1.一种成型装置，其在玻璃成型设备中被用作坯料模具或吹塑模具，所述玻璃成型设备具有单型腔或多型腔，包括一个坯料成型站、一个中间站、一个吹塑成形站和一个取出站，并且采用吹塑加吹塑工艺、挤出加吹塑广口或窄颈成型工艺、挤出加吹塑衬碳模工艺和直接挤出工艺，所述成型装置包括：
为每个型腔配备的模具，每个模具分别包括两个模具半体，二者面对面组装在一起，并且形成了用于成型型坯或最终玻璃制品的型腔，每个模具半体分别具有：一个保持凸缘，其在坯料模具零位线或吹塑模具零位线处安装在一个模具保持机构上，所述模具保持机构安装在玻璃制品成型设备的装置支承框架上；以及多个轴向通道，它们沿轴向穿过所述模具半体，用于直接冷却模具半体；
一个模具保持机构，其在坯料模具零位线或吹塑模具零位线处安装在坯料模具支承框架或设备支承框架上，以通过其保持凸缘保持模具半体，并且包含：
一个安装支架，其安装在一个开闭机构上；
第一和第二臂，它们以铰接的方式可回转地安装在安装器具上；
模具保持器，它们被所述第一和第二臂保持着，其中坯料模具或吹塑模具半体被模具保持器的保持凸缘保持；
一个均衡机构，其装有模具半体，并且包括：分别安装在模具保持机构的第一和第二臂上的均衡梁；第一单模具保持器，其安装在第一个所述均衡梁中，并相应地装有一个模具半体；一个双模具保持器，其也安装在第一个所述均衡梁中，并装有两个模具半体；以及相应的第一对置单模具保持器，其安装在第二个所述均衡梁中，并相应地装有一个模具半体；以及一个对置双模具保持器，其也安装在第二个所述均衡梁中，并装有两个模具半体，以使各模具半体能够以相同的合模力均匀地闭合；
冷却器具，其以流体连通的方式连接着模具半体的轴向通道，用于冷却模具保持机构，并且包含一个冷却箱，所述冷却箱具有多个喷嘴，所述喷嘴在坯料模具中设在固定高度上，或在吹塑模具着设在可调高度上，用于引导冷却流体进入模具半体的轴向通道，所述冷却箱滑动连接着安装在装置支承框架上的设备电能和流体供给系统的T形滑阀的滑动平台，并且，并被所述T形滑阀的弹簧保持密封接触，以便在坯具的开闭操作的整个路径中为冷却流体提供连通通道；以及
所述开闭机构，其内安装着模具保持机构，用于闭合模具半体，以接收玻璃熔料或型坯，并在型坯或玻璃制品被成型后打开模具半体。
2.一种均衡装置，其用在三型腔玻璃成型设备的成型装置中，以使成型装置的模具半体被安装成能够以相同的合模力均匀地闭合，所述均衡装置包括：第一均衡梁，其安装在模具保持机构的第一臂上；第一单模具保持器，其安装在所述第一均衡梁中，并相应地装有一个模具半体；一个双模具保持器，其也安装在所述第一均衡梁中，并装有两个模具半体；以及相应的第一对置单模具保持器，其安装在第二均衡梁中，第二均衡梁安装在吹塑模具保持机构的第二臂上，所述第二均衡梁也相应地装有一个模具半体和一个装有两个模具半体的双模具保持器，从而使得各模具半体能够以相同的合模力均匀地闭合。
3.如权利要求2所述的均衡装置，包括：第一均衡梁，其安装在模具保持机构的第一臂上，并且具有第一单模具保持器，该第一单模具保持器安装在所述第一均衡梁中，并相应地装有一个模具半体，以及包含第一保持器和第二保持器的第一双模具保持器，该第一双模具保持器也安装在所述第一均衡梁中，并装有两个模具半体；以及第二均衡梁，其安装在模具保持机构的第二臂上，并且具有第二单模具保持器，该第二单模具保持器安装在所述第二均衡梁中，并相应地装有一个模具半体，且面对着第一双模具保持器的第一保持器，以及包含第一保持器和第二保持器的第二双模具保持器，该第二双模具保持器也安装在所述第二均衡梁中，并装有两个模具半体，其中，第二双模具保持器的第一保持器面对着第一均衡梁的第一单模具保持器，所述第一和第二双模具保持器的第二保持器彼此面对，以使各模具半体能够以相同的合模力均匀地闭合。
4.如权利要求2所述的均衡装置，包括：第一均衡梁，其安装在模具保持机构的第一臂上，具有一个单模具保持器，其安装在所述第一均衡梁中，并相应地装有一个模具半体，以及一个双模具保持器，其也安装在所述第一均衡梁中，并装有两个模具半体；以及第二均衡梁，其安装在模具保持机构的第二臂中，具有一个三模具保持器，该三模具保持器面对着第一均衡梁的单和双模具保持器，从而利用所述单和双模具保持器使各模具半体能够以相同的合模力均匀地闭合。
5.一种旋转和直线移动式摆动机构，其在玻璃成型设备中用在导向漏斗装置、导流装置和吹头装置中，用于同时摆动和降低所述装置之一，以使之从上部的后退非启用位置同时摆动和下降到下部启用位置，然后，同时上升和摆动到上部后退位置，所述旋转和直线移动式摆动机构包括：
固定安装器具，其被牢固地保持在装置支承框架上，以及可调安装器具，其包含高度调节器，用于调节所述可调安装器具的高度；
驱动器具，其安装在可调安装器具上，用于提供升降运动；
升降器具，其连接着驱动器具并因此而被升降，而且其还滑动连接着可调安装器具，以便在升降运动中被引导；以及
摆动器具，其包含冷却器具，并且连接着可调安装器具和升降器具，并因此而被升降，导向漏斗装置、导流装置或吹头装置的臂连接在所述摆动器具上，以便从上部的后退非启用位置同时摆动和下降到下部启用位置，然后，同时上升和摆动到上部后退位置；以及位置传感器具，其安装在可调安装器具上，用于提供定位信息，以测量和控制运动时间，以实现机构动作同步化。
6.如权利要求5所述的旋转和直线移动式摆动机构，其特征在于，固定安装器具包括一个竖直固定燕尾槽阴导向件，其被牢固保持在装置支承框架上。
7.如权利要求5所述的旋转和直线移动式摆动机构，其特征在于，所述可调安装器具包括：一个支承燕尾槽阳导向件，其与固定安装器具的燕尾槽阴导向件接合，并且在其相对于竖直固定燕尾槽阴导向件的高度被调节后通过螺钉将其固定在所述燕尾槽阴导向件上；
一个正方形阳滑动导轨，其牢固连接着支承燕尾槽阳导向件，并且用作升降器具的滑动导向件；以及一个水平安装板，其水平连接着支承燕尾槽阳导向件，用于安装驱动器具。
8.如权利要求5所述的旋转和直线移动式摆动机构，其特征在于，高度调节器包括一个千斤顶机构，其被限定在安装器具的支承燕尾槽阳导向件的下端，用于调节所述支承燕尾槽阳导向件相对于固定燕尾槽阴导向件的高度，然后通过螺钉而牢固地固定在所述固定燕尾槽阴导向件。
9.如权利要求5所述的旋转和直线移动式摆动机构，其特征在于，驱动器具包括一个直线流体马达，其连接着可调安装器具的水平安装板，并且具有一个活塞杆，用于提供升降运动。
10.如权利要求5所述的旋转和直线移动式摆动机构，其特征在于，升降器具包括一个正方C形滑动托架，其设在所述驱动器具的直线流体马达的活塞杆的下部自由端，并且滑动连接着可调安装器具并因此而被引导，以便在直线流体马达启动后被活塞杆带动着先上升再下降；所述正方C形滑动托架包含侧向前后滑动路径支承，所述前后滑动路径支承之一包含调节器具，用于减小该滑动托架相对于可调安装器具的游隙。
11.如权利要求5所述的旋转和直线移动式摆动机构，其特征在于，摆动器具包括：一个阳凸轮，其具有一个平滑的下降弯曲轨道，并且固定连接着可调安装器具的支承燕尾槽阳导向件；一个竖直轴，其通过轴承和半圆形夹具而被限定在升降器具的正方C形滑动托架上，所述竖直轴具有与其形成一体的凸轮从动件支架，包含一对与固定阳凸轮接合的凸轮从动件，以使所述凸轮从动件随从于组合的直线和曲线旋转轮廓。
12.如权利要求5所述的旋转和直线移动式摆动机构，其特征在于，冷却器具包括：一个流体筒管，其围绕着摆动器具的竖直轴的上端，冷却空气可以通过该流体筒管而进入并供应到导向漏斗装置、导流装置或吹头装置的臂，所述装置的臂被限定在该竖直轴上。
13.如权利要求5所述的旋转和直线移动式摆动机构，其特征在于，位置传感器具包括：位置传感器，其安装在可调安装器具上，用于提供定位信息，以测量和控制运动时间，以实现机构动作同步化。
14.一种均衡机构，其在玻璃成型设备中用在具有三个导流头的导流装置或具有三个吹头的吹头装置中，用于以平衡力将所述导流头或吹头分别安置在坯料模具或吹塑模具上，所述均衡机构包括：保持器具，其用于容纳和保持均衡元件；承载器具，其安装在保持器具上，并且承载着导流头或吹头；以及摇动器具，其内安装着承载器具，用于向所述吹头承载器具和所述导流头或吹头提供挡车轭式上下主动运动。
15.如权利要求14所述的均衡机构，其特征在于，保持器具包括一个均衡器构架，其包含一个水平保持体，并且具有一个用于分配冷却流体或操作流体或施加真空的中心通孔和一个对中整体形成在水平保持体中的水平导管，该水平导管具有包含第一壳体的第一端、具有中央壳体的中间部分和与第一端相反并且包含第二壳体的第二端，所述第一壳体、中央壳体和第二壳体相对于每个坯料模具或吹塑模具的中心共线安置，而且每个所述壳体分别包括一对对置的关联保持侧缘，所述关联保持侧缘中的一对中央关联保持侧缘分别具有半孔，并且与分别具有半孔的夹持部协作，用于形成完整的保持孔，以接收一个保持销。
16.如权利要求14所述的均衡机构，其特征在于，所述承载器具包括一个顶部敞开的中央载具以及第一和第二顶部封闭的侧向载具，每个载具分别被安置在保持器具的相应一个壳体上，并且包括一个竖直筒形导管，载具的每个所述竖直筒形导管分别具有一个与保持器具的水平导管重合的用于流体连通的横贯通孔，所述中央竖直筒形导管包含：一个锥形流量补偿器，用于相对于其它竖直筒形导管使流体均衡化；一个密封金属活塞环，用于密封保持器具的壳体，以防止冷却和/或操作流体泄漏；以及成对的对置水平限位凸缘，用于提供挡车轭式上下主动运动，用于使力平衡并且控制坯料模具或吹塑模具的高度差，并且在它们之间在由摇动器具限定的筒形导管的相反两侧限定出平坦限位部；每个载具还包括与所述竖直筒形导管垂直的水平保持环，每个所述水平保持环分别具有：一个周边C形凸缘，所述C形凸缘包含切口，用于将相应导流头或吹头插入，该导流头或吹头在被插入到周边C形凸缘中后保持锁定；以及一个壳体，用于以可后退的方式限定活塞，以防止导流头或吹头。
17.如权利要求14所述的均衡机构，其特征在于，所述摇动器具包括：第一细长摇臂，用于保持第一载具，所述第一细长摇臂包括一对彼此相似的对置平行细长臂，它们在第一端被一个水平上部整体壁整体限定，在第二回转叉端被一个竖直整体壁整体限定，从而形成一个保持叉，用于限定第一载具，以向其提供挡车轭式上下主动运动，第一通孔在第一端穿通第一细长臂和第二细长臂，第二通孔在中部穿通第一细长臂和第二细长臂，以便用于安装所述第一载具；以及第二短摇臂，其用于限定一个中央载具和第二载具，并且包括一对平行臂，它们在中间部分通过一个中间整体壁而结合为一体，一个通孔穿通整体壁，所述一对平行臂限定出第一回转叉端和第二回转叉端，用于限定中央载具和第二载具并且向它们提供挡车轭式上下主动运动。
18.一种挤出柱塞装置，其用于在玻璃成型设备中通过吹塑加吹塑工艺或挤出加吹塑工艺成型出型坯，并且包括：为每个型腔配备的多重伸缩式缸和活塞组件，其安置在坯料模具零位线上，该坯料模具零位线是对于坯料模具、型坯和最终制品的任何尺寸而言的恒定位置；柱塞，其被所述缸和活塞组件驱动，用于通过使柱塞运行通过其在可传送和可打开式颈环模具中的满行程而成型出整个型坯，并且在通过挤出加吹塑工艺成型出整个型坯后撤回，或者，用于通过使柱塞运行通过其在可传送和可打开式颈环模具中的短行程而成型出型坯的最终颈环，并将其撤回以便提供逆气流，从而通过吹塑加吹塑工艺成型出整个型坯；
以及流体供给器具，其设在多重伸缩式缸和活塞组件中，用于从外界源供给冷却流体和操作流体。
19.如权利要求18所述的挤出柱塞装置，其特征在于，对于挤出加吹塑工艺，所述多重伸缩式缸和活塞组件包括：第一缸和活塞组件，其安装在设备支承框架的地面罩板上的一个固定恒定位置上，并且包含一个中空活塞杆，以提供出一个加料位置；第二缸和活塞组件，其安装在第一缸和活塞组件的中空活塞杆中，以提供出一个部分挤出位置；第三缸和活塞组件，其安装在第二缸和活塞组件的中空活塞杆上，并且具有一个中空活塞杆，用于提供一个最终挤出位置；以及一个安装在第三缸和活塞组件的中空活塞杆上的挤出柱塞，通过第一缸和活塞组件的运行和第二缸和活塞组件后退动作的解除，可使型坯成型柱塞伸入可传送和可打开式颈环模具中，以到达准备接收供应到坯料模具的玻璃熔料的加料位置，然后，通过第二缸和活塞组件的运行而将玻璃熔料部分地挤入坯料模具和可传送和可打开式颈环模具中，以部分地形成型坯，然后，通过第三缸和活塞组件的运行而将玻璃熔料最终挤入坯料模具中，以通过挤出加吹塑工艺成型出型坯。
20.如权利要求18所述的挤出柱塞装置，其特征在于，对于吹塑加吹塑工艺，所述多重伸缩式缸和活塞组件包括：第一缸和活塞组件，其安装在设备支承框架的地面罩板上的一个固定恒定位置上，并且包含一个中空活塞杆；第二缸和活塞组件，其安装在第一缸和活塞组件的中空活塞杆中；第三缸和活塞组件，其安装在第二缸和活塞组件的中空活塞杆上，并且具有一个中空活塞杆，用于与第一缸和活塞组件和第二缸和活塞组件一起提供出一个颈环成型位置；以及一个短颈环成型柱塞，其安装在第三缸和活塞组件的中空活塞杆上，通过第一缸和活塞组件、第二缸和活塞组件和第三缸和活塞组件的运行，短颈环成型柱塞伸入可传送和可打开式颈环模具中，以到达准备接收供应到坯料模具的玻璃熔料并形成型坯的颈环的颈环成型位置，同时，施加真空，并通过导流装置提供定形吹气，以有助于形成颈环，然后，撤回第三缸和活塞组件，以使短颈环成型柱塞后退，以便提供逆流，从而通过吹塑加吹塑工艺成型出型坯。
21.如权利要求18所述的挤出柱塞装置，还包括彼此独立地设在挤出柱塞或短颈环成型柱塞上的平面布置喷嘴，用于提供气垫，以防止异物进入挤出柱塞装置。
22.如权利要求18所述的挤出柱塞装置，其特征在于，第一缸和活塞组件包括：
第一缸，其具有设在其内的第一环形活塞、一个安装在设备支承框架的地面罩板上的固定恒定位置上并且具有上侧内螺纹部的顶部支承、位于第一缸的上端顶部支承中的用于从外界源供给操作流体以退回第一环形活塞的流体通道、限定在整体式流动网络板中的用于使操作流体和冷却流体进入以使第一环形活塞完成伸出行程的下端盖、用于供给冷却流体的中央导管；
设于第一缸中的所述第一环形活塞限定出用于在第二缸和活塞组件的后退解除的状态下使第一环形活塞伸出的下部腔和用于使第一活塞后退到下部位置的上部腔，其中在挤出加吹塑工艺中，第一环形活塞伸出可伸出到加料位置，而在吹塑加吹塑工艺中，第一环形活塞伸出可伸出到颈环成型位置，所述第一环形活塞具有一个用作第二缸和活塞组件中第二内缸的中空活塞杆、一个上侧内螺纹部、一个包含用于供给操作流体的流体通道的下部整体式内衬套、设在所述第一环形活塞上端和下端的减震器；
第一固定密封套筒，其安装在下端盖上，用于滑动密封第一活塞及其内衬套，并且具有多个靠近上端的穿孔；
第一固定同心开槽管，其具有内衬套，并且焊接在第一密封套筒上，以限定出与穿孔连通的内部流体轴向通道，以提供操作流体，用于使第二挤出活塞伸出；
第一端盖杆衬套，其具有：用于啮合在第一缸的上侧内螺纹部上的外螺纹部，以约束第一活塞的伸出行程并且引导中空活塞杆；以及通道，其与第一缸的通道，以提供用于使活塞后退的操作流体；
第二端盖杆衬套，其具有：用于提供使第三最终挤出活塞伸出的操作流体的第一流体通道和用于提供使第二活塞在第二缸和活塞组件的腔中完成后退行程的操作流体的第二流体通道所述流体通道和被从外部伸缩管通过所述第二端盖杆衬套供应流体，所述第二端盖杆衬套在其上端具有减震器；以及下侧外螺纹部，其啮合在中空活塞杆的上侧内螺纹部上，以便在第一活塞运行到其被第一端盖杆衬套限制的伸出行程的过程中被所述中空活塞杆抬升；
一个导向套筒，其通过环形两部分式限位凸缘而安装在第二端盖杆衬套上，用于引导一个释放和导向元件，并且包括：第一内弹簧，该第一内弹簧的下端将凸缘推压在第二端盖杆衬套上，其上端连接着上侧外台阶；以及第二外弹簧，该外弹簧的下端也将凸缘推压在第二端盖杆衬套上，其上端抵靠着释放和导向元件的下端，以便能够快速更换活塞，并且对浮动导向套筒与可传送和可打开式颈环模具之间的连接部进行缓冲；
一个牵引套筒，其包括上侧外台阶，以抵靠着第一内弹簧的上端，以及第二下侧内台阶，用于限定所述加料位置；
一个浮动导向套筒，其具有相对于可传送和可打开式颈环模具对中的外侧锥形上端、中间外侧环形台肩和用于引导挤出柱塞通过其行程的下端；
一个释放和导向元件，其包括一个下端，用于抵靠在第二外弹簧的上端上，以及一个具有外螺纹部的上端，用于限定一个用于浮动导向套筒的浮动壳体，该浮动导向套筒可以在水平平面内移动，但不能在竖直平面内移动，以确保对准可传送和可打开式颈环模具；
一个限位衬套，其包括一个外侧环形台肩，用于抵靠在由螺钉限定的导向套筒的上端，以及一个环形台阶，用于限制释放和导向元件的行程；以及
一个罩盖端，其包括第一环形台阶，用于抵靠在限定了浮动壳体的释放和导向元件上，以及一个内螺纹部，其啮合在释放和导向元件的外螺纹部；
通过这种方式，为了将挤出柱塞相对于柱塞载具和/或可变适配段安装或拆卸，第一、第二和第三活塞安置在完全伸出位置，然后，浮动导向套筒通过推压弹簧而完全后退，以便能够触及柱塞载具的卡槽。
23.如权利要求18所述的挤出柱塞装置，其特征在于，第二缸和活塞组件包括：
第二加料和预挤出活塞，其滑动安置在第一缸和活塞组件的中空活塞杆中，第二加料和预挤出活塞的上下端具有减震器，以限定出一个用于使活塞伸出的下部腔和一个用于使活塞后退的上部腔，并且第二加料和预挤出活塞包括第二中空活塞杆，其靠近下端具有流体穿孔，以及第二内部同心开槽管，其限定了与流体穿孔连接的流体通道，用于在第二活塞处于完全伸出行程时通过第三端盖杆衬套使操作流体流向第三最终挤出活塞，并且反过来又通过第二中空活塞杆的所述流体穿孔连接着第一缸和活塞组件的第二端盖杆衬套的通道，所述第二中空活塞杆包括上侧外螺纹部，用于啮合在端盖杆衬套上，以及上侧内螺纹部，用于啮合在一个内衬套上；
第二可移动上下同心管，其滑动插入第一缸和活塞组件的内衬套中，用于向挤出柱塞或短颈环形成柱塞供给冷却空气、逆气流或真空；以及
第三端盖杆衬套，其设在中空活塞杆和同心开槽管的上端，用于容纳第三最终挤出缸，并且包括：内螺纹部，用于啮合在同心开槽管的上侧外螺纹部；外螺纹部，用于啮合在第三最终挤出活塞的第三最终挤出缸的内螺纹部上；流体通道，其与同心开槽管和中空活塞杆限定的通道重合；以及内衬套，其用于引导第三最终挤出活塞的下部活塞杆，从而在第二缸和活塞组件完全伸出时，使挤出柱塞位于部分挤出位置。
24.如权利要求18所述的挤出柱塞装置，其特征在于，第三缸和活塞组件包括：
一个缸，其具有用于啮合在第二缸和活塞组件的端盖杆衬套的外螺纹部上的下部内螺纹部，并且限定了一个腔；
第三最终挤出活塞，其安置在第三最终挤出缸中，并且限定出一个位于第三最终挤出活塞下面的下部腔，用于被致动流体驱动到最终挤出位置，还限定出一个位于第三最终挤出活塞上面的上部腔，并且具有用于使最终挤出活塞后退的弹簧、被内衬套引导的第一下部活塞杆、具有内螺纹部的第三上部中空活塞杆；
一个柱塞载具，其安装在第三上部中空活塞杆上，该第三上部中空活塞杆具有用于啮合在第三最终挤出活塞的外螺纹部上的内螺纹部，该柱塞载具包括一个用于挤出柱塞的内卡槽；
一个挤出柱塞，其用于挤出加吹塑工艺，具有一个保持凸缘，用于插入柱塞载具的卡槽中并因此而被限定；以及
一个可变适配段，其具有上端和下端，上端包括一个具有凹槽的半环形台肩，半环形台肩被限定在第三缸和活塞组件的柱塞载具与挤出柱塞或短颈环形成柱塞之间，下端抵靠着第一缸和活塞组件的牵引套筒的第二下侧内台阶，在第二缸和活塞组件的活塞杆后退时，该可变适配段将第一缸和活塞组件的饱含有弹簧的牵引套筒向下牵拉，以准备使单向转动翻转装置发生翻转运动；通过压下浮动导向套筒，半环形台肩的凹槽可释放挤出柱塞，从而快速更换挤出柱塞或可变适配段，以便通过改变可变适配段的长度而调节加料位置。
25.一种驱动机构，其用在单型腔或多型腔式玻璃成型设备的变位式单向转动翻转装置、双向曲线传送装置和双向曲线取出装置中，包括：一个构架，其具有第一横盖和第二横盖，每个横盖分别位于构架的一侧；所述第二横盖具有彼此呈180°对置的双键槽以及一个具有具有键槽的支承板，该键槽的安置位置取决于装有该驱动机构的机构，所述支承板通过半环形夹具安装在装置支承框架上；一个水平轴，其通过轴承而被支撑在所述第一和第二横盖上，并且包括一个具有动力输出联轴器的低速齿轮，该动力输出联轴器用于连接到旋转支承驱动装置的动力轴，以传递输出动力；一个套筒，其连接在构架上，并且包括一个插入所述套筒中的高速加长轴，该高速加长轴的上端具有一个与低速齿轮啮合的蜗轮，该蜗轮配备有一个防间隙机构，并且用于降低速度并向所述单向转动翻转装置传递动力；
一个柔性联轴器，其设在高速加长轴下端，用于使伺服电机避开型坯的热区；一个旋转伺服电机，用于通过柔性联轴器旋转高速加长轴，并且通过一个框架支撑在套筒的下端；以及一个凸缘，其设在套筒的中间位置，并被支撑在装置支承框架上，用于防止整个结构振动，这样，驱动机构可通过横盖的双键槽而在180°对置位置安装在所述变位式单向转动翻转装置、双向曲线传送装置和双向曲线取出装置上，而不需要内部分解驱动机构。
26.一种双向曲线取出装置，其用在玻璃成型设备中，包括：安装器具，其安装在设于装置支承框架上的取出支承框架上；一个驱动机构，其与双向曲线传送装置中的驱动机构相同，并且安装在所述安装器具上；一个摆动中空臂，其安装在所述驱动机构上，以向其提供摆动运动；以及一个最终制品传送机构，其安装在所述摆动中空臂上，包含安装在所述摆动中空臂上的滑动承载保持器，所述滑动承载保持器包含抓持指，用于抓持最终玻璃制品并将其从吹塑模具中取出，然后将其传送到冷却固定板或载运输送器。
27.如权利要求26所述的双向曲线取出装置，其特征在于，取出装置是一个伺服控制的双向曲线取出装置。
28.如权利要求26所述的双向曲线取出装置，其特征在于，所述安装器具包括：一个支承台座，其安装在装置支承框架上，并且包括位于支承台座的第一端的一对半圆形夹具以及一个位于支承台座的第二端的附加半环形夹具，以保持双向曲线取出装置和及其驱动机构。
29.如权利要求26所述的双向曲线取出装置，其特征在于，所述驱动机构包括：一个构架，其具有第一横盖和第二横盖，每个横盖分别位于构架的一侧；所述第二横盖具有彼此呈
180°对置的双键槽以及一个具有具有键槽的支承板，该键槽的安置位置取决于装有该驱动机构的机构，所述支承板通过半环形夹具安装在装置支承框架上；一个水平轴，其通过轴承而被支撑在所述第一和第二横盖上，并且包括一个具有动力输出联轴器的低速齿轮，该动力输出联轴器用于连接到旋转支承驱动装置的动力轴，以传递输出动力；一个套筒，其连接在构架上，并且包括一个插入所述套筒中的高速加长轴，该高速加长轴的上端具有一个与低速齿轮啮合的蜗轮，该蜗轮配备有一个防间隙机构，并且用于降低速度并向所述单向转动翻转装置传递动力；一个柔性联轴器，其设在高速加长轴下端，用于使伺服电机避开型坯的热区；一个旋转伺服电机，用于通过柔性联轴器旋转高速加长轴，并且通过一个框架支撑在套筒的下端；以及一个凸缘，其设在套筒的中间位置，并被支撑在装置支承框架上，用于防止整个结构振动，这样，驱动机构可通过横盖的双键槽而在180°对置位置安装在双向曲线取出装置上，而不需要内部分解驱动机构。
30.如权利要求26所述的双向曲线取出装置，其特征在于，所述摆动中空臂包括：第一臂半体和第二臂半体，二者面对面组装在一起，以限定出一个内腔和互联流体通道流体通道；所述摆动中空臂的第一端被一个旋转密封承载连接器限定，后者又通过轴承而被支承台座支撑并且被半环形夹具夹持；一个动力轴，其连接着第二臂半体，并且用于连接到驱动机构的动力输出联轴器，以限定出摆动中空臂摆动180°的旋转轴线，以形成伺服控制路径，即从吹塑成型站移至冷却固定板或载运输送器，然后抬升到大约90°的位置以准备下一周期；一个固定轴，其被半环形夹具支撑和夹持，并通过轴承而被动力轴支撑，并且其包括一个固定齿轮和一个与固定齿轮啮合的空转齿轮，该空转齿轮由两个面对面组装在一起的齿轮半体构成，所述齿轮半体通过调节螺钉而彼此偏移以调节间隙，并且通过轴承而被限定在内腔中，以确定出一个中间空转轴；所述摆动中空臂的第二端包括一个轴，其被轴承限定在摆动中空臂的所述第二端中，所述轴包括一个同步齿轮，该同步齿轮与空转齿轮啮合并且被夹持在轴上；一个倒置U形摆动支承，其具有两个横壁，每个横壁分别具有一个半环形滑动凹槽，所述半环形滑动凹槽自由安装在轴的两端上，并且被相应的半环形夹具限定，以便在轴上自由摆动，所述U形摆动支承的横壁具有一个外安装面，该外安装面包含轴壳体；当中空臂在固定轴上旋转时，该U形摆动支承在摆动中空臂的整个旋转过程中保持在相同的水平方向，从而借助于空转齿轮和同步齿轮形成一个曲线平移路径；所述半环形夹具具有一个传动钳，其包括两个对置的锥形先导元件，并且与均被夹持在固定轴上的上侧半环形夹具和下侧半环形夹具协作，所述下侧半环形夹具具有两个相隔的腿，二者之间限定出一个空间，夹具的传动钳被调节锥端螺钉安置和保持在所述空间中；所述腿插入传动钳的锥形先导元件中，以便调节所述U形摆动支承的水平位置，即通过所述调节螺钉而首先松开、然后锁紧半环形夹具，使之平行于吹塑模具的上表面，并且通过螺钉的锥端和锥形先导元件来防止其横向偏移。
31.如权利要求26所述的双向曲线取出装置，其特征在于，所述最终制品取出机构包括：一个支承臂，其安装在摆动支承上，并且具有包括一个支承板，该支承板带有用于操作流体的流体连接器；一个往复流体马达，其连接着所述带有流体连接器的支承板，并且包含一个被弹簧围绕着的细长活塞杆，该弹簧被一个位于活塞杆自由端的双眼承插端杆限定，所述流体马达用于驱动下面描述的保持臂；一个保持架，其容纳着细长活塞杆和弹簧；一个剪式机构，其用于打开和闭合保持臂，并且包括一个被保持架支撑着的中央支承销以及与公知的挡车轭类似的一对轭，每个轭分别具有中间部分、第一端以及第二端，所述中间部分连接着中央支承销，所述第一端采用轭部的形式，并且围绕着由枢销限定的自由滑动块，所述枢销又被双眼承插杆限定；以及一对平行保持臂，每个保持臂分别具有一个主动止挡件，并且垂直地连接着轭的第二端，每个保持臂分别包含三个抓持指；通过这种方式，在保持臂带着它们的抓持指处于打开状态时，活塞杆伸出到其满行程，而弹簧保持未被压缩，然后，随着致动流体被供给到流体马达，活塞杆向上后退以压缩弹簧，并抬升双眼承插端杆且因此而使轭以及保持臂及其抓持指协调地闭合在一个较宽位置，该位置由止挡元件的限制，以防止振动，这样，可以将最终制品从打开的吹塑模具中抓取出来并传送到位于不同高度的固定板上并在此最终冷却，或者直接放置在载运输送器上，并将其从成型设备中取出。
32.如权利要求26所述的双向曲线取出装置，其特征在于，所述最终制品传送机构包含一对平行保持臂，在吹头装置仍处在位于吹塑模具上面的吹塑位置时，所述平行保持臂可以以海鸥翅膀的方式悬臂打开并到达取出位置，而在吹头装置开始其开始其输出行程且吹塑模具闭合时，所述平行保持臂将进入闭合状态；或者，在吹头装置开始其输出行程且吹塑模具开始其打开行程时，所述平行保持臂进入闭合状态，以消除无用时间。