专利汇可以提供用凸轮控制的弹簧机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种机械工程上用的 弹簧 机构,利用不同的 凸轮 来控制弹性元件使其随不同的凸轮产生不同的 变形 ,从而使弹簧机构对外呈现不同特性。当弹簧机构受 力 时,其特性由弹性元件本身的特性和凸轮轮廓曲线来决定,从而解决了现有弹簧无法解决的特殊要求的弹簧特性。由上所述,该弹簧机构的特性可由凸轮控制,一般说来,该弹簧机构可满足很广泛的。几乎是任意的特殊要求。,下面是用凸轮控制的弹簧机构专利的具体信息内容。
本发明涉及一种机械用弹簧机构。
现在,机械工程中所使用的拉伸或压缩弹簧,例如,圆柱形螺旋弹簧,圆环弹簧,碟形弹簧,其弹性特性是由弹簧本身的结构与材料的性质所决定的,因此,一种类型的弹簧,具有唯一的一种特性,又因为弹簧的类型很少,所以弹性特性的类型也很少,不能满足机械工程的需要,对某些特殊需要的特性,往往要利用弹簧的组合来达到或接近达到所需要的特性,但对于另外一些特珠要求的特性,利用现有的弹簧或组合弹簧,也达不到要求。
本发明的目的是克服现有技术中弹簧特性种类的不足,提供一种可达到更为广泛的弹性特性的弹簧机构。
本犮明由壳体、连杆(或叉杆)滚轮、凸轮活动压板,弹性元件,活塞组成,凸轮和活塞为一整体称为凸轮活塞组件,连杆(或叉杆)、滚轮对凸轮活塞组件为平面对称或轴对称,本发明的要点是:弹性元件沿变形方向放入活塞和活动压极之间;连扞(或叉杆)通过滚轮压在凸轮上,弹簧机构的弹性特性由凸轮连扦(或叉杆)系统所确定。当凸轮活塞组件在外力作用下直线位移时,凸轮活塞组件同时还受弹性元件及连扞(或叉杆)通过滚轮作用到凸轮上的力,作用到凸轮上的这个力分解为水平与垂直两个分力,由于连杆(或叉杆)滚轮对凸轮活塞组件为对称布置,水平分力自然平衡,而垂直分力的大小则可以通过设计不同的凸轮轮廊曲线来控制,这个垂直分力与作用到活塞上的弹性元件的作用力的代数和,就是弹簧机构对外表现的作用力,这样, 就可以根据所需要的弹性特性设计相应时凸轮来控制弹性元件,使其随不同的凸轮轮廊产生不同的变形,从而使弹簧机构对外呈现不同的弹性特性。
附图的图面说明如下:
图1为I型的弹簧机构初始状态示意图;
图2为I型的弹簧机构工作状态示意图;
图3为II型的弹簧机构的初始状态示意图;
图4为II的的弹簧机构的工作状态图。
本发明下面将结合(附图)实施例作进一步详细说明:
弹性元件6,如圆柱形螺旋弹簧,圆环弹簧等,沿变形方向放入活塞7和活动压扳5之间,凸轮4和活塞7为一整体称为凸轮活塞组件。本弹簧机构在使用时,以外壳I为一端,活塞7作为另一端,当弹簧机构受力时,凸轮活塞组件发生位移H,弹簧机构对外呈现的作用力P为弹性元件对活塞的作用力与连杆(或叉杆)2通过滚轮3作用到凸轮4上的作用力之和。
作用力由凸轮4的轮廊决定,不同的凸轮轮廊,使得弹簧机构具有不同的特性,因此,可以根据机械工程所需要的特性设计出相应的凸轮,以满足需要。
如果弹簧机构中的连杆(或叉杆)取等长(R )且坐标系X、y, 如附图所示选择。
设初始时弹性元件变形量为λ。,λ。 ≥0
不计摩擦力,惯性力,根据所选取弹性件类型和使用时所需弹性力P, 确定λ.、R、ε或a后,即可由下面式⑴或式⑵求出凸轮理论轮廓曲线方程。最后求出实际曲线,
由图1和图2得出1型弹簧机构的凸轮理论轮廊曲线方程为:
P:使用时所需要的弹性力
H;弹簧机构的变形量(即活塞行程量)
F :弹簧机构中弹性元件的弹性力
λ :机构中弹性元件的变形量
ε :为保证机构元件可靠而取的偏距
由图3和图4得出II型弹簧机构凸轮理论轮廊曲线方程为:
P:使用时所需要的弹性力
H:弹簧机构变形量(即活塞行程量)
a。 :为不使连杆2和活动压板5干涉的初始角
F:弹簧机构中弹性元件弹性力
λ:弹簧机构中弹性元件的变形量
微分方程(1)和(2)(均为一般微分方程)可改写为一般式从数学方面论:
W ( H,入、y')=O
因为H=H ( X , y' ) ,λ = λ(χ, y)
所以W( H, λ, y ' ) = ( w ( X, y , y ' ) = O 为本发明凸轮理论轮廊曲线方程的一般形式。
如果在所考虑的区域a [ X — X。]≤a, [ y — y。 ]≤b(a)
上aw/ay '≠ 0由隐函数存在定理:
则可解出y' = f ( X,y )
且初始值(X。, y。)已知,在本机构中:χ。=0,y。=0 (亦可由H=H (x, y )的表达方式得出:H。=0 )
由一阶微分方程解的存在和唯一性定理可知:当y’= f ( X,y )在闭区域a上连续,那么方程至少存在一个解,即本机构凸轮理论轮廊曲线方程有解,而在闭区域a内满足: aw/ay '≠ 0及y ' = f ( X , y )连续的函数;P =P(H)是很多的.
从力学方面_论:
从能量角度来看.由于忽略机构中构件的质量及摩擦力,则外力P所作的功应等于机构中弹性元件的变形能,而实际弹性元件的变形能总是大于或等于零的,是一个实数.
故外力P所做的功为定积分
上式表明:只要P (H )在区间[H。,H]内可积分。
机构的凸轮理论轮廊曲线方程有解。
可见:区间[H。,H]区域a [ X — X。]≤a, [ y — y。 ]≤b(a)是一致的。
因此,本机构可满足在区间[H。,H]内可积分的任意的弹性 特性要求。
解上面(1 )式或(2 )式求出理论轮廓曲线方程后,考虑到滚 轮半径r,须求出实际曲线(包络线),即实际需要的凸轮轮廊曲线, 求法如下:
设理论轮廊曲线方程为T(x,y )=0,划有参数方程
建立方程:
由方程组
求出:
q ( X , y ) = O
即为实际曲线方程.
弹性元件的选择:必须使弹性元件的最大变形能大于或等于该机构的最大变形能.
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1.该弹簧机构可达到更为广泛的弹性特性;
2.用作车辆悬挂时,可得到良好的行驶平顺性及经济;
3.应用于液压贮能时,可得到与重锤式液压贮能器相同的效果, 但体积与重量要小得多;
4.作缓冲器时,如铁路车辆的装置,缓冲效率最佳{ V=Pm/Pmx =1);
5.根据振动源的性质设计弹性特性,可作重要仪器仪表的防隔振装置,使防隔振装置更为合理可靠,防隔振效果更佳;
6.可供进行机械振动的研究应用。
综上所述.该机构可达到几乎是任意的弹性特性,对于研究机械振动或从事该方面工作的单位是很适用的。
例如:一些非线性特性(如P = K Hn , n为任意实数.及前述 指数特性等等)的振动问题,现在只在理论上讨论它们的解,而实际上却没有实验的可能,利用本机构就可使这些实验得已完成。
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