在提升机系统中检测有效制动器操作的方法
阅读：968发布：2020-05-13
专利汇可以提供在提升机系统中检测有效制动器操作的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且在轿厢空载或满载上行或下行时通过设置(10－13)多个预定 位置 处的基本 马 达 电流 来检测提升机 制动 器或其它阻滞。在正常行驶(21)时，记录负载(22)并预计和测量在额定速度下在下一预 定位 置驱动负载所需的马达电流。如果预计和实际电流之间的差值超过容许偏差(33、34)，轿厢停止在下一楼层(35)，系统关闭(39)并且产生讯息(40)。当制动器在正常操作状态时，记录制动器接合时运动轿厢所需的基本马达电流。此后施加大部分(例如90％)的基本马达电流以试图运动轿厢。如果轿厢运动，系统关闭(101)并且产生讯息(102)。，下面是在提升机系统中检测有效制动器操作的方法专利的具体信息内容。
1.一种在提升机系统中检测有效制动器操作的方法，提升机系统 具有在通道内运动的轿厢，该方法包括：
(a)首先当得知制动器(20)在正常操作状态时，在包括位置(46)、 负载(45)和方向(47)以及制动器接合(48)的某些条件下，确定 (57)运动提升机(54)轿厢小阈值量所需的马达电流的基本值；以 及(b)此后，在相同的所述某些条件(70-72、85)下，周期地确 定占所述基本量大百分比的电流(90)能够运动提升机轿厢大于容许 偏差量(92)；
(c)如果在所述步骤(b)中轿厢的运动大于所述容许偏差值(92)， 为维护人员产生(102)扭矩错误讯息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在步骤(c)中 产生所述扭矩错误讯息，关闭提升机系统(101)。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在轿厢处于最小负载 (64)的情况下进行所述步骤(a)和(b)。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述某些条件包括轿 厢在顶部楼层(46、66)或与其靠近，其中轿厢空载(45、64)并且 上行(47、85)。
技术领域
本发明分别通过在当前操作条件下将马达电流和预期电流比较或 者通过在以小于所需电流的电流驱动时并在制动器接合情况下确定提 升机运动来检测何时存在提升机制动滚子引导件或其它阻滞，或检测 何时制动器扭矩不充分。
背景技术
为了确定提升机制动器是否正常操作，公知的是使用提升机制动 器上的例如微动开关和近程传感器的硬件元件直接监测制动器滑块或 滑垫的机械运动和/或位置。通常，这些传感器比制动器本身更加不可 靠，并因此造成制动器偏差的错误指示，造成提升机不需要的停机。 由此，除了开关和/或传感器的原始成本之外，还存在与呼叫服务以及 开关和传感器更换相关的附加成本。
此前，通过参考来自确定位于接合位置上的制动器的运动程度和 位置的开关和传感器的制动器状态来检测提升机制动器的扭矩能力。 但是以此方式只能检测最常见的故障。例如滚子引导件老化的其它故 障可造成提升机的不希望的阻滞，并且有利的是对其进行检测。
此前，通过参考来自确定位于接合位置上的制动器的运动程度和 位置的开关和传感器的制动器状态来检测提升机制动器的扭矩能力。 但是以此方式只能检测最常见的故障。例如滚子引导件老化的其它故 障可造成提升机的不希望的阻滞，并且有利的是对其进行检测。
发明内容
本发明的目的包括通过取消提升机制动器上的用来监测制动器滑 块或滑垫的机械运动和/或位置的开关和传感器，减小成本并改善提升 机的可靠性。其它目的包括提供一种检测提升机制动器和其它阻滞的 改进方法，提供一种至少和提升机制动器本身同样可靠的提升机制动 器监测系统，以及提供一种提升机制动器扭矩能力的改进检测方法。
按照本发明，提供一种1.一种在提升机系统中检测有效制动器操 作的方法，提升机系统具有在通道内运动的轿厢，该方法包括：
(a)首先当得知制动器在正常操作状态时，在包括位置、负载和 方向以及制动器接合的某些条件下，确定运动提升机轿厢小阈值量所 需的马达电流的基本值；以及(b)此后，在相同的所述某些条件下， 周期地确定占所述基本量大百分比的电流能够运动提升机轿厢大于容 许偏差量；(c)如果在所述步骤(b)中轿厢的运动大于所述容许偏差 值，为维护人员产生扭矩错误讯息。
在以下附图所示的示例性实施例的详细说明中将更加清楚地理解 本发明的其它目的、特征和优点。
按照本发明，提供一种1.一种在提升机系统中检测有效制动器操 作的方法，提升机系统具有在通道内运动的轿厢，该方法包括：
(a)首先当得知制动器在正常操作状态时，在包括位置、负载和 方向以及制动器接合的某些条件下，确定运动提升机轿厢小阈值量所 需的马达电流的基本值；以及(b)此后，在相同的所述某些条件下， 周期地确定占所述基本量大百分比的电流能够运动提升机轿厢大于容 许偏差量；(c)如果在所述步骤(b)中轿厢的运动大于所述容许偏差 值，为维护人员产生扭矩错误讯息。
在以下附图所示的示例性实施例的详细说明中将更加清楚地理解 本发明的其它目的、特征和优点。
附图说明
图1是表示确定基本测量值以便检测提升机制动器阻滞的启动程 序的宏观流程图；
图2是可以周期使用以便通过将马达电流和相同条件下的基本马 达电流比较来检测制动器阻滞的程序的简化高级流程图；
图3是可以确定基本制动器扭矩马达电流的程序的高级简化、示 例性流程图；
图4是可以通过用马达电流运动提升机来确定减小的制动器扭矩 能力的程序的高级简化、示例性流程图，马达电流是一定百分比的基 本电流。
图2是可以周期使用以便通过将马达电流和相同条件下的基本马 达电流比较来检测制动器阻滞的程序的简化高级流程图；
图3是可以确定基本制动器扭矩马达电流的程序的高级简化、示 例性流程图；
图4是可以通过用马达电流运动提升机来确定减小的制动器扭矩 能力的程序的高级简化、示例性流程图，马达电流是一定百分比的基 本电流。
具体实施方式
参考图1，用于本发明阻滞检测的基本电流在一系列程序中提供， 从入口点9进入程序，并在维护提升机之前或稍后进行，或者在更换 制动器时进行。这些程序通过维护人员在适当时刻和适当条件下调入 操作。第一程序10在轿厢空载并上行的情况下进行。当轿厢上行时， 在每个楼层既定位置(即沿着行驶路线轿厢既定停止在下一楼层处的 最终位置)记录马达电流，或者如果需要每隔三米记录马达电流，或 者以本发明应用中认为适当的一些其它方式记录。尽管在此实施例中 预定位置作为楼层既定位置，该位置对于上行和下行是不同的，如果 选择其它位置，例如在上行或下行方向上每隔十米，上行方向的预定 位置可以与下行方向的预定位置相同。程序11将在轿厢空载并下行的 情况下进行；在例如每个楼层的既定位置的多个选择位置上记录马达 电流。
在另一程序12中，为轿厢提供100％额定负载(采用本领域公知 的便携式负载)或者本发明应用中认为适当的一些其它适当百分比的 称重负载。接着当轿厢在负载下上行时，在多个所选位置记录马达电 流，例如在每个楼层的既定位置。类似地，程序13将在轿厢满载并下 行的情况下进行，其中在每个楼层的既定位置(或者对于其它程序选 择其它负载或在其它位置上)记录马达电流。当完成基本电流的记录 时，这些程序例如在14处结束。在通常的情况下，图1的程序只需要 偶尔进行，或者在改变所需马达电流的维护操作时进行，以便说明由 于使用和磨损造成的正常变化。
在已经确定基本电流之后，在提升机的正常使用过程中，通常在 提升机的任何正常行驶时，检测马达电流以便确定是否在类似条件下 基本电流的一定容许偏差内。其中，从入口点20进入程序，并且第一 测试21确定提升机门是否闭合。接着提供子程序22记录轿厢负载。 在步骤25中，楼层指示器F设置成与轿厢将要离开的楼层的楼层号相 同。并且接着在步骤26内将方向标识设置成与提升机轿厢方向(DIR) 相同。接着对于程序22和步骤26确定的方向和负载来说子程序28预 测在轿厢将要行驶的方向上的下一楼层的既定位置处的马达电流，根 据轿厢是否上行或下行(F±，DIR)，下一楼层或是+1或是-1。如果 只对于没有负载和额定负载来说形成基本电流，对于当前运动方向以 及下一楼层的特殊既定位置来说，针对记录在子程序22内的额定负载 的百分比进行内插算法。如公知所述，需要非常小量的马达电流在额 定速度下运动50％的负载，并且需要一个方向的更高电流以便运动不 足半满载的轿厢下行或者多于半满载的轿厢上行，需要相反方向上的 电流以便运动更加空载的轿厢上行或更加满载的轿厢下行。
程序到达一对测试29、30，其中检测轿厢是否到达额定速度并且 在轿厢行驶的方向上是否在下一楼层的既定位置。当这出现时，两个 测试的肯定结果到达子程序33以便记录马达电流。接着测试34确定 预测马达电流和实际马达电流之间的差别绝对值是否大于一定的容许 偏差值。如果是，步骤35将输入用于下一既定楼层(轿厢将停止的下 一楼层)的轿厢呼叫停止。一旦轿厢停止，门将逐渐变得完全开启， 并且测试38的肯定结果将到达一对步骤39、40，以便关闭提升机系统， 并产生指示提升机上具有过大阻滞的错误讯息。接着其它程序返回到 返回点41。
所述程序是示例性的，并且不需要表示本发明必须实施的方式。 程序可以进行许多变化，只要具有与电流测量值进行比较的预定基本 电流即可，具有或不具有一个或多个参数的内插或外插算法，以便检 测偏离基本值的足够偏差，该偏差指示制动器或其它不需要的阻滞。
在所述实例中，额定速度下的马达电流用作参数，需要在通道内 的公知点处对其检测，以便调整通道内缆绳和类似物的重量差值，该 差值取决于轿厢在通道内的位置。当轿厢在特定位置时检测额定速度 下的电流是多个预定稳定马达电流条件中的一个条件，这是由于额定 速度下的电流容易稳定并相对稳定，并且对于通道内特定点处给定负 载所需的电流应该每次相同。可以实施本发明的另一方式是在从特定 楼层加速过程中记录马达电流；轿厢加速的楼层是需要的位置信息， 并且在轿厢达到稳定状态加速之后测量电流是另一预定条件。因此， 这里限定多个预定稳定马达电流条件下的马达电流以便包括在从特定 楼层加速的过程中测量马达电流，以及在特定位置时在额定速度下测 量马达电流。
可以按照本发明进行的另一动态检测是包括其弹簧、对准装置的 制动器以及机械运动能力是否将提供足够的制动扭矩。在公知的新或 新更换制动器的情况下，这通过抵抗接合中的制动器的作用运动提升 机所需的马达电流量来实现。接着，为马达周期性提供大百分比的预 定电流，并且如果提升机在大百分比的预定电流下运动，制动器预计 损坏到需要维护的程度，并且可以采取适当措施。
确定基本电流的程序可以采取任何适当形式，例如图3所示的程 序。其中，从入口点44进入程序，并且一系列测试45-48确定轿厢是 否空载并位于离开顶部的第二楼层，是否上行以及制动器是否接合。 如果这些情况不是确实的，否定结果将到达步骤51以便为进行基本操 作的维护人员产生指示讯息。当满足所有这些条件时，肯定结果将到 达步骤52，其中将基本位置POS0设置等于轿厢位置，如主要位置传感 器所示，或与其等同。接着在步骤53增加马达电流，并且测试54确 定轿厢当前位置和轿厢基本位置之间的差别是否等于或超过阈值，差 值可以是几个毫米的级别。如果不是，到达步骤53以便再次增加马达 电流，并且重复测试54。当轿厢最终运动小的阈值量时，测试54的肯 定结果造成步骤57将基本电流I0设置成等于当前马达电流，步骤58 将马达电流恢复到零，步骤59启动扭矩检测计时器(参考图4描述)， 此后程序在点60结束。
通过许多方法，使用抵抗接合的制动器运动轿厢所需的大百分比 电流，可以检测制动扭矩能力，一种方法与图4所示类似。其中从入 口点63进入程序，当图3步骤59内开始的扭矩检测计时器到时的情 况下到达入口点。接着步骤64造成程序等待直到轿厢空载并且门闭合 为止。这是可造成轿厢在一些情况下停止的条件。在此条件下，公知 的是可以得到空载的轿厢。当这种情况出现时，步骤65中断所有厅堂 呼叫，步骤66进入下一步到顶部楼层(TOP-1)的轿厢呼叫，并且步 骤67造成门开启命令被忽略。接着程序将等待直到测试70表示轿厢 在顶部楼层为止，测试71表示制动器接合，并且测试72检测门是否 始终闭合。开始，当轿厢上行时，测试70将经由否定到达测试75，以 便确定行驶计时器是否启动。如果行驶计时器设置成零，这意味着还 没有启动，并且测试75的肯定结果到达步骤76以便启动行驶计时器。 接着程序返回到测试70。再次，测试70在第二回路中是否定，并将再 次到达测试75，此时由于计时器已经启动而变成否定。测试77确定计 时器是否达到一分钟。开始没有到达，使得程序再次返回到测试70。 这将继续直到所有的测试70-72是肯定的或者一分钟的时间已经到 时。如果计时器到达一分钟，测试77的肯定结果到达步骤78以便产 生放弃扭矩检测讯息，此后步骤79再次启动扭矩检测计时器，并且程 序到达等待状态80，等待接收下一扭矩检测到时中断。
如果在一分钟到时之前，轿厢停止在顶部楼层，其中制动器接合 并且门始终闭合，测试70-72的肯定结果到达步骤85，以便将提升机 的方向设置成上行，步骤86将开始位置POS0设置成等于提升机在通道 内的当前位置，并且步骤87将计数器设置成零。接着，步骤90将马 达电流设置成等于图3步骤57设定的基本电流I0的0.9倍(或其它所 选大百分比)。接着在步骤91，程序等待十秒钟以便提供马达电流并起 作用，并且接着通过比较当前位置和初始位置之间的差别以便检测该 差别是否超过可以是几个毫米的容许偏差，测试92确定轿厢是否运动。 如果轿厢运动没有大于容许偏差量，步骤92的否定结果到达步骤95 以便将马达电流减小到零，并且步骤96增加计数器以便指示已经提供 一个测试。测试97确定计数器是否达到三；开始没有，使得程序再次 返回到步骤90和91以便提供电流到马达，并且测试92检测轿厢运动 是否大于容许偏差量。如果轿厢运动，测试92的肯定结果到达将马达 电流恢复到零的步骤100，步骤101关闭系统，并且步骤102产生扭矩 错误讯息。接着在步骤79启动扭矩检测计时器，并且程序进入等待状 态80，直到下一扭矩检测到时中断。
如果在三次努力之后，轿厢没有运动，测试97的肯定结果将忽略 步骤100-102，到达步骤79，以便启动扭矩检测计时器，并接着进入 等待状态80。
在另一程序12中，为轿厢提供100％额定负载(采用本领域公知 的便携式负载)或者本发明应用中认为适当的一些其它适当百分比的 称重负载。接着当轿厢在负载下上行时，在多个所选位置记录马达电 流，例如在每个楼层的既定位置。类似地，程序13将在轿厢满载并下 行的情况下进行，其中在每个楼层的既定位置(或者对于其它程序选 择其它负载或在其它位置上)记录马达电流。当完成基本电流的记录 时，这些程序例如在14处结束。在通常的情况下，图1的程序只需要 偶尔进行，或者在改变所需马达电流的维护操作时进行，以便说明由 于使用和磨损造成的正常变化。
在已经确定基本电流之后，在提升机的正常使用过程中，通常在 提升机的任何正常行驶时，检测马达电流以便确定是否在类似条件下 基本电流的一定容许偏差内。其中，从入口点20进入程序，并且第一 测试21确定提升机门是否闭合。接着提供子程序22记录轿厢负载。 在步骤25中，楼层指示器F设置成与轿厢将要离开的楼层的楼层号相 同。并且接着在步骤26内将方向标识设置成与提升机轿厢方向(DIR) 相同。接着对于程序22和步骤26确定的方向和负载来说子程序28预 测在轿厢将要行驶的方向上的下一楼层的既定位置处的马达电流，根 据轿厢是否上行或下行(F±，DIR)，下一楼层或是+1或是-1。如果 只对于没有负载和额定负载来说形成基本电流，对于当前运动方向以 及下一楼层的特殊既定位置来说，针对记录在子程序22内的额定负载 的百分比进行内插算法。如公知所述，需要非常小量的马达电流在额 定速度下运动50％的负载，并且需要一个方向的更高电流以便运动不 足半满载的轿厢下行或者多于半满载的轿厢上行，需要相反方向上的 电流以便运动更加空载的轿厢上行或更加满载的轿厢下行。
程序到达一对测试29、30，其中检测轿厢是否到达额定速度并且 在轿厢行驶的方向上是否在下一楼层的既定位置。当这出现时，两个 测试的肯定结果到达子程序33以便记录马达电流。接着测试34确定 预测马达电流和实际马达电流之间的差别绝对值是否大于一定的容许 偏差值。如果是，步骤35将输入用于下一既定楼层(轿厢将停止的下 一楼层)的轿厢呼叫停止。一旦轿厢停止，门将逐渐变得完全开启， 并且测试38的肯定结果将到达一对步骤39、40，以便关闭提升机系统， 并产生指示提升机上具有过大阻滞的错误讯息。接着其它程序返回到 返回点41。
所述程序是示例性的，并且不需要表示本发明必须实施的方式。 程序可以进行许多变化，只要具有与电流测量值进行比较的预定基本 电流即可，具有或不具有一个或多个参数的内插或外插算法，以便检 测偏离基本值的足够偏差，该偏差指示制动器或其它不需要的阻滞。
在所述实例中，额定速度下的马达电流用作参数，需要在通道内 的公知点处对其检测，以便调整通道内缆绳和类似物的重量差值，该 差值取决于轿厢在通道内的位置。当轿厢在特定位置时检测额定速度 下的电流是多个预定稳定马达电流条件中的一个条件，这是由于额定 速度下的电流容易稳定并相对稳定，并且对于通道内特定点处给定负 载所需的电流应该每次相同。可以实施本发明的另一方式是在从特定 楼层加速过程中记录马达电流；轿厢加速的楼层是需要的位置信息， 并且在轿厢达到稳定状态加速之后测量电流是另一预定条件。因此， 这里限定多个预定稳定马达电流条件下的马达电流以便包括在从特定 楼层加速的过程中测量马达电流，以及在特定位置时在额定速度下测 量马达电流。
可以按照本发明进行的另一动态检测是包括其弹簧、对准装置的 制动器以及机械运动能力是否将提供足够的制动扭矩。在公知的新或 新更换制动器的情况下，这通过抵抗接合中的制动器的作用运动提升 机所需的马达电流量来实现。接着，为马达周期性提供大百分比的预 定电流，并且如果提升机在大百分比的预定电流下运动，制动器预计 损坏到需要维护的程度，并且可以采取适当措施。
确定基本电流的程序可以采取任何适当形式，例如图3所示的程 序。其中，从入口点44进入程序，并且一系列测试45-48确定轿厢是 否空载并位于离开顶部的第二楼层，是否上行以及制动器是否接合。 如果这些情况不是确实的，否定结果将到达步骤51以便为进行基本操 作的维护人员产生指示讯息。当满足所有这些条件时，肯定结果将到 达步骤52，其中将基本位置POS0设置等于轿厢位置，如主要位置传感 器所示，或与其等同。接着在步骤53增加马达电流，并且测试54确 定轿厢当前位置和轿厢基本位置之间的差别是否等于或超过阈值，差 值可以是几个毫米的级别。如果不是，到达步骤53以便再次增加马达 电流，并且重复测试54。当轿厢最终运动小的阈值量时，测试54的肯 定结果造成步骤57将基本电流I0设置成等于当前马达电流，步骤58 将马达电流恢复到零，步骤59启动扭矩检测计时器(参考图4描述)， 此后程序在点60结束。
通过许多方法，使用抵抗接合的制动器运动轿厢所需的大百分比 电流，可以检测制动扭矩能力，一种方法与图4所示类似。其中从入 口点63进入程序，当图3步骤59内开始的扭矩检测计时器到时的情 况下到达入口点。接着步骤64造成程序等待直到轿厢空载并且门闭合 为止。这是可造成轿厢在一些情况下停止的条件。在此条件下，公知 的是可以得到空载的轿厢。当这种情况出现时，步骤65中断所有厅堂 呼叫，步骤66进入下一步到顶部楼层(TOP-1)的轿厢呼叫，并且步 骤67造成门开启命令被忽略。接着程序将等待直到测试70表示轿厢 在顶部楼层为止，测试71表示制动器接合，并且测试72检测门是否 始终闭合。开始，当轿厢上行时，测试70将经由否定到达测试75，以 便确定行驶计时器是否启动。如果行驶计时器设置成零，这意味着还 没有启动，并且测试75的肯定结果到达步骤76以便启动行驶计时器。 接着程序返回到测试70。再次，测试70在第二回路中是否定，并将再 次到达测试75，此时由于计时器已经启动而变成否定。测试77确定计 时器是否达到一分钟。开始没有到达，使得程序再次返回到测试70。 这将继续直到所有的测试70-72是肯定的或者一分钟的时间已经到 时。如果计时器到达一分钟，测试77的肯定结果到达步骤78以便产 生放弃扭矩检测讯息，此后步骤79再次启动扭矩检测计时器，并且程 序到达等待状态80，等待接收下一扭矩检测到时中断。
如果在一分钟到时之前，轿厢停止在顶部楼层，其中制动器接合 并且门始终闭合，测试70-72的肯定结果到达步骤85，以便将提升机 的方向设置成上行，步骤86将开始位置POS0设置成等于提升机在通道 内的当前位置，并且步骤87将计数器设置成零。接着，步骤90将马 达电流设置成等于图3步骤57设定的基本电流I0的0.9倍(或其它所 选大百分比)。接着在步骤91，程序等待十秒钟以便提供马达电流并起 作用，并且接着通过比较当前位置和初始位置之间的差别以便检测该 差别是否超过可以是几个毫米的容许偏差，测试92确定轿厢是否运动。 如果轿厢运动没有大于容许偏差量，步骤92的否定结果到达步骤95 以便将马达电流减小到零，并且步骤96增加计数器以便指示已经提供 一个测试。测试97确定计数器是否达到三；开始没有，使得程序再次 返回到步骤90和91以便提供电流到马达，并且测试92检测轿厢运动 是否大于容许偏差量。如果轿厢运动，测试92的肯定结果到达将马达 电流恢复到零的步骤100，步骤101关闭系统，并且步骤102产生扭矩 错误讯息。接着在步骤79启动扭矩检测计时器，并且程序进入等待状 态80，直到下一扭矩检测到时中断。
如果在三次努力之后，轿厢没有运动，测试97的肯定结果将忽略 步骤100-102，到达步骤79，以便启动扭矩检测计时器，并接着进入 等待状态80。
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