柄轴、左、右主动曲柄轴承座和n套曲柄连杆传动组，曲柄连杆传动组包括主动曲柄、连杆、销轴、从动曲柄轴和从动曲柄；每个托盘活塞式摇摆执行装置的驱动轴连接其中一套曲柄连杆传动组，该传动组中的主动曲柄固定在主动曲柄轴上并与其一同连续旋转，主动曲柄的偏离主动曲柄轴的旋转中心的端部利用一体的主动
曲柄销轴铰接在相应的连杆一端的通孔内，该连杆的另一端的通孔与相应的从动曲柄轴的偏离摇摆托盘的旋转中心的端部的通孔利用销轴铰接，该从动曲柄固定在从动曲柄轴上，从动曲柄轴为托盘活塞式摇摆执行装置的驱动轴；该从动曲柄轴被两个从动曲柄轴承座中的轴承支撑，至少设定一个固定托盘作为从动曲柄轴承座，固定托盘环状的凹槽的内侧设有从动曲柄轴承座的轴孔， 从动曲柄轴的端部轴颈和该从动曲柄轴承座的轴孔之间设定轴承，另一个轴承座直接或间接设定在支撑壳的另一个支撑壁板上；主动曲柄轴设置在左、右主动曲柄轴承座中，主动曲柄轴承座中的轴承支撑主动曲柄轴；左、右主动曲柄轴承座分别设定在支撑壳的左、右支撑壁板的平面上；主动曲柄轴与原动机的扭矩
输出轴连接；所有托盘活塞式摇摆执行装置的每个固摇托盘组的每个工作腔室中围绕回转中心轴线的左转向角行程范围或右转向角行程范围相等。
[0007] 还有一种托盘活塞式摇摆执行装置为对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置设有两个固摇托盘组，该执行装置包括两个固定托盘和中间托盘，中间托盘夹在与赤道平面D-D对称设置的上、下两个固定托盘中间；中间托盘是以与赤道平面D-D对称设有两层与固定托盘相同方式围绕回转中心轴线构成环状的上、下凹槽的双凹槽摇摆托盘，赤道平面D-D与水平法面S-S相互平行，上层的上固定托盘和双凹槽摇摆托盘的上凹槽构成上固摇托盘组，下层的下固定托盘和双凹槽摇摆托盘的下凹槽构成下固摇托盘组；在每个固摇托盘组的凹槽中设有m≥2个活塞缸体活塞组时，其中的摇摆活塞片在上、下固摇托盘组的每个工作腔室中围绕回转中心轴线的左转向角行程范围或右转向角行程范围相等；两个固摇托盘组中的上、下固定托盘和双凹槽摇摆托盘利用连接机构连接，连接机构包括固定托盘
法兰盘和
紧固件，在上、下两个固定托盘的外圆周的端面，沿旋
转轴向均设有法兰盘，两个固定托盘法兰盘连接的端面与托盘的
旋转轴线的垂直平面平行，上、下两个固定托盘法兰盘的端面相互连接一体后用紧固件固定，在双凹槽摇摆托盘中心设有作为动力进出键合结构的驱动孔和驱动轴；驱动轴为从动曲柄轴；驱动孔、从动曲柄轴和双凹槽摇摆托盘的回转中心轴线的重合；在上和/或下固定托盘环状的凹槽的内侧设有从动曲柄轴承座的轴孔，从动曲柄轴(8)的端部轴颈和该从动曲柄轴承座的轴孔之间设定轴承(19)。进一步细节请看上述推荐资料。
[0008] 还有一种所述的对夹托盘活塞式摇摆执行装置为对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，该执行装置的双凹槽摇摆托盘采用分体结构，沿与赤道平面D-D平行的分型基准面分割双凹槽摇摆托盘，构成两个背向叠罗一起的摇摆托盘，分割双凹槽摇摆托盘后的上部实体为上固摇托盘组中上摇摆托盘，下部实体为下固摇托盘组中下摇摆托盘，上层的上固定托盘和上摇摆托盘的凹槽构成上固摇托盘组，下层的下固定托盘和下摇摆托盘的凹槽构成下固摇托盘组；在上、下摇摆托盘中心分别设有作为动力进出键合结构的驱动孔和驱动轴；驱动轴为同一个从动曲柄轴；驱动孔、从动曲柄轴和上、下摇摆托盘的回转中心轴线的重合，上和下摇摆托盘相邻一侧的轴向端面接触。
[0009] 在本文提出数个
实施例中主要包括三种类型和6种型式的托盘活塞式摇摆执行装置，这三种类型为采用一个固摇托盘组的托盘活塞式摇摆执行装置、对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置和对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，这三种类型根据采用不同的单向阀和布局可以构成许许多多型式，至少可以扩展至在背景技术提供的
专利申请中的所有实施例的机型；关于这三种执行装置以及利用这些执行装置组成的摇摆压送流体机的具体情况请参见背景技术中提供的有关技术资料。由于专利申请文件对题目字数的限制，本文中的对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置和对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，在《对夹摇摆托盘活塞摇摆驱动机》申请号CN201410092706.5和《机械驱动活塞作用于流体的对夹摇摆托盘活塞摇摆驱动机》申请号CN201410092640.X中均表达为对夹摇摆托盘活塞摇摆执行装置和对夹分体摇摆托盘活塞摇摆执行装置。以上三种托盘活塞式摇摆驱动机在本文中称之为托盘活塞式摇摆压送流体机，本文的实施例中的结构与上述在先申请专利的技术特征的表现形式在专利保护的范围内也略有一些
变形。
[0010] 托盘活塞式摇摆执行装置作为机械驱动活塞作用于流体负载使用，该机械需要能满足摇摆托盘的摇摆动作起止
位置和极位角度的要求，曲柄摇杆机构的极位角度0＞ θ＞180°，大部分原动机的扭矩输出轴为连续360°旋转，基本能够满足托盘活塞式摇摆执行装置的要求，原动机可以是利用电力驱动的
电动机或利用
风力驱动的
风力涡轮机等，原动机通过曲柄连杆机构使摇摆托盘获得了摇摆动作和极位角度的技术要求，摇摆活塞片在工作腔室摇摆完成吸进流体和压送流体的角行程。
[0011] 作为本托盘活塞式摇摆压送流体机的进一步方案，在同一个从动曲柄轴两端都连接一个与从动曲柄轴的旋转轴线方向相垂直的平面相互对称的托盘活塞式摇摆执行装置，所述的托盘活塞式摇摆执行装置是只有一个固摇托盘组的托盘活塞式摇摆执行装置或是对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置或是对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，其一个托盘活塞式摇摆执行装置的固摇托盘组的固定托盘设定在支撑壳的支撑壁板上，另一个托盘活塞式摇摆执行装置的固摇托盘组的固定托盘设定在支撑壳的另一个支撑壁板的平面上。本方案由于在同一个从动曲柄轴两端都连接一个摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，可以使本发明机械的处理能力更进一步增加，单位处理能力比体积的系数大幅增加。
[0012] 作为本托盘活塞式摇摆压送流体机的进一步方案，所述的托盘活塞式摇摆执行装置只有一个固摇托盘组，连接机构采用弹性压紧结构连接，弹性压紧结构包括弹性元件和轴用紧固件，在固摇托盘组的摇摆托盘的驱动孔与从动曲柄轴采用
键槽连接，摇摆托盘可以相对从动曲柄轴的轴向滑动，轴用紧固件固定在从动曲柄轴上，在摇摆托盘的轴向端面与轴用紧固件之间设置弹性元件，弹性元件为碟簧和/或弹性
垫圈和/或螺旋
钢丝
弹簧。连接机构采用弹性压紧结构，是为了保证每个固摇托盘组中固定托盘和摇摆托盘之间的
密封性，补偿加工
精度的加工误差，安装后弹性的调整垫保持一定的膨胀力，该膨胀力还使每个固摇托盘组中摇摆托盘和固定托盘的活塞片上的
密封圈保持弹性的压紧，这不仅可以调整轴向间隙，还可以调整角度方向的误差；在凹槽或活塞片及密封结构磨损后可以通过调整调整垫的厚度而继续使用。
[0013] 作为本托盘活塞式摇摆压送流体机的进一步方案，曲柄连杆传动组为整体结构连杆的曲柄连杆传动组，在主动曲柄轴上连接数套曲柄连杆传动组；每个曲柄连杆传动组的连杆采用整体结构连杆，整体结构连杆的大孔与作为主动曲柄销轴的主动曲柄外圆啮合，在整体结构连杆的大孔与主动曲柄外圆之间设有轴向
定位件；主动曲柄、连杆、销轴、从动曲柄轴和从动曲柄的相应之间的啮合为滑动啮合和/或利用轴承啮合；该轴承为
滑动轴承或
滚动轴承。
[0014] 作为本托盘活塞式摇摆压送流体机的进一步方案，曲柄连杆传动组为分体结构连杆的曲柄连杆传动组，在主动曲柄轴上连接数套曲柄连杆传动组；每个曲柄连杆传动组的连杆采用分体结构连杆，与主动曲柄销轴啮合的分体结构连杆的大孔分成两瓣结构，其一瓣为分体结构连杆体，另一瓣为分体结构连杆孔合盖，分体结构连杆体和分体结构连杆孔合盖采用紧固件连接，在分体结构连杆的大孔与主动曲柄销轴之间设有轴向定位件；主动曲柄、连杆、销轴、从动曲柄轴和从动曲柄的相应之间的啮合为滑动啮合和/或利用轴承啮合；该轴承为滑动或滚动轴承。本方案的曲柄连杆传动组的连杆采用分体结构，连杆和曲柄的啮合面具有比较小的受压面积，啮合面的压强较高，需要采用
许可强度比较高的材料，这种方案节省材料，主动曲轴旋转惯性较低，适合低速和较大规格的结构尺寸的产品。
[0015] 作为本托盘活塞式摇摆压送流体机的进一步方案，所述的流体进排通道系统是在托盘活塞式摇摆执行装置中设置固定托盘的支撑壳的支撑壁板外侧设有外夹套，外夹套是由安装法兰盘的支撑壳的支撑壁板、
围板和夹套法兰盘组成的腔室，托盘活塞式摇摆执行装置的固定托盘包裹在外夹套中，夹套法兰盘与外夹套的腔室围板用紧固件连接固定并且设有密封结构，固定托盘的法兰盘与支撑壳的围板之间设有密封结构，这两处密封结构采用
密封剂或密封垫；包裹在外夹套中每个托盘活塞式摇摆执行装置的固定托盘上 的流体进排通道系统的所有通道穿外夹套被引出到外界，外夹套为密闭腔室或开放式腔室，开放式腔室设有大气连通管道，腔室设有冷却剂进口和出口，或者是包裹在外夹套中每个托盘活塞式摇摆执行装置的固定托盘上的流体进排通道系统的排流体通道与外夹套的密闭腔室连通，密闭腔室设有出口。本节叙述的前一种技术方案适用于采用水冷却的空气压缩机，在外夹套里通过一定流速的水直接冷却固定托盘(和储气室中的空气)，当从外夹套中流出的液体达到一定
温度后可以作为热源使用；后一种技术方案适用于作为输送流体泵，其排出流体管路设计和安装比较简单。本方案在安装或维修每个托盘活塞式摇摆执行装置时需要将夹套法兰盘从外夹套的围板上卸下或装上。
[0016] 作为本托盘活塞式摇摆压送流体机的进一步方案，所述的流体进排通道系统是在数个托盘活塞式摇摆执行装置的数个固摇托盘组的数个工作腔室的排流体通道汇集后连通储气室，储气室设有并且连通恒压溢流阀；该排流体通道或储气室还与数个托盘活塞式摇摆执行装置的数个固摇托盘组的其它数个工作腔室的进流体通道连通，据此构成的至少一级的压缩气体系统。很明显如果根据各级空气压缩容积的匹配的合理计算和两个
串联的固摇托盘组的摇摆托盘的压程角的起止位置的布局合理可以不需要储气室和恒压溢流阀，否则必须需要储气室和恒压溢流阀作为中间存储容器和
控制器。从理论上利用本原理可以设置任意级数的压缩比，而且安装和维修都很方便。
[0017] 作为本托盘活塞式摇摆压送流体机的进一步方案，所述的支撑壳在
曲轴箱腔室下部增设箱底封板，在曲轴箱腔室上增设有通道孔和排放口；所述的润滑系统是采用油池飞溅润滑或喷雾润滑；在主动曲柄轴与支撑壳的曲轴箱腔室之间设有机械密封结构，该机械密封结构采用标准的机械密封或填料密封。本方案可以满足油润滑或水润滑或
润滑脂润滑。
[0018] 作为本托盘活塞式摇摆压送流体机的进一步方案，所述的冷却系统是采用风扇进行空气外冷却，风扇设置在主动曲柄轴从曲轴箱腔室延伸出支撑壳部分的轴颈上。
[0019] 根据本托盘活塞式摇摆执行装置组成的压送流体机包括多种结构，有多种型式，以下为三种主要型式的托盘活塞式摇摆执行装置的操作步骤；
[0020] 第1种机械驱动单作用活塞压送流体负载进行泵送工作的操作步骤是：电动机通过曲柄摇杆机构带动主动曲柄轴旋转，主动曲柄轴通过固定其上的主动曲柄带动连杆摇摆，连杆带动从动曲柄摇摆，从动曲柄带动从动曲柄轴摇摆，从动曲柄轴通过进出键合结构带动每个固摇托盘组中摇摆托盘左旋转角γ2进行负载的吸程，此时流体从进流体通道的单向阀进入摇摆活塞片左旋端面侧的工作腔室空间，摇摆活塞片的背压侧工作腔室的流体从进排流体通道排至大气，摇摆活塞片到极限位置后换向；固摇托盘组中摇摆托盘左旋转角γ1进行负载的压程时，将刚才吸入的流体从排流体通道的单向阀排出工作腔室，大气中的流体从进排流体通道进入摇摆活塞片的背压侧工作腔室中。流体进排通道系统中的单向阀可以是分别设在静止和摇摆活塞片上的单向阀组合，或设在摇摆活塞片上的单向阀和设在固定托盘上的单向阀组合等等。
[0021] 第2种是双作用压送操作步骤，它与单作用压送的操作步骤基本相同，区别是固摇托盘组中每个独立工作腔室的两个端部各设有一组用于进排压送流体的进流体通道和排流体通道，每路的进流体通道连通仅能够进流体的单向阀，每路的排流体通道连通仅能够排流体的单向阀。执行装置中的摇摆活塞片在左右旋向都从工作腔室端部的两个的单向阀吸进流体或压出流体，每个摇摆活塞片压送的流体从相邻的左转向或右转向的静止活塞片的单向阀压出，从动曲柄轴通过动力进出键合结构带动摇摆托盘左和右旋转都进行负载的吸程和压程，摇摆活塞片在左右摇摆中都做功。由于篇幅的关系，虽然在本实施例中没有列举这种型式的托盘活塞式摇摆执行装置，但是也可以利用本发明的曲柄连杆机构驱动这种类型的托盘活塞式摇摆压送流体机。该型式的托盘活塞式摇摆执行装置 可参见《机械驱动活塞作用于流体负载的托盘活塞式摇摆驱动机》申请号CN201410058100.X和210420073755.X中总实施例2。
[0022] 第3种是采用机械驱动单作用活塞作用于流体负载双向压送流体的系统的操作步骤，它与双作用压送的操作步骤的区别在于，在上、下固摇托盘组中每个工作腔室的设有两组进排压送流体通道，在每组进排压送流体通道的执行装置中的静止活塞片和摇摆活塞片本身分别设置单向阀，摇摆托盘在左右旋向时，每组执行装置中的摇摆活塞片都从本身设有的单向阀吸进流体或压出流体，利用工作腔室两端静止活塞片上分别设有的单向阀压出流体或吸进流体，摇摆托盘在左右摇摆中都做功，双向压送的机构更紧凑，因为流体通过单向阀的口径较大，阻力较小，压送效率较高，对于缸体的容积利用率更高。
[0023] 本发明的曲柄连杆机构驱动的托盘活塞摇摆压送流体机与
现有技术的
活塞泵和活塞压缩机产品技术相比的有益效果是：
[0024] 1、强度和寿命增加。本托盘活塞式摇摆压送流体机的作为压送流体的技术方案使输出动力过程中发生的应力没有过大峰值趋于平均，零部件的寿命提高了，由于零部件利用巧妙的结构和材料，获得足够的补偿幅度，降低了零件加工精度，因此许多零件可以采用塑料直接注射或3D打印成形，材料成本、体积和重量大大减少，如果托盘和活塞片等采用塑料材料重量可进一步减轻重量，降低了成本；对于高强度的或高温的要求可以采用高
压铸铝材料；
[0025] 2、体积减小，但是能力增加。由于利用驱动轴
直接驱动摇摆托盘及固定一起的摇摆活塞片，摇摆托盘与摇摆活塞片固定一起的结合面积较大，其强度较高，特别是支撑壳可以采用
焊接的或组装的钣金件，减少了由于
铸造带来的体积限制和昂贵的成本，可以制作超大规格的巨型的压送流体机，本设备的输入功率和能力很大，可以超过世界上现有的最大功率和流量的空气压缩机和水泵，结构十分紧凑，工作缸体的空间利用率是现有的活塞压缩机的数倍，而且体积减小数倍乃至两位数字以上；
[0026] 3、利用摇摆托盘沿从动曲柄轴的滑动啮合面弹性压紧固定托盘结构，可以有效地防止液击或超压事故，通过位移
传感器可以自动停车。
[0027] 4、采用普通低廉的结构材料作为缸体和活塞可获得极高压气体，因为用本压送流体机可以很方便的完成多级压缩气体或液体；
[0028] 5、作为压送液体的泵时，由于本设备能获得
真空，可以不需像离心泵一样预先灌注液体，由此本设备可以设置在较高的位置，方便了安装与维修。当然本压送流体机还可以作为
真空泵使用；
[0029] 6、利用风力涡轮
叶片作为本压送流体机的原动机进行
淡水输送可以打造100％
可再生能源驱动的中国新的东水西调、南水北调工程，和世界层面更大的调水工程，例如沿
风能资源丰富的海岸线和沙漠带进行超长距离、低驱动成本、高速和高压输水管道的淡水输送，特别是从海岸线中淡水资源丰富的入海口提水输送到内蒙、新疆缺水地区、外蒙古、哈萨克斯坦、吉尔吉斯坦和塔吉克斯坦，首先在水比油还贵的地区，超低成本解决我国、与我国相邻的周边国家和世界各地的淡水短缺问题，创造更多的增加人民财富的可能；
[0030] 7、利用本压送流体机作为空气压缩设备可以打造100％
可再生能源驱动的超大曝气能力设备，在沿风能资源丰富的浅海区域带建立宽阔的养殖带，一方面改善海岸线的水质恶化的趋势，另一方面极大地丰富世界11万英里海岸线居民的食品链，首先超低成本解决世界具有浅水海岸或湖泊地方的贫困人民的温饱问题，有助于缩小贫富差距，根除恐怖主义的
基础，增加就业就会，为千秋万代儿女带来无限的幸福；
[0031] 8、沿风能资源丰富的路线将淡水利用风能驱动本压送流体机输送到沙漠化地区， 超低成本彻底解决土地沙漠化的根源，利用风能的永久正
能量获得淡水，利用淡水获得农业
生物质，解决世界层面的优质粮食耕作土地短缺问题，创造更多宜人
生存空间，完成风能-淡水-
生物燃料的可再生能源生产的可持续循环；
[0032] 9、基于压缩空气的储能系统具有无限次循环和低污染特点，结合天然形成或人工形成溶洞或矿井作为巨型容器，利用本压送流体机作为空气压缩系统的核心技术装备可以较高效率、较低的投资和较可靠的解决可再生能源大规模储存的战略难题；
[0033] 10、在化石能源枯竭之前，基于本压送流体机作为空气压缩系统的核心技术可以改变现有的风电布局为风气电水布局，优先发展分布式风压
气动力驱动和储存系统，风压水动力驱动和储存系统，利用风能就近驱动生活与工业负载，能够忽略风发电和输送效率占总数30％-40％的损失，特别是结合中国即将发展的小城镇化的经济活动，避免走世界工业化国家高污染的老路，在实现中国国富民强的同时，减少有形化石资源变成无形的窒息的有毒气体的可能，在防治污染地球环境和加强民族团结方面为世界和中国人民奉献一份大礼。
附图说明
[0034] 图1是本发明的一种曲柄连杆机构驱动的托盘活塞摇摆压送流体机的总体实施例1的轴侧爆炸剖视图；
[0035] 图2是图1的托盘活塞式摇摆压送流体机的轴测图；
[0036] 图3是图1托盘活塞式摇摆压送流体机的正视剖视图，还是图4的A-A剖面图；
[0037] 图4是图3的B-B剖面图；
[0038] 图5是图4的k局部放大剖面图；
[0039] 图6是图7的m局部放大剖面图；
[0040] 图7是图4的C-C剖面图，
[0041] 图8显示实施例1中数量为2个的对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置A的轴测剖视图，还是图9的V-V剖面图；
[0042] 图9是总体实施例1中的单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置A和对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置A两种类型的固定托盘沿水平法面平行横切进流体通道的仰视剖面图，还是图5和图6的S-S剖面图，显示了在摇摆活塞片上的单向阀、进流体通道6b和排流体通道6a；
[0043] 图10显示实施例1中数量为4个的单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置A的轴测剖视图，还是图9的V-V剖面图；
[0044] 图11是总体实施例1的流体进排通道系统图及图例；
[0045] 图12是总体实施例2中两种托盘活塞式摇摆执行装置51、52的固定托盘沿水平法面平行横切进流体通道的仰视剖面图，显示了在摇摆活塞片上的单向阀和排流体通道6a；
[0046] 图13是本发明的一种曲柄连杆机构驱动的托盘活塞摇摆压送流体机的总体实施例2的轴侧爆炸剖视图；
[0047] 图14是图13的托盘活塞式摇摆压送流体机的轴测图；
[0048] 图15是图14托盘活塞式摇摆压送流体机的正视剖视图，还是图17的F-F剖面图；
[0049] 图16是总体实施例2的流体进排通道系统图；
[0050] 图17显示图15的E-E剖面图；
[0051] 图18显示图17的G-G剖面图；
[0052] 图19显示实施例2中数量为2个的单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置B的轴测剖视图，还是图12的Z-Z剖面图；
[0053] 图20显示实施例2中数量为2个的对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置B的轴测剖视图，还是图12的W-W剖面图；
[0054] 图21是本发明的又一种曲柄连杆机构驱动的托盘活塞摇摆压送流体机的总体实施例3的轴侧爆炸剖视图；
[0055] 图22是图21的托盘活塞式摇摆压送流体机的轴测图；
[0056] 图23是图22托盘活塞式摇摆压送流体机的正视剖视图，还是图24的J-J剖面图；
[0057] 图24显示图23的H-H剖面图；
[0058] 图25显示图23的工-I剖面图；
[0059] 图26是总体实施例3的流体进排通道系统图；
[0060] 图27显示实施例3中数量为2个的单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置C的轴测剖视图；
[0061] 图28显示实施例3中数量为1个的对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置的轴测剖视图，还是图29的Y-Y剖面图；
[0062] 图29是总体实施例3中单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置C62的固定托盘沿水平法面平行横切进流体通道的仰视剖面图，显示了在静止活塞片上的进流体单向阀和排流体通道6a；
[0063] 图30是总体实施例3中对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置61的固定托盘沿水平法面平行横切进流体通道的仰视剖面图，显示了在摇摆活塞片上的进排流体单向阀和排流体通道6a；
[0064] 其中：1-对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置A，2-单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置A，3-紧固件，4-腔室，4c-工作腔室，5-支撑壳，6-进排流体通道，6a-排流体通道，6b-进流体通道，7-从动曲柄，8-从动曲柄轴，8a-从动曲柄轴的轴肩，9-连杆，9a-分体结构连杆体，9b-分体结构连杆孔合盖，10-主动曲柄轴，10a-主动曲柄，11-左主动曲柄轴承座，12-弹性压紧结构，13-右主动曲柄轴承座，14-轴用机械密封，15-储气室，16-
联轴器，17-原动机轴，18-原动机，19-轴承，20-轴用紧固件，20a-轴用挡圈，20b-
锁紧
螺母，21-滤清器，22-通气孔，23-曲轴箱护板，24-夹套法兰盘，24a-弹性密封板，25a-冷却剂进口，25b-冷却剂出口，26-压力平衡阀，27-大气连通管道，28-销轴，29-主动曲柄销轴，
30-过滤室，31-外夹套，32-进流体单向阀，33-曲轴箱腔室，34-支撑壁板，35-固定托盘，
36-摇摆托盘，37-弹性元件，38-锁紧螺母，39-流体进排单向阀，40-摇摆活塞片，41a-上固定托盘，41b-下固定托盘，41c-法兰盘，42-双凹槽摇摆托盘，42a-上摇摆托盘，42b-下摇摆托盘，43-润滑剂注入嘴，44-静止活塞片，45-驱动孔，45a-轴键，46-
轴封，47-风扇，
48-滑动轴承，49-孔用紧固件，50-调整
垫片，51-对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置B，52-单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置B，53-曲轴箱下堵板，54-皮带轮，55-从动曲柄轴承座，56-注入润滑剂孔道，57-导轴
螺栓，58-外圆盘口密封圈，59-内圆盘口密封圈，
60-半环密封圈，61-对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，62-单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置C，63-位移传感器组件，64-传感器
支架，65-传感器位移摇片，66-传感器销轴，
67-位移传感器，Q-Q为铅锤法面，S-S为水平法面，D-D-赤道平面，γ1-吸入流体摆动角行程的角度，γ2-压出流体摆动角行程的角度，γ-吸入和压出流体摇摆角行程角度的范围。
具体实施方式
[0065] 以下结合附图对本发明的曲柄连杆机构驱动的托盘活塞摇摆压送流体机作进一步的描述。首先假设各位认知者已经通过前面述及的有关途径和资料了解了在先的托盘活塞式摇摆执行装置和托盘活塞式摇摆驱动机的详细技术结构。
[0066] 在图1至11中，显示了本发明的托盘活塞摇摆压送流体机的总体实施例1。
[0067] 一种曲柄连杆机构驱动的托盘活塞摇摆压送流体机，包括支撑壳5，数个托盘活塞式摇摆执行装置、流体进排通道系统、冷却系统和驱动力发生系统；流体进排通道系统 包括流体通道、管口和阀，流体通道与工作腔室4c连通；冷却系统是对压送流体机的元件进行强制冷却和/或自然散热的机构；托盘活塞式摇摆执行装置包括1个或2个固摇托盘组、活塞片、连接机构、动力进出键合结构、润滑系统和密封结构；在本实施例中1，托盘活塞式摇摆执行装置为两种类型，其一为采用一个固摇托盘组的单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置A，该装置的基础
原型为《机械驱动活塞作用于流体负载的托盘活塞式摇摆驱动机》申请号CN201410058100.X和210420073755.X中总体实施例6；其二为采用两个固摇托盘组的对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置A，该装置的基础原型为《机械驱动活塞作用于流体的对夹摇摆托盘活塞摇摆驱动机》申请号CN201410092640.X和201420114474.4中总体实施例6；
[0068] 参见图5和10，单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置包括一个固摇托盘组、连接机构、动力进出键合结构、润滑系统和密封结构；该固摇托盘组包括固定托盘、活塞片和摇摆托盘，在固定托盘和摇摆托盘上分别围绕回转中心轴线360°，以回转中心圆的直径Φ1，按照铅锤法面活塞片啮合轮廓线形成环状的凹槽；将数个活塞片的半截部分设定在上述的凹槽中形成圆周布置的数个敞开的独立的腔室4；所有托盘的回转中心轴线重合，且当回转中心轴线处于铅锤方向时，所有托盘的的凹槽的环状水平中心线平行；在托盘上与沿铅锤的回转中心轴线的切线方向相垂直的平面为铅锤法面Q-Q，活塞片是在铅锤法面相交的特定轮廓线以回转中心圆的直径Φ1对称铅锤法面前后旋转一定角度而成的实体，从水平法面看活塞片的截面是以回转中心圆的直径Φ1，夹角为α的扇形；活塞片包括静止活塞片和摇摆活塞片；特定轮廓线由啮合轮廓线4a和静止轮廓线4b构成，在铅锤法面上，活塞片伸出凹槽水平法面部分以外并与相邻托盘凹槽滑动啮合的部分特定轮廓线为铅锤法面啮合轮廓线4a；在铅锤法面上，活塞片和托盘凹槽相交并固定的部分特定轮廓线为铅锤法面静止轮廓线4b；活塞片和托盘凹槽的铅锤法面啮合轮廓线与铅锤法面静止轮廓线对称于水平法面；每个固摇托盘组中两个相邻托盘敞开的腔室对扣合成一个封闭的腔室时接触的轴向端面为水平法面S-S；每个固摇托盘组中两个相邻托盘的凹槽的内圆盘口59b和外圆盘口58b在水平法面上分别对应啮合并形成动密封结构；固定托盘35与所设定其上的活塞片都相对地球固定不动，在每个固定托盘上设定的活塞片称之为静止活塞片44；其中的托盘因与所设定其上的活塞片都可以相对固定托盘转动而被定义摇摆托盘36，在摇摆托盘上设定的活塞片称之为摇摆活塞片40，在每个固摇托盘组的凹槽中围绕回转中心轴设有圆周布置或均布数个摇摆活塞片，每个固摇托盘组中的摇摆活塞片在其中的固定托盘的凹槽中相邻的静止活塞片之间摇摆；所有活塞片冒出敞开的腔室的法面啮合轮廓线的半截部分分别插入相邻的托盘敞开的腔室4中，该半截部分可以在相邻的托盘敞开的腔室的凹槽中相对滑动，且滑动面设有动密封结构；在固定托盘的凹槽和活塞片和摇摆托盘上的上、下凹槽和活塞片特定外轮廓线都相同；在每个固摇托盘组中固定托盘和数个静止活塞片与摇摆托盘结合构成数个作为工作腔室4c的缸体，在每个固摇托盘组中摇摆托盘和数个的摇摆活塞片与固定托盘结合构成数个活塞；该个摇摆活塞片、相邻的静止活塞片、摇摆托盘和固定托盘构成每个固摇托盘组中一个活塞缸体活塞组；在每个固摇托盘组的凹槽中设有m--2个活塞缸体活塞组时，其中的摇摆活塞片在固摇托盘组的每个工作腔室中围绕回转中心轴线的左转向角行程范围或右转向角行程范围相等；摇摆托盘设有动力进出键合结构，动力进出键合结构包括在摇摆托盘中心设定驱动孔45和驱动轴，驱动孔、驱动轴和摇摆托盘的回转中心线重合；每个固摇托盘组的固定托盘和摇摆托盘利用连接机构连接，润滑系统包括对动密封元件和/或轴承采用自润滑材料和/或润滑剂润滑系统和/或强制润滑系统，驱动力发生系统为机械驱动活塞作用于流体负载的系统，进排通道系统是在每个固摇托盘组中的每个独立工作腔室4c设有并连通至少一组进排压送流体通道，每组进排压送流体通道包括一路进流体通 道6b和一路排流体通道6a，在该路进流体通道6b中设有并且连通仅能够进流体的单向阀，在每路排流体通道6a中设有并且连通仅能够排流体的单向阀；
[0069] 参考图1、3至11，在支撑壳设置n＝6个托盘活塞式摇摆执行装置，支撑壳由数个壁板围护成井筒形的曲轴箱腔室33，曲轴箱腔室中设有一组支撑壁板34，每个托盘活塞式摇摆执行装置的固摇托盘组的固定托盘设定在支撑壳的支撑壁板的平面上，n个托盘活塞式摇摆执行装置的摇摆托盘的回转中心线布置在围绕主动曲柄轴的回转中心的同一个圆周直径上，摇摆托盘的回转中心线与支撑壁板的平面向垂直；机械驱动活塞作用于流体负载的系统包括原动机18和曲柄摇杆机构；原动机18为电动机，电动机的原动机轴17通过联轴器16与主动曲柄轴10连接；曲柄摇杆机构包括主动曲柄轴10、左、右主动曲柄轴承座11、13和n套曲柄连杆传动组，曲柄连杆传动组包括主动曲柄10a、连杆、销轴28、从动曲柄轴8和从动曲柄7；每个托盘活塞式摇摆执行装置的驱动轴连接其中一套曲柄连杆传动组，该传动组中的主动曲柄固定在主动曲柄轴上并与其一同连续旋转，主动曲柄的偏离主动曲柄轴的旋转中心的端部利用一体的主动曲柄销轴29铰接在相应的连杆的一端，该连杆的另一端的通孔与相应的从动曲柄轴的偏离摇摆托盘的旋转中心的端部的通孔利用销轴28铰接，该从动曲柄固定在从动曲柄轴上，从动曲柄轴为托盘活塞式摇摆执行装置的驱动轴；
支撑壳5为
箱体结构，支撑壳的数个支撑壁板34的平面相互平行；该从动曲柄轴被两个从动曲柄轴承座中的轴承支撑，设定固定托盘作为从动曲柄轴承座，固定托盘环状的凹槽的内侧设有从动曲柄轴承座的轴孔(19a)，用轴用紧固件20将轴承(19)设定在该从动曲柄轴承座的轴孔19a中，另一个轴承座通过另一个固定托盘间接设定在支撑壳的支撑壁板上；
主动曲柄轴设置在左、右主动曲柄轴承座11、13中，主动曲柄轴承座为带座球轴承，主动曲柄轴承座中的轴承支撑主动曲柄轴10；左、右主动曲柄轴承座分别设定在支撑壳的左、右支撑壁板的平面上；主动曲柄轴与原动机18的输出轴连接；所有托盘活塞式摇摆执行装置的每个固摇托盘组的每个工作腔室中围绕回转中心轴线的左转向角行程范围或右转向角行程范围相等。
[0070] 参考图6、8和9，所述的托盘活塞式摇摆执行装置为对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置设有两个固摇托盘组，该执行装置包括两个固定托盘和中间托盘，中间托盘夹在与赤道平面D-D平面对称设置的上、下两个固定托盘41a、41b中间；中间托盘是以与赤道平面D-D对称设有两层与固定托盘相同方式围绕回转中心轴线构成环状的上、下凹槽的双凹槽摇摆托盘42，赤道平面D-D与水平法面S-S相互平行，上层的上固定托盘41a和双凹槽摇摆托盘42的上凹槽构成上固摇托盘组，下层的下固定托盘和双凹槽摇摆托盘42的下凹槽构成下固摇托盘组；在每个固摇托盘组的凹槽中设有m≥2个活塞缸体活塞组时，其中的摇摆活塞片在上、下固摇托盘组的每个工作腔室中围绕回转中心轴线的左转向角行程角度或右转向角行程角度相等；两个固摇托盘组中的上、下固定托盘和双凹槽摇摆托盘利用连接机构连接，连接机构包括法兰盘41c和紧固件，在上、下两个固定托盘的外圆周的端面，沿旋转轴向均设有法兰盘41c，两个固定托盘法兰盘的连接的端面与托盘的旋转轴线的垂直平面平行，上、下两个固定托盘的法兰盘的端面相互连接一体后用紧固件固定，在双凹槽摇摆托盘中心设有作为动力进出键合结构的驱动孔和驱动轴；驱动轴为从动曲柄轴8；驱动孔、从动曲柄轴8和双凹槽摇摆托盘的回转中心轴线的重合；上或下固定托盘上的从动曲柄轴承座包括轴孔19a、轴承19和轴用紧固件20，在上、下固定托盘环状的凹槽的内侧设有轴承座的轴孔19a，从动曲柄轴8的端部轴颈和上或下固定托盘的轴孔之间设定轴承19，轴承用轴用紧固件20固定在其中一个固定托盘上的轴孔19a中。
[0071] 所述的对夹托盘活塞式摇摆执行装置为对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，该执行装置的双凹槽摇摆托盘采用分体结构，在本实施例中，沿与赤道平面D-D平行且重 合的分型基准面分割双凹槽摇摆托盘，构成两个背向叠罗一起的摇摆托盘，分割双凹槽摇摆托盘4后的上部实体为上固摇托盘组中上摇摆托盘42a，下部实体为下固摇托盘组中下摇摆托盘42b，上层的上固定托盘41a和上摇摆托盘42a的凹槽构成上固摇托盘组，下层的下固定托盘41b和下摇摆托盘42b的凹槽构成下固摇托盘组；在上、下摇摆托盘中心分别设有作为动力进出键合结构的驱动孔和驱动轴；驱动轴为同一个从动曲柄轴8；驱动孔、从动曲柄轴8和上、下摇摆托盘的回转中心轴线的重合，上和下摇摆托盘42a、42b相邻一侧的轴向端面接触。
[0072] 参考图1、3至11，在同一个从动曲柄轴8两端都连接一个与从动曲柄轴的旋转轴线方向相垂直的平面相互对称的托盘活塞式摇摆执行装置，所述的托盘活塞式摇摆执行装置是只有一个固摇托盘组的托盘活塞式摇摆执行装置或是对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置或是对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，其一个托盘活塞式摇摆执行装置的固摇托盘组的固定托盘41c设定在支撑壳5的支撑壁板34上，另一个托盘活塞式摇摆执行装置的固摇托盘组的固定托盘41c设定在支撑壳5的另一个支撑壁板34的平面上。
[0073] 参考图1、3至11，曲柄连杆传动组为分体结构连杆的曲柄连杆传动组，在主动曲柄轴10上连接数套曲柄连杆传动组；每个曲柄连杆传动组的连杆采用分体结构连杆，与主动曲柄销轴啮合的分体结构连杆的大孔分成两瓣结构，其一瓣为分体结构连杆体9a，另一瓣为分体结构连杆孔合盖9b，分体结构连杆体和分体结构连杆孔合盖采用紧固件3连接，在分体结构连杆的大孔与主动曲柄外圆之间设有孔用紧固件49，轴向定位件为孔用弹性挡圈；主动曲柄、连杆、销轴、从动曲柄轴和从动曲柄的相应之间的啮合利用轴承啮合；该轴承为滑动轴承48。
[0074] 参考图1、3至11，所述的流体进排通道系统是在托盘活塞式摇摆执行装置中设置固定托盘的法兰盘41c的支撑壳的左右两侧的支撑壁板34外侧分别设有外夹套31，外夹套是由安装法兰盘的支撑壳的支撑壁板、围板和夹套法兰盘24组成的腔室，托盘活塞式摇摆执行装置的固定托盘包裹在外夹套中，夹套法兰盘与外夹套的腔室围板用紧固件连接固定并且设有密封结构，固定托盘的法兰盘与支撑壳的围板之间设有密封结构，这两处密封结构采用密封剂或密封垫24a；包裹在外夹套中每个托盘活塞式摇摆执行装置的固定托盘上的流体进排通道系统的所有通道穿外夹套被引出到外界，右侧的外夹套为密闭腔室，左侧的外夹套因设有大气连通管道27为开放式腔室，腔室设有冷却剂进口25a和出口25b。在安装原动机一侧的外夹套31需要避让原动机的
基座法兰、扭矩输出轴17、联轴器16和主动曲柄轴的机械密封组件14。
[0075] 参考图1至11，所述的流体进排通道系统是在支撑壳的左右两侧的支撑壁板34分别安装的一组托盘活塞式摇摆执行装置，在每组托盘活塞式摇摆执行装置中包括两个单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置A和一个对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置A，这一组托盘活塞式摇摆执行装置的流体进排通道系统图参见图11，包裹在外夹套33中的托盘活塞式摇摆执行装置中的3个固摇托盘组的固定托盘上的工作腔室4c的进流体通道6b并连连通在支撑壳上部设置滤清器21以供进气，工作腔室4c的排流体通道6a并连汇集到各自单独的支撑壳5下部的储气室15上，储气室15设有恒压溢流阀26及溢流口，储气室15上设有的排高压流体通道6a串联下一级托盘活塞式摇摆执行装置的进高压流体通道6bb，进高压流体通道6bb与对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置A设在曲轴箱腔室33中固摇托盘组的固定托盘的进流体通道和工作腔室4c2连通，该工作腔室4c2排出的高压流体通过排高压流体通道6aa排出。本实施例用于气体压缩。本实施例中的托盘活塞式摇摆执行装置的每个固摇托盘组的工作腔室的单行程压送的容积相同，在工作时，由于每组托盘活塞式摇摆执行装置中串联的上级3个固摇托盘组的两个工作腔体4c吸程、压程与下级的一个固摇托盘组工作腔体4c2的吸程、压程的起止点存在时差，每 组托盘活塞式摇摆执行装置中的3个固摇托盘组的工作腔体4c压程排出的流体暂时进入储气时15储存，在下一级的对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置A上一个固摇托盘组的工作腔体4c2处于吸程时再进行供给，如果有多余的高压气体可通过恒压溢流阀26及溢流口排出。4c2中“c”后面的数字“2”表示是第二级的工作腔室。
[0076] 参考图1至2，所述的支撑壳5在曲轴箱腔室33下部增设箱底封板，在曲轴箱腔室上增设有通道孔22；所述的润滑系统是采用油池飞溅润滑或喷雾润滑；在主动曲柄轴与支撑壳的曲轴箱腔室之间设有机械密封结构14，该机械密封结构采用标准的旋转轴用机械密封。
[0077] 本实施例1的单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置A和对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置A采用机械驱动单作用活塞作用于流体负载双向压送流体的系统，该对夹摇摆托盘活塞摇摆执行装置和流体进排通道系统是在固摇托盘组和上、下固摇托盘组中每个固定托盘的凹槽中设有n＝1对的双静止活塞片和双摇摆活塞片的组合体，每对组合体中均有两个静止活塞片和两个摇摆活塞片；在固定托盘上的两个静止活塞片铅锤法面的外夹角γ之间设有一个独立工作腔室4c；在独立工作腔室4c设有并连通n组进排压送流体通道，在两个静止活塞片铅锤法面的内夹角为β的范围中的固定托盘的壁上设有外接排流体通道6a，在每个静止活塞片上设有一段排流体通道，在该段排流体通道
接口设置单向阀；在摇摆托盘的凹槽中的两个摇摆活塞片铅锤法面的内夹角为θ，在每个摇摆活塞片上设有一段进流体通道6b，在该段进流体通道接口设置单向阀；固定托盘的凹槽中左旋向和右旋向的静止活塞片及所设单向阀、摇摆活塞片及所设单向阀分别属于n组独立串联的进排压送流体通道，每个组中摇摆活塞片和静止活塞片上的单向阀的流向相同，两组独立的进排压送流体通道共用同一个外接排流体通道6a和外接进流体通道6b；在固定托盘的壁上以回转中心线为原点，外夹角γ的二分之一处设置进流体通道6b，该进流体通道6b接口连通大气或外界，外夹角γ大于内夹角θ，且γ＞θ＞γ1/2，此时摇摆活塞片和摇摆托盘一起在静止活塞片外夹角γ范围内摇摆，其余和实施例5相同。在本实施例中，在固定托盘的壁上以回转中心线为原点，相对排流体通道6a孔旋转180°的位置设置进流体通道6b，该进流体通道6b接口连通大气或外界，两个摇摆活塞片铅锤法面的内夹角θ为180°，此时两个摇摆活塞片和摇摆托盘一起在静止活塞片外夹角γ＝180°-β-θ的范围内摇摆。
[0078] 本实施例1中的两个类型的托盘活塞式摇摆执行装置的单向阀为即可进或排的单向阀为进排流体单向阀，分别利用静止活塞片7和摇摆活塞片9作为进排流体阀板，进排流体单向阀同时用作排出流体和吸进流体；也可以将静止活塞片和摇摆活塞片上的进排流体单向阀的流向颠倒，虽然压送流体的方向改变但是照样可以使用，但是必须保证在流体进排通道系统中的每一路通道的进排流体单向阀的流向一致，两路压送的流体汇集为一套流体进出口。进排流体单向阀可代替实施例2中的进流体单向阀。本实施例的压送流体机特别适合泵送液体。
[0079] 本实施例中，摇摆活塞片角行程往复摇摆的范围为120°左右；在流体进排通道系统中每个固摇托盘组中设有两个工作腔室4c，两个摇摆活塞片A、B在工作腔室的左旋向和右旋向均压送流体做功，在每个摇摆活塞片的左旋向一路通道的进排流体单向阀的流向一致，在每个摇摆活塞片的右旋向一路通道的进排流体单向阀的流向一致；摇摆活塞片A的左旋向一路通道的流体和摇摆活塞片B的右旋向一路通道的流体的进出口汇集为一套流体进出口；摇摆活塞片A的右旋向一路通道的流体和摇摆活塞片B的左旋向一路通道的流体的进出口汇集为一套流体进出口。
[0080] 参考图8和10，每个固摇托盘组中两个托盘凹槽的内圆盘口59b和外圆盘口58b的动密封结构是在啮合的滑动面分别设有内圆盘口密封圈59和外圆盘口密封圈58。
[0081] 参考图8和10，每个固摇托盘组中两个托盘上的活塞片与相邻的托盘的凹槽之间的动密封结构是在啮合的活动表面分别设有半环密封圈60。
[0082] 参考图8，在上和下摇摆托盘相互接触的轴向端面之间设有弹性的调整垫37，调整垫采用刚性材料或弹性材料或者金属弹簧垫。金属弹簧垫为碟
簧片，碟簧片使上和下摇摆托盘产生沿回转中心的轴向膨胀力，保持了固定托盘及静止活塞片与摇摆活塞片和摇摆托盘之间所需的密封力。
[0083] 在上和下固定托盘的法兰盘相互接触的轴向端面之间设有弹性的调整垫片50，调整垫片采用刚性材料或弹性材料或者金属弹簧垫。
[0084] 托盘活塞式摇摆执行装置是只有一个固摇托盘组，连接机构采用弹性压紧结构12连接，弹性压紧结构包括弹性元件37和轴用紧固件38，在固摇托盘组的摇摆托盘的驱动孔45与从动曲柄轴8采用键槽连接，摇摆托盘可以相对从动曲柄轴的轴向滑动，轴用紧固件固定在从动曲柄轴上，在摇摆托盘的轴向端面与轴用紧固件之间设置弹性元件，弹性元件为碟簧。
[0085] 本实施例与工作腔室连通的流体进排单向阀，请见背景技术中提供的技术资料。
[0086] 参考图12至20，显示了本发明的托盘活塞摇摆压送流体机的总体实施例2。
[0087] 本实施例2与实施例1的区别在于以下几点，其余与实施例1基本相同：
[0088] 1、在本实施例中2，托盘活塞式摇摆执行装置为两个类型，其一为采用一个固摇托盘组的单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置B，该装置的基础原型为《机械驱动活塞作用于流体负载的托盘活塞式摇摆驱动机》申请号CN201410058100.X和210420073755.X中总体实施例5；其二为采用两个固摇托盘组的对夹分体摇摆托盘活塞式摇摆执行装置B，该装置的基础原型为《机械驱动活塞作用于流体的对夹摇摆托盘活塞摇摆驱动机》申请号CN201410092640.X和201420114474.4中总体实施例5；
[0089] 2、曲柄连杆传动组为整体结构连杆的曲柄连杆传动组，在主动曲柄轴10上连接数套曲柄连杆传动组；每个曲柄连杆传动组的连杆采用整体结构连杆9，整体结构连杆的大孔与作为主动曲柄销轴的主动曲柄10a外圆啮合，在整体结构连杆的大孔与作为主动曲柄销轴的主动曲柄外圆之间设有轴向定位件55；主动曲柄、连杆、销轴、从动曲柄轴和从动曲柄的相应之间的啮合为滑动啮合和/或利用轴承啮合；该轴承为滑动轴承48或滚动轴承。
[0090] 3、本实施例的摇摆活塞片角行程往复摇摆的范围为120°左右；在内夹角为θ的范围中的摇摆托盘36、上摇摆托盘42a和下摇摆托盘42b的壁上设有外接进流体通道6b，该进流体通道6b接口连通大气或外界，摇摆活塞片和摇摆托盘一起在静止活塞片外夹角γ的范围内摇摆。(当然摇摆活塞片实际旋转的角行程需要在外夹角γ内减去活塞和单向阀外轮廓影响的厚度)。
[0091] 对于设在曲轴箱腔室33中的固定托盘的壁上也要设进进流体通道6b的孔，进流体通道还可以设置成管道孔型式，从而使进流体通道6b通过曲轴箱腔室33单独连通大气或外界。
[0092] 4、本实施例在曲轴箱腔室增设有作为箱底封板的可拆卸的排放堵板57和可拆卸的围板23构成一个密闭的腔室，在可拆卸的围板23上设有通导孔22作为进流体通道6b，流体通过曲轴箱腔室33和摇摆托盘上的进流体通道6b孔进入每个托盘活塞式摇摆执行装置的工作腔室4c，摇摆活塞片将吸入工作腔室4c的流体通过固定托盘上的排流体通道6a压送到汇集管路和/或外夹套31的腔室中，汇集到外夹套31的流体通过作为排流体通道6a的出口25b排出，该出口25b连接一个弯头。本实施例2可作为流体输送泵使用，本机械的润滑系统是利用输送的流体，例如水对运动零部件进行润滑兼冷却。
[0093] 作为本托盘活塞式摇摆压送流体机的进一步方案，所述的冷却系统是采用风扇47 进行空气外冷却，风扇47设定在主动曲柄轴10从曲轴箱腔室延伸出支撑壳5的轴颈上。
[0094] 参见图13和20，在摇摆托盘与支撑板34之间设有位移传感器组件63，位移传感器组件包括传感器支架64、传感器位移摇片65、传感器销轴66和位移传感器，传感器支架设置在邻近摇摆托盘附近的支撑板上，传感器位移摇片中部的通孔利用传感器销轴与传感器支架上的通孔铰接，传感器位移摇片的一端与摇摆托盘的轴向外端面接触，另一端与位移传感器的传感头接近，位移传感器固定在传感器支架上，当工作腔体4c超压或出现无法排出的液态水，摇摆托盘将产生足够大的位移时，传感器位移摇片发生扭转，传感器位移摇片的另一端与位移传感器的传感头的距离发生变化，位移传感器的传感头输出
信号，此水份或气体从摇摆托盘和固定托盘的啮合面溢出，从而达到保护工作腔体的目的。
[0095] 在图21至30中，显示了本发明的托盘活塞摇摆压送流体机的总体施例3。
[0096] 本实施例3与实施例1的区别在于：
[0097] 在本实施例中3，托盘活塞式摇摆执行装置为两个类型，其一为采用一个固摇托盘组的单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置C，该装置的基础原型为《机械驱动活塞作用于流体负载的托盘活塞式摇摆驱动机》申请号CN201410058100.X中总体实施例3，其摇摆活塞片上单向阀为进流体单向阀；其二为采用两个固摇托盘组的对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，该装置的基础原型为《机械驱动活塞作用于流体的对夹摇摆托盘活塞摇摆驱动机》申请号CN201410092640.X中总体实施例1，其摇摆活塞片上单向阀为进排流体单向阀，略有区别是在固定托盘上设有排流体单向阀。
[0098] 所述的托盘活塞式摇摆执行装置为对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置，对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置设有两个固摇托盘组，该执行装置包括两个固定托盘和中间托盘，中间托盘夹在与赤道平面D-D对称设置的上、下两个固定托盘41a、41b中间；中间托盘是以与赤道平面D-D对称设有两层与固定托盘相同方式围绕回转中心轴线构成环状的上、下凹槽的双凹槽摇摆托盘42，赤道平面D-D与水平法面S-S相互平行，上层的上固定托盘41a和双凹槽摇摆托盘42的上凹槽构成上固摇托盘组，下层的下固定托盘和双凹槽摇摆托盘42的下凹槽构成下固摇托盘组；在每个固摇托盘组的凹槽中设有m＝3个活塞缸体活塞组时，其中的摇摆活塞片在上、下固摇托盘组的每个工作腔室中围绕回转中心轴线的左转向角行程角度或右转向角行程角度相等；两个固摇托盘组中的上、下固定托盘和双凹槽摇摆托盘利用连接机构连接，连接机构包括固定托盘法兰盘41c和紧固件，在上、下两个固定托盘的外圆周的端面，沿旋转轴向均设有法兰盘41c，两个固定托盘法兰盘的连接的端面与托盘的旋转轴线的垂直平面平行，上、下两个固定托盘的法兰盘的端面相互连接一体后用紧固件固定，在双凹槽摇摆托盘中心设有作为动力进出键合结构的驱动孔和驱动轴；驱动轴为从动曲柄轴8；驱动孔、从动曲柄轴8和双凹槽摇摆托盘的回转中心轴线的重合；在上、下固定托盘环状的凹槽的内侧设有轴承座的轴孔19a，从动曲柄轴8的端部轴颈和上或下固定托盘的轴孔之间设有轴承19，轴承19用轴用紧固件20固定在其中一个固定托盘上的轴孔19a中；从动曲柄轴8的另一个端部轴颈与相邻的支撑壳的支撑壁板34上设置的带座球轴承啮合，该带座球轴承的轴承座法兰设定在支撑壁板34上。原动机18设置在支撑壳上部平台的曲轴箱护板23上，原动机通过两个皮带轮54将扭矩输入到主动曲柄轴上，原动机18为电动机。
[0099] 所述的托盘活塞式摇摆执行装置是只有一个固摇托盘组，连接机构采用弹性压紧结构12连接，弹性压紧结构包括弹性元件37和轴用紧固件38，在固摇托盘组的摇摆托盘的驱动孔45与从动曲柄轴8采用键槽连接，摇摆托盘可以相对从动曲柄轴的轴向滑动，轴用紧固件固定在从动曲柄轴上，在摇摆托盘的轴向端面与轴用紧固件之间设置弹性元件，设置在中间的托盘活塞式摇摆执行装置弹性元件为螺旋钢丝弹簧，设置在左侧的托 盘活塞式摇摆执行装置弹性元件为碟簧。
[0100] 参考图21至28，所述的流体进排通道系统是在支撑壳的左右两侧支撑壁板34分别安装的一组托盘活塞式摇摆执行装置，在左侧支撑壁板34的一组托盘活塞式摇摆执行装置有两个单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置C，在右侧的支撑壁板34的一组托盘活塞式摇摆执行装置有一个对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置的两个固摇托盘组；参见图26，本实施例的两组托盘活塞式摇摆执行装置的流体进排通道系统为四级空气压缩流程，在左侧的支撑壁板34的一组单固摇托盘组托盘活塞式摇摆执行装置中的2个固摇托盘组的固定托盘上的2x2个工作腔室4c1的进流体通道6b，和在右侧的支撑壁板34的一组对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置在曲轴箱腔室33中的一个固摇托盘组的固定托盘上的1x2个工作腔室4c1的进流体通道6b都通过支撑壳上部设置滤清器21进气，这6个工作腔室
4c1的排流体通道6a汇集连通到支撑壳下部设置的储气室15，储气室15设有恒压溢流阀
26及溢流口，6个工作腔室4c1的排流体通道6a还与各自的同一个固摇托盘组上的第三个工作腔室4c2上的进高压流体通道6bb连通，第三个工作腔室4c2共有3个，这3个第三个工作腔室4c2的排高压流体通道6aa汇集连通到另一个单独的储气室15，储气室15设有恒压溢流阀26及溢流口，这3个工作腔室4c2的排流体通道6aa还串连下一级的对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置上在右侧的支撑壁板34的固摇托盘组的进高压流体通道6bbb，进高压流体通道6bbb与该对夹摇摆托盘活塞式摇摆执行装置的固摇托盘组的两个工作腔室
4c3连通，该两个工作腔室4c3排出的高压流体通过排高压流体通道6aaa排出汇集到又一个单独的储气室15，储气室15设有恒压溢流阀26及溢流口，这2个工作腔室4c3的排流体通道6aaa还与同一个固摇托盘组上的第三个工作腔室4c4上的进高压流体通道6bbbb连通，该第三个工作腔室4c4的排高压流体通道6aaaa为最后的第4级压缩空气的排出流体通道，排高压流体通道6aaaa也连接一个独立的储气室15。
[0101] 润滑系统包括润滑剂的注入嘴43和润滑剂的注入润滑剂孔道56，在固定托盘轴向的一端部设有利用密封剂密封的密封端盖，密封端盖用作为轴用紧固件20的法兰代替，在密封端盖设有注入嘴43，注入嘴与连接机构的邻近轴承19轴向端面的腔室连通，注入嘴还与摇摆托盘中心设有的注入润滑剂孔道56连通；此外润滑系统的注入润滑剂孔道56通过连通的缝隙还兼顾了对盘口动密封结构的润滑。润滑剂为液态的
润滑油或是清洁的水。
[0102] 在上和下固定托盘的法兰盘41c之间还增设外弹性压紧连接机构，外弹性压紧连接机构，包括固定销轴57和调整垫37，固定销轴57穿过下固定托盘法兰盘上的通孔固定在上固定托盘和/或支撑壳5的支撑板34上，并且用锁紧螺母锁紧，固定销轴57的中心轴线与下固定托盘的回转中心线平行，在固定销轴的轴肩台与上固定托盘的外端面之间设有数个弹性的调整垫37，本例为碟簧片。外弹性压紧连接机构的碟簧片使下固定托盘41b法兰盘沿固定销轴57的滑动啮合面压紧摇摆活塞片和摇摆托盘，保持了固定托盘及静止活塞片与摇摆活塞片和摇摆托盘之间所需的密封力。
[0103] 本实施例为机械驱动单作用活塞压送流体负载进行泵送工作，摇摆活塞片角行程往复摇摆的范围为90°左右；本实施例与工作腔室连通的排流体单向阀、进流体单向阀请见背景技术中提供的技术资料。
[0104] 显而易见，各种实施例中的有关技术特征在权利保护范围内可以合理的互换，组合和省略。
