1.一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击导向装置，在冲击导向装置上设置冲击导向件，在冲击导向件的两端均设置冲击头； 第三步:设置冲击驱动装置，在冲击驱动装置上设置动力冲击件，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，使动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式； 第四步:将往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，行走部设置在机身下部，行走部带动机身行走，机身支撑双向冲击头往复冲击落料。
2.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于: 第一步:所述的行走部带动机身前行，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁； 第二步:所述的行走部带动机身后退，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁，达到不调转机体完成前行采落物料及后退采落物料，使动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式。
3.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:设置曲柄冲击驱 动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，设置滚动导向装置或滑动导向装置，使曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置与滚动导向装置或滑动导向装置组成往复冲击部； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:在冲击导向件上设置冲击头，使动力冲击件驱动冲击头冲击； 第五步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能，将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动； 第六步:使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置； 第七步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击，不调转机身双向连续采掘。
4.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能；将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动； 第六步:在往复冲击部的支撑箱体或冲击支架上设置限位结构，使限位结构限制冲击导向件为直线往复运动； 第七步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，使限位结构限制冲击导向件为直线往复运动，将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
5.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能，将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动且通过滚动摩擦控制冲击导向件直线往复运动，扶正冲击头的冲击方向； 第五步:使冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，避免 滑动摩擦损坏冲击导向件，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
6.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在冲击驱动装置上设置动力支撑件、动力冲击件； 第四步:在滚动导向装置上设置滚动体支撑件、冲击导向件； 第五步:在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在滚动体支撑件与冲击导向件之间设置滚轮； 第六步:当滚轮轴固定于动力冲击件时，使滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，使滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，使滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时，使滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦。
7.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置；第三步:在冲击驱动装置上设置动力支撑件、动力冲击件； 第四步:在滚动导向装置上设置滚动体支撑件、冲击导向件； 第五步:在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在滚动体支撑件与冲击导向件之间设置滚轮； 第六步:当滚轮轴固定于动力冲击件时，使滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，使滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，使滚轮贴合支撑冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时，使滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦； 第七步:把滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，使滚动体支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，将滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件、动力冲击件的运动为直线往复运动。
8.掘权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体支撑件设置为外部套或内部体，将冲击导向件设置为内部体或外部套，当把滚动体支撑件设置为外部套时即把冲击导向件设置为内部体，当把滚动体支撑件设置为内部体时即把 冲击导向件设置为外部套，在外部套与内部体之间设置滚动体形成滚动导向功能，将外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，使作为滚动体支撑件的外部套或内部体支撑滚动体及往复运动的外部套或内部体； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头； 第六步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第七步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第八步:使冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动； 第九步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
9.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在滚动导向装置上设置冲击导向件； 第三步:设置曲柄冲击驱动装置支架或液压冲击驱动装置缸体部分或气压冲击驱动装置缸体部分，在支架上或在缸体部分上设置动力支撑件、滚动体支撑件，将滚动体支撑件设置在动力支撑件外部； 第四步:使动力支撑件与滚动体支撑件分体或为一体式，在缸体部分设置缸体，将缸体与动力支撑件分体或为一体式，滚动体支撑件设置在缸体部分外部，滚动体支撑件与缸体分体或为一体式； 第五步:在曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件，把动力冲击件设置在支架内或缸体部分内，使支架或缸体部分支撑动力冲击件；第六步:在支架外部或缸体部分外部设置滚动体，在支架外部或缸体部分外部设置冲击导向件，把滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，将支架外部的冲击导向件或缸体部分外部的冲击导向件与冲击头连接； 第七步:使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件冲击；使滚动导向装置通过滚动摩擦支撑冲击头冲击； 第八步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第九步:将升降部设置在机身上； 第十步:在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
10.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降 部、往复冲击部； 第二步:设置冲击驱动装置、冲击导向装置组成往复冲击部，在冲击导向装置上设置冲击导向件，在冲击导向件的两端均设置冲击头； 第三步:在往复冲击部设置上下冲击导向装置或左右冲击导向装置； 第四步:在冲击驱动装置上设置动力冲击件，使动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现米落物料； 第五步:将冲击驱动装置设置于上下冲击导向装置或左右冲击导向装置之间，上下冲击导向装置或左右冲击导向装置的冲击导向件最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，力口大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命； 第六步:将往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身； 第七步:在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
11.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:在滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时即在冲击导向件上相对应地设置凹坑或滚道； 第二步:将滚动体设置在凹坑及滚道形成滚动导向功能； 第三步:使冲击头设置在冲击导向件上，动力冲击件驱动冲击头冲击， 第四步:使滚动体支撑件、冲击导向件及在凹坑与滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
12.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:在滚动体支撑件上设置滚道或在冲击导向件上设置滚道或在滚动体支撑件和冲击导向件上设置滚道，将滚动体设置于滚道形成滚动导向功能； 第五步:使滚动体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动； 第六步:在冲击导向件上设置冲击头； 第七步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第八步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第九步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚道滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
13.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:设置滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体，在滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于滚动体的直径，将滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，形成滚动导向功能； 第五步:使滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动； 第六步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体，将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部；第七步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第八步:使冲击导向件与冲击头连接或为一体式，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方 向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待米掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
14.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:设置滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体，在滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，把滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于滚动体的直径，将滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，形成滚动导向功能； 第五步:在滚动体支撑 件上或在冲击导向件上设置滚道，将滚动体设置在保持架内且设置于滚道，使滚动体限位结构:保持架、滚道限制滚动体的滚动空间，使滚动体贴合滚道滚动，使滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向； 第六步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体，使冲击导向件与冲击头连接或为一体式； 第七步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏； 第八步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第九步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第十步:使滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
15.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能； 第五步:将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置；第六步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体； 第七步:在伸出支撑箱体的冲击导向件的端部设置冲击头，将动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体； 第八步:使支撑箱体支撑曲柄组件、滚动导向装置、冲击头；第九步:将支撑箱体设置在升降部的前部，将曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，或当滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体时，把滚动体支撑件、缸体、支撑箱体分体或为一体式设置在升降部的前部，支撑箱体保护动力冲击件、冲击导向件不受粉尘、污水污染腐蚀； 第十步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第H^一步:使行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
16.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头； 第六步:将动力冲击件与冲击头连接或分体； 第七步:在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣 槽式； 第八步:将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，使旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力； 第九步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏； 第十步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第十一步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第十二步:行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
17.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置升降部、往复冲击部、机身、行走部； 第二步:将往复冲击部设置在升降部前部，将升降部设置在机身上，将行走部设置在机身下部； 第三步:在升降部或往复冲击部或机身上设置固定支撑件、缓冲支撑件； 第四步:设置缓冲件、缓冲导向件，将缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于升降部与机身之间或设置于升降部与往复冲击部之间，将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置于升降部与机身上或设置于升降部与往复冲击部上； 第五步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降部与机身上或施加在升降部与往复冲击部上，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆。
18.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:在升降部或往复冲击部或机身设置固定支撑件、缓冲支撑件； 第二步:在固定支撑件或缓冲支撑件上设置缓冲导向件； 第三步:在固定支撑件或缓冲支撑件上设置缓冲导向套； 第四步:当固定支撑件设置缓冲导向件时缓冲支撑件设置缓冲导向套，或当缓冲支撑件设置缓冲导向件时固定支撑件设置缓冲导向套； 第五步:在缓冲导向件上设有导向凸台，设置与缓冲导向件扣合的缓冲导向套，缓冲导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件； 第六步:将缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套配合形成双向导向结构缓冲功能； 第七步:使缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动， 第八步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力； 第九步:将双向导向结构缓冲装置设置于机身或设置于升降部或设置于往复冲击部或设置于升降部与机身上或设置于升降部与往复冲击部上； 第十步:将冲击头设置于冲击导向件的两端，使机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力； 第十一步:使机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，使缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，使缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。
19.根据权利要求17或18所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:在固定支撑件与缓冲支撑件上设置止退结构或在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止退结构， 第二步:在止退结构上设置止退件，止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落。
20.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能； 第五步:将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动；第六步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置； 第七步:将往复冲击部的旋转动力源件:电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上， 第八步:将升降部设置为固定支撑件、缓冲支撑件； 第九步:将旋转动力缓冲装置或结构缓冲导向装置在机身与升降部上或设置在升降部的固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降部与往复冲击部上； 第十步:在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或在旋转冲击传动件上或在升降部与往复冲击部上设置旋转动力缓冲装置； 第十一步:在滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，或将主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损； 第十二步:在机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降部与往复冲击部之间设置缓冲件，将缓冲导向件设置在机身与往复冲击部上或将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置在升降部与往复冲击部上，使结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向； 第十三步:结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力损坏旋转动力源件、升降部及机身，保 证冲击头的冲击方向朝向待采物； 第十四步:将滚动导向装置与冲击驱动装置设置于升降部； 第十五步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
21.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能； 第五步:将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密扣合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向； 第六步:将冲击头设置于冲击导向件两端，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动； 第八步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏； 第九步:将升降部设置为摇臂，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂设有主摇臂和副摇臂； 第十步:在往复冲击部上设置支撑箱体或冲击支架，主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接; 第十一步:用主摇臂支撑往复冲击部，使主摇臂和副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘； 第十二步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第十三步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；行走部带动机身行走实现双向连续采煤。
22.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能； 第四步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体； 第五步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，避免滑动摩擦损坏导向件； 第六步:将冲击驱动装置设置为曲柄冲击驱动装置，在曲柄冲击驱动装置上设置多拐曲轴多杆冲击机构，在多拐曲轴多杆冲击机构上设置多拐曲轴、连杆，在多拐曲轴上设置动力同心轴段、连接柄、偏心轴； 第七步:使多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接； 第八步:将动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴； 第九步:将多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或冲击支架上； 第十步:使多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，使连杆的另一端与冲击头连接或分体，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击； 第十一步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部； 第十二步:行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
23.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法 ，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能；将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体； 第六步:将冲击头设置为冲外层料机构和冲内层料机构，冲外层料机构和冲内层料机构并列布置； 第七步:在冲外层料机构上设置冲外层料齿，并且有利于将冲内层料机构冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出； 第八步:在冲内层料机构上设置冲内层料齿，使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落并对内层煤壁或岩壁清面，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料并出料，使机身顺利通过连续采掘； 第九步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置； 第十步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第十一步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
24.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能；将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头，将动力冲击件与冲击头连接或分体； 第六步:在阶梯齿冲削机构上设置冲齿架、冲齿； 第七步:将冲齿设置为多层冲齿，在冲齿上设有齿头，使相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低； 第八步:将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率； 第九步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置； 第十步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第H^一步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部；行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
25.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚动导向功能，将滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头； 第六步:将冲击头设置为冲外层料机构和冲内层料机构，在冲外层料机构上设置冲外层料齿架，在冲外层料齿架上设置出料洞； 第七步:在冲外层料齿架上设置后支撑座、冲外层料齿支撑架，使后支撑座与冲外层料齿支撑架形成出料洞； 第八步:在冲外层料齿支撑架上设置冲外层料齿，使冲外层料齿设置在冲外层料齿支撑架朝向待采掘面； 第九步:在冲内层料机构上设置冲内层料齿架、冲内层料齿，使冲内层料齿设置在冲内层料齿架上或与冲内层料齿架为一体式，使冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落； 第十步:使出料洞有利于将冲内层料机构冲落的物料流出，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料、出料； 第i^一步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲外层料机构和冲内层料机构在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置； 第十二步:将滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部； 第十三步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
26.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置与滑动导向装置或悬浮导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:在滑动导向装置上设置滑动冲击导向件、滑动支撑件，或在悬浮导向装置上设置悬浮冲击导向件、悬浮支撑件；第五步:在滑动导向装置的滑动冲击导向件与滑动支撑件之间设置润滑液、润滑粉或在悬浮导向装置的悬浮冲击导向件与悬浮支撑件之间设置悬浮液、悬浮气、悬浮磁； 第六步:在滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件上设置冲击头； 第七步:使冲击头在滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件的支撑下往复运动； 第八步:使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滑动导向装置或悬浮导向装置，滑动导向装置或悬浮导向装置起到导向作用，防止冲击头受辦别； 第九步:将往复冲击部设置于升降部的前部，将升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
27.根据权利要求1所述的一种双向冲削采掘的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现的: 第一步:设置机身、行走部、升降部、往复冲击部； 第二步:在往复冲击部上设置冲击驱动装置、滚动导向装置； 第三步:在曲柄冲击驱动装置或或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件； 第四步:将滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，用滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件形成滚 动导向功能； 第五步:在冲击导向件上设置冲击头； 第六步:设置升降台，升降台支座； 第七步:使用绳与卷绳器、齿轮齿条、螺旋杆、轴接开合、链轮与链条、液压件或气动件驱动升降台垂直升降； 第八步:使用插销、锁舌、垫块、拉绳、液压缸或气缸对升降台定位锁紧； 第九步:使垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动使冲击导向件始终与煤壁或岩壁保持垂直； 第十步:将升降部设置在机身上，在机身下部安装行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击双向连续采掘。
28.一种实施权利要求1所述的双向冲削采掘的方法的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件的两端均设置冲击头，往复冲击部还包括冲击驱动装置，冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式，往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，行走部设置在机身下部。
29.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:行走部带动机身前行及后退，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁，达到不调转机体完成前行采落物料及后退采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式。
30.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，冲击导向装置包括滚动导向装置或滑动导向装置，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
31.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体设置于滚动体支 撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，往复冲击部还包括支撑箱体或冲击支架，支撑箱体或冲击支架上设有限位结构，限位结构限制冲击导向件为直线往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
32.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，避免滑动摩擦损坏导向件，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
33.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时，滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦。
34.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损，或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时，滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时，滚轮贴合滚动体支撑件滚动，防止滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦，滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，滚动体支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件、动力冲击件的运动为直线往复运动。
35.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件设置为外部套或内部体，冲击导向件设置为内部体或外部套，当滚动体支撑件设置为外部套时冲击导向件设置为内部 体，当滚动体支撑件设置为内部体时冲击导向件设置为外部套，外部套、内部体与滚动体组成滚动导向装置，滚动体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与滚动体紧密配合通过滚动体滚动摩擦相对往复运动,滚动体支撑件支撑滚动体及往复运动的外部套或内部体，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
36.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，曲柄冲击驱动装置包括支架，液压冲击驱动装置包括缸体部分或气压冲击驱动装置包括缸体部分，支架或缸体部分包括动力支撑件、滚动体支撑件，滚动体支撑件设置在动力支撑件外部，动力支撑件与滚动体支撑件分体或为一体式，缸体部分包括缸体，缸体与动力支撑件分体或为一体式，滚动体支撑件设置在缸体部分外部，滚动体支撑件与缸体分体或为一体式，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置在支架内或缸体部分内，支架或缸体部分支撑动力冲击件，滚动体设置在支架外部或缸体部分外部，冲击导向件设置在支架外部或缸体部分外部，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，支架外部的冲击导向件或缸体部分外部的冲击导向件与冲击头连接，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件冲击，滚动体、冲击导向件与滚动体支撑件紧密配合形成多点支撑滚动导向装置，多点支撑滚动导向装置通过滚动摩擦支撑冲击头冲击，机身下部设有行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续米掘。
37.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击导向装置、冲击驱动装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件的两端均设置冲击头，冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式，往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，冲击导向装置还包括上下冲击导向装置或左右冲击导向装置，上下冲击导向装置或左右冲击导向装置包括导向冲击杆，冲击驱动装置设置于上下冲击导向装置或左右冲击导向装置之间，上下冲击导向装置或左右冲击导向装置的导向冲击杆最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命，机身下部设有行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
38.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括 冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时即在冲击导向件上相对应地设置凹坑或滚道，滚动体设置在凹坑及滚道，滚动体支撑件、冲击导向件及在凹坑与滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待米掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
39.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件上设置滚道或冲击导向件上设置滚道或滚动体支撑件和冲击导向件上设置滚道，滚动体设置于滚道，滚动体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
40.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动导向装置还包括保持架，保持架设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时即冲击导向件上相对应地设置凹坑或滚道，滚动体设置在保持架内且设置在凹坑及滚道，滚动体贴合滚道及凹坑滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在凹坑及滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下 一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
41.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动导向装置还包括保持架，保持架设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件上或冲击导向件上设置滚道，滚动体设置在保持架内且设置于滚通，滚动体贴合滚道滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动并控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
42.据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，往复冲击部还包括支撑箱体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体，在伸出支撑箱体的冲击导向件的端部设置冲击头，动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，支撑箱体支撑曲柄组件、滚动导向装置、冲击头，支撑箱体设置在升降部的前部，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，或当滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体时，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体，滚动体支撑件、缸体、支撑箱体分体或为一体式且设置在升降部的前部，支撑箱体保护动力冲击件、冲击导向件不受粉尘、污水污染腐蚀，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘，支撑箱体为全密封结构或部分密封结构。
43.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
44.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括升降部、往复冲击部、机身、行走部，往复冲击部设置在升降部前部，升降部设置在机身上，行走部设置在机身下部，升降部或往复冲击部或机身包括固定支撑件与缓冲支撑件，在机身与升降部上或在固定支撑件与缓冲支撑件上或在升降部与往复冲击部上设置结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置包括缓冲导向件、缓冲件，缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于升降部与机身之间或设置于升降部与往复冲击部之间，缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置于升降部与机身上或设置于升降部与往复冲击部上，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降部与机身上或施加在升降部与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆，往复冲击部包括支撑箱体或冲击支架，机身包括机架，缓冲导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、支撑箱体、冲击支架或机架分体设置，或缓冲导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、支撑箱体、冲击支架或机架为一体式，行走部带动机身行走。
45.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:升降部或往复冲击部或机身包括固定支撑件、缓冲支撑件，固定支撑件或缓冲支撑件包括缓冲导向件，固定支撑件或缓冲支撑件包括缓冲导向套，当固定支撑件设置缓冲导向件时缓冲支撑件设置缓冲导向套，或当缓冲支撑件设置缓冲导向件时固定支撑件设置缓冲导向套，缓冲导向件上设有导向凸台，缓冲导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套组成双向导向结构缓冲装置，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力，冲击导向件的两端设置冲击头，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反件用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向，缓冲导向 套为套筒式或扣槽式。
46.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:机身包括缓冲导向件、缓冲导向套，缓冲导向件设置在机身上或与机身为一体式，缓冲导向件上设有导向凸台，缓冲导向套扣合在导向凸台外部，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套组成双向导向结构缓冲装置，升降部设置在双向导向结构缓冲装置上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，推动缓冲件吸收冲击反作用力，冲击导向件的两端设置冲击头，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，机身后退时，凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向，缓冲导向套为套筒式或扣槽式。
47.根据权利要求44或45所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的固定支撑件、缓冲支撑件包括止退结构，缓冲导向件、缓冲导向套包括止退结构，止退结构包括止退件，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件与固定支撑件、缓冲支撑件分体设置或止退件与缓冲导向件、缓冲导向套分体设置或止退件与固定支撑件设置为一体式或止退件与缓冲支撑件设置为一体式或止退件与缓冲导向件设置为一体式或止退件与缓冲导向套设置为一体式，行走部带动机身行走。
48.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，往复冲击部还包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件，机身与升降部之间或升降部的固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降部与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构缓冲导向装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，结构缓冲导向装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机身与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲 支撑件之间或升降部与往复冲击部之间，缓冲导向件设置在机身与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降部与往复冲击部上，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件、升降部及机身，保证冲击头的冲击方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
49.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密扣合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，升降部包括摇臂，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂，往复冲击部还包括支撑箱体或冲击支架，主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接，主摇臂支撑往复冲击部，主摇臂和副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
50.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密扣合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，升降部包括摇臂，摇臂为平行四边形摇臂，平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂，往复冲击部包括支撑箱体或冲击支架，主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或冲击支架铰接 ，主摇臂支撑往复冲击部，主摇臂和副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，副摇臂辅助支撑支撑箱体或冲击支架，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
51.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，往复冲击部还包括支撑箱体或冲击支架，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或冲击支架上，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与冲击头连接或分体，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
52.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头包括冲外层料机构和冲内层料机构，冲外层料机构和冲内层料机构并列布置，冲外层料机构包括冲外层料齿，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的外层物料冲落，并且有利于将冲内层料机构冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出，冲内层料机构包括冲内层料齿，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料，使机身顺利通过连续采掘，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
53.根据权利要求28所述的双向冲削 采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头包括阶梯齿冲削机构，阶梯齿冲削机构包括冲齿架、冲齿，冲齿为多层冲齿，在冲齿上设有齿头，相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
54.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头包括冲外层料机构和冲内层料机构，冲外层料机构包括冲外层料齿架，冲外层料齿架包括出料洞，冲外层料齿架包括后支撑座、冲外层料齿支撑架，后支撑座与冲外层料齿支撑架形成出料洞，冲外层料齿支撑架包括冲外层料齿，冲外层料齿设置在冲外层料齿支撑架朝向待采掘面，冲外层料齿与冲外层料齿支撑架分体或为一体式，冲内层料机构包括冲内层料齿架、冲内层料齿，冲内层料齿设置在冲内层料齿架上或与冲内层料齿架为体式，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，出料洞有利于将冲内层料机构冲落的物料流出，冲内层料机构与冲外层料机构相配合实现冲击落料、出料与清面同时完成，使机身能顺利通过连续采掘，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
55.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滑动导向装置或悬浮导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滑动导向装置上包括滑动冲击导向件、滑动支撑件，悬浮导向装置上包括悬浮冲击导向件、悬浮支撑件，滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，往复冲击部设置于升降部的前部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，冲击头与滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件的支撑下往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滑动导向装置或悬浮导向装置，滑动导向装置或悬浮导向装置起到导向作用，防止冲击头受掰别，滑动导向装置的滑动冲击导向件与滑动支撑件之间设有润滑液、润滑粉或悬浮导向装置的悬浮冲击导向件与悬浮支撑件之间设有悬浮液、悬浮气、悬浮磁，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
56.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，往复冲击部设置于升降部，升降部包括垂直升降机构，垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动使冲击导向件始终与煤壁或岩壁保持垂直，垂直升降机构包括垂直升降驱动器，垂直升降驱动器包括绳与卷绳器、齿轮齿条、螺旋杆、轴接开合、链轮与链条、液压件或气动件，垂直升降驱动器驱动升降台垂直升降，垂直升降机构还包括定位锁紧器，定位锁紧器包括插销、锁舌、垫块、拉绳、液压缸或气缸，定位锁紧器对升降台定位锁紧，垂直升降机构使冲击头垂直冲削落煤，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
57.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体， 滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体，外部套或内部体上设有滚道，滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间,外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
58.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体，外部套或内部体上设有凹坑，滚动体设置于凹坑且设置于外部套与内部体之间，滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动,动力冲击件驱动冲击头冲击,冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
59.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部或升降部或升降部与机身之间或往复冲击部与升降部之间设有缓冲装置，缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
60.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体，外部套、内部体之间设有保持架，滚动体设置于保持架且设置于外部套与内部体之间，滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动,滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
61.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体，滚动体设置于外部套与内部体之间，滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，夕卜部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套，电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，旋转动力源件与旋转冲击传动件间设有旋转动力缓冲装置，往复冲击部与机身之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置包括缓冲导向件、缓冲件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置、皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套，花键轴、花键套之间设有滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件之间，升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动， 皮带吸收冲击反作用力，防止电机、液压马达或气动马达受损，机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件，缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或将缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑件上，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，保证冲击头的冲击方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
62.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括外部套、内部体，滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为内部体，外部套支撑滚动体与内部套，滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外部套，内部体支撑滚动体与外部套，外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，升降部或升降部与机身之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
63.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架，保持架设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件、 冲击导向件与在保持架内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
64.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架、滚道，保持架设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件上设置滚道时将保持架固定在冲击导向件上，滚动体设置在保持架内且设置于滚道，保持架、滚道限制滚动体的滚动空间，滚动体贴合滚道滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，升降部或升降部与机身之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
65.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件及滚动体支撑件上设置滚道，滚动体 设置在保持架内且设置于滚道，滚动体限位结构保持架、滚道限制滚动体的滚动空间，滚动体贴合滚道滚动，冲击导向件、滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，升降部包括固定支撑件与缓冲支撑件，机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件，缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑件上组成结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
66.根据权利 要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，两个以上的往复冲击部设置于升降部前部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、滚动体，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件及滚动体支撑件上设置滚道，滚动体设置在保持架内且设置于滚道，滚动体限位结构保持架、滚道限制滚动体的滚动空间，滚动体贴合滚道滚动，冲击导向件、滚动体支撑件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部的旋转动力源件:电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，主动皮带轮固定在升降部固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套连接，从动皮带轮设置在升降部缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随升降部缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件之间形成旋转动力缓冲装置，机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件之间设置缓冲件，缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或缓冲导向件布置在升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件上组成结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，保证冲击头的冲击方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
67.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，两个以上的往复冲击部设置于升降部的前端侧部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动体为滚轮，滚轮设置在滚动体支撑件或冲击导向件上，滚轮的表面结构为凸起、凹陷、V槽或曲线形，滚动体支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状与滚轮表面的形状相扣合，滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件往复运动的冲击方向，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构为关节轴承、转向连 接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，设置结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置设置于升降部或升降部与机身之间，结构缓冲导向装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
68.掘权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动体支撑件或冲击导向件上设置滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使设置在滚动体限位结构中的滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向件为一体式或分体，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部的旋转动力源件:电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，往复冲击部包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套，电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，旋转动力源件与旋转冲击传动件间设有旋转动力缓冲装置，往复冲击部与机身之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置包括缓冲导向件、缓冲件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套，花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，主动皮带轮固定在升降部固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套连接，从动皮带轮设置在升降部缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随升降部缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，皮带缓冲装置防止电机、液压马达或气动马达受损，滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件之间形成旋转动力缓冲装置，机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件之间设置缓冲件，缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或缓冲导向件布置在升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件上组成结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，保证冲击头的冲击方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
69.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件 ，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动体支撑件为外部套或内部体，冲击导向件为内部体或外部套，当滚动体支撑件为外部套时即冲击导向件为内部体，当滚动体支撑件为内部体时即冲击导向件为外部套，外部套、内部体与滚动体紧密配合使外部套或内部体通过滚动体滚动摩擦相对往复运动,通过滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，外部套或内部体支撑滚动体及往复运动的外部套或内部体，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字力向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
70.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体支撑件上设置滚道或凹坑时，冲击导向件上设置凹坑或滚道，滚动体设置在凹坑及滚道，滚动体支撑件、冲击导向件及在凹坑与滚道中滚动的滚动体紧密扣合通过滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构为关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
71.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架，保持架设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤 壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
72.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架、滚道，保持架设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件上设置滚道时保持架固定在滚动体支撑件上，滚动体设置在保持架内且设置于滚道，保持架、滚道限制滚动体的滚动空间，滚动体贴合滚道滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在滚道内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动、控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
73.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部 包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动导向装置包括保持架、凹坑，保持架设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，冲击导向件或滚动体支撑件上设置凹坑，滚动体设置在保持架内且设置于凹坑，保持架、凹坑限制滚动体的滚动空间，滚动体贴合凹坑滚动，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内且在凹坑内的滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
74.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动体设置为滚轮，滚轮设置在滚动体支撑件或冲击导向件上，滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，滚动体支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状与滚轮表面的形状相扣合，滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件往复运动的冲击方向，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
75.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力施加给滚动导向装置，冲击驱动装置包括动力缓冲装置，升降部或升降部与机身之间设有结构缓冲导向装置，动力缓冲装置、结构缓冲导向装置设置于升降部，动力缓冲装置、结构缓冲导向装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，行走部带动机身行走实现往复冲击连续米掘。
76.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件或冲击导向件上设置滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使设置在滚动体限位结构中的滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，使冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，机身上设置结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置包括缓冲导向件、缓冲导向套，缓冲导向件设置在机身上或与机身为一体式，缓冲导向件穿合于缓冲导向套，缓冲导向套与缓冲导向件之间设置缓冲件，在缓冲导向件的支撑下缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动，升降部设置在结构缓冲导向装置上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在缓冲导向套上，缓冲导向套沿缓冲导向件往复滑动，缓冲件吸收冲击反作用力，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，保证升降部及冲击驱动装置、滚动导向装置不左右晃动保证冲击头的冲击方向，结构缓冲导向装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
77.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置在滚动体 支撑件与冲击导向件之间，往复冲击部包括支撑箱体，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体，伸出支撑箱体的冲击导向件的端部设置冲击头，动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄组件组合设置在升降部前部时，支撑箱体支撑曲柄组件、滚动导向装置、冲击头，支撑箱体设置在升降部的前部，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体，动力部件设置于升降部，滚动导向装置与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体时，滚动体支撑件、缸体、支撑箱体分体或组合为一体式，支撑箱体设置在升降部的前部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体支撑冲击导向件往复运动，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件驱动冲击头，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，升降部或升降部与机身之间设置缓冲装置，缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
78.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，两个以上的往复冲击部设置于升降部前部，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，往复冲击部包括支撑箱体，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件、两个以上的动力部件，曲柄组件带动动力冲击件，滚动导向装置与曲柄组件组合设置于支撑箱体，伸出支撑箱体的冲击导向件的端部设置冲击头，两个以上的动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄组件组合设置在升降部前部时，支撑箱体支撑曲柄组件、滚动导向装置、冲击头，支撑箱体设置在升降部的前部，两个以上的动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部安装行走部，滚动体支撑件或冲击导向件上设置滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使设置在滚动体限位结构中的滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动且通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构的关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件驱动冲击头，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源包括电机、液压马达或气动马达，电机、液压马达或气动马达包括驱动轴或驱动套，电机、液压马达或气动马达设置在升降部上或设置在机身上，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源件与旋转冲击传动件间设有旋转动力缓冲装置，往复冲击部与机身之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间设有结构缓冲导向装置，结构缓冲导向装置包括缓冲导向件、缓冲件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置、皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套，花键轴、花键套之间设有滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动 皮带轮、从动皮带轮、皮带，滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件之间，升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴或驱动套连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，防止电机、液压马达或气动马达受损，机身与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件，将缓冲导向件布置在机身与往复冲击部上或将缓冲导向件布置在固定支撑件与缓冲支撑件上，结构缓冲导向装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，防止因缓冲无方向性摇摆掰别旋转动力源件及旋转冲击传动件，结构缓冲导向装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力直接作用在旋转动力源件及机身上，保证冲击头的冲击方向朝向待采物，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
79.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件、动力部件，曲柄组件与滚动导向装置组合设置在升降部的前部，动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
80.根据权利要求28所述的双间冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置在滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件、动力部件，曲柄组件与滚动导向装置组合设置在升降部的前部，动力部件设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体支撑件或冲击导向件上设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空 间，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使设置在滚动体限位结构中的滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向，冲击头与冲击导向件为一体式或连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，旋转结构或分体结构与滚动导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力施加给滚动导向装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动导向装置扶正冲击头的冲击方向，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
81.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击。
82.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括支架、滚动体、冲击导向件，支架支撑滚动体，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动， 冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，滚动体、冲击导向件、支架紧密配合通过滚动摩擦对冲击导向件滚动导向，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，动力冲击件不对冲击头导向，导向装置扶正冲击头的冲击方向。
83.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括导向支架、滚动体、冲击导向件，导向支架支撑滚动体，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，导向支架对冲击导向件导向，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，动力冲击件不对冲击头导向，导向装置扶正冲击头的冲击方向。
84.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括支架、滚动体、冲击导向件，支架包括滚道支架，冲击导向件包括滚道冲击导向件，滚动体包括滚子，滚子贴合滚道支架、滚道冲击导向件滚动，滚道冲击导向件在滚子的支撑下往复运动，滚道冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚子、滚道支架、滚道冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力辦别。
85.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括支架、滚动体、冲击导向件，滚动体包括滚子，滚子支撑冲击导向件，冲击导向件或支架设有滚动体限位结构，滚动体限位结构限制滚动体的滚动空间及方向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚子、支架、冲击导向件紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
86.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体，外部套或内部体设有对滚动体滚动方向滚动体限位结构，外部套与内部体之间设置滚动体，滚动体在滚动方向滚动体限位结构中滚动对往复运动的外部套或内部体滚动导向，外部套、内部体与滚动体紧密配合滚动摩擦往复运动的同时滚动导向，外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
87.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体，内部体包括内部体上件、内部体下件，内部体上件、内部体下件包括滚道，外部套为U形外部套，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件，U形外部套上件、U形外部套下件包括滚道，滚动体设置在内部体上件与U形外部套上件之间且设置在内部体下件与U形外部套下件之间，滚动体、U形外部套、内部体相紧密配合使滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动且控制U形外部套的滚动方向，外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，U形外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
88.据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体，内部体包括内部体上件、内部体下件，内部体上件、内部体下件包括凹坑，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，框形外部套上件、框形外部套下件包括滚道，滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，滚动体、框形外部套、内部体相紧密配合使滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且控制框形外部套的滚动方向，外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，框形外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
89.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体，外部套为筒式外部套，滚动体设置在内部体与筒式外部套之间，滚动体、筒式外部套、内部体相紧密配合使滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动且控制筒式外部套的滚动方向，筒式外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，筒式外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
90.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括带架直线往复滚动导向装置，带架直线往复滚动导向装置包括滚动体、滚动支撑机构、往复机构、保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动支撑机构及往复机构，滚动支撑机构、往复机构、设置于保持架的滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦、通过滚动摩擦导向，往复机构与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚动支撑机构、往复机构、设置于保持架的滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
91.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括带架直线往复滚动导向装置，带架直线往复滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件、保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件及冲击导向件，滚动体支撑件包括滚道滚动体支撑件，滚道滚动体支撑件包括滚道，滚动体设置于滚道，滚道方向同滚动体支撑件与冲击导向件相对直线往复运动的方向一致，保持架固定在冲击导向件上，滚道滚动体支撑件、冲击导向件与设置于保持架的滚动体紧密配合实现往复运动滚动摩擦的同时滚动导向，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚道滚动体支撑件、冲击导向件与设置于保持架的滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
92.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括凹坑式直线往复滚动导向装置，凹坑式直线往复滚动导向装置包括滚动体、滚道部分、凹坑部分，滚道部分包括滚道载体，滚道载体上设有滚道，凹坑部分包括凹坑载体，凹坑载体上设有凹坑，滚动体径向两侧分别为滚道部分和凹坑部分，滚动体置于凹坑内在滚道中滚动，滚动体支撑凹坑载体或滚道载体往复运动，滚道部分、滚动体与凹坑部分紧密配合对凹坑载体或滚道载体通过滚动摩擦往复运动具有导向作用，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分 体隔离，滚道部分、滚动体与凹坑部分紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
93.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括防磨损行走轮装置，防磨损行走轮装置包括滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件，滚轮设置在滚动体支撑件上，冲击导向件设有与滚轮扣合的凸起、凹陷、V槽或曲线形，冲击导向件与滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，滚动体支撑件、冲击导向件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
94.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括防磨损行走轮装置，防磨损行走轮装置包括滚轮、冲击导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上，滚轮包括冲击导向件滚轮、动力冲击件滚轮，冲击导向件设有与冲击导向件滚轮扣合的凸起、凹陷、V槽或曲线形，冲击导向件与冲击导向件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，动力冲击件设有与动力冲击件滚轮扣合的凸起、凹陷、V槽或曲线形，动力冲击件与动力冲击件滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向件、滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
95.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括防磨损行走轮装置，防磨损行走轮装置包括滚轮、滚动体支撑件、冲击导向件，滚轮设置在滚动体支撑件上，动力冲击件与冲击导向件为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凸起、凹陷、V槽或曲线形，动力冲击件与滚轮扣合滚动摩擦的同时具有滚动导向作用，滚轮设置于动力冲击件一侧或设置于动力冲击件内部，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时滚动导向作用，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向件、滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
96.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线轴承，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，动力冲击件不对冲击头导向，导向装置扶正冲击头的冲击方向。
97.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的导向装置包括导轨导向装置，导轨导向装置包括上导轨、下导轨，上导轨在下导轨的支撑下滑动。
98.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机， 其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置为曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、凸轮轴、凸轮，动力源件带动凸轮轴旋转，凸轮轴上安装的凸轮驱动冲击头往复冲击，防掰别机构设置在冲击驱动装置与冲击头之间，防掰别机构为分体结构，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击头遭受掰别冲击。
99.根据权 利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、偏心轴、动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，偏心轴与动力冲击件的一端铰接，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，动力源件驱动偏心轴旋转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。
100.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、曲柄、滑块、摆杆、连杆、动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力源件与曲柄一端连接，曲柄另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆一端与支撑箱体铰接，另一端与连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，动力源件驱动曲柄旋转，曲柄驱动滑块使摆杆摆动，摆杆通过连杆驱动动力冲击件运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击辦别力施加在防辦别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。
101.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头，支撑箱体支撑冲击导向装置，.冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、支撑架、多拐曲轴、连杆，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴组成，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或为一体式结构，多拐曲轴的动力同心轴段一端与冲击驱动装置的动力源件的输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑架上，支撑架与支撑箱体分体或为一体式，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端设置冲击头，连杆的一端或两端设置防掰别机构，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击，防掰别机构包括转动结构或分体结构，动力源件驱动多拐曲轴旋转，偏心轴带动动力冲击件往复冲击，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击辦别力施加在防辦别机构上，防辦别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。
102.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括气压冲击驱动装置或液压冲击驱动装置，气压冲击驱动装置或液压冲击驱动装置包括动力冲击件、活塞、缸体、腔体，活塞设置于腔体内，缸体与支撑箱体分体或为一体式，冲击导向装置包括滚动体、滚动体支撑件，滚动体支撑件与支撑箱体连接或为一体式结构，滚动体支撑件与缸体连接或为一体式结构，滚动体支撑件为筒式滚道导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与筒式滚道导向件之间，筒式滚道导向件与设有滚动体的滚动体支撑件扣合，动力冲击件一端与活塞连接，动力冲击件另一端与冲击头连接，冲击导向装置和冲击驱动装置组合使用设置两个或两个以上，滚动体、滚动体支撑件与筒式滚道导向件配合，滚道导向件及冲击头在动力冲击件驱动下滚动摩擦往复运动。
103.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置包括液压缸体和动力冲击件，液压缸体与支撑箱体分体或为一体式，动力冲击件的一端设置在液压缸体内，另一端与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。
104.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括气压冲击驱动装置，气压冲击驱动装置包括气动缸体和动力冲击件，气动缸体与支撑箱体分体或为一体式，动力冲击件的一端设置在气动缸体内，另一端与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一 端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。
105.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构，转动结构包括球头扣槽式，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。
106.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体、冲击导向装置、冲击驱动装置、冲击头，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构，转动结构包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，冲击驱动装置驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离，冲击导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止冲击驱动装置的动力冲击件遭受掰别冲击冲击导向装置。
107.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置为曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括曲柄、动力冲击件，曲柄、动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件一端与曲柄铰接，动力冲击件另一端与冲击头连接，防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头的连接处，防掰别机构包括转动结构，转动结构为球头扣槽式，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体，内部体包括内部体上件、内部体下件，内部体上件、内部体下件包括滚道，夕卜部套为U形外部套，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件，U形外部套上件、U形外部套下件包括滚道，滚动体设置在内部体上件与U形外部套上件之间且设置在内部体下件与U形外部套下件之间，滚动体、U形外部套、内部体相紧密配合使滚动体支撑U形外部套滚动摩擦往复运动且控制U形外部套的滚动方向，外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动，U形外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
108.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置为曲柄冲击驱动装置，曲柄冲 击驱动装置包括曲柄多拐偏心轴机构、动力输出部件，曲柄多拐偏心轴机构还包括支撑架、多拐曲轴、动力冲击件，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴组成,动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或为一体式结构，多拐曲轴的动力同心轴段一端与冲击驱动装置的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑架上，支撑架与支撑箱体分体或为一体式，多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲击件的一端铰接，动力冲击件的另一端设置冲击头，防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头之间，防掰别机构为分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体，内部体包括内部体上件、内部体下件，内部体上件、内部体下件包括凹坑，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，框形外部套上件、框形外部套下件包括滚道，滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置往内部体下件与框形外部套下件之间，滚动体、框形外部套、内部体相紧密配合使滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且控制框形外部套的滚动方向，外部套与冲击头连接或为一体式，两个以上动力冲击件交错驱动冲击头冲击，防掰别机构的分体结构通过分体隔离，外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
109.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、曲柄、滑块、摆杆、连杆、动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力源件与曲柄一端连接，曲柄另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆一端与支撑箱体铰接，另一端与连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构，转动结构包括球头扣槽式，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头设置在冲击头上或与冲击头为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套、内部体、滚动体，外部套为筒式外部套，滚动体设置在内部体与筒式外部套之间，滚动体、筒式外部套、内部体相紧密配合使滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动且控制筒式外部套的滚动方向，筒式外部套与冲击头连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动，筒式外部套、内部体与滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
110.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件 、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘，冲击导向装置包括滚动体，滚动体包括滚子、滚珠、滚针、滚锥、滚柱、滚鼓或滚轮。
111.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括滚轮，滚轮包括外凸形面滚轮、V形面滚轮、凹形面滚轮或曲线形面滚轮。
112.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件为圆形冲击导向件、半圆形冲击导向件、圆环槽形冲击导向件、半圆槽形冲击导向件、圆弧形冲击导向件、方形冲击导向件、三角形冲击导向件、菱形冲击导向件、花键形冲击导向件、异形冲击导向件、多边形冲击导向件或梯形冲击导向件。
113.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括外部套，外部套包括燕尾槽外部套、U型槽外部套、V型槽外部套、槽板式外部套、夹板式外部套、筒式外部套、多边形槽外部套或异形槽外部套。
114.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括内部体，内部体包括杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体 或槽式内部体。
115.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括内部体，内部体包括杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体，杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体设有与滚动体表面相扣合的凹坑。
116.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体支撑冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置、液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，防掰别机构包括转动结构或分体结构，冲击导向装置包括直线往复滚动摩擦且滚动导向装置，直线往复滚动摩擦且滚动导向装置包括内部体，内部体包括杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体，杆式内部体、多杆式内部体、筒式内部体、板式内部体、异形内部体或槽式内部体设有与滚动体表面相扣合的滚道。
117.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括曲柄凸轮机构，曲柄凸轮机构包括凸轮轴、冲击装置，凸轮包括凸块，冲击装置带动凸轮轴旋转，凸轮轴的凸块驱动冲击头往复冲击，防掰别机构设置在冲击驱动装置与冲击头之间，防掰别机构为分体结构。
118.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括偏心轴装置，偏心轴装置包括偏心轴、连杆和冲击装置，偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端设置冲击装置，连杆的一端或两端设有防掰别机构，偏心轴带动连杆往复冲击。
119.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体，冲击驱动装置包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括动力源件、曲柄、滑块、摆杆、连杆、动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力源件与曲柄一端连接，曲柄另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆一端与支撑箱体铰接，另一端与连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接。
120.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴组成，冲击驱动装置还包括动力输出部件，多拐曲轴的动力同心轴段与冲击驱动装置的动力输出部件分体或为一体式。
121.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴组成，多拐曲轴设有液道，液道设置在动力同心轴段、连接柄或偏心轴。
122.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴由动力同心轴段、连接柄、偏心轴组成，偏心轴为两个以上的偏心轴，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差。
123.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括两个以上的动力冲击件，两个以上的动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件与冲击头之间设置防掰别机构。
124.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体，冲击驱动装置包 括旋转动力源件，旋转动力源件包括传动部件，传动部件包括变速传动部件，变速传动部分为齿轮传动部件，齿轮传动部件为多个时，齿轮传动部件一部分设置在支撑箱体内一部分设置在支撑箱体内支撑箱体外。
125.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体，冲击驱动装置包括旋转动力源件，旋转动力源件包括传动部件，传动部件包括变速传动部件，变速传动部分包括齿轮传动与皮带传动的组合。
126.根据权利要求43所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的防掰别机构的一部分设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，防掰别机构的另一部分设置在冲击头上或与冲击头为一体式。
127.根据权利要求43所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的防掰别机构包括弧型扣槽式或转动联接头，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，凹槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在冲击头上或与冲击头为一体式，转动联接头包括挠性万向节转动联接头、万向轴承转动联接头、多自由度平台式转动联接头或力向联轴器转动联接头，挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对的运动，万向节轴承转动联接头包括万向节座、转动联接头，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过力向节座调整相对的运动，多自由度平台式转动联接头是由动筒、上万向铰链、下万向铰链、上平台、下平台组成，当上、下平台受力时，借助动筒的伸缩运动，实现上平台在空间多个自由度的运动，万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。
128.根据权利要求43所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的防掰别机构包括转动联接头，转动联接头为关节轴承转动联接头，关节轴承转动联接头包括外球面、内球面及防尘罩，外球面扣合在内球面内，在外球面与内球面接合处设有防尘罩。
129.根据权利要求43所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的防掰别机构包括转动联接头，转动联接头为球笼式万向节，球笼式万向节包括内滚道、外滚道、钢球与保持架，保持架固定钢球，内滚道与外滚道通过钢球实现相对运动。
130.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置一侧。
131.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件与冲击头连接处设有导向杆防护罩，支撑箱体通过导向杆防护罩支撑冲击头。
132.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括两个以上的冲击导向装置，冲击驱动装置设置于两个以上的冲击导向装置的之间。
133.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括单导向装置。
134.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括滚动导向装置，冲击导向装置由两个以上的滚动导向装置组成，冲击驱动装置由两个以上的动力冲击件与两个以 上的滚动导向装置相配合，两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头。
135.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括滚动导向装置，冲击导向装置由两个以上的滚动导向装置组成，冲击驱动装置驱动一个动力冲击件与两个以上的滚动导向装置相配合。
136.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件，冲击导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件和固定支撑件为一体式，滚动体设置于冲击导向件与滚动体支撑件之间，冲击导向件为冲击导向筒，冲击导向筒设置在滚动体支撑件内部，冲击导向筒与冲击头连接或为一体式，动力冲击件包括动力冲击杆，动力冲击杆设置于冲击导向筒，动力冲击杆与冲击头分体或连接，动力冲击杆冲击冲击头，冲击导向筒在滚动体的支撑下往复运动，滚动体与滚动体支撑件配合通过滚动导向控制冲击导向筒的冲击方向，冲击导向筒通过滚动导向控制冲击头的冲击方向。
137.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的升降部包括固定支撑件、缓冲支撑件，冲击导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件和固定支撑件为一体式，滚动体设置于冲击导向件与支撑件之间，动力冲击件包括动力冲击筒，冲击导向件与动力冲击筒为一体式，动力冲击筒与冲击头连接或为一体式，动力冲击筒驱动冲击头往复冲击，动力冲击筒在滚动体的支撑下往复运动，滚动体与滚动体支撑件配合通过滚动导向控制动力冲击筒的冲击方向，动力冲击筒通过滚动导向控制冲击头的冲击方向。
138.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括滚动导向直线往复器，滚动导向直线往复器包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体支撑件包括外部套或内部支撑件，冲击导向件包括冲击导向内部体或冲击导向外部套，外部套与冲击导向内部体之间或冲击导向外部套与内部支撑件设置滚动体，外部套与冲击导向内部体或冲击导向外部套与内部支撑件在滚动体的支撑下相对直线往复运动，外部套通过滚动体或内部支撑件对冲击导向内部体具有滚动导向及直线导向作用，外部套、冲击导向内部体与滚动体或冲击导向外部套、内部支撑件与滚动体相配合实现往复运动滚动导向的同时滚动导向。
139.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括凹坑式直线往复滚动导向装置，该凹坑式直线往复滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件或冲击导向件包括凹坑，滚动体置于凹坑内，滚动体支撑冲击导向件往复运动，滚道支撑件、滚动体与设有凹坑的滚动体支撑件、冲击导向件相配合或滚动体与设有凹坑冲击导向件、滚动体支撑件相配合使冲击导向件滚动摩擦往复运动。
140.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括冲齿、冲齿架，冲击导向件对称地设置在冲齿架上，也可以不对称设置。
141.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括冲齿、冲齿架，冲齿与冲齿架分体或为一体式。
142.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置两侧，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设置同形状或同重量的冲击头。
143.根据权利要求28所述的双向冲 削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置两侧，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设置不同形状或不同重量的冲击头。
144.根据权利要求28或53所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括阶梯齿冲削机构，阶梯齿冲削机构包括冲齿架、冲齿，冲齿为多层冲齿，冲齿设有齿头，齿头排列成球形冲击头、锥形冲击头、半球形冲击头、铲形冲击头、梯形冲击头或三角形冲击头，相邻的两层齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，将煤壁或岩壁做成阶梯状后冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲齿落料。
145.根据权利要求144所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲齿架包括弧形板、梯形架、半圆形架、三角形架或锥形架。
146.根据权利要求144所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲齿架、冲齿，冲齿包括清顶面齿、清底面齿或清侧面齿。
147.根据权利要求144或146所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲齿架、冲齿，清顶面齿、清底面齿或清侧面齿设置在同一冲齿架上。
148.根据权利要求53或144所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击头一次往复冲击同时完成落煤与清面。
149.根据权利要求53或144所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击头包括冲齿架、冲齿，冲齿与齿头分体或为一体式结构。
150.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机、液压马达、气马达，电机、液压马达、气马达包括驱动轴，花键轴与驱动轴连接或为一体式，花键套与旋转冲击传动件连接或为一体式，花键轴与花键套滑动连接往复缓冲。
151.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置，旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲装置，升降部包括摇臂，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件，缓冲装置包括缓冲件，缓冲件设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮，主动皮带轮固定在摇臂固定件上，主动皮带轮与电机、液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲，皮带吸收冲击作用力防止电机、液压马达或气动马达受损，皮带缓冲装置包括张紧器。
152.根据权利要求151所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的皮带缓冲装置包括张紧器，张紧器设置在皮带内侧或外侧，张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座，张紧轮设置在涨紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。
153.根据权利要求151所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的张紧器包括滑座、张紧弹簧，主动皮带轮、电机、液压马达或气动马达安装在滑座上，滑座与摇臂固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂固定件连接，依靠弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带张紧。
154.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头安装于升降部的前部或前部两个以上的侧部。
155.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的升降部包括摇臂升降装置或垂直升降装置。
156.根据权利要求28、155所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头与摇臂升降装置之间设有角度调整器。
157.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的两个以上的冲击导向件对称设置于冲击头。
158.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括变速器。
159.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体，冲击驱动装置包括冲击动力源件、变速传动部件、动力冲击件，冲击动力源件、变速传动部件设置在支撑箱体外，动力冲击件设置在支撑箱体内。
160.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴，多拐曲轴设置在支撑箱体内。
161.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括冲击塞、腔体，冲击塞包括动力冲击件，冲击塞、腔体设置在支撑箱体内或与支撑箱体为一体式。
162.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件包括上冲击导向件和下冲击导向件或左冲击导向件和右冲击导向件，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置在上冲击导向件和下冲击导向件之间或设置在左冲击导向件和右冲击导向件之间。
163.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体，支撑箱体包括润滑系统。
164.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括支撑箱体，支撑箱体包括密封件或部分密封件。
165.根据权利要求164所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的密封件设置于冲击驱动装置或冲击导向装置与支撑箱体的活动连接处。
166.根据权利要 求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括双向冲击机构，升降部包括升降部支撑件，冲击导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件和升降部支撑件为一体式，滚动体设置于冲击导向件与滚动体支撑件之间，冲击导向件与动力冲击件分体，动力冲击件与冲击头分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，机身或升降部设有行走装置，行走装置带动机身或升降部行走，机身或升降部行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回，冲击导向件在滚动体的支撑下往复运动。
167.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括双向冲击机构，升降部包括升降部支撑件，冲击导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体支撑件和升降部支撑件为一体式，滚动体设置于冲击导向件与滚动体支撑件之间，动力冲击件包括动力冲击筒，冲击导向件与动力冲击筒分体，动力冲击筒与冲击头分体，机身或升降部设有行走装置，行走装置带动机身或升降部行走，机身或升降部行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回，动力冲击筒驱动冲击头冲击，冲击导向件在滚动体的支撑下往复运动，滚动体与滚动体支撑件配合通过滚动导向控制冲击导向件的冲击方向，冲击导向件控制冲击头的冲击方向。
168.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向件包括筒式导向件、板式导向件、杆式导向件、口形导向件或U形导向件。
169.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体，缸体包括圆形缸体、方形缸体、梯形缸体、异型缸体或多边形缸体。
170.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的动力冲击件或冲击导向件与冲击头连接处设有冲击杆防护罩。
171.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头、冲击导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，支撑箱体与冲击导向件间设有密封件。
172.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的动力冲击件与冲击头连接处设有冲击杆防护罩、导向杆防护罩，冲击杆防护罩和导向杆防护罩与支撑箱体之间设有密封件。
173.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括滚动体支撑件，冲击导向件与滚动体支撑件之间或动力冲击件与滚动体支撑件之间设有密封件。
174.根据权 利要求164或165或171或172或173所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的密封件包括密封腔、密封片、密封塞或密封圈。
175.根据权利要求164或165或171或172或173所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的密封件的材料为橡胶材料、聚氨酯材料、尼龙材料、塑料材料或金属材料。
176.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括齿轮传动机构和带传动机构的组合。
177.根据权利要28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的机身包括电气系统或水系统。
178.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括伊齿，冲击头由一个以上的伊齿组成，伊齿包括长伊齿或短伊齿。
179.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括伊齿，伊齿包括锥齿、楔齿、斧齿、刀齿或凿齿。
180.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括铲齿，铲齿包括长铲齿或短铲齿，铲齿带有切削刃或不带有切削刃。
181.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击导向件设有拨齿，冲击驱动装置包括传动装置，传动装置为齿轮传动装置，齿轮传动装置包括动力轮、传动轮，传动轮上设有拨齿，动力轮驱动传动轮，拨齿与冲击导向件上的拨齿啮合，拨齿转动啮合冲击导向件拨齿时，带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁，当冲击导向件与拨齿无齿的部分对应时，冲击导向件与传动轮分尚，此时冲击头在机身或双向冲铲机构行进中通过煤壁或岩壁顶回冲击头，冲击头将冲击导向件退回，拨齿再次转动啮合冲击导向件拨齿时，再次带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁，使双向冲伊机构往复运动。
182.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击驱动装置包括旋转轮、旋转柄或凸轮，旋转轮、旋转柄或凸轮一部分设有拨齿，冲击导向件设有拨齿，旋转轮、旋转柄或凸轮的拨齿旋转与冲击导向件拨齿啮合时，拨动冲击导向件冲击，带动冲击头冲击煤壁或岩壁，当旋转轮、旋转柄或凸轮拨齿脱离冲击导向件拨齿时，冲击导向件与旋转轮、旋转柄或凸轮分离，此时冲击头在机身或升降部行进中通过煤壁或岩壁，使冲击头往复运动。
183.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括旋转部分、滑块、摆杆和调直连杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接，另一端与冲击导向件铰接，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲击导向件往复冲击。
184.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击驱动装置包括旋转部分、导杆、摆杆和调直连杆，旋转部分包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆的摆动端与调直连杆一端铰接，调直连杆另一端与冲击导向件铰接，调直连杆带动冲击导向件往复冲击。
185.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的机身包括机架、控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、喷水装置或冷却系统。
186.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的机身包括破碎装置。
187.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括铲齿、固定部件，铲齿和固定部件为一体式结构。
188.根据权利要求2所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括铲齿、固定部件，铲齿和固定部件活动连接，其连接方式为插接式、扣槽式、台阶式、球面式、销齿式或螺栓固定式。
189.根据权利要187或188所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的铲齿设置有硬质合金材料。
190.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置或冲击驱动装置包括润滑系统。
191.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头为多个冲击头，多个冲击头设置在不同的冲击导向件的两端。
192.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的机身或升降部设有导料器。
193.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括滑动摩擦装置。
194.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的往复冲击部包括冲击头，冲击导向装置包括滚动导向装置或滑动导向装置，滚动导向装置或滑动导向装置对冲击头的冲击方向导向。
195.根据权利要求28所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的冲击导向装置包括滚动导向装置，滚动导向装置包括滚动体限位结构，滚动体限位结构包括滚道、筒道、凹坑、保持架、限位板、限位圈、限位套、限位台或限位杆。
196.根据权利要求195所述的双向冲削采掘机，其特征在于:所述的筒道包括圆形筒道、方形筒道、三角形筒道、多边形筒道或异形筒道。