驱动传递装置及图像形成装置
阅读：600发布：2022-12-28
专利汇可以提供驱动传递装置及图像形成装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种能够配置在狭窄空间里并能够充分确保延伸部的强度的驱动传递装置及图像形成装置。在作为第一回 转轴 的螺杆 驱动轴 (63)上安装有与作为第二连结构件的第二 联轴器 连接的第一联轴器(161)，所述第二连结构件被安装在作为第二回转轴的螺杆轴的轴端部上。在第一联轴器(161)中，沿着轴方向在回转方向上隔开间隔地形成有多个作为延伸部的驱动爪部(161c)。在各驱动爪部(161c)中设置有对驱动爪部(161c)进行增强的加强筋(161e)。，下面是驱动传递装置及图像形成装置专利的具体信息内容。
1.一种驱动传递装置，其特征在于包括：
第一连结构件，其被安装在第一回转轴的轴端部，并在回转方向上隔着间隔形成有多个沿着轴方向延伸的延伸部；
第二连结构件，其被安装在第二回转轴的轴端部，并具有在驱动传递时所述第一连结构件的各延伸部所抵接的被抵接部，所述驱动传递装置在所述第一回转轴和所述第二回转轴之间进行驱动传递，
以及在各延伸部中分别设置对所述延伸部进行增强的加强筋，并使得所述加强筋的回转中心部分比多个的延伸部更向所述第二连结构件侧突出。
2.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述多个的延伸部及所述回转中心部分都是圆柱形，所述回转中心部分在所述第一回转轴方向上的长度要大于所述延伸部在所述第一回转轴方向上的长度。
3.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述多个的延伸部和所述回转中心部分通过所述加强筋连结，而所述多个的延伸部互相不直接连结。
4.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述多个的延伸部及所述加强筋在所述第二连结构件一侧的先端部相对于所述延伸部的长边方向以基本相同的角度来倾斜。
5.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述各延伸部的加强筋是连结的。
6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：
所述加强筋从各延伸部开始朝向所述第一连结构件的回转中心延伸，并在所述回转中心连结。
7.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
将所述加强筋与所述延伸部连接为使得所述加强筋不与所述被抵接部接触。
8.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述加强筋和延伸部的连接部位为圆弧形状。
9.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述圆弧形状的延伸部侧的端部比连接各延伸部的中心的驱动连结圆更靠回转中心侧。
10.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述第一连结构件及所述第二连结构件中的至少某一方相对于轴方向是能够以规定角度来倾斜的，并且，至少所述延伸部在驱动传递时与所述被抵接部抵接的面及所述被抵接部为圆弧形状。
11.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述延伸部在三个以上。
12.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述第二连结构件包括插入有各延伸部的多个的延伸部插入孔和插入有所述加强筋的肋条插入孔，所述加强筋从各延伸部开始朝着回转中心延伸并在回转中心处连结，并使得所述加强筋的回转中心部分比多个的延伸部更向所述第二连结构件侧突出。
13.根据权利要求12所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述第一连结构件相对于轴方向能够以规定角度来倾斜地安装在所述第一回转轴上，即使所述第一连结构件因自重而倾斜于轴方向，所述加强筋的回转中心部分的先端也要比多个的延伸部的先端更靠所述第二连结构件侧。
14.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述第二连结构件是树脂构件，所述第一连结构件是金属构件或弯曲弹性率比所述第二连结构件高的树脂。
15.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述第一连结构件及所述第二连结构件中的至少某一方相对于轴方向是能够以规定角度来倾斜的，并且，所述第二连结构件包括插入有各延伸部的多个的延伸部插入孔，在所述延伸部插入孔的进口侧设置有所述延伸部抵接的突出部。
16.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述第一连结构件及所述第二连结构件中的至少某一方相对于轴方向是能够以规定角度来倾斜的，并且，在各延伸部的先端设有在回转方向上突出并与所述第二连结构件的所述被抵接部抵接的突起部。
17.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述加强筋从各延伸部朝着回转中心延伸并在所述回转中心处连结，在从轴方向来看所述第一连结构件时，以连接所述延伸部的中心和所述回转中心的线段为基准，所述加强筋的驱动传递时的回转方向上游侧的厚度要大于下游侧的厚度。
18.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述第一连结构件及所述第二连结构件中的至少某一方相对于轴方向是能够以规定角度来倾斜的，并且，所述第二连结构件包括插入有各延伸部的多个的延伸部插入孔，并使得各延伸部插入孔的回转方向长度比法线方向长度要短。
19.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述第一连结构件及所述第二连结构件中的至少某一方相对于轴方向是能够以规定角度来倾斜的，所述加强筋从各延伸部朝着回转中心延伸并在所述回转中心处连结，所述第二连结构件包括在所述回转中心插入有所述加强筋的肋条插入孔，和与该肋条插入孔连接并插入有各延伸部的多个的延伸部插入孔，
在连结所述第一连结构件和所述第二连结构件时，如果以相对于轴方向能够倾斜的连结构件所具有的最大倾斜角度为θ、以所述延伸部的轴方向长度为X、以连接各延伸部的中心的驱动连结圆的直径为D1、以所述筋条插入孔的内径为D4时，就满足(D1-D4)/2＞Xsinθ的关系。
20.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述第一连结构件及所述第二连结构件的某一方相对于轴方向能够以规定角度来倾斜，并且是在轴方向上能够在规定范围内移动地来安装在回转轴上的移动连结构件，当所述移动连结构件在离开所述另一方的连结构件的方向上移动时，在所述回转轴上设有将所述移动连结构件朝向所述另一方的连结构件侧来施力的施力机构，同时，在所述移动连结构件开始所述移动之前，将与所述施力机构抵接的承受构件设置在所述回转轴上，以使得所述施力机构不会直接与所述移动连结构件抵接。
21.根据权利要求20所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述移动连结构件包括内径大于其所安装的回转轴的外径并插入有回转轴的安装孔部，以及被配置在所述承受构件和所述施力机构之间且能够在轴方向上移动的中间构件。
22.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于：
所述第一连结构件及所述第二连结构件的某一方相对于轴方向能够以规定角度来倾斜，并且是在轴方向上能够在规定范围内移动地来安装在回转轴上的移动连结构件，所述移动连结构件包括内径大于其所安装的回转轴的外径并插入有回转轴的安装孔部，以及当所述移动连结构件朝着另一方的连结构件侧的相反侧移动来时，使得所述移动连结构件朝向另一方的连结构件侧施力的施力机构，和被配置在所述移动连结构件和所述施力机构之间且能够在轴方向上移动的中间构件。
23.一种图像形成装置，其特征在于包括：
权利要求1所述的驱动传递装置。
驱动传递装置及图像形成装置
技术领域
背景技术
[0003] 电子照片方式的图像形成装置设有感光体或显影辊等的回转体，并对这种回转体进行回转驱动来形成图像。大多数回转体是可以更换地被构成为从图像形成装置本体来自由装卸的。因此，在从图像形成装置本体的驱动源向回转体传递驱动力的驱动传递机构中，设置有将两者连接为可以装卸的联轴器。
[0004] 在专利文献1中记载了以下的作为驱动传递装置的联轴器。该联轴器包括有被设置在第一回转轴的驱动轴端部中作为第一连结构件的输出侧卡合构件，和被设置在第二回转轴的套筒轴端部中作为第二连结构件的输入侧卡合构件。输出侧卡合构件具有在轴方向上延伸而作为延伸部的输出侧卡合突起。输入侧卡合构件具有在和输出侧卡合构件的输出侧卡合突起抵接的套筒轴的法线方向上延伸而作为被抵接部的输入侧卡合突起。
[0005] 近年来，由于图像形成装置的小型化等的影响，在联轴器的周围变得难以确保有足够的空间了。因此，是将联轴器的外径尺寸缩短，以便即使在狭窄的空间也能够配置联轴器。
[0006] 然而，缩短联轴器的外径尺寸时，在输出侧卡合构件的轴方向上延伸的多个作为延伸部的输出侧卡合突起会变细，因输出侧卡合突起的强度不足，导致驱动传递时输出侧卡合突起的弯折或破损等问题。
[0007] 【专利文献1】(日本)特许第5451028号公报
发明内容
[0008] 本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种能够配置在狭窄空间里并能够充分确保延伸部的强度的驱动传递装置及图像形成装置。
[0009] 为了实现上述目的，本发明的技术方案1提供一种驱动传递装置，其包括：第一连结构件，其被安装在第一回转轴的轴端部，并在回转方向上隔着间隔形成有多个沿着轴方向延伸的延伸部；第二连结构件，其被安装在第二回转轴的轴端部，并具有在驱动传递时所述第一连结构件的各延伸部所抵接的多个的被抵接部，并在所述第一回转轴和所述第二回转轴之间进行驱动传递，其特征是在各延伸部中分别设置对所述延伸部进行增强的加强筋。
[0011] 图1所示是实施方式所涉及复印机的概要构成图。
[0012] 图2所示是该复印机的处理卡盒的放大构成图。
[0013] 图3所示是驱动传递装置及其附近的概要构成图。
[0014] 图4(a)、(b)所示是以往的螺杆联轴器的概要构成图。
[0015] 图5(a)-(c)所示是螺杆联轴器的外径或驱动爪部的根数和驱动爪部的外径的关系说明图。
[0016] 图6(a)-(c)所示是本实施方式的螺杆联轴器的第一联轴器的示意图。
[0017] 图7所示是第一联轴器的正面图。
[0018] 图8所示是本实施方式的螺杆联轴器的第二联轴器的截面图。
[0019] 图9所示是本实施方式的螺杆联轴器的第二联轴器的正面图。
[0020] 图10(a)-(c)所示是螺杆联轴器的外径或爪部插入孔的内径或数量的关系说明图。
[0021] 图11(a)-(c)所示是第一联轴器倾斜于轴方向并与第二联轴器连接时的回转方向各位置中的驱动爪部和爪部插入孔的接触状态的说明图，图11(b)是图11(a)中B1所示的截面图，图11(c)是图11(a)中B2所示的截面图，。
[0022] 图12所示是驱动爪部和爪部插入孔的抵接位置在轴方向上不同情况下的问题的说明图。
[0023] 图13所示是在爪部插入孔的开口侧端部设置突出部的第二联轴器的斜视图。
[0024] 图14所示是设置突出部的效果的说明图。
[0025] 图15(a)、(b)所示是将突出部设置在爪部插入孔的开口侧端部的效果的说明图。
[0026] 图16(a)-(c)所示是本实施方式的螺杆联轴器的螺杆驱动轴和螺杆轴的连结的说明图。
[0027] 图17所示是没有设置承受销或中间构件时的问题的说明图。
[0028] 图18所示是没有设置承受销的实施方式的说明图。
[0029] 图19(a)-(c)所示是没有设置中间构件时的实施方式的说明图。
[0030] 图20所示是使得加强筋的回转方向上游侧比下游侧厚的实施方式的说明图。
[0031] 图21(a)、(b)所示是在驱动爪部中设置突起部的例示图。
[0032] 图22(a)、(b)所示是在图21的示例中，驱动爪部的先端的突起部无论是回转方向什么位置，都在轴方向中爪部插入孔的大致相同位置处抵接的说明图。
[0033] 图23所示是图21的示例的效果说明图。
[0034] 图24所示是对图21所示构成的第一联轴器进行注塑成型时的注塑模的滑动方向的说明图。
[0035] 图25(a)-(c)所示是将中间构件碰触到销里来构成的实施方式的说明图。
具体实施方式
[0036] 以下，对于将本发明适用于作为图像形成装置的复印机的实施方式进行说明。首先，参照图1来概要说明该复印机。该复印机具有作为将扫描原稿后读取的图像信息数字化并用于图像形成的所谓数字式彩色复印机的功能。另外，该复印机还具有从远方接受原稿的图像信息的传真机的功能，或是将计算机处理的图像信息印刷到用纸上的所谓打印机的功能。
[0037] 在图1中，复印机是以采用中间转印带11的中间转印方式在记录片材上形成图像，并将各色的调色剂像在各自专用的处理卡盒中成像的串列方式的电子照相装置。在复印机的垂直方向的最下部设置有多段形状的供纸部2。另外，在其上方设置了图像形成部1，并在更为上方处设置了扫描部3。在各段供纸部2中配设有供纸盘21来收容由作为记录构件的普通纸、OHP片材、第二原画等记录片材构成的片材束。
[0038] 在图像形成部1的大致中央配设有转印装置10，其通过配设在带环路内侧的多个的辊来张紧架设环状的中间转印带11。中间转印带11在图中顺时针回转方向上回转(表面移动)。在中间转印带11的上方，沿着中间转印带11的表面移动方向配设有用于对黄色、品红色、青色、黑色的调色剂像进行成像的四个处理卡盒40Y,40M,40C,40K。以下，对于区分颜色的符号Y,M,C,K进行适当的省略。另外，在四个处理卡盒40Y的上方还设有两个作为潜像写入机构的光写入单元20a,20b。
[0039] 图2所示是四个处理卡盒40Y,40M,40C,40K之一的概要构成图。
[0040] 在各处理卡盒40中设置有作为潜像载置体的鼓状的感光体41。各感光体41分别被设置为能够在图中的反时针转动方向上回转，并在其周围设置了公知的带电装置42、显影装置43、感光体清洁装置44、润滑剂涂覆装置45。
[0041] 带电装置42主要由被配置为与感光体41抵接的带电辊42a和与该带电辊42a抵接并回转的充电辊清洁器42b构成。带电辊42a施加有充电偏压，并将电荷赋予到感光体41表面上来使得感光体41均匀带电。充电辊清洁器42b对附着在带电辊42a表面的调色剂等附着物进行除去。
[0042] 显影装置43具有作为显影剂载置体的显影辊43a，其一边在图中箭头方向上表面移动，一边将调色剂供给到感光体41的表面的潜像上并对潜像进行显影。另外，还具有作为供给搬送构件的供给螺杆43b，其一边对显影辊43a供给显影剂，一边从垂直于纸面的方向的里侧朝着跟前侧来搬送显影剂。供给螺杆43b包括回转轴和设置在该回转轴上的翼片，通过回转在轴方向上搬送显影剂。
[0043] 在比显影辊43a和供给螺杆43b的对向部还要靠显影辊表面移动方向下游侧设置有作为显影剂限制构件的显影刮板43c，其将显影辊43a上的显影剂限制在适当的厚度里。另外，在比显影辊43a和感光体41相向而对区域的显影区域更靠显影辊表面移动方向下游侧设置有对通过显影区域后的显影结束后的显影剂进行回收的回收螺杆43d。该回收螺杆
43d用于将从显影辊43a回收的回收显影剂朝着与供给螺杆43b相同方向上搬送。用于收容供给螺杆43b的供给搬送路径43e被配设在显影辊43a的侧方。另外，作为收容回收螺杆43d的显影剂回收搬送路径的回收搬送路径43f被并列设置在显影辊43a的下方。
43d用于将从显影辊43a回收的回收显影剂朝着与供给螺杆43b相同方向上搬送。用于收容供给螺杆43b的供给搬送路径43e被配设在显影辊43a的侧方。另外，作为收容回收螺杆43d的显影剂回收搬送路径的回收搬送路径43f被并列设置在显影辊43a的下方。
[0044] 显影装置43在供给搬送路径43e的下方设有在与回收搬送路径43f平行的方向上对显影剂进行搅拌搬送的搅拌搬送路径43g。搅拌搬送路径43g设有一边搅拌显影剂一边朝着与供给螺杆43b为相反方向的图中里侧进行搬送的搅拌螺杆43h。
[0045] 供给搬送路径43e和搅拌搬送路径43g通过第一隔离壁来隔离。第一隔离壁中对供给搬送路径43e和搅拌搬送路径43g进行隔开的部位中，图中的跟前侧和里侧的两端为开口部，供给搬送路径43e和搅拌搬送路径43g是连通的。另外，虽然供给搬送路径43e和回收搬送路径43f都是由第一隔离壁来隔开的，但在第一隔离壁隔开供给搬送路径43e和回收搬送路径43f的部位中不设置开口部。另外，搅拌搬送路径43g及回收搬送路径43f等两个搬送路径是通过第二隔离壁来隔开的。第二隔离壁的图中跟前侧是开口部，搅拌搬送路径43g和回收搬送路径43f是连通的。
[0046] 显影辊43a上的显影剂通过显影刮板43c被薄层化后搬送到作为感光体41和显影辊43a相向而对区域的显影区域并用于显影。显影后的显影剂被回收到回收搬送路径43f里后从垂直于纸面的方向的里侧朝着跟前侧来搬送，并通过设置在第二隔离壁中的开口部而进入搅拌搬送路径43g。还有，在搅拌搬送路径43g中的显影剂搬送方向上游侧端部的第二隔离壁的开口部附近，调色剂从设置在搅拌搬送路径43g的上侧的显影剂补给口来补给到搅拌搬送路径43g内。
[0047] 在从搅拌搬送路径43g来接受显影剂的供给的供给搬送路径43e中，是在对显影辊43a供给显影剂的同时，通过供给螺杆43b来将显影剂搬送到供给搬送路径43e的显影剂搬送方向最下游侧附近。然后，供给到显影辊43a上没有用于显影而被搬送至供给搬送路径
43e的显影剂搬送方向最下游附近的剩余显影剂会通过第一隔离壁的剩余开口部来被供给到搅拌搬送路径43g。
43e的显影剂搬送方向最下游附近的剩余显影剂会通过第一隔离壁的剩余开口部来被供给到搅拌搬送路径43g。
[0048] 从显影辊43a送到回收搬送路径43f并通过回收螺杆43d来搬送至回收搬送路径43f的显影剂搬送方向最下游附近的回收显影剂通过第二隔离壁的回收开口部来被供给到搅拌搬送路径43g。然后，搅拌搬送路径43g一边对供给来的剩余显影剂和回收显影剂进行搅拌，一边通过搅拌螺杆43h来搬送至搅拌搬送路径43g的显影剂搬送方向最下游侧附近且是供给搬送路径43e的显影剂搬送方向最上游侧附近的位置。搬送到上述位置的显影剂通过第一隔离壁的供给开口部进入供给搬送路径43e。
[0049] 在搅拌搬送路径43g中，是通过搅拌螺杆43h来将回收显影剂、剩余显影剂以及从显影剂补给口根据需要补给来的调色剂在与回收搬送路径43f内及供给搬送路径43e内的显影剂的相反方向里搅拌搬送的。然后，将搅拌后的调色剂移送到在显影剂搬送方向最下游侧附近连通的供给搬送路径43e的显影剂搬送方向最上游侧附近。
[0051] 感光体清洁装置44主要由在感光体41的回转轴方向上为长尺寸的弹性构件的清洁刮板44a和排出螺杆44b构成。将清洁刮板44a中的在其长边方向上延伸的一边(抵接边)作为边缘部来推压到感光体41的表面上，使得感光体41表面上的转印残留调色剂等不需要的附着物分离并除去。被除去的调色剂通过排出螺杆44b来排出到感光体清洁装置44外。
[0052] 润滑剂涂覆装置45作为涂敷刷主要是由润滑剂涂敷刷a、固体润滑剂45b和平整刮板45c来构成的。固体润滑剂45b被保持在托架45d上，并通过加压机构来朝向润滑剂涂敷刷一侧被加压。润滑剂涂敷刷相对于感光体41的回转方向是在被带动的方向上回转，并削取固体润滑剂45b后将润滑剂涂敷到感光体41上。将平整刮板45c中的在其长边方向上延伸的一边(抵接边)作为边缘部来推压到感光体41的表面上后，对感光体41表面上的润滑剂进行平整。
[0053] 在图1中，转印装置10具有中间转印带11、带清洁装置17、四个一次转印辊46等。中间转印带11是通过包括张紧架设辊14、驱动辊15、二次转印相对辊16等多个的辊来张紧架设的。然后，通过由带驱动马达驱动的驱动辊15的回转，就在图中顺时针回转方向上作环绕移动。
[0054] 四个一次转印辊46被配设为分别与中间转印带11的内周面侧接触，并从电源来接受一次转印偏压的施加。另外，将中间转印带11从其内周面侧朝着感光体41推压后就分别形成了一次转印夹持部。在各一次转印夹持部中，通过一次转印偏压的影响就在感光体和一次转印辊之间形成了一次转印电场。感光体41上的调色剂像通过该一次转印电场或夹持压力的影响，就被一次转印到了中间转印带11上。
[0055] 另外，转印装置10将构成二次转印机构的二次转印辊22设置在中间转印带11的下方。该二次转印辊22隔着中间转印带11压接到二次转印相对辊16上，并形成了二次转印夹持部。然后，该二次转印辊22相对于被送入到其和中间转印带11之间的记录片材，来将中间转印带11上的调色剂图像进行一揽子的二次转印。在比二次转印相对辊16更靠中间转印带11的表面移动方向下游侧设置了带清洁装置17，通过该带清洁装置17，图像转印后残留在中间转印带11表面上的残留调色剂就得到了除去。另外，在带清洁装置17中设置有润滑剂涂敷机构，来将润滑剂涂敷到中间转印带11的表面上。
[0056] 在二次转印辊22的纸张输送方向下游侧，设置有将形成在记录片材上的调色剂图像定影到片材表面上的定影装置25。定影加压辊27压接在环状的定影带26上。图像转印后的记录片材通过被架设在一对辊23之间的环状的搬送带24来朝向定影装置25搬送。另外，在二次转印辊22的下方设置有在片材的正反两面里形成图像时使得片材翻转的片材翻转装置28。
[0057] 通过具有以上构成的复印机来进行彩色原稿的复印时，是通过扫描部3来读取被放置在接触玻璃上的原稿的图像的。另外，使得中间转印带11回转，并通过公知的图像形成处理，在各感光体41上分别形成调色剂像。接着，将形成在各感光体上的调色剂像依次重叠地一次转印到中间转印带11上，就在中间转印带11上形成了四色重叠调色剂像。
[0058] 另一方面，与相对于中间转印带11来进行四色重叠调色剂像的图像形成动作并行地，是从供纸部2中被选择的供纸盘21来将记录片材一页一页地分离后供纸，并朝着对位辊29搬送。被分离搬送的记录片材的搬送因为碰到对位辊29的夹持部而被一时停止并处于待机状态。对位辊29以一定的时机来开始回转驱动，以使得形成在中间转印带11上的四色重叠调色剂像和记录片材的先端的位置关系为规定的位置。通过该对位辊29的回转，处于待机状态的记录片材被再次供纸。由此，相对于该记录片材的规定位置，中间转印带11上的四色重叠调色剂像通过二次转印辊22被二次转印，就在记录片材上形成了全彩色调色剂像。
[0059] 如此来形成全彩色调色剂像的记录片材被送入到位于比二次转印辊22更靠搬送路径的下游侧的定影装置25中。该定影装置25用于将通过二次转印辊22来二次转印的全彩色调色剂像定影到记录片材上。定影有全彩色调色剂像的记录片材通过排纸辊30来朝向装置外部排纸。在记录片材的两面里形成图像的双面打印模式中，仅在第一面中定影有全彩色调色剂像的记录片材从定影装置25排出时，该记录片材不是排纸辊30，而是被送到片材翻转装置28里。然后，通过片材翻转装置28来反转正反面后，再次搬送到对位辊29里。之后，通过二次转印辊22和定影装置25，就在第二面里也形成了全彩色图像。
[0060] 图3所示是将驱动传递到显影装置43的显影辊43a等里的驱动传递装置50及其附近的概要构成图。
[0061] 在图像形成装置本体中分别设置有驱动感光体41或显影装置43的驱动装置。作为显影装置43驱动源的显影马达60，和作为感光体41的驱动源并和减速机71一体地构成的感光体马达70被固定在由支撑机构支撑在本体侧板80上的驱动侧板81中。和感光体马达70一体构成的减速机71的输出轴71a和感光体轴41a通过感光体联轴器72来连结。感光体马达70的驱动力借助于减速机71、感光体联轴器72等传递到感光体41中，感光体41就回转驱动了。
[0062] 在显影马达60的输出轴60a中被切齿的马达齿轮上，啮合有固定在显影驱动轴61上的显影驱动齿轮62和螺杆空转齿轮64a。显影驱动轴61通过显影联轴器65与显影辊43a的显影辊轴431a连结。另外，在螺杆空转齿轮64a中啮合有被设置在螺杆驱动轴63上的螺杆驱动齿轮64b。螺杆驱动轴63通过螺杆联轴器66与供给螺杆43b的螺杆轴431b连结。在供给螺杆43b的螺杆轴431b中设有供给齿轮67，并在该供给齿轮67中啮合有被设置在回收螺杆43d的螺杆轴上的齿轮69和被设置在搅拌螺杆43h的螺杆轴上的齿轮68。
[0063] 显影马达60的驱动力借助于显影驱动齿轮62、显影联轴器65等传递到显影辊43a中，显影辊43a就回转驱动了。另外，显影马达60的驱动力借助于螺杆驱动齿轮64b、螺杆联轴器66等来传递到各螺杆43b,43d,43h中，各螺杆43b,43d,43h就回转驱动了。
[0064] 在本实施方式中，是将感光体41、显影装置43、带电装置42(参照图2)、感光体清洁装置44(参照图2)及润滑剂涂覆装置45(参照图2)作为以图中的点划线显示的一个处理卡盒40，构成为相对于图像形成装置本体是可以装卸的。
[0065] 接着，对于设置在驱动传递装置50中的螺杆联轴器66进行说明。
[0066] 在螺杆联轴器66周围设置有显影联轴器65，或在显影装置43里用于将调色剂补给到调色剂罐内的调色剂补给路径。另外，还配置有与显影装置43邻接的处理卡盒的感光体清洁装置的废调色剂搬送路径，或将驱动力传递到排出螺杆44b里的驱动传递装置等。其结果是，在螺杆联轴器66的周围没有足够的空间，作为螺杆联轴器66来说，优选的是使用外径小的联轴器。
[0067] 图4所示是以往的螺杆联轴器660的概要构成图。图4(a)所示是以往的螺杆联轴器660的概要横截面图，图4(b)所示是图4(a)的A-A截面图。
[0068] 以往的螺杆联轴器660包括有被安装在作为第一回转轴的螺杆驱动轴63上并作为第一连结构件的第一联轴器161，和被安装在作为第二回转轴的螺杆轴431b上并作为第二连结构件的第二联轴器162。第一联轴器161包括有螺杆驱动轴63所插入的筒状的轴插入部161a、圆盘状的根基部161b和从根基部161b朝着轴方向笔直地延伸的四根圆柱状的驱动爪部161c。四根驱动爪部161c在根基部161b的回转方向上被等间隔地配置。
[0069] 在轴插入部161a中设置有沿着轴方向延伸的长孔状的销嵌合孔161d。通过将销63b插入该销嵌合孔161d，并将销63b压入螺杆驱动轴63的销孔，第一联轴器161就被安装到螺杆驱动轴63上了。另外，第一联轴器的轴插入部161a的内径D2要大于螺杆驱动轴63的外径D3，并在轴插入部161a和螺杆驱动轴63之间具有规定的间隙。由此，第一联轴器161就能够以销63b为中心在规定的范围内摇摆头部了。
[0070] 在螺杆驱动轴63上插嵌有环状的弹簧承受部63a，线圈弹簧63c被配设在弹簧承受部63a和第一联轴器161的之间。轴插入部161a的销嵌合孔161d是在轴方向上延伸的长孔状，第一联轴器161被安装在螺杆驱动轴63上，并能够在线圈弹簧63c的压缩方向上的规定范围内移动。
[0071] 第二联轴器162具有螺杆轴431b所嵌合的筒状的轴嵌合部162a和杯部162b。在杯部162b中的回转方向上等间隔地设有4处用来插入第一联轴器161的驱动爪部161c的爪部插入孔162c。爪部插入孔162c的内径要大于驱动爪部161c的外径，即使螺杆驱动轴63和螺杆轴431b之间存在轴心偏离，驱动爪部161c也能够插入到爪部插入孔162c里。
[0072] 通过将第一联轴器161的驱动爪部161c插入到第二联轴器162的爪部插入孔162c里，螺杆驱动轴63和螺杆轴431b就得到了连结。当螺杆驱动轴63通过显影马达60的驱动力来回转驱动时，爪部插入孔162c内的驱动爪部161c会与爪部插入孔162c的内周面抵接，显影马达60的驱动力就会借助于驱动爪部161c来传递到第二联轴器162里。由此，螺杆轴431b就回转驱动了。
[0073] 如图3所示地使得处理卡盒40在轴方向上移动后来将处理卡盒40插入到装置本体内时，第一联轴器161的驱动爪部161c就被插入到第二联轴器162的爪部插入孔162c里。由此，螺杆轴431b和螺杆驱动轴63就得到了连结。这时，如果爪部插入孔162c和驱动爪部161c的相位不一致，驱动爪部161c就会碰撞到杯部162b的爪部插入孔162c之间的面上。这样一来，第一联轴器161在压缩线圈弹簧63c的方向上移动，即使驱动爪部161c不能够插入爪部插入孔162c，处理卡盒40也能够插入到装置本体里。这时，对显影马达60回转驱动后，第一联轴器161会回转驱动，驱动爪部161c和爪部插入孔162c的相位就会一致。这样一来，第一联轴器161通过线圈弹簧63c的施加力朝向第二联轴器侧移动，并且驱动爪部161c进入到爪部插入孔162c里。由此，螺杆驱动轴63和螺杆轴431b得到连结，螺杆轴431b就被回转驱动了。
[0074] 另外，当螺杆驱动轴63和螺杆轴431b之间存在轴心偏离时，第一联轴器161会朝着轴方向倾斜。由此，驱动爪部161c插入爪部插入孔162c，并能够连结螺杆驱动轴63和螺杆轴431b。
[0075] 近年来，为了实现作为图像形成装置的复印机的小型化，螺杆联轴器周围的空间变得狭小了，所以就需要将螺杆联轴器的外径抑制在 以下。螺杆联轴器的外径越小，就需要驱动爪部161c的外径也是越小。
[0076] 图5所示是螺杆联轴器的外径或驱动爪部161c的根数和驱动爪部161c的外径的关系说明图。
[0077] 如图5(a)所示地，如果螺杆联轴器的外径是 左右，四根驱动爪部161c的外径就可以在 左右。大于此时，对于轴心偏离就不能够充分地容许了。也就是说，为了充分容许轴心偏离，就需要在爪部插入孔162c和驱动爪部161c之间有规定的间隙。但是，当驱动爪部161c的外径大于 时，如果螺杆联轴器的外径是 左右，就难以在杯部162b中设置能够充分容许轴心偏离的爪部插入孔162c。
[0078] 另外，当螺杆联轴器的外径在 左右时，如图5(b)所示地，能够将驱动爪部161c的外径确保在 左右。
[0079] 驱动爪部161c的根数越多，当螺杆轴431b和螺杆驱动轴63之间有轴心偏离时，驱动爪部161c在爪部插入孔162c内会顺利地移动。因此，为了提高回转精度，通过至少三根驱动爪部161c来卡合就会稳定。在本实施例中，例举的是四根及五根的例子。还有，驱动爪部161c的根数是越多越好。这是因为，当驱动爪部161c的根数增加时，驱动传递时的驱动爪部
161c和爪部插入孔162c的内周面的抵接压力会减少，从而能够降低驱动爪部161c和爪部插入孔内周面的摩擦力。由此，当螺杆轴431b和螺杆驱动轴63之间存在轴心偏离时，驱动爪部
161c能够在爪部插入孔内顺利地移动并降低轴反力，从而能够良好地抑制条带等的浓度不均的发生。另外，还能够降低驱动爪部161c或爪部插入孔内周面的磨耗，从而延长螺杆联轴器的寿命。
161c和爪部插入孔162c的内周面的抵接压力会减少，从而能够降低驱动爪部161c和爪部插入孔内周面的摩擦力。由此，当螺杆轴431b和螺杆驱动轴63之间存在轴心偏离时，驱动爪部
161c能够在爪部插入孔内顺利地移动并降低轴反力，从而能够良好地抑制条带等的浓度不均的发生。另外，还能够降低驱动爪部161c或爪部插入孔内周面的磨耗，从而延长螺杆联轴器的寿命。
[0080] 然而，如图5(c)所示地，在外径为 的螺杆联轴器66中，当驱动爪部161c从四根变为五根时，驱动爪部161c只能确保在 左右。通过图5(c)所示的螺杆联轴器来进行驱动传递时，因为驱动爪部161c的强度不足就会产生驱动爪部161c变形等的问题。
[0082] 另外，如图4所示地，在以往的螺杆联轴器中还存在着以下的问题。
[0083] 也就是说，图4所示以往的螺杆联轴器660是将第一联轴器161安装在螺杆驱动轴63上，并能够在轴方向上的规定范围内移动。另外，在第一联轴器161和弹簧承受部63a之间配置线圈弹簧63c，并通过线圈弹簧63c来将第一联轴器161朝着第二联轴器162侧施力。另外，轴插入部161a的内径D2大于螺杆驱动轴63的外径D3，使得第一联轴器161能够摇摆头部。
[0084] 如此，在以往的螺杆联轴器660中，是通过线圈弹簧63c来对第一联轴器161施力的。由此，为了容许螺杆驱动轴63和螺杆轴431b之间的轴心偏离，当第一联轴器161相对于轴方向为倾斜时，第一联轴器161就从线圈弹簧63c受到回复与轴方向平行的施力。因此，第一联轴器161不会顺利地摇摆头部，导致不能将第一联轴器连结到第二联轴器里的问题。另外，第一联轴器倾斜，而螺杆驱动轴63和螺杆轴431b被连结时，借助于驱动爪部就在第二联轴器的法线方向作用有施力。其结果是，例如当螺杆轴431b发生弯曲、振动等时，还会导致发生条带等异常图像的问题。
[0085] 更进一步地，以往的联轴器中，还有可能发生线圈弹簧63c进入螺杆驱动轴63和轴插入部161a之间的间隙里。
[0086] 本实施方式的螺杆联轴器66通过本发明工作者的锐意研究，解决了以往的螺杆联轴器66的课题。以下，参照附图来说明本实施方式的螺杆联轴器66。还有，对于和前图4所示以往的螺杆联轴器660共通的构成是作了适当的省略后来说明的。
[0087] 图6所示是本实施方式的螺杆联轴器66的第一联轴器161的示意图。图6(a)所示是第一联轴器161的斜视图，图6(b)所示是第一联轴器161的侧面图，图6(c)所示是第一联轴器161的平面图。另外，图7所示是第一联轴器161的正面图。
[0088] 本实施方式的第一联轴器161的外径为 在根基部161b中，沿着回转方向等间隔地设有五根外径为 的圆柱状的驱动爪部161c。另外，本实施方式的第一联轴器161还设有对各驱动爪部161c进行加强的加强筋161e。加强筋161e从各驱动爪部161c开始朝着第一联轴器161的回转中心延伸，并在第一联轴器161的回转中心部连结。
[0089] 如此，本实施方式的螺杆联轴器66通过加强筋161e来加强各驱动爪部161c，即使驱动爪部161c的外径较短，也能够抑制驱动传递时的驱动爪部161c的变形。更进一步地，通过连结各驱动爪部161c的加强筋161e，各驱动爪部161c彼此之间得到连结，从而能够进一步加强各驱动爪部161c。
[0090] 另外，如图7所示地，各驱动爪部161c和加强筋161e的连结部161e’为R形状(圆弧形状)。通过使得连结部161e’为R形状，就能够提高连结部161e’的强度。
[0091] 由于驱动爪部161c在驱动传递时与第二联轴器162的爪部插入孔162c的内周面抵接并进行驱动传递，所以驱动爪部161c在回转方向上受到扭矩的作用。这时，应力集中在驱动爪部161c和加强筋161e的连结部161e’里，所以连结部161e’较容易破损。在本实施方式中，通过使得连结部161e’为R形状来提高连结部161e’的强度，就能够抑制连结部161e’的破损。
[0092] 另外，在本实施方式中，在驱动传递时，是不使加强筋161e与作为被抵接部的第二联轴器162的爪部插入孔162c的内周面碰触地来使得加强筋161e和驱动爪部161c连结的。具体来说就是，如图7所示地，使得加强筋161e的连结部161e’附近的长度(厚度)L2大于驱动爪部161c的直径L1。另外，将R形状的连结部161e’的驱动爪部侧端部R1设置在比图中点划线所示的连接各驱动爪部161c的中心的驱动连结圆E更靠回转中心侧。更为具体的就是，将连结部161e’的驱动爪部侧端部R1设置在比驱动爪部161c与爪部插入孔162c的内周面抵接的范围S更靠回转中心侧。由此，就能够防止驱动传递时加强筋161e抵接到爪部插入孔
162c的内周面上，并且能够抑制驱动传递时驱动爪部161c从爪部插入孔162c的内周面的离开。
162c的内周面上，并且能够抑制驱动传递时驱动爪部161c从爪部插入孔162c的内周面的离开。
[0093] 另外，作为显影马达60，在采用只有单方向回转驱动的时候，就如图20所示地，也可以使得加强筋161e的回转方向上游侧比下游侧厚。具体来说就是，如图20所示地，以连接第一联轴器161的回转中心O1和驱动爪部161c的中心O2的线段LS为基准，加强筋161e的回转方向上游侧的厚度L22要比回转方向下游侧的厚度L21来得厚。
[0094] 采用这种构成，在以线段LS为基准的回转方向下游侧，加强筋161e的厚度L21要比驱动爪部161c的半径L1/2来得短。由此，加强筋161e就不会碰到作为被抵接部的第二联轴器162的爪部插入孔162c的内周面上。由此，驱动传递时，就能够使得驱动爪部161c和爪部插入孔162c的内周面抵接。
[0095] 当回转方向仅是图中箭头方向(图中反时针转动方向)时，是不会由驱动爪部161c的图中顺时针转动方向侧的面抵接到第二联轴器162的爪部插入孔162c的内周面上来进行驱动传递的。因此，为了不使加强筋161e碰触到第二联轴器162的爪部插入孔162c的内周面，没有必要使得加强筋161e相对于驱动爪部161c为凹下的。由此，当回转方向仅是图中箭头方向的情况下，在以线段LS为基准的回转方向上游侧，加强筋161e的厚度L22与驱动爪部161c的半径L1/2的长度大致相同。由此，与图7所示构成相比，就能够增大加强筋161e的厚度，提高刚性，从而能够对驱动爪部161c进行良好的增强。其结果是，能够良好地抑制驱动爪部161c的变形等的问题。
[0096] 另外，与图7所示构成相比，能够减小加强筋161e的厚度和驱动爪部161c的厚度的差，因而就能够形成不偏厚的形状。由此，当第一联轴器161为树脂成型时，与图7所示构成相比，就能够提高其成型性。
[0097] 另外，在本实施方式中，如图6所示地，在线圈弹簧63c和第一联轴器161之间作为承受线圈弹簧63c的施加力的承受构件的承受销64d是被压入到螺杆驱动轴63上的。另外，在承受销64d和线圈弹簧63c之间配设有环状的中间构件64e。
[0098] 中间构件64e被安装在螺杆驱动轴63上，且能够在轴方向上移动。具体来说就是，中间构件64e的内径要比螺杆驱动轴63稍微大一点。由此，就能够使得中间构件64e和螺杆驱动轴63之间的间隙相对于螺杆驱动轴63来移动，并且能够小于构成线圈弹簧63c的金属线的直径。
[0099] 另外，与第一联轴器161的轴插入部161a的承受销64d相向而对的部位形成有在轴方向有较大切除的承受销退避部161f。
[0100] 另外，加强筋161e的回转中心部161g要比驱动爪部161c更向第二联轴器162侧突出。然后，随着加强筋161e从驱动爪部161c朝向回转中心部的部分的先端面接近回转中心部，而形成为与第二联轴器靠近的倾斜面。倾斜面的倾斜角度α要大于因第一联轴器的自重而相对于轴方向的倾斜角度β。
[0101] 图8所示是本实施方式的螺杆联轴器66的第二联轴器162的截面图，图9所示是本实施方式的螺杆联轴器66的第二联轴器的正面图。
[0102] 本实施方式的第二联轴器162的外径也是 如图8所示地，在第二联轴器162的杯部162b的中心部，设置有连结时第一联轴器161的加强筋161e进入的筋条插入孔
162d。在该筋条插入孔162d的周围，以等间隔地在五处设置了爪部插入孔162c，各爪部插入孔162c与筋条插入孔162d连结。
162d。在该筋条插入孔162d的周围，以等间隔地在五处设置了爪部插入孔162c，各爪部插入孔162c与筋条插入孔162d连结。
[0103] 爪部插入孔162c的回转方向一方的内周面是在上述驱动连结圆E上具有中心的圆K2的圆弧，另一方的内周面是在驱动连结圆E上不同于圆K2的位置上具有中心的圆K1的圆弧。也就是说，爪部插入孔162c是圆K2和圆K1重叠部分的形状。采用这种构成，爪部插入孔162c的回转方向长度G2就能够小于法线方向长度G1。
[0104] 图10所示是螺杆联轴器的外径或爪部插入孔的内径或数量的关系说明图。
[0105] 如参照图5的说明所述，当螺杆联轴器的外径在 左右时，四根驱动爪部161c的外径就是 左右。这时，如图10(a)所示地，能够容许轴心偏离的爪部插入孔
162c的内径在 左右。这时，爪部插入孔彼此的间隔很充分，并能够维持第二联轴器
162的强度。另外，当螺杆联轴器的外径在 左右时，如前所述地，驱动爪部161c的外径就是 左右，这时，如图10(b)所示地，能够容许轴心偏离的爪部插入孔162c的内径为 左右。这时，爪部插入孔彼此的间隔也很充分，并能够维持第二联轴器162的强度。
162c的内径在 左右。这时，爪部插入孔彼此的间隔很充分，并能够维持第二联轴器
162的强度。另外，当螺杆联轴器的外径在 左右时，如前所述地，驱动爪部161c的外径就是 左右，这时，如图10(b)所示地，能够容许轴心偏离的爪部插入孔162c的内径为 左右。这时，爪部插入孔彼此的间隔也很充分，并能够维持第二联轴器162的强度。
[0106] 但是，如本实施方式所示地，当螺杆联轴器的外径在 左右，但配置了五根外径为 左右的驱动爪部161c时，就如图10(c)所示地，当爪部插入孔162c为圆孔时，孔之间的间隔就变得狭窄。其结果是，有可能导致第二联轴器的强度不够。
[0107] 因此，在本实施方式中，如上所述地，是将爪部插入孔162c形成为圆K2和圆K1重叠部分的形状，并使得驱动爪部的回转方向长度G2小于法线方向长度G1。由此，就如图10(c)所示地，与爪部插入孔为圆孔的情况相比，能够扩大孔之间的间隔，并能够抑制第二联轴器强度的强度下降。另外，能够将可以容许轴心偏离的法线方向的长度确保在3mm左右。
[0108] 另外，如图8、图9所示地，爪部插入孔162c的边缘形成为用来朝着孔内部倾斜后将驱动爪部161c引导到爪部插入孔162c里的爪部导向面162f。另外，爪部插入孔162c之间的筋条插入孔162d的边缘也形成为用来朝着孔内部倾斜后将加强筋161e引导到筋条插入孔162d里的筋条导向面162g。
[0109] 当螺杆驱动轴63和螺杆轴431b之间没有轴心偏离时，第一联轴器161就不倾斜于轴地与第二联轴器162连接。这时，驱动爪部161c是与图9所示爪部插入孔162c和驱动连结圆E交叉的部位相抵接的。另一方面，当螺杆驱动轴63和螺杆轴431b之间有轴心偏离时，第一联轴器161就倾斜于轴地与第二联轴器162连接。在该状态下进行驱动传递时，驱动爪部161c就以没有轴心偏离时的爪部插入孔162c和驱动爪部161c的抵接位置(图9所示爪部插入孔162c和驱动连结圆E的交叉部)为中心在爪部插入孔162c的内周面上的规定范围内滑动移动。然后，驱动爪部161c在转方向的某位置时最靠近筋条插入孔162d，在从该位置朝着回转方向移动180度的位置时，离开筋条插入孔162d最远。
[0110] 当第一联轴器161摇摆头部(倾斜于轴)时，位移最大的是驱动爪部161c的先端。因此，当第一联轴器161在倾斜于轴的状态下与第二联轴器162连接时，在回转方向中驱动爪部161c最为接近筋条插入孔162d的位置处，驱动爪部161c的先端进入不到爪部插入孔162c里，有可能是位于筋条插入孔162d里。在该状态下进行驱动传递时，驱动爪部161c的先端就有可能钩挂到爪部插入孔162c之间的筋条插入孔162d的边缘上。其结果是有可能产生轴反力、振动等。驱动爪部先端的最大移动量是将第一联轴器161连接到第二联轴器162里时，以第一联轴器161所有的最大倾斜角度为θ、以驱动爪部161c的长度为X(参照图6(c))时，能够以Xsinθ来表示。该最大倾斜角度θ是以机械地由驱动侧及显影装置43侧的轴中心的偏差发生的最大的轴心偏离来连接第二联轴器162时的第一联轴器161的倾斜角度，也就是最大的轴心偏离时的倾斜角度。
[0111] 由此，当驱动连结圆E的直径为D1、筋条插入孔162d的内径为D4时，只要是(D1-D4)/2＞Xsinθ，就能够获得以下的效果。也就是说，当第一联轴器161在倾斜于轴的状态下与第二联轴器162连接时，即使是在回转方向中驱动爪部161c最为接近筋条插入孔162d的位置处，驱动爪部161c的先端也不会从爪部插入孔162c跑到筋条插入孔，并且能够收容在爪部插入孔162c内。由此，驱动传递时，驱动爪部161c的先端就不会钩挂到筋条插入孔162d的边缘上。由此，即使在有轴心偏离的时候，也能够切实地使得驱动爪部161c在爪部插入孔内顺利地移动，并抑制振动的发生。
[0112] 另外，第一联轴器161优选金属构件或弯曲弹性率比第二联轴器树脂高的树脂来形成，第二联轴器162以树脂来形成为好。通过金属构件来形成第一联轴器161，与通过树脂来形成的情况相比，能够提高强度，从而能够进一步抑制驱动爪部161c的破损或变形。另外，通过以弯曲弹性率比第二联轴器高的树脂来形成第一联轴器161，在确保强度的同时，还能够通过注塑成型来进行低价的制造，与通过金属构件来形成的情况相比，就能够实现成本降低。另一方面，第二联轴器162虽然由树脂来形成，但不会发生变形。由此，通过以树脂来形成第二联轴器162，就能够通过注塑成型来进行低价的制造，并能够实现成本降低。
[0113] 图11所示是第一联轴器161倾斜于轴方向并与第二联轴器162连接时的回转方向各位置中的驱动爪部161c和爪部插入孔的接触状态的说明图。
[0114] 如图11(a)所示，相对于螺杆轴螺杆轴431b的中心O3，当螺杆驱动轴63的中心O4向图中上侧偏靠时，在相对于轴心偏离方向为图中左侧90度的地方，如图11(b)所示地，驱动爪部161c的先端与爪部插入孔162c的内周面抵接。另一方面，在相对于轴心偏离方向为图中右侧90度的地方，如图11(c)所示地，驱动爪部161c的根部侧与爪部插入孔162c的内周面抵接。还有，在位于轴心偏离方向时，由于爪部插入孔162c的内周面是圆弧状的凹面，驱动爪部161c的先端侧和根部侧的两处与爪部插入孔162c的内周面抵接。
[0115] 驱动传递是在驱动爪部161c和爪部插入孔162c的内周面的抵接部位处进行的。由此，在相对于轴心偏离方向为图中左侧90度的地方，如图11(b)所示地，驱动传递在爪部插入孔162c的内部侧得到执行，并将第二联轴器162朝向图中下侧推压。另一方面，在相对于轴心偏离方向为图中右侧90度的地方，如图11(c)所示地，驱动传递是在爪部插入孔162c的开口侧得到执行，并将第二联轴器162朝向图中上侧推压。
[0116] 由杠杆原理可以知道，因为离开作为支点的轴嵌合部162a一侧的力占支配地位，所以，在图中上下方向(轴心偏离方向)上，图中上侧的力处于支配地位。其结果是如图12所示地，在作为驱动对象的供给螺杆中是如图中箭头F3所示地，施加有朝着图中上侧(轴心偏离方向)的力。另一方面，在图11(a)所示上下方向上侧的位置和下侧的位置处，驱动爪部161c碰到爪部插入孔内周面的位置在轴方向上是相同的。因此，互相之间的力会抵消，并且不会在供给螺杆43b中施加有在图中左右方向(垂直于轴心偏离方向的方向)上的力。
[0117] 存在轴心偏离时，因为在供给螺杆43b上不会施加轴心偏离方向上的力，所以优选的是图13所示的构成。也就是说，在驱动传递时的回转方向中，在爪部插入孔162c比驱动爪部161c更靠下游侧的内周面的开口侧端部设置有从内周面突出的突出部162e。采用这种构成，无论在回转方向的哪个位置，都能够使得驱动爪部161c和设置在爪部插入孔162c的开口侧里的突出部162e抵接。由此，如图14所示地，在回转方向的任何位置，都在爪部插入孔162c的开口侧进行驱动传递，并能够抑制在回转方向以外对供给螺杆的施力。
[0118] 另外，图15(b)所示地，通过在爪部插入孔162c的开口侧设置突出部162e，比起图15(a)所示的在爪部插入孔162c的内部设置突出部162e的情况来，能够确保更多的第一联轴器的倾斜量。由此，就能够较大范围地容许轴心偏离。
[0119] 另外，如图11(a)所示地，存在轴心偏离时，驱动传递时的驱动爪部161c是以法线方向上图中Z所示的范围在爪部插入孔内周面上移动的。在本实施方式中，驱动爪部161c为圆柱形状，在驱动传递时，与爪部插入孔162c的内周面抵接的面是圆弧形状的凸面。由此，就能够在爪部插入孔162c的内周面上平滑地移动。在本实施方式中，虽然驱动爪部为圆柱形状，但在驱动传递时，只要与爪部插入孔162c的内周面抵接的面是圆弧形状的凸面即可，例如也可以截面为半圆形状等。另外，在本实施方式中，虽然驱动爪部为圆柱形状，但驱动爪部也可以是内部为中空的圆筒形状。通过使得驱动爪部作为圆柱形状或圆筒形状等外周为圆形形状，在正向回转、逆向回转的双方，都能够使得驱动爪部的圆弧形状的凸面部分与爪部内周面抵接。
[0120] 另外，在本实施方式中，在驱动传递时，爪部插入孔162c与驱动爪部161c抵接的内周面是圆弧状的凹面。如果内周面是平面，在轴心偏离时，驱动爪部161c和爪部插入孔162c的内周面滑动移动时就会变为驱动爪部161c的一点和内周面滑动移动了。其结果是，由于驱动爪部161c和爪部插入孔162c的内周面的滑动移动导致的磨耗有可能使得和驱动爪部161c的内周面的抵接面变为平坦面。另一方面，当爪部插入孔162c的内周面为圆弧形状的凹面时，在轴心偏离时，驱动爪部161c和爪部插入孔162c的内周面的抵接位置是时刻变化的。其结果是，图11(a)所示S的范围就是驱动爪部161c和爪部插入孔162c的内周面滑动移动的范围了。由此，即使因为驱动爪部161c和爪部插入孔162c的内周面的滑动移动产生磨耗，也能够维持圆弧状的凸面，并在历时中能够使得驱动爪部161c在爪部插入孔162c的内周面上平滑地移动。
[0121] 另外，在本实施方式中，是将爪部插入孔的回转方向一侧和另一侧的双方的内周面为圆弧状的凹面的。由此，在正向回转、逆向回转的双方，都能够使得驱动爪部和爪部插入孔的圆弧状凹面的内周面抵接。另外，作为显影马达60采用的是只有单方向来回转驱动时，也可以仅将爪部插入孔的内周面的回转方向一侧形成为圆弧状的凹面，而另一侧可以是平面。
[0122] 另外，作为显影马达60采用的是只有单方向来回转驱动时，也可以是在驱动爪部161c上设置突起部，不对供给螺杆43b施加在轴心偏离方向上的力。
[0123] 图21所示是在驱动爪部161c中设置突起部161δ的例示图。
[0124] 如图21所示，在驱动爪部161c的先端设有突起部161δ。该图21所示的构成是以将驱动爪部161c的回转方向下游侧的先端部以外切除的形状，来在驱动爪部161c的先端形成突起部161δ的。这是因为第一联轴器的小口径化导致了驱动爪部161c的外径不能增大的缘故。
[0125] 如此，通过将驱动爪部161c的回转方向下游侧的先端部以外切除的形状，来在驱动爪部161c的先端形成突起部161δ，驱动爪部161c的刚性就会降低。但是，当第一联轴器161只在单方向上回转时，如图20所示地，因为那个增加加强筋161e的回转方向上游侧的厚度，所以就能够以加强筋161e的加强来弥补驱动爪部161c的刚性下降。由此，即使采用在驱动爪部161c的先端设置突起部161δ的构成，也不会发生驱动爪部161c变形的问题。
[0126] 如此，即使是在驱动爪部161c设置突起部161δ的构成中，如图22(a)所示地，在相对于轴心偏离方向在驱动时的回转方向上回转90度的位置，以及如图22(b)所示地，在相对于轴心偏离方向在与驱动时的回转方向为相反方向上回转90度的位置中，能够使得驱动爪部161c的突起部161δ与爪部插入孔抵接。由此，无论在回转方向的哪个位置，都能够使得驱动爪部161c的突起部161δ与爪部插入孔162c抵接，并能够使得驱动爪部161c与爪部插入孔内周面碰触的位置在轴方向基本相同。由此，如图23所示地，从驱动爪部161c向第二联轴器162施加的驱动力会互相抵消，在供给螺杆43b中就不会施加有在轴心偏离方向上的力。
[0127] 另外，在驱动爪部161c中设置突起部161δ的构成中，第一联轴器161优选的是弯曲弹性率比第二联轴器要高的树脂来形成。由此，就能够通过注塑成型来对在驱动爪部161c的先端具有突起部161δ的第一联轴器161进行成型，并能够简单地制造在驱动爪部161c的先端具有突起部161δ的第一联轴器161。
[0128] 在通过树脂的注塑成型来对在驱动爪部161c的先端具有突起部161δ的第一联轴器161进行成型时，是采用5个对驱动爪部161c成型的注塑模，在成型之后再使得这些注塑模在图24所示箭头方向上滑动移动。由此，就能够通过树脂的注塑成型来对在驱动爪部161c的先端设有突起部161δ的第一联轴器进行成型。
[0129] 另外，与图13所示的在第二联轴器162的爪部插入孔162c的开口侧端部设置突出部162e的构成相比，在驱动爪部161c中能够提高突起部161δ的高度。这是因为，对第二联轴器的爪部插入孔162c进行成型的注塑模在第二联轴器成型后，需要从成型后的第二联轴器的爪部插入孔162c脱出。在第二联轴器162的爪部插入孔162c的开口侧端部设置突出部162e时，就需要硬行拔出对爪部插入孔162c成型的注塑模。无论能够硬行拔出对爪部插入孔162c成型的注塑模，就不能够增加突出部162e从爪部插入孔162c的突出量。
[0130] 另一方面，在驱动爪部161c的先端设有突起部161δ的第一联轴器161的情况下，第一联轴器161成型后，通过在图24的箭头方向上滑动注塑模，就能够对先端具有突起部161δ的驱动爪部161c进行成型。由此，即使突起部161δ的高度较高，也能够对第一联轴器161进行成型，从而能够切实地使得突起部161δ与第二联轴器的爪部插入孔162c抵接。
[0131] 图16所示是本实施方式的螺杆联轴器66的螺杆驱动轴63和螺杆轴431b的连结的说明图。
[0132] 如图3所示，使得处理卡盒40在轴方向上移动后来将处理卡盒40插入到装置本体内时，就如图16(a)所示地，安装在螺杆轴431b上的第二联轴器162会朝向图中箭头Y方向移动并与第一联轴器161接近。
[0133] 在本实施方式中，第一联轴器161的加强筋161e的回转中心部要比驱动爪部161c更向第二联轴器162侧突出。因此，当第二联轴器162朝着图中箭头Y方向移动时，首先是加强筋161e的回转中心部插入到第二联轴器162的筋条插入孔162d里(参照图9)。由此，在通过加强筋161e的回转中心部来对第二联轴器162进行粗略定位的状态下，能够将驱动爪部161c插入爪部插入孔162c，从而就能够提高驱动爪部161c对爪部插入孔162c的插入性。
[0134] 另外，处理卡盒40是带有一定的晃荡来插入到装置本体内的。因此，就有可能是第一联轴器161和第二联轴器162在法线方向的位置关系偏离的状态下来进行第一联轴器161和第二联轴器162的连接。这时，加强筋161e的回转中心部就有可能碰触到爪部插入孔之间的筋条的插入孔的边缘上。但是，在本实施方式中，如图9所示地，在筋条插入孔162d的边缘上形成有用于将加强筋161e向筋条插入孔162d导向的筋条导向面162g。由此，即使加强筋161e的回转中心部碰触到筋条的插入孔的边缘上，继续将处理卡盒40朝着轴方向移动时，加强筋161e的回转中心部也会被筋条导向面162g引导后插入筋条插入孔。由此，第一联轴器161和第二联轴器162在法线方向的位置关系有些偏离的状态下，即使进行第一联轴器
161和第二联轴器162的连接，也能够将加强筋161e的回转中心部插入到筋条插入孔162d里。
161和第二联轴器162的连接，也能够将加强筋161e的回转中心部插入到筋条插入孔162d里。
[0135] 另外，第一联轴器161和第二联轴器162在法线方向的位置关系偏离的状态下进行连接时，驱动爪部161c的先端或加强筋161e的从驱动爪部161c朝向回转中心部部分的先端面也有可能碰触到爪部插入孔162c的边缘上。但是，在本实施方式中，随着加强筋161e从驱动爪部161c朝向回转中心部的部分的先端面接近回转中心部，是与第二联轴器靠近的倾斜面。另外，如图9所示地，在爪部插入孔162c的边缘上形成有将驱动爪部引导到爪部插入孔的爪部导向面162f。由此，即使驱动爪部161c的先端或加强筋从驱动爪部161c朝向回转中心部的部分的先端面碰触到爪部插入孔162c的边缘上，继续将处理卡盒40朝着轴方向移动时，也能够通过爪部导向面162f或加强筋161e的倾斜的先端面的引导，来将驱动爪部161c插入到爪部插入孔162c里。
[0136] 另外，本实施方式的螺杆联轴器66的承受销64d还受到线圈弹簧63c的施加力。由此，只要第一联轴器161没有朝向线圈弹簧63c侧推压，就不会在第一联轴器161中作用有线圈弹簧63c的施加力。因此，在将第一联轴器161的驱动爪部161c插入第二联轴器162内时，有时第一联轴器161会因自重而倾斜。在本实施方式中，采用的构成是，即使第一联轴器161因自重而倾斜，加强筋161e的回转中心部是最初被插入第二联轴器162的。具体来说就是，加强筋161e从驱动爪部161c朝向回转中心部的部分的先端面的倾斜角度α要大于第一联轴器因自重而相对于轴方向的倾斜角度β。还有，在本实施方式中，第一联轴器因自重而相对于轴方向的倾斜角度β要大于将第一联轴器161连接到第二联轴器162里时第一联轴器161所能具有的最大倾斜角度θ。
[0137] 采用这种构成，即使第一联轴器161因自重而倾斜，与驱动爪部161c的先端161j相比，是加强筋161e的回转中心部的先端能够位于第二联轴器侧。由此，当第一联轴器161因自重而倾斜时，也能够将加强筋161e的回转中心部最先插入第二联轴器162的筋条插入孔162d。由此，即使第一联轴器因自重而倾斜，在通过加强筋161e的回转中心部来粗略地对第二联轴器162定位的状态下，就能够将驱动爪部161c插入到爪部插入孔162c里。由此，即使第一联轴器因自重而倾斜，也能够提高驱动爪部161c对爪部插入孔162c的插入性。
[0138] 另外，即使是安装第一联轴器161的螺杆驱动轴63相对于螺杆轴431b在下方发生轴心偏离的状态下，因自重而倾斜的第一联轴器161被设置为也能够插入第二联轴器162。具体来说就是，在上述状态下，驱动爪部161c的先端比起外周来更要位于第二联轴器162的内侧，加强筋161e的回转中心部161g的一半以上被设置为与筋条插入孔是相向而对的。由此，在上述状态下将因自重而倾斜的第一联轴器161插入第二联轴器时，就能够将加强筋的回转中心部161g插入筋条插入孔，并将驱动爪部161c插入爪部插入孔162c。
[0139] 另外，通过使得加强筋161e从驱动爪部161c朝向回转中心部的部分的先端面的倾斜角度α大于第一联轴器因自重导致的倾斜角度β的构成，还具有以下的效果。也就是说，当第一联轴器因自重而倾斜时，也能够使得加强筋161e从驱动爪部161c朝向回转中心部的部分的先端面相对于垂直于轴的方向为倾斜的。由此，当第一联轴器因自重而倾斜时，通过加强筋161e从驱动爪部161c朝向回转中心部的部分的先端面，就能够将驱动爪部161c引导到爪部插入孔162c里。
[0140] 随着驱动爪部161c插入爪部插入孔162c，第一联轴器的倾斜角度慢慢变小，并成为对应于轴心偏离的倾斜角度。
[0141] 如果驱动爪部161c和爪部插入孔162c在回转方向的相位差很小，通过形成在爪部插入孔边缘上的爪部导向面162f，就能够对驱动爪部161c引导后插入爪部插入孔162c。但是，当驱动爪部161c位于爪部插入孔162c之间的中央等的驱动爪部161c和爪部插入孔162c在回转方向的相位差较大时，在处理卡盒40的安装动作中，驱动爪部161c不会进入爪部插入孔162c的。这时，如图16(b)所示地是将第一联轴器推入第二联轴器的。这样一来，第一联轴器与中间构件64e抵接，在压缩线圈弹簧63c的同时还与中间构件64e一起朝着图中右方向移动。由于第一联轴器161形成有承受销退避部161f，与承受销64d抵接后在轴方向上的移动没有被限制，所以就能够使得第一联轴器161在轴方向上移动。
[0142] 如此，即使在本实施方式中，在处理卡盒40的安装动作中，驱动爪部161c没有进入爪部插入孔时，也能够使得第一联轴器161在轴方向上移动并安装处理卡盒40。另外，在处理卡盒40的安装动作中，驱动爪部161c没有进入爪部插入孔时，通过第一联轴器161在轴方向上的移动和退避，就能够抑制螺杆联轴器的破损。
[0143] 处理卡盒安装后，就对显影马达60和第一联轴器161进行回转驱动，来对准驱动爪部161c和爪部插入孔162c的相位。这样一来，如图16(c)所示地，通过线圈弹簧63c的施加力，第一联轴器161及中间构件64e就朝向第二联轴器侧移动，并且，驱动爪部161c进入爪部插入孔162c。由此，螺杆驱动轴63和螺杆轴431b得到连结，螺杆轴431b就回转驱动了。另外，中间构件64e碰触到承受销64d，在驱动爪部161c进入爪部插入孔162c里之后，线圈弹簧63c的施加力不会到达第一联轴器161。
[0144] 另外，如图16(c)所示地，当销63b碰触到销嵌合孔161d的线圈弹簧侧端部时，中间构件64e和第一联轴器161之间具有间隙J。由此，就不会借助于中间构件64e来推压线圈弹簧63c，因而就能够使得第一联轴器161倾斜。由此，即使有轴心偏离，第一联轴器161也能够顺利地倾斜并和第二联轴器162连接。
[0145] 另外，即使第一联轴器161通过轴心偏离与第二联轴器162连接，也不会发生线圈弹簧63c的施加力来阻止第一联轴器161的倾斜。由此，就能够抑制因线圈弹簧63c的施加力导致的螺杆轴431b或螺杆驱动轴63弯曲并产生轴反力。
[0146] 作为承受线圈弹簧63c的施加力的承受销64d，可以采用弹簧销或平行销。弹簧销要比平行销价格低，作为承受销64d来采用弹簧销时，就能够实现装置的成本降低。另一方面，平行销与弹簧销相比，其轴精度要高。由此，作为承受销64d采用平行销时，就能够提高中间构件64e和第一联轴器161之间的间隙J的精度。由此，当第一联轴器161倾斜时，与弹簧销相比，能够抑制第一联轴器161和中间构件64e的抵接。
[0147] 另外，在本实施方式中，设置中间构件64e并且第一联轴器161借助于中间构件64e来压缩线圈弹簧63c，就可以获得以下的效果。也就是说，在不设置中间构件64e的时候，第一联轴器161的轴插入部161a的端部就会与线圈弹簧63c抵接并压缩线圈弹簧63c。轴插入部161a的内径D2要大于螺杆驱动轴63的外径D3，在轴插入部161a和螺杆驱动轴63之间具有规定的间隙。其结果是，以第一联轴器的轴插入部161a的端部直接压缩线圈弹簧63c时，就如图17所示地，线圈弹簧63c有可能进入到轴插入部161a和螺杆驱动轴63的间隙里。由此，就有可能因为钩挂到计入轴插入部161a和螺杆驱动轴63的间隙里的线圈弹簧63c上，而导致第一联轴器161在轴方向上不会移动。其结果是，即使驱动爪部161c和爪部插入孔162c的相位一致，驱动爪部161c也有可能不进入到爪部插入孔162c里。
[0148] 另一方面，在本实施方式中，通过设置中间构件64e，就能够防止线圈弹簧63c进入到轴插入部161a和螺杆驱动轴63的间隙中。具体来说就是，在本实施方式中，是使得中间构件64e和螺杆驱动轴63之间的间隙小于构成线圈弹簧63c的金属线的直径。由此，线圈弹簧63c就不会进入到中间构件64e和螺杆驱动轴63的间隙中，并且不会发生线圈弹簧63c通过该间隙而最终进入到轴插入部161a和螺杆驱动轴63的间隙里。由此，当驱动爪部161c和爪部插入孔162c的相位一致时，就能够使得第一联轴器161在轴方向上移动并使得驱动爪部
161c切实地进入到爪部插入孔162c里。
161c切实地进入到爪部插入孔162c里。
[0149] 另外，中间构件64e以树脂来形成为好。如果中间构件64e是金属的，那么中间构件64e和由金属材料构成的第一联轴器161之间的接触就变为金属之间的接触。其结果是，当第一联轴器161和中间构件64e抵接时，就有可能发生金属声音等的异常声音，或产生刮削。
当中间构件64e为树脂时，就能够抑制第一联轴器161和中间构件64e抵接时的异常声音或刮削等的发生。
当中间构件64e为树脂时，就能够抑制第一联轴器161和中间构件64e抵接时的异常声音或刮削等的发生。
[0150] 另外，根据装置的构成，也可以如图18所示地去掉承受销64d，或如图19所示地去掉中间构件64e。例如图18所示地，在采用如下的构成时，即，即使第一联轴器161倾斜，也基本不会压缩线圈弹簧63c，并且第一联轴器161倾斜时也基本不会发生施力的构成中，也可以去掉承受销64d。
[0151] 另外，例如当构成线圈弹簧63c的金属线的直径大于轴插入部161a和螺杆驱动轴63的间隙等的线圈弹簧63c不会进入到轴插入部161a和螺杆驱动轴63的间隙里的构成时，也可以去掉承受销64d。这时，如图19(b)所示地，驱动爪部161c不进入爪部插入孔地由第二联轴器162在轴方向上被推压时，轴插入部161a的端部就和线圈弹簧63c抵接。然后，在压缩线圈弹簧63c的同时，第一联轴器161朝轴方向移动。然后，当驱动爪部161c和爪部插入孔的相位一致时，第一联轴器161通过线圈弹簧63c的施加力朝向第二联轴器侧移动，并且驱动爪部161c进入到爪部插入孔162c里后得到连结。
[0152] 另外，如图19(c)所示地，当销63b碰触到销嵌合孔161d的线圈弹簧侧端部时，线圈弹簧63c和第一联轴器161之间具有间隙J。由此，就不会推压线圈弹簧63c，并能够使得第一联轴器161倾斜。由此，即使有轴心偏离，第一联轴器161也能够顺利地倾斜并和第二联轴器162连接。
[0153] 另外，即使第一联轴器161通过轴心偏离与第二联轴器162连接，也不会发生线圈弹簧63c的施加力来阻止第一联轴器161的倾斜。由此，就能够抑制因线圈弹簧的施加力导致的螺杆轴或螺杆驱动轴弯曲并产生轴反力。
[0154] 另外，使得中间构件64e碰触到用于将驱动力从螺杆驱动轴63向第一联轴器161传递的销63b上时，还可以去掉承受销64d。
[0155] 图25(a)所示是使得中间构件64e碰触到销63b上来构成的第一联轴器161的周围的概要构成图。另外，图25(b)是在图25(a)所示构成中将第一联轴器161卸下后的状态示意图。另外，图25(c)是从图25(b)的正上方看到的图。
[0156] 如图25(b)、图25(c)所示地，将螺杆驱动轴63的先端在两处切除，并使得截面形状为直线部和圆弧部构成的长圆形状。销63b是在垂直于将螺杆驱动轴63的先端切除后形成的平面63δ的方向上贯通螺杆驱动轴63的。
[0157] 在中间构件64e中，设有在轴方向上延伸后与销63b碰触的碰触部64δ。该碰触部64δ沿着将螺杆驱动轴63的先端切除后形成的平面63δ延伸，并且从轴方向来看时是形成在螺杆驱动轴63的投影面内的。由此，轴插入部161a的内周面和碰触部64δ之间形成有与螺杆驱动轴63相同程度的间隙，第一联轴器161就能够在与销63b平行的方向上进行摇摆头部了。
[0158] 如此，当设置在中间构件64e上的碰触部64δ碰触到销63b时，在驱动爪部161c进入爪部插入孔162c里之后，线圈弹簧63c的施加力不会到达第一联轴器161。另外，通过该图25所示的构成，因为不再需要承受销64d，就能够削减零件数量来实现装置的成本降低。另外，因为不再需要将承受销64d压入螺杆驱动轴63的工序，所以就能够削减组装工时，从而实现装置的成本降低。更进一步地，因为不再需要在第一联轴器161里设置切除状的承受销退避部161f，所以就能够提高第一联轴器161的强度。另外，因为不需要设置切除状的承受销退避部161f，所以就能够通过树脂的注塑成型来容易地进行第一联轴器161的成型。
[0159] 另外，如上所述，虽然是第一联轴器161相对于轴方向为可以倾斜的构成，但也可以是使得第二联轴器相对于轴方向为可以倾斜的构成，或者是使得第一、第二联轴器的双方相对于轴方向都是可以倾斜的构成，另外，也可以将第二联轴器162安装在螺杆驱动轴63上，将第一联轴器161安装在螺杆轴431b上。
[0160] 另外，也可以使得连结显影驱动轴61和显影辊轴431a的显影联轴器65成为与螺杆联轴器66相同构成的联轴器。另外，也可以使得连结输出轴71a和感光体轴41a的感光体联轴器72成为与螺杆联轴器66相同构成的联轴器。更进一步地，在润滑剂涂敷刷45a的轴和驱动侧的轴的连结中，或是驱动中间转印带11的带驱动马达侧的轴和驱动辊15(图1)的轴的连结中也采用和螺杆联轴器66相同构成的联轴器。另外，也可以在一次转印辊46、二次转印辊22、定影带的驱动辊、定影加压辊27、带电辊42a等的轴和驱动侧的轴的连结中采用和螺杆联轴器66相同构成的联轴器。
[0161] 以上的说明只是一例，本发明在下面的各种方式中都具有特有的效果。
[0162] (方式1)
[0163] 一种螺杆联轴器66等的驱动传递装置，其包括：第一联轴器161等的第一连结构件，其被安装在螺杆驱动轴63等的第一回转轴的轴端部，并在回转方向上隔着间隔形成有多个沿着轴方向延伸的驱动爪部161c等的延伸部；第二连结构件，其被安装在螺杆轴431b等的第二回转轴的轴端部，并具有在驱动传递时所述第一连结构件的各延伸部所抵接的多个的被抵接部(在本实施方式中是爪部插入孔162c的内周面)，并在所述第一回转轴和所述第二回转轴之间进行驱动传递，在各延伸部中设置有对该延伸部进行增强的加强筋161e。
[0164] 根据(方式1)，由于通过加强筋来增强延伸部，即使缩短联轴器的外径尺寸，并且延伸部的外径变小，也能够维持延伸部的强度。由此，即使缩短联轴器的外径尺寸，并缩小延伸部的外径，也能够抑制驱动传递时延伸部的弯曲或破损。由此，就能够将驱动传递装置配置在狭窄空间里并充分确保延伸部的强度。
[0165] (方式2)
[0166] 在方式1中，驱动爪部161c等的各延伸部的加强筋161e是连结的。
[0167] 由此，如实施方式说明的，各驱动爪部161c彼此借助于加强筋161e来连结后，就能够进一步增强各驱动爪部161c。
[0168] (方式3)
[0169] 在方式1或方式2中，所述加强筋161e从驱动爪部161c等的各延伸部朝向回转中心延伸，并在所述回转中心连结。
[0170] 由此，在正向回转驱动时、逆向回转驱动时，加强筋161e不会接触被抵接部(在本实施方式中是爪部插入孔162c的内周面)，并能够连结加强筋161e。
[0171] (方式4)
[0172] 在方式1至方式3的任何一项中，将加强筋161e与驱动爪部等的延伸部连接为使得所述加强筋161e不与所述被抵接部(在本实施方式中是爪部插入孔162c的内周面)接触。
[0173] 由此，就能够使得驱动爪部161c等的各延伸部切实地与被抵接部(在本实施方式中是爪部插入孔162c的内周面)抵接。
[0174] (方式5)
[0175] 在方式1至方式4的任何一项中，所述加强筋161e和驱动爪部161c等的延伸部的连接部位为圆弧形状(R形状)。
[0176] 由此，如实施方式说明的，能够提高应力所集中的加强筋161e和驱动爪部161c等的延伸部的连接部位的强度，从而能够抑制连接部位的破损。
[0177] (方式6)
[0178] 根据方式5，所述圆弧形状(R形状)的延伸部侧的端部(图7所示R1)比连接各延伸部的中心的驱动连结圆E(参照图7)更靠回转中心侧。
[0179] 由此，如实施方式说明的，就能够防止驱动传递时加强筋161e与被抵接部(在本实施方式中是爪部插入孔162c的内周面)的抵接，并使得驱动爪部161c等的延伸部切实地与被抵接部抵接。
[0180] (方式7)
[0181] 在方式1至方式6的任何一项中，至少第一联轴器161等的第一连结构件及第二联轴器等的第二连结构件中的某一方相对于轴方向是能够以规定角度来倾斜的，并且，至少驱动爪部161c等的延伸部在驱动传递时与被抵接部(在本实施方式中是爪部插入孔162c的内周面)抵接的面及所述被抵接部为圆弧形状。
[0182] 由此，如实施方式说明的，当螺杆驱动轴63等的第一回转轴和螺杆轴431b等的第二回转轴之间存在轴心偏离时，第一联轴器161等的第一连结构件以及第二联轴器等的第二连结构件的某一方相对于轴方向是倾斜地被连结的。这时，驱动爪部161c等的延伸部在爪部插入孔162c的内周面等的被抵接部上滑动移动。这时，由于延伸部在驱动传递时与被抵接部抵接的面为圆弧形状，所以就能够对被抵接部进行平滑地滑动移动。
[0183] 另外，由于被抵接部为圆弧形状，如实施方式说明的，当延伸部在被抵接部上滑动移动时，就能够变化延伸部和被抵接部的接触部位，从而能够防止延伸部的一点的磨耗。由此，就能够维持历时的爪部的圆弧形状，并使得历时的延伸部在被抵接部上能够平滑地滑动移动。
[0184] (方式8)
[0185] 在方式1至方式7的任何一项中，驱动爪部161c等的延伸部在三个以上。
[0186] 由此，如实施方式说明的，与两个的情况相比，就能够降低施加在驱动爪部161c等的延伸部上的驱动扭矩，从而能够抑制延伸部的破损或变形。另外，还能够降低延伸部和爪部插入孔162c的内周面等的被抵接部的抵接压力，从而降低延伸部和被抵接部之间的摩擦力。由此，发生轴心偏离时，能够使得延伸部对被抵接部进行平滑的滑动移动。
[0187] (方式9)
[0188] 在方式1至方式8的任何一项中，第二联轴器162等的第二连结构件包括插入有各驱动爪部161c等的延伸部的多个的爪部插入孔162c等的延伸部插入孔和插入有所述加强筋161e的筋条插入孔162d，各延伸部的加强筋从各延伸部开始朝着回转中心延伸并在回转中心处连结，并使得所述加强筋的回转中心部分比多个的延伸部更向所述第二连结构件侧突出。
[0189] 由此，如实施方式说明的，在将第一联轴器161等的第一连结构件和第二联轴器162等的第二连结构件连接时，首先是加强筋161e的回转中心部被插入到第二连结构件的筋条插入孔162d里。由此，在通过加强筋161e的回转中心部来对第二联轴器162进行粗略定位的状态下，能够将驱动爪部161c等的延伸部插入到爪部插入孔162c等的爪部插入孔162c里。其结果是能够提高延伸部对爪部插入孔的插入性。
[0190] (方式10)
[0191] 在方式9中，第一联轴器161等的第一连结构件相对于轴方向能够以规定角度来倾斜地安装在螺杆驱动轴63等的第一回转轴上，即使所述第一连结构件因自重而倾斜于轴方向，所述加强筋161e的回转中心部分的先端也要比多个的驱动爪部161c等的延伸部的先端更靠第二联轴器162的第二连结构件侧。
[0192] 由此，如实施方式说明的，即使第一联轴器161等的第一连结构件因自重而倾斜时，也能够将加强筋161e的回转中心部最先插入筋条插入孔162d，并获得方式8所记载的效果。
[0193] (方式11)
[0194] 在方式1至方式10的任何一项中，第二联轴器等的第二连结构件是树脂构件，第一联轴器161等的第一连结构件是金属构件或弯曲弹性率比所述第二连结构件高的树脂。
[0195] 由此，如实施方式说明的，能够提高第一联轴器161等的第一连结构件的强度，并能够抑制驱动爪部161c等的延伸部的破损或变形。另外，还能够低价地制造第二联轴器162等的第二连结构件。
[0196] (方式12)
[0197] 在方式1至方式11的任何一项中，至少第一联轴器161等的第一连结构件及第二联轴器162等的第二连结构件中的某一方相对于轴方向是能够以规定角度来倾斜的，并且，第二连结构件包括插入有各驱动爪部161c等的延伸部的多个的爪部插入孔162c等的延伸部插入孔，在爪部插入孔的进口侧设置有延伸部抵接的突出部162e等的突出部。
[0198] 由此，如实施方式说明的，即使第一联轴器161等的第一连结构件相对于第二联轴器162等的第二连结构件是倾斜地来连接的，也能够使得驱动爪部161c等的延伸部和第二连结构件的抵接部位在延伸部插入孔的进口侧。
[0199] 由此，在回转方向的任何位置，驱动传递都是在延伸部插入孔的进口侧进行的，并能够抑制在回转方向以外对供给螺杆43b等的被驱动对象的施力。
[0200] 第一齿条齿轮122和第二齿条齿轮123分别具有推压机构25，对于推压机构25将在后面详述。
[0201] (方式13)
[0202] 在方式1至方式11的任何一项中，第一联轴器161等的第一连结构件及第二联轴器162等的第二连结构件中的至少某一方相对于轴方向是能够以规定角度来倾斜的，并且，在驱动爪部161c等的各延伸部的先端设有在回转方向上突出并与所述第二连结构件的爪部插入孔162c的内周面等的被抵接部抵接的突起部161δ。
[0203] 由此，就如图21-图24所说明的，即使第一联轴器161等的第一连结构件相对于第二联轴器162等的第二连结构件是倾斜地连接的，也能够使得形成在驱动爪部161c等的延伸部先端里的突起部161δ与爪部插入孔162c的内周面等的被抵接部抵接。由此，在回转方向的任何位置，驱动传递都是在延伸部的先端处进行的，并能够抑制在回转方向以外对供给螺杆43b等的被驱动对象的施力。
[0204] 另外，在以树脂的注塑成型来对各连结构件进行成型时，与在第二联轴器等的第二连结构件的爪部插入孔162c等的延伸部插入孔的进口侧设置突起的情况相比，能够增大突起的高度。由此，就能够切实地使得突起部161δ和爪部插入孔162c的的内周面等的被抵接部抵接。
[0205] (方式14)
[0206] 在方式1至方式13的任何一项中，所述加强筋161e从驱动爪部161c等的各延伸部朝着回转中心延伸并在所述回转中心处连结，在从轴方向来看第一联轴器161等的第一连结构件时，以连接所述延伸部的中心和所述回转中心的线段为基准，所述加强筋的驱动传递时的回转方向上游侧的厚度要大于下游侧的厚度。
[0207] 由此，就如图20所说明地，由于使得加强筋161e的驱动传递时的回转方向下游侧的厚度变薄，就能够将加强筋161e设置在比驱动爪部161c等的延伸部的回转方向上游侧而不是回转方向下游侧，从而能够切实地使得延伸部与爪部插入孔的内周面等的被抵接部抵接。另外，由于加强筋161e的回转方向上游侧的厚度要大于下游侧的厚度，比起与下游侧的厚度为相同的情况来，就能够提高加强筋的强度，从而能够良好地增强延伸部。
[0208] (方式15)
[0209] 在方式1至方式14的任何一项中，第一联轴器161等的第一连结构件及第二联轴器等的第二连结构件中的至少某一方相对于轴方向是能够以规定角度来倾斜的，并且，第二连结构件包括插入有各驱动爪部161c等的延伸部的多个的爪部插入孔162c等的延伸部插入孔，并使得各延伸部插入孔的回转方向长度比法线方向长度要短。
[0210] 由此，如实施方式说明的，比起延伸部插入孔为圆孔，且回转方向长度与法线方向长度相等的情况来，就能够扩大延伸部插入孔彼此之间的间隔，并能够提高第二联轴器162等的第二连结构件的强度。另外，通过增大法线方向上的长度，就能够更多地确保第一联轴器对第二联轴器的倾斜量，从而能够增加轴心偏离的容许量。
[0211] (方式16)
[0212] 在方式1至方式15的任何一项中，第一联轴器161等的第一连结构件及第二联轴器等的第二连结构件中的至少某一方相对于轴方向是能够以规定角度来倾斜的，第二连结构件包括在回转中心插入有所述加强筋161e的筋条插入孔162d，和与该筋条插入孔162d连接并插入有各驱动爪部161c等的延伸部的多个的爪部插入孔162c等的延伸部插入孔，在连结所述第一连结构件和所述第二连结构件时，如果以相对于轴方向能够倾斜的连结构件所具有的最大倾斜角度为θ、以所述延伸部的轴方向长度为X、以连接各延伸部的中心的驱动连结圆的直径为D1、以所述筋条插入孔的内径为D4时，就满足(D1-D4)/2＞Xsinθ的关系。
[0213] 由此，如实施方式说明的，即使第一联轴器161等的第一连结构件及第二联轴器162等的第二连结构件以最大倾斜角度来倾斜，在驱动传递时，驱动爪部161c等的延伸部的先端也不会位于爪部插入孔162c等的筋条插入孔。由此，即使发生轴心偏离，也能够切实地使得延伸部在延伸部插入孔内顺利地移动，并能够抑制振动的发生。
[0214] (方式17)
[0215] 在方式1至方式16的任何一项中，第一联轴器161等的第一连结构件及第二联轴器162等的第二连结构件的某一方相对于轴方向能够以规定角度来倾斜，并且是在轴方向上能够在规定范围内移动地来安装在回转轴上的移动连结构件(在本实施方式中是第一联轴器161)，移动连结构件包括：线圈弹簧63c等的施力机构，其当移动连结构件从离开另一方的连结构件的方向上移动来时，使得移动连结构件朝向另一方的连结构件侧施力；承受构件，其当所述移动连结构件位于在和另一方的连结构件之间进行驱动传递时的驱动传递位置里时，承受所述施力机构的施力，以使得所述施力机构的施力不会影响到所述移动连结构件。
[0216] 由此，如实施方式说明的，当驱动爪部161c等的延伸部和爪部插入孔162c等的延伸部插入孔的相位不一致，延伸部没有很好地进入延伸部插入孔时，移动连结构件就在轴方向上移动并退避。由此，就能够抑制联轴器的破损。
[0217] 另外，即使第一联轴器161等的移动连结构件因为轴心偏离相对于轴方向为倾斜地与第二联轴器162等的另一方的连结构件连接，也不会在移动连结构件中发生阻止倾斜那样的线圈弹簧63c等的施力机构的施加力。由此，就能够抑制因施力机构的施加力导致的螺杆轴431b等的第二回转轴或螺杆驱动轴63等的第一回转轴的弯曲并产生的轴反力。
[0218] (方式18)
[0219] 在方式17中，承受销64d等的承受构件是安装在回转轴上的弹簧销或平行销，当第一联轴器161等的移动连结构件位于驱动传递位置里时，承受构件位于移动连结构件和线圈弹簧63c等的施力机构之间。
[0220] 由此，如实施方式说明的，通过使得承受销64d等的承受构件为弹簧销，比起承受构件为平行销来，就能够实现成本的降低。另一方面，通过使得承受构件为平行销，比起承受构件为弹簧销的情况来，能够提高位置精度，并能够使得第一联轴器161等的移动连结构件和承受构件之间的间距为规定的间距，以及使得移动连结构件以规定的角度倾斜。
[0221] (方式19)
[0222] 在方式17或方式18中，在第一联轴器161等的移动连结构件中设有承受销退避部161f等的退避部，以使得移动连结构件朝着与第二联轴器162等的另一方的连结构件侧的相反侧移动时不会碰触到承受销64d等的承受构件。
[0223] 由此，如实施方式说明的，就能够使得移动连结构件在轴方向上移动第一联轴器161等的移动连结构件和承受销64d等的承受构件的间距以上的距离。由此，当驱动爪部
161c没有很好地进入爪部插入孔时，能够使得移动连结构件在轴方向上移动到在各连结构件上没有施加轴方向上的力的位置，从而能够抑制联轴器的破损。
161c没有很好地进入爪部插入孔时，能够使得移动连结构件在轴方向上移动到在各连结构件上没有施加轴方向上的力的位置，从而能够抑制联轴器的破损。
[0224] (方式20)
[0225] 在方式17至方式19的任何一项中，第一联轴器161等的移动连结构件包括内径大于对其进行安装的回转轴的外径，并插入有所述回转轴的端部的轴插入部161a等的安装孔部，以及被配置在承受销64d等的承受构件和线圈弹簧63c等的施力机构之间且能够在轴方向上移动的中间构件64e。
[0226] 由此，如实施方式说明的，就能够抑制线圈弹簧63c等的施力机构进入到轴插入部161a等的安装孔部和螺杆驱动轴63等的回转轴之间。另外，当移动连结构件在从离开另一方的连结构件的方向上移动来后与中间构件抵接时，中间构件会和移动连结构件一起在离开另一方的连结构件的方向上移动。由此，当驱动爪部161c没有很好地进入爪部插入孔时，能够使得移动连结构件退避到在各连结构件上没有施加轴方向上的力的位置，从而能够抑制联轴器的破损。
[0227] (方式21)
[0228] 在方式1至方式16的任何一项中，第一联轴器161等的第一连结构件及第二联轴器162等的第二连结构件的某一方相对于轴方向能够以规定角度来倾斜，并且是在轴方向上能够在规定范围内移动地来安装在回转轴上的移动连结构件(在本实施方式中是第一联轴器161)，移动连结构件包括内径大于对其进行安装的螺杆驱动轴63等的回转轴的外径，并插入有回转轴的端部的轴插入部161a等的安装孔部，以及当所述移动连结构件朝着另一方的连结构件侧的相反侧移动来时，使得所述移动连结构件朝向另一方的连结构件侧施力的线圈弹簧63c等的施力机构，和被配置在所述移动连结构件和所述施力机构之间且能够在轴方向上移动的中间构件64e。
[0229] 由此，就如图18所说明的，就能够抑制线圈弹簧63c等的施力机构进入到轴插入部161a等的安装孔部和螺杆驱动轴63等的回转轴之间。另外，当移动连结构件在从离开另一方的连结构件的方向上移动来后与中间构件抵接时，中间构件会和移动连结构件一起在离开另一方的连结构件的方向上移动。由此，当驱动爪部161c没有很好地进入爪部插入孔时，能够使得移动连结构件在轴方向上移动到在各连结构件上没有施加轴方向上的力的位置，从而能够抑制联轴器的破损。
[0230] (方式22)
[0231] 在方式21中，设有从所述回转轴外突出并插入到所述第一联轴器161等的移动连结构件里后在所述回转轴和所述移动连结构件之间进行驱动传递的销63b等的驱动传递构件，所述中间构件64e具有在轴方向上突出后碰触到所述驱动传递构件，以使得线圈弹簧63c等的施力机构的施加力不会借助于中间构件来影响到所述移动连结构件的碰触部64δ。
[0232] 由此，就如图25所说明地，即使第一联轴器161等的移动连结构件因为轴心偏离相对于轴方向为倾斜地与第二联轴器162等的另一方的连结构件连接，也不会在移动连结构件中发生阻止倾斜那样的线圈弹簧63c等的施力机构的施加力。由此，就能够抑制因施力机构的施加力导致的螺杆轴431b等的第二回转轴或螺杆驱动轴63等的第一回转轴的弯曲并产生的轴反力。
[0233] 另外，与设置承受销64d等的承受构件的构成相比，能够削减零件数量并实现装置的成本降低。更进一步地，因为不再需要将承受销等的承受构件安装到回转轴上的工序，所以就能够削减组装工时，从而实现制造的成本降低。
[0234] (方式23)
[0235] 在方式20至方式22的任何一项中，所述中间构件64e和安装第一联轴器161等的移动连结构件的螺杆驱动轴63等的回转轴之间的间隙要小于移动连结构件的轴插入部161a等的安装孔部和所述回转轴的间隙。
[0236] 由此，与所述中间构件64e和安装移动连结构件的螺杆驱动轴63等的回转轴之间的间隙在轴插入部161a等的安装孔部和所述回转轴的间隙以上的情况相比，就能够抑制线圈弹簧63c等的施力机构进入到轴插入部161a等的安装孔部和螺杆驱动轴63等的回转轴之间。
[0237] (方式24)
[0238] 在方式20至方式23的任何一项中，所述中间构件64e是树脂，第一联轴器161等的移动连结构件是金属。
[0239] 由此，如实施方式说明的，能够提高第一联轴器161等的移动连结构件的强度，并能够抑制移动连结构件和中间构件抵接时发生的金属声音等的异常声音。
[0240] (方式25)
[0241] 在图像形成装置中，包括有方式1至方式24中任何一项所述的驱动传递装置。
[0242] 由此，就能够使得联轴器的配置空间变得狭窄，并实现装置的小型化。
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