专利汇可以提供一种内撑式活塞环长筒取料机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供一种内撑式 活塞 环长筒取料 机器人 ,包括机器人主体和取料机械手,所述取料机械手包括驱动电缸、一对平行的固定取环杆,以及置于两个固定取环杆之间的移动取环杆,所述驱动电缸的一侧竖直设置有用于连接机器人主体的第一安装板,所述驱动电缸的下端设置有第二安装板,该第二安装板通过卡座与固定取环杆连接,所述驱动电缸的伸缩端通过安装板组件与移动取环杆连接,用于驱动移动取环杆沿驱动电缸的安装方向进行往复移动。本实用新型采用机器人带动由电缸控制的取料机械手可以一次性夹取较大长度的 活塞环 ,并且放环平稳,效果较为理想,提高了生产效率,安全可靠,操作简便。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种内撑式活塞环长筒取料机器人专利的具体信息内容。
1.一种内撑式活塞环长筒取料机器人,包括机器人主体和取料机械手,其特征在于,所述取料机械手包括驱动电缸、一对平行的固定取环杆,以及置于两个固定取环杆之间的移动取环杆,所述驱动电缸的一侧竖直设置有用于连接机器人主体的第一安装板,所述驱动电缸的下端设置有第二安装板,该第二安装板通过卡座与固定取环杆连接,所述驱动电缸的伸缩端通过安装板组件与移动取环杆连接,用于驱动移动取环杆沿驱动电缸的安装方向进行往复移动。
2.根据权利要求1所述的内撑式活塞环长筒取料机器人,其特征在于,所述安装板组件包括第三安装板、第四安装板和导向轴支座,以及用于连接第三安装板和第四安装板的缓冲弹簧,所述第三安装板与第四安装板之间通过直线导轨滑动连接,所述第四安装板通过导向轴支座与移动取环杆连接。
3.根据权利要求2所述的内撑式活塞环长筒取料机器人,其特征在于,所述移动取环杆相对于地面向上倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的内撑式活塞环长筒取料机器人,其特征在于,两个固定取环杆上活动套设有滑移连接板。
5.根据权利要求4所述的内撑式活塞环长筒取料机器人,其特征在于,所述滑移连接板通过钢丝绳与所述卡座连接。
6.根据权利要求1所述的内撑式活塞环长筒取料机器人,其特征在于,所述第二安装板上设置有与固定取环杆平行的感应器支架,该感应器支架前端相对设置有对射感应器。
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