薄板状材料物的送出装置
阅读：297发布：2020-05-14
专利汇可以提供薄板状材料物的送出装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 是一种薄板状材料物的送出装置，例如向下开口的料斗(2)内叠层收容箱装坯料(B)。多个 制动 器导引(20)在箱装坯料(B)的长度方向上存在间隔地配置在料斗(2)的出口，与其导引面(22)相连，设置制止爪(24)。箱装坯料(B)以叠层状被制动器导引(20) 支撑 ，其下层直接被导引面(22)支撑。由于导引面向箱装坯料(B)的送出方向倾斜，箱装坯料(B)在最下层弯曲最大，与其上层的箱装坯料(B)之间形成间隙。进而箱装坯料(B)利用弹性 变形 越过制止爪(24)而能被送出。，下面是薄板状材料物的送出装置专利的具体信息内容。
1.一种薄片状材料物的送出装置，包括：
料斗，其具有向上下任一方开口的料斗出口，从该料斗出口在上下方 向上以叠层的状态收容薄片状材料物，
吸附部件，其通过所述料斗出口在所述料斗内出入，并随着该出入动 作吸附并送出面对所述料斗出口的薄板状材料物，
支撑部件，其在薄片状材料物侧缘上限制收容在所述料斗内的薄片状 材料物脱出，
制动器列，其形成在所述支撑部件上，支撑在所述料斗内叠层的薄片 状材料物的侧缘，并且确保面对所述料斗出口的材料物和与其重叠的薄片 状材料物之间的间隙，导入通路，其在所述形成制动器列的各个制动器之间形成，随着由所 述吸附部件送出，向所述间隙中导入外部气体，
制止部件，其在所述各个制动器上形成，当通过用所述吸附部件送出， 当薄板状材料物从所述料斗出口脱出时，制止与其重合的薄板状材料物脱 出。
2.一种薄片状材料物的送出装置，包括：
料斗，其具有向上下任一方开口的料斗出口，从该料斗出口在上下方 向上以叠层的状态收容薄片状材料物，
制动器列，其在所述薄板状材料物的长度方向存在间隔，设置在所述 料斗出口上，在其侧缘限制收容在所述料斗内的薄板状材料物脱出，
吸附部件，其通过所述料斗出口在所述料斗内出入，并随着该出入动 作吸附并送出面对所述料斗出口的薄板状材料物，
导引面，其在组成所述制动器列的各个制动器上形成，其利用所述吸 附部件在送出方向上呈倾斜以逐渐缩小所述薄板状材料物的容许通过的宽 度，且在送出的同时对所述薄板状材料物的侧缘进行引导，制止爪，其在所述各个制动器上形成，从所述导引面的终端向所述料 斗出口的内侧延伸，只容许被所述吸附部件吸附的薄板状材料物随着其弹 性变形越过该制止爪。
3.如权利要求2所述的薄板状材料物的送出装置，其特征在于，所述 制动器在所述料斗出口的两侧成对配置。
4.如权利要求2所述的薄板状材料物的送出装置，其特征在于，所述 制动器列每个所述导引面和所述薄板状材料物接触宽度的合计设定为所述 薄板状材料物长度尺寸的一半以下。
5.如权利要求2所述的薄板状材料物的送出装置，其特征在于，所述 导引面在所述薄板状材料物的送出方向上具有低于45°的倾斜。
6.如权利要求2所述的薄板状材料物的送出装置，其特征在于，所述 制止爪相对与所述料斗出口相接的平面存在0°～45°的开度并延伸。
技术领域
本发明是涉及将以叠层状态收容在料斗内的薄板状材料物一片片地送 出的薄板状材料物的送出装置。
背景技术
作为这种送出装置有关的背景技术可以例举出在日本发行的特开平 3-620号公报中记载的坯料连续、送出装置。这一众所周知的连续送出装置 包括以将坯料叠层的状态、收容的料斗和吸附坯料并从料斗的出口拉出的 吸引头。吸引头可以随其往复动作连续送出坯料。例如当料斗出口向下时， 在料斗出口，坯料的叠层体被其两侧缘支撑，在这种状态下料斗内最下层 的坯料因其弹力要尽量保持水平的姿态不从料斗的出口落下，留在料斗内。 吸引头在料斗出口和输送滚筒之间往复移动。这时，首先进入料斗内，吸 附最下层的坯料，同时在接着从料斗出口退出的动作中将那个吸附的坯料 从料斗内送出，使送出的坯料解除吸引头的吸附交接到输送辊上，用该输 送辊往包装机上输送。因而，吸引头只用反复其往复动作就能连续进行从 料斗内送出坯料的作业，通常，由于这样的送出作业的速度，根据包装机 的生产能力设定，故只要包装周期实现高速化，随之坯料的送出速度也可 以更高。
上述的使用吸引头等的送出方式，用于料斗内叠层的坯料处于相互密 着状态，有时在只吸附其中一片送出的同时，把与其重合的下一片坯料也 同时送出。作为防止这样的送出二片坯料的对策可以考虑如在料斗内预先 在应送出的坯料和下一片坯料之间确保间隙，利用这个间隙，将送出的坯 料和下一片坯料分离开。
然而，即使确保在送出坯料和下一片坯料之间预留间隙，用于送出的 坯料相对应留在料斗内的下一片坯料急剧地拉开，这时间隙中的气压急剧 下降使在两片坯料间发生吸引力。因此在送出坯料时下一片坯料由吸引力 拉拽，而要从料斗出口脱出。这时如果下一片坯料吸引力大于其作为留在 料斗内的弹力，就引起二片坯料送出，其结果有时产生出劣质品，有时导 致从供给系统到包装机的系统整体停止运转而成为包装机生产率下降的主 要原因。
上述的使用吸引头等的送出方式，用于料斗内叠层的坯料处于相互密 着状态，有时在只吸附其中一片送出的同时，把与其重合的下一片坯料也 同时送出。作为防止这样的送出二片坯料的对策可以考虑如在料斗内预先 在应送出的坯料和下一片坯料之间确保间隙，利用这个间隙，将送出的坯 料和下一片坯料分离开。
然而，即使确保在送出坯料和下一片坯料之间预留间隙，用于送出的 坯料相对应留在料斗内的下一片坯料急剧地拉开，这时间隙中的气压急剧 下降使在两片坯料间发生吸引力。因此在送出坯料时下一片坯料由吸引力 拉拽，而要从料斗出口脱出。这时如果下一片坯料吸引力大于其作为留在 料斗内的弹力，就引起二片坯料送出，其结果有时产生出劣质品，有时导 致从供给系统到包装机的系统整体停止运转而成为包装机生产率下降的主 要原因。
发明内容
作为一个课题本发明将提供一种能可靠地一片片送出料斗内叠层的片 状材料物的送出装置。
本发明的送出装置将薄板状材料物从在上下任一个方向上开口的料斗 出口以上下方向叠层的状态收容在料斗内，同时通过在料斗出口设置的制 动器列限制其脱出。送出装置设有通过料斗出口、在料斗内出入的吸附部 件，该吸附部件可以随着出入动作，吸附面对料斗出口的薄片状材料物并 送出。
在本发明的送出装置中对解决上述课题贡献最大的技术方案是其制动 器列，该制动器列由在薄板状材料物的长度方向上存在间隔地配置的多个 制动器组成，它们分别包括导引面和制动爪，更详细地讲导引面在利用吸 附部件送出的方向上呈倾斜，以逐渐缩小薄板状材料物容许通过的宽度， 在其送出时引导薄板状材料物的侧缘。另一方面制止爪从导引面的终端向 料斗出口的内侧延伸，该制止爪只允许吸附在吸附部件上的薄片状材料物 随着其弹性变形越过。
例如，料斗口向下(也可以说下面送出)时，薄板状材料物如果以叠层体 的状态收容在料斗内，则从其最下层向上重叠的数片材料物，被上述导引 面支撑其侧缘。由于导引面的倾斜向着送出方向，即向下方逐渐使材料物 容许通过的宽度变窄，故材料物大致向下层在宽度方向上缩小以向下凸出 的形状受到弹性变形的同时，能够利用其复元力留在料斗内。这时由于材 料物的变形在其最下层最大，各材料物向送出方向的弯曲量不同，在最下 层的材料物和其上层的材料物之间形成间隙。
用吸附部件送出时，由于最下层的材料物其侧缘被引导面导向，在宽 度方向上进一步缩小，则该部分的上述间隙进一步扩大。这时制动器列不 使间隙闭塞，相对扩大的间隙在各个制动器之间形成空气的导入通路。因 此在材料物送出时，在扩大的间隙内由于从制动器之间导入空气，故这时 的间隙内的气压没有急剧下降。
此后，虽然吸附的材料物挂在其侧缘部的制止爪上，吸附部件的送出 动作，抵抗制止爪的挂住而使材料物产生更大的弹性变形，所以材料物的 侧缘在越过制止爪时，就完成了最下层材料物的送出。与此相对，由于从 最下层的上层的材料物不能产生由抵抗产生的弹性变形，用其复元力留在 料斗内，因此达到确实送出一片。
上述的制动器列最好在料斗出口的两侧成对配置，因此使薄片状材料 物在其两侧缘对称地限制和引导。这种场合下，由于使制止爪对称配置， 其挂住的状况也更可靠。
最理想的是设定制动器列每个导向面与薄板状材料物的接触宽度合计 在其长度尺寸的一半以下。这时可以在薄片状材料物的一个侧缘上，在送 出时确保至少50％以上宽度的空气导入通路。
特别是导引面的倾斜最好在薄板状材料物的送出方向上具有45°以下 的倾斜。若有这个范围内的导引面的倾斜就可以适当地确保在面对料斗出 口的材料物与其下一个材料物之间的间隙。
进而制止爪相对与料斗出口连接的平面存在0°～45°的开度并延长，若 假设制止爪的延长长度是一定的，则薄板状材料物被挂住地方的受力在打 开的角度为0°时最强，而一超过45°就变为极弱。因此制止爪的开度在0°～ 45°的范围内最理想。
另外，本发明的送出装置设有支撑部件，其在它的侧缘限制收容在料 斗内的薄板状材料物的脱出。在支撑部件中，形成制动器列，其支撑叠层 在料斗内的薄板状材料物的侧缘，同时确保面对料斗出口的薄板状材料物 和重叠在其上的薄板状材料物之间的间隙。在形成制动器列的各个制动器 之间，由吸附部件随着送出动作，在上述间隙中形成导入外部空气的导入 通路。在各个制动器中形成制止部件，其通过利用吸附部件送出，从料斗 出口脱出薄板状材料物时制止与脱出薄板状材料物重叠的薄板状材料物脱 出。
附图说明
图1是举出的一个实施例的送出装置的主视图；
图2是具体表示通过支撑部件的制动器列结构的俯视图；
图3是具体表示各个制动器导引及导引面，制止爪等的支撑部件的立 体图；
图4是通过图2中沿IV-IV线的剖面表示导引面和制止爪的详细工作方 法的图；
图5是通过图2中沿IV-V的剖面说明箱装坯料送出的图；
图6是接续图5表示拉出最下层的箱装坯料开始时的状态的图；
图7是接续图6说明制止爪挂住箱装坯料的图；
图8是接续图7表示箱装坯料送出结束后状态的图。
本发明的送出装置将薄板状材料物从在上下任一个方向上开口的料斗 出口以上下方向叠层的状态收容在料斗内，同时通过在料斗出口设置的制 动器列限制其脱出。送出装置设有通过料斗出口、在料斗内出入的吸附部 件，该吸附部件可以随着出入动作，吸附面对料斗出口的薄片状材料物并 送出。
在本发明的送出装置中对解决上述课题贡献最大的技术方案是其制动 器列，该制动器列由在薄板状材料物的长度方向上存在间隔地配置的多个 制动器组成，它们分别包括导引面和制动爪，更详细地讲导引面在利用吸 附部件送出的方向上呈倾斜，以逐渐缩小薄板状材料物容许通过的宽度， 在其送出时引导薄板状材料物的侧缘。另一方面制止爪从导引面的终端向 料斗出口的内侧延伸，该制止爪只允许吸附在吸附部件上的薄片状材料物 随着其弹性变形越过。
例如，料斗口向下(也可以说下面送出)时，薄板状材料物如果以叠层体 的状态收容在料斗内，则从其最下层向上重叠的数片材料物，被上述导引 面支撑其侧缘。由于导引面的倾斜向着送出方向，即向下方逐渐使材料物 容许通过的宽度变窄，故材料物大致向下层在宽度方向上缩小以向下凸出 的形状受到弹性变形的同时，能够利用其复元力留在料斗内。这时由于材 料物的变形在其最下层最大，各材料物向送出方向的弯曲量不同，在最下 层的材料物和其上层的材料物之间形成间隙。
用吸附部件送出时，由于最下层的材料物其侧缘被引导面导向，在宽 度方向上进一步缩小，则该部分的上述间隙进一步扩大。这时制动器列不 使间隙闭塞，相对扩大的间隙在各个制动器之间形成空气的导入通路。因 此在材料物送出时，在扩大的间隙内由于从制动器之间导入空气，故这时 的间隙内的气压没有急剧下降。
此后，虽然吸附的材料物挂在其侧缘部的制止爪上，吸附部件的送出 动作，抵抗制止爪的挂住而使材料物产生更大的弹性变形，所以材料物的 侧缘在越过制止爪时，就完成了最下层材料物的送出。与此相对，由于从 最下层的上层的材料物不能产生由抵抗产生的弹性变形，用其复元力留在 料斗内，因此达到确实送出一片。
上述的制动器列最好在料斗出口的两侧成对配置，因此使薄片状材料 物在其两侧缘对称地限制和引导。这种场合下，由于使制止爪对称配置， 其挂住的状况也更可靠。
最理想的是设定制动器列每个导向面与薄板状材料物的接触宽度合计 在其长度尺寸的一半以下。这时可以在薄片状材料物的一个侧缘上，在送 出时确保至少50％以上宽度的空气导入通路。
特别是导引面的倾斜最好在薄板状材料物的送出方向上具有45°以下 的倾斜。若有这个范围内的导引面的倾斜就可以适当地确保在面对料斗出 口的材料物与其下一个材料物之间的间隙。
进而制止爪相对与料斗出口连接的平面存在0°～45°的开度并延长，若 假设制止爪的延长长度是一定的，则薄板状材料物被挂住地方的受力在打 开的角度为0°时最强，而一超过45°就变为极弱。因此制止爪的开度在0°～ 45°的范围内最理想。
另外，本发明的送出装置设有支撑部件，其在它的侧缘限制收容在料 斗内的薄板状材料物的脱出。在支撑部件中，形成制动器列，其支撑叠层 在料斗内的薄板状材料物的侧缘，同时确保面对料斗出口的薄板状材料物 和重叠在其上的薄板状材料物之间的间隙。在形成制动器列的各个制动器 之间，由吸附部件随着送出动作，在上述间隙中形成导入外部空气的导入 通路。在各个制动器中形成制止部件，其通过利用吸附部件送出，从料斗 出口脱出薄板状材料物时制止与脱出薄板状材料物重叠的薄板状材料物脱 出。
附图说明
图1是举出的一个实施例的送出装置的主视图；
图2是具体表示通过支撑部件的制动器列结构的俯视图；
图3是具体表示各个制动器导引及导引面，制止爪等的支撑部件的立 体图；
图4是通过图2中沿IV-IV线的剖面表示导引面和制止爪的详细工作方 法的图；
图5是通过图2中沿IV-V的剖面说明箱装坯料送出的图；
图6是接续图5表示拉出最下层的箱装坯料开始时的状态的图；
图7是接续图6说明制止爪挂住箱装坯料的图；
图8是接续图7表示箱装坯料送出结束后状态的图。
具体实施方式
本发明的实施是，用于将作为带过滤咀的香烟的包装箱成形的箱装坯 料等的薄板状材料物一片片地送出，并能将该送出结束后的坯料供给包装 机的送出装置。
参照图1薄板状材料物的送出装置装备有纵形的料斗2、料斗2在其四 角有导向柱4、6，在这些导向柱4、6的内侧，形成上下方向的料斗通路， 从该料斗通路形成向下开口的料斗出口。箱装坯料B以上下方向叠层的状 态被收容在料斗2内，这些箱装坯料B的叠层体的四角被导向柱4、6引导。 叠层体在料斗2的出口用支撑部件8、10从两侧支撑其下端的两个侧缘。
在料斗2的下方，向上配置有多个(如4个)吸附盘12，这些吸附盘12 各自成为一对，在导向柱4和导向柱6之间并成一列，图1只表示最靠前 边的吸附盘12。
各个吸附盘12安装在衬垫托14上，该衬垫托14连接在没有任何图示 的驱动机构上。驱动机构如图1中箭头所示，使吸附盘12列上下往复运动， 通过料斗出口，使吸附盘12在料斗12中出入。
各衬垫托14在其内部有图中未示出的吸引通路，其一端在吸附盘12 的吸附面上开口，另一端接在图中未示出的吸引压源上。相对吸附面的吸 引压的供给，例如由图中未示出的电磁开关阀控制，通过它的开关，可以 选择向吸附面供给或不供给吸引压力而进行切换。
图1的送出装置由于使上述驱动机构的动作和吸引压的供给，非供给 的转换动作相互连动进行，故可以在吸附盘12列上进行箱装坯料B的送出 动作。具体而言，吸附盘12列在上升的动作中一齐进入料斗2内，这时， 把吸引压供给吸附面，吸附盘12列吸附最下层的箱装坯料B的下面，接着 吸附盘12列在下降动作中从料斗2内退出，同时，将其吸附的箱装坯料B 从料斗出口拉出。
在料斗2的下方，配置有搬送面16，该搬送面16从料斗出口的下方向 图中未示出的包装机方向延伸，当吸附盘12列在向下的动作中下降到比搬 送面16还下方的水平时，吸引压的供给停止，箱装坯料B的吸附被解除。 其结果，箱装坯料B从吸附盘12的吸附面分离，留在搬送面6上。留下的 箱装坯料B由图中未示出的推料机沿着搬送面16搬送，从料斗2和吸附盘 12列的中间送出去。
图2具体表示由料斗2内的的支撑部件8、10支撑箱装坯料B的形态 和这些配置。加工箱装坯料B使其形状与应成形的包装箱(例如活页盖型包 装箱)的结构一致。收容在料斗2的状态下，在导向柱4、6之间规定其长度 方向。
上述的支撑部件10沿着箱装坯料B的长度方向支撑着两个侧缘。更详 细地来说，支撑部件10具有矩形的底板18，在该底板18上安装有多个(图 2中是3个)制动器导引20，这些制动器导引20在底板18上大致以等间隔 配置，沿着箱装坯料B的两个侧缘形成一列，箱装坯料B的两个侧缘只由 制动器导引20支撑。在该状态下，箱装坯料B的叠层体通过制动器导引20 的列抑制从料斗出口脱落，而且箱装坯料的叠层体不直接接触底板18上。 支撑部件8安装在比两侧的制动器导引20的列更向料斗2内侧的位置上， 导向柱4的附近部分地支撑叠层体的下面。
图2所示的各个导引面22的宽度W，可以规定为导引面22和箱装坯 料B的接触宽度，因此，如将箱装坯料B的一个侧缘的全长L规定为长度 尺寸，各支撑部件10的每一个接触宽度的合计设定在箱装坯料B长度尺寸 的一半以下(3×W≤L/2)。
图3更具体地表示支撑部件10的结构，如由图1也表明的上述底板18 以相对料斗2倾斜的姿势固定，在其上面，从料斗2的侧方朝向料斗出口 下降。其上表面根据倾斜角的不同，分为上部区域U和下部区域L，下部 区域L比上部区域U的倾斜角大。上述制动器引导20以存有间隔地安装在 底板18的下部区域L上，这些制动器导引20从下部区域L隆起，各个制 动器导引20具有用于在上述料斗2内支撑箱装坯料B的两个侧缘的导引面 22，该导引面22的下方是倾斜地设置，以使箱装坯料B的容许通过宽度在 送出方向上逐渐缩小。
在支撑部件10上，连接在各制动器导引20上，从底板18的一个侧端 突出的制止爪24形成一体，该制止爪24从导引面22的终端向料斗出口的 内侧，即向其中央延伸。
图4具体表示由导引面22支撑箱装坯料B的形态。箱装坯料B的叠层 体的下层部分即从最下层的箱装坯料B1向上层的多片箱装坯料B2、B3等 直接被导引面22支撑，其更上层的箱装坯料B叠积在下层部分的上面，具 体地从最下层计数有多少片直接被导引面22支撑，由于箱装材料B的材料 性质和叠层高度及导引面的倾斜角度等各不相同，其片数不特别规定。
在图4的状态下，最下层的箱装坯料B1和其上层的箱装坯料B2、B3 等沿着导引面22的倾斜，两个侧缘向内侧位移，其位移的部分就是在宽度 方向上缩短的部分。这样的向宽度方向收缩，如图所示，使箱装坯料B1、 B2、B3等任何一个都产生向下凸状的弹性变形，分别与上层的箱装坯料之 间形成间隙C1、C2、C3。另外由于向宽度方向的收缩量最下层的箱装坯料 B1最大，越向上层越小，故最下层的箱装坯料B1的变形量最大。
当利用上述的吸附盘12列使最下层的箱装坯料B1送出时，由于箱装 坯料B1存在间隙C1，从正上方的箱装坯料B2分离，故吸附盘12只吸附 所需要的箱装坯料B1，能够很容易送出。随着箱装坯料B1的送出，制动 器导引20的导引面22引导箱装坯料B1的两个侧缘。
因此，例如假设箱装坯料B的送出方向为垂直下方，料斗2直立姿势 设置，因此收容的箱装坯料B以水平姿态形成叠层。制动器导引20的导引 面22在箱装坯料B的送出方向看具有角度α的倾斜，为了很好地确保卷装 上述间隙C1、C2、C3等，该角度α最好设定为45°以下。另一方面若假设 在料斗2内处于水平的箱装坯料B的下面为水平面，最好设定该下面与导 引面22之间的开角β超过45°。
制止爪24本来具有拉出应送出的箱装坯料B1，制止下一个箱装坯料 B2脱出料斗出口的功能。具体而言，制止爪24在料斗出口挂住箱装坯料 B2，用其反作用力，将箱装坯料B2压回料斗2内，以制止箱装坯料B2的 脱出。与此相对，箱装坯料B1能够抵抗被挂在制止爪24上，并从料斗内 拉出，并且进而在接受弹性变形的同时，其两个侧缘越过制止爪24。
在图4中看到若假设料斗2的出口是水平的，则将与该出口连接的平 面与制止爪24的上面连接的水平面设为X。在图4的例中，制止爪24沿着 料斗出口水平延伸，也可以如图4中双点划线所示，也可以使制止爪24向 下倾斜。该倾斜的程度例如可以规定制止爪24与接在料斗出口的水平面X 之间的开角为γ，开角γ最好设定在0°～45°的范围内。另一方面在箱装坯 料B的送出方向看制止爪24在倾斜时其角度δ是45°以上或者最好是完全 垂直。即使具有这样的倾斜时，制止爪24也能很好地发挥其原有的功能。
下面对于用本发明的送出装置进行的送出动作举出具体的实施例进行 说明。
在本实施例中，用图1的送出装置，从料斗2内送出箱装坯料B。箱 装坯料B是用于制成带过滤咀的香烟的包装箱(活页盖型包装箱)的薄板状 的材料物。上述的箱装坯料B叠层收容在料斗2内，用吸附盘12列对从该 叠层体最下层的箱装坯料B1进行吸附并送出。另外，虽然送出动作能通过 吸附盘12的上下往复连续进行，但在本实施例中，对一次送出动作进行说 明。
图5表示吸附盘12列上升，进入料斗2内时的状态。在该状态下把吸 附盘12的吸附面送到箱装坯料B1的下面，同时接受供给的吸引压，吸附 其下面。之后，通过前述驱动机构的作用吸附盘12列一齐下降，使吸附的 箱装坯料B1从料斗2内开始拉出。
图6表示实际中吸附盘12列下降时的状态，如已说明过的在箱装坯料 B收容在料斗2内的状态下，在最下层的箱装坯料B1与其上层的箱装坯料 B2之间形成间隙C1，因此随着吸附盘12的下降箱装坯料B1很容易从箱 装坯料B2拉开，在被制动器导引20的导引面一边引导其两个侧缘，一边 使其下降。而且箱装坯料B1随着其下降，利用导引面22在宽度方向上收 缩产生比图5状态更大的向下凸状的弹性变形。
另一方面间隙C1随着箱装坯料B1的下降而扩大。这时由于制动器导 引20的列只在导引面22与箱装坯件B1、B2接触，所以在最下层的箱装坯 料B1与其上层的箱装坯料B2中，该两个侧缘间没有完全闭塞，其间隙C1 通过制动器导引20之间形成对外部气体开放的状态。因此通过如图中箭头 所示的从制动器导引20间空气也被导入间隙C1内，防止它的气压急剧下 降。
虽然在箱装坯料B1的前后端间隙C1也对外部气体开放，但该开放幅 度比两个侧缘小。因此，一旦高速进行箱装坯料B1的送出，相对间隙C1 容积的扩大，从外部进入间隙C1的空气量不能充满，而使间隙C1的气压 下降，产生过大的吸引力。因此为了防止在间隙C1中发生过大的吸引力， 必须在箱装坯料B1送出时，在间隙C1中尽快地导入空气。
本发明的发明者们根据箱装坯料B1的送出速度和向间隙C1的空气导 入率的关系，为了确保对间隙C1的充分的通气量，确认导引面22的宽度 W的合计必须设定在长度尺寸L的一半以下。
图7表示制止爪24挂住箱装坯料B1的状态。如图所示，箱装坯料B1 反抗制止爪24的牵挂，要从料斗出口脱出，因此箱装坯料B1被吸附盘12 吸引而产生大的弹性变形。此后，当箱装坯料B1的两个侧缘一越过制止爪 24，箱装坯料B1就能从料斗出口完全脱出。这时间隙C1中没有急剧的气 压下降，通过气压稍微下降，而使上层的箱装坯料B2受到吸引力而向箱装 坯料B1靠近。
图8表示箱装坯料B1从料斗出口完全脱出的状态。这时箱装坯料B1 用其复元力恢复到原来的水平姿态。另一方面，上层的箱装坯料B2只用少 许吸引力抵抗制止爪24的挂住，而不能产生弹性变形，由其复元力压留在 料斗2内。这时箱装坯料B2的两个侧缘沿着导向面22上升，作为下一个 送出对象位于最下层的位置。在比箱装坯料B2更上层的叠层体在料斗2内 只下降送出箱装坯料B1的厚度。
以上虽然是下面送出的实施例但也可以将箱装坯料B以上面送出的形 式送出。上面送出时，相对箱装坯料B的叠层体，从其下面侧例如使用弹 簧等，提供向上的弹力。支撑部件8、10等抵抗向上的弹力，限制叠层体 的脱出。同时，可以沿着导引面22使上层的箱装坯料B在宽度方向缩小给 出向上凸状的变形。
本发明在上述实施例外还可以有各种变形，一实施例虽然举出了在各 支撑部件10的底板18上安装多个制动器导引20和制止爪24的形式，但 各个制动器导引20和制止爪24也可以由独立的部件构成。这时支撑部件 10不是整体的制动器导引20和制止爪24可以相对料斗2分别安装。另外 也可以不特别限定制动器导引20和制止爪24具体的形状和个数、配置等， 根据使用的材料物，进行适当的变更。
在一实施例中，作为例子举出了垂直型的料斗，而本发明的料斗也可 以是能使薄板状的材料物斜着叠层的倾斜型料斗。
其它，本发明的送出装置不只是只适用于包装箱的坯料，还适用于各 种薄板状的材料物。当然，实施例举出的料斗2和支撑部件10，吸附盘12 等的具体结构也可以或进行各种变形，或置换成与它们均等的部件。
如以上所说明的本发明的薄板状材料物的送出装置能可靠地一片片送 出，十分有助于材料物稳定地连续供给。由于没有降低使用薄板状材料物 的包装机等的生产率，可以比提高动作周期的高速化发挥更大的效果。
下面由制动器列的具体作法产生的发明效果。首先，只要在薄板状材 料物的两侧，制动器列成对形成，则送出时薄板状材料物的动作稳定，其 送出动作流畅。
由于只要导引面的接触宽度合计在适当的范围内，就能可靠地进行往 上述间隙内导入空气，故可以把非送出对象的材料物可靠地留在料斗内。
特别是，只要导引面的倾斜在适当的范围内就能可靠地分开料斗内的 薄片状材料物，只对送出对象的材料物进行可靠地吸附并拉出。
以及只要制止爪的开度设定在合适的范围内，就可以可靠地制止非送 出对象的材料物的脱出，可靠地只送出一片所需要的材料物。
参照图1薄板状材料物的送出装置装备有纵形的料斗2、料斗2在其四 角有导向柱4、6，在这些导向柱4、6的内侧，形成上下方向的料斗通路， 从该料斗通路形成向下开口的料斗出口。箱装坯料B以上下方向叠层的状 态被收容在料斗2内，这些箱装坯料B的叠层体的四角被导向柱4、6引导。 叠层体在料斗2的出口用支撑部件8、10从两侧支撑其下端的两个侧缘。
在料斗2的下方，向上配置有多个(如4个)吸附盘12，这些吸附盘12 各自成为一对，在导向柱4和导向柱6之间并成一列，图1只表示最靠前 边的吸附盘12。
各个吸附盘12安装在衬垫托14上，该衬垫托14连接在没有任何图示 的驱动机构上。驱动机构如图1中箭头所示，使吸附盘12列上下往复运动， 通过料斗出口，使吸附盘12在料斗12中出入。
各衬垫托14在其内部有图中未示出的吸引通路，其一端在吸附盘12 的吸附面上开口，另一端接在图中未示出的吸引压源上。相对吸附面的吸 引压的供给，例如由图中未示出的电磁开关阀控制，通过它的开关，可以 选择向吸附面供给或不供给吸引压力而进行切换。
图1的送出装置由于使上述驱动机构的动作和吸引压的供给，非供给 的转换动作相互连动进行，故可以在吸附盘12列上进行箱装坯料B的送出 动作。具体而言，吸附盘12列在上升的动作中一齐进入料斗2内，这时， 把吸引压供给吸附面，吸附盘12列吸附最下层的箱装坯料B的下面，接着 吸附盘12列在下降动作中从料斗2内退出，同时，将其吸附的箱装坯料B 从料斗出口拉出。
在料斗2的下方，配置有搬送面16，该搬送面16从料斗出口的下方向 图中未示出的包装机方向延伸，当吸附盘12列在向下的动作中下降到比搬 送面16还下方的水平时，吸引压的供给停止，箱装坯料B的吸附被解除。 其结果，箱装坯料B从吸附盘12的吸附面分离，留在搬送面6上。留下的 箱装坯料B由图中未示出的推料机沿着搬送面16搬送，从料斗2和吸附盘 12列的中间送出去。
图2具体表示由料斗2内的的支撑部件8、10支撑箱装坯料B的形态 和这些配置。加工箱装坯料B使其形状与应成形的包装箱(例如活页盖型包 装箱)的结构一致。收容在料斗2的状态下，在导向柱4、6之间规定其长度 方向。
上述的支撑部件10沿着箱装坯料B的长度方向支撑着两个侧缘。更详 细地来说，支撑部件10具有矩形的底板18，在该底板18上安装有多个(图 2中是3个)制动器导引20，这些制动器导引20在底板18上大致以等间隔 配置，沿着箱装坯料B的两个侧缘形成一列，箱装坯料B的两个侧缘只由 制动器导引20支撑。在该状态下，箱装坯料B的叠层体通过制动器导引20 的列抑制从料斗出口脱落，而且箱装坯料的叠层体不直接接触底板18上。 支撑部件8安装在比两侧的制动器导引20的列更向料斗2内侧的位置上， 导向柱4的附近部分地支撑叠层体的下面。
图2所示的各个导引面22的宽度W，可以规定为导引面22和箱装坯 料B的接触宽度，因此，如将箱装坯料B的一个侧缘的全长L规定为长度 尺寸，各支撑部件10的每一个接触宽度的合计设定在箱装坯料B长度尺寸 的一半以下(3×W≤L/2)。
图3更具体地表示支撑部件10的结构，如由图1也表明的上述底板18 以相对料斗2倾斜的姿势固定，在其上面，从料斗2的侧方朝向料斗出口 下降。其上表面根据倾斜角的不同，分为上部区域U和下部区域L，下部 区域L比上部区域U的倾斜角大。上述制动器引导20以存有间隔地安装在 底板18的下部区域L上，这些制动器导引20从下部区域L隆起，各个制 动器导引20具有用于在上述料斗2内支撑箱装坯料B的两个侧缘的导引面 22，该导引面22的下方是倾斜地设置，以使箱装坯料B的容许通过宽度在 送出方向上逐渐缩小。
在支撑部件10上，连接在各制动器导引20上，从底板18的一个侧端 突出的制止爪24形成一体，该制止爪24从导引面22的终端向料斗出口的 内侧，即向其中央延伸。
图4具体表示由导引面22支撑箱装坯料B的形态。箱装坯料B的叠层 体的下层部分即从最下层的箱装坯料B1向上层的多片箱装坯料B2、B3等 直接被导引面22支撑，其更上层的箱装坯料B叠积在下层部分的上面，具 体地从最下层计数有多少片直接被导引面22支撑，由于箱装材料B的材料 性质和叠层高度及导引面的倾斜角度等各不相同，其片数不特别规定。
在图4的状态下，最下层的箱装坯料B1和其上层的箱装坯料B2、B3 等沿着导引面22的倾斜，两个侧缘向内侧位移，其位移的部分就是在宽度 方向上缩短的部分。这样的向宽度方向收缩，如图所示，使箱装坯料B1、 B2、B3等任何一个都产生向下凸状的弹性变形，分别与上层的箱装坯料之 间形成间隙C1、C2、C3。另外由于向宽度方向的收缩量最下层的箱装坯料 B1最大，越向上层越小，故最下层的箱装坯料B1的变形量最大。
当利用上述的吸附盘12列使最下层的箱装坯料B1送出时，由于箱装 坯料B1存在间隙C1，从正上方的箱装坯料B2分离，故吸附盘12只吸附 所需要的箱装坯料B1，能够很容易送出。随着箱装坯料B1的送出，制动 器导引20的导引面22引导箱装坯料B1的两个侧缘。
因此，例如假设箱装坯料B的送出方向为垂直下方，料斗2直立姿势 设置，因此收容的箱装坯料B以水平姿态形成叠层。制动器导引20的导引 面22在箱装坯料B的送出方向看具有角度α的倾斜，为了很好地确保卷装 上述间隙C1、C2、C3等，该角度α最好设定为45°以下。另一方面若假设 在料斗2内处于水平的箱装坯料B的下面为水平面，最好设定该下面与导 引面22之间的开角β超过45°。
制止爪24本来具有拉出应送出的箱装坯料B1，制止下一个箱装坯料 B2脱出料斗出口的功能。具体而言，制止爪24在料斗出口挂住箱装坯料 B2，用其反作用力，将箱装坯料B2压回料斗2内，以制止箱装坯料B2的 脱出。与此相对，箱装坯料B1能够抵抗被挂在制止爪24上，并从料斗内 拉出，并且进而在接受弹性变形的同时，其两个侧缘越过制止爪24。
在图4中看到若假设料斗2的出口是水平的，则将与该出口连接的平 面与制止爪24的上面连接的水平面设为X。在图4的例中，制止爪24沿着 料斗出口水平延伸，也可以如图4中双点划线所示，也可以使制止爪24向 下倾斜。该倾斜的程度例如可以规定制止爪24与接在料斗出口的水平面X 之间的开角为γ，开角γ最好设定在0°～45°的范围内。另一方面在箱装坯 料B的送出方向看制止爪24在倾斜时其角度δ是45°以上或者最好是完全 垂直。即使具有这样的倾斜时，制止爪24也能很好地发挥其原有的功能。
下面对于用本发明的送出装置进行的送出动作举出具体的实施例进行 说明。
在本实施例中，用图1的送出装置，从料斗2内送出箱装坯料B。箱 装坯料B是用于制成带过滤咀的香烟的包装箱(活页盖型包装箱)的薄板状 的材料物。上述的箱装坯料B叠层收容在料斗2内，用吸附盘12列对从该 叠层体最下层的箱装坯料B1进行吸附并送出。另外，虽然送出动作能通过 吸附盘12的上下往复连续进行，但在本实施例中，对一次送出动作进行说 明。
图5表示吸附盘12列上升，进入料斗2内时的状态。在该状态下把吸 附盘12的吸附面送到箱装坯料B1的下面，同时接受供给的吸引压，吸附 其下面。之后，通过前述驱动机构的作用吸附盘12列一齐下降，使吸附的 箱装坯料B1从料斗2内开始拉出。
图6表示实际中吸附盘12列下降时的状态，如已说明过的在箱装坯料 B收容在料斗2内的状态下，在最下层的箱装坯料B1与其上层的箱装坯料 B2之间形成间隙C1，因此随着吸附盘12的下降箱装坯料B1很容易从箱 装坯料B2拉开，在被制动器导引20的导引面一边引导其两个侧缘，一边 使其下降。而且箱装坯料B1随着其下降，利用导引面22在宽度方向上收 缩产生比图5状态更大的向下凸状的弹性变形。
另一方面间隙C1随着箱装坯料B1的下降而扩大。这时由于制动器导 引20的列只在导引面22与箱装坯件B1、B2接触，所以在最下层的箱装坯 料B1与其上层的箱装坯料B2中，该两个侧缘间没有完全闭塞，其间隙C1 通过制动器导引20之间形成对外部气体开放的状态。因此通过如图中箭头 所示的从制动器导引20间空气也被导入间隙C1内，防止它的气压急剧下 降。
虽然在箱装坯料B1的前后端间隙C1也对外部气体开放，但该开放幅 度比两个侧缘小。因此，一旦高速进行箱装坯料B1的送出，相对间隙C1 容积的扩大，从外部进入间隙C1的空气量不能充满，而使间隙C1的气压 下降，产生过大的吸引力。因此为了防止在间隙C1中发生过大的吸引力， 必须在箱装坯料B1送出时，在间隙C1中尽快地导入空气。
本发明的发明者们根据箱装坯料B1的送出速度和向间隙C1的空气导 入率的关系，为了确保对间隙C1的充分的通气量，确认导引面22的宽度 W的合计必须设定在长度尺寸L的一半以下。
图7表示制止爪24挂住箱装坯料B1的状态。如图所示，箱装坯料B1 反抗制止爪24的牵挂，要从料斗出口脱出，因此箱装坯料B1被吸附盘12 吸引而产生大的弹性变形。此后，当箱装坯料B1的两个侧缘一越过制止爪 24，箱装坯料B1就能从料斗出口完全脱出。这时间隙C1中没有急剧的气 压下降，通过气压稍微下降，而使上层的箱装坯料B2受到吸引力而向箱装 坯料B1靠近。
图8表示箱装坯料B1从料斗出口完全脱出的状态。这时箱装坯料B1 用其复元力恢复到原来的水平姿态。另一方面，上层的箱装坯料B2只用少 许吸引力抵抗制止爪24的挂住，而不能产生弹性变形，由其复元力压留在 料斗2内。这时箱装坯料B2的两个侧缘沿着导向面22上升，作为下一个 送出对象位于最下层的位置。在比箱装坯料B2更上层的叠层体在料斗2内 只下降送出箱装坯料B1的厚度。
以上虽然是下面送出的实施例但也可以将箱装坯料B以上面送出的形 式送出。上面送出时，相对箱装坯料B的叠层体，从其下面侧例如使用弹 簧等，提供向上的弹力。支撑部件8、10等抵抗向上的弹力，限制叠层体 的脱出。同时，可以沿着导引面22使上层的箱装坯料B在宽度方向缩小给 出向上凸状的变形。
本发明在上述实施例外还可以有各种变形，一实施例虽然举出了在各 支撑部件10的底板18上安装多个制动器导引20和制止爪24的形式，但 各个制动器导引20和制止爪24也可以由独立的部件构成。这时支撑部件 10不是整体的制动器导引20和制止爪24可以相对料斗2分别安装。另外 也可以不特别限定制动器导引20和制止爪24具体的形状和个数、配置等， 根据使用的材料物，进行适当的变更。
在一实施例中，作为例子举出了垂直型的料斗，而本发明的料斗也可 以是能使薄板状的材料物斜着叠层的倾斜型料斗。
其它，本发明的送出装置不只是只适用于包装箱的坯料，还适用于各 种薄板状的材料物。当然，实施例举出的料斗2和支撑部件10，吸附盘12 等的具体结构也可以或进行各种变形，或置换成与它们均等的部件。
如以上所说明的本发明的薄板状材料物的送出装置能可靠地一片片送 出，十分有助于材料物稳定地连续供给。由于没有降低使用薄板状材料物 的包装机等的生产率，可以比提高动作周期的高速化发挥更大的效果。
下面由制动器列的具体作法产生的发明效果。首先，只要在薄板状材 料物的两侧，制动器列成对形成，则送出时薄板状材料物的动作稳定，其 送出动作流畅。
由于只要导引面的接触宽度合计在适当的范围内，就能可靠地进行往 上述间隙内导入空气，故可以把非送出对象的材料物可靠地留在料斗内。
特别是，只要导引面的倾斜在适当的范围内就能可靠地分开料斗内的 薄片状材料物，只对送出对象的材料物进行可靠地吸附并拉出。
以及只要制止爪的开度设定在合适的范围内，就可以可靠地制止非送 出对象的材料物的脱出，可靠地只送出一片所需要的材料物。
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