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用于座椅单元的自动定位装置

阅读：583发布：2023-01-23

专利汇可以提供用于座椅单元的自动定位装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且用于座椅单元的自动定位装置包括马达组件，该马达组件构造成使联动组件在一系列位置上移动，所述一系列位置将座椅单元布置在收拢位置、打开位置或延伸位置。马达组件通过安装管直接连接到脚凳驱动连杆。此外，马达组件可以借助于后安装管连接到座椅单元的基底轨道或者连接到后枢转连杆。，下面是用于座椅单元的自动定位装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于座椅单元的自动定位装置，该装置包括：一组基底轨道，包括第一侧基底轨道、第二侧基底轨道、前基底轨道和后基底轨道，前后基底轨道联接在所述第一侧基底轨道和所述第二侧基底轨道之间，所述一组基底轨道形成用于所述座椅单元的支承基底的至少一部分；一对座位板，包括位于第一侧基底轨道上方的第一座位板和位于第二侧基底轨道上方的第二座位板；一对大致镜像的联动组件，包括将第一座位板联接到第一侧基底轨道的第一联动组件和将第二座位板联接到第二侧基底轨道的第二联动组件，第一和第二联动机构分别包括：具有多个脚凳联动装置的脚凳联动组件，所述脚凳联动装置可枢转地调节以伸出和缩回脚凳安装支架，并且包括联接到相应座位板的脚凳致动连杆；以及可枢转地联接到所述脚凳致动连杆的脚凳驱动连杆；包括第一端安装支架和第二端安装支架的前马达安装管，所述第一端安装支架联接到所述第一联动组件的第一脚凳驱动连杆，所述第二端安装支架联接到第二联动组件的第二脚凳驱动连杆；马达组件，其联接到前马达安装管和后基底轨道，马达组件包括可滑动地横跨线性致动器的驱动块，驱动块通过管安装支架联接到前马达安装管，马达组件包括可枢转地连接到后基底轨道的马达壳体，其中，所述驱动块包括块体，所述块体具有背离所述马达壳体并朝向所述线性致动器的前端的前部末端；并且其中，所述驱动块包括一个或多个安装突片，所述安装突片包括用于接收将所述驱动块连接到所述管安装支架的紧固件的销接收孔，所述一个或多个安装突片从所述前部末端朝向线性致动器的前端延伸。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述销接收孔的中心线与所述前部末端间隔一距离，并且其中，所述距离在约30mm至约35mm的范围内。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，马达块包括用于接收所述线性致动器的致动机构的通孔，所述通孔包括与所述销接收孔的中心线间隔一距离的中心线，并且其中，所述距离在约33mm至约37mm的范围内。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个安装突片的宽度在约50mm至约
65mm的范围内。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述宽度为约62mm。
6.一种用于座椅单元的自动定位装置，所述装置包括：至少部分地包围驱动马达的马达壳体，所述马达壳体包括用于将所述马达壳体连接到所述座椅单元的后基底轨道的安装支架；线性致动器，其从所述马达壳体延伸，所述线性致动器包括具有一个或多个轨道的组和马达螺杆，所述线性致动器包括与所述马达壳体相对的前端；包括块体的驱动块，所述块体包括可滑动地容纳所述具有一个或多个轨道的组的一个或多个狭槽，所述块体包括用于接收所述马达螺杆的通孔，所述块体包括朝向所述线性致动器的前端并背离所述马达壳体定位的前部末端，所述驱动块包括一个或多个安装突片，所述安装突片包括销接收孔，所述一个或多个安装突片从所述前部末端朝向所述线性致动器的前端延伸，所述一个或多个安装突片的宽度在约50mm至约65mm的范围内。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述宽度为约62mm。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述销接收孔的中心线与所述前部末端间隔一距离，并且其中，所述距离为约32mm。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述通孔具有与所述销接收孔的中心线间隔一距离的中心线，并且其中，所述距离为约35mm。
10.一种用于座椅单元的自动定位装置，该装置包括：一组基底轨道，其形成用于座椅单元的支承基底的至少一部分；一对座位板，其位于所述一组基底轨道的上方并与之间隔开；一对大致镜像的联动组件，其包括将所述一对座位板的第一座位板联接到所述一组基底轨道的第一侧基底轨道的第一联动组件，所述一对大致镜像的联动组件包括第二联动组件，所述第二联动组件将所述一对座位板的第二座位板联接到所述一组基底轨道的第二侧基底轨道，第一和第二联动机构各自包括：包括多个脚凳联动装置的脚凳联动组件，所述脚凳联动装置可枢转地调节以伸出和缩回脚凳安装支架，并且包括联接到相应的座位板的脚凳致动连杆；脚凳驱动连杆，其可枢转地联接到所述脚凳致动连杆；以及借助于枢转连接件附接到相应的侧基底轨道的后枢转连杆；联接到脚凳驱动连杆的前马达安装管；马达组件，其联接到前马达安装管和后马达安装管，所述马达组件包括可滑动地横跨线性致动器的驱动块，所述驱动块通过前管安装支架联接到前马达安装管，所述马达组件包括可枢转地附接到所述后马达安装管的马达壳体，其中，所述马达壳体包括马达安装支架，所述马达安装支架具有用于接收销并将所述马达安装支架联接到后管安装支架的销接收孔；其中，所述后马达安装管包括第一端安装支架和第二端安装支架，所述第一端安装支架联接到所述第一联动组件的第一后枢转连杆，所述第二端安装支架联接到第二联动组件的第二后枢转连杆；并且其中，将后枢转连杆附接到侧轨道的枢转连接件在马达安装支架的销接收孔的下方间隔一距离，该距离在约30mm至约40mm的范围内。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述距离为约35mm。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述马达壳体包括下表面，所述下表面大致面向所述一组基底轨道的方向并且背离所述座位板的方向，并且其中，所述下表面与马达安装支架的销接收孔的中心线间隔一距离，所述距离在约52mm至约58mm的范围内。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述驱动块包括一个或多个安装突片，所述安装突片包括销接收孔，所述销接收孔用于接收将所述驱动块附接到所述前管安装支架的紧固件，所述一个或多个安装突片朝着座位板的方向并且背离基底轨道的方向延伸，并且其中，所述一个或多个安装突片的销接收孔的中心线与马达安装支架的销接收孔的中心线间隔一距离，该距离在约18mm至约22mm的范围内。
14.根据权利要求10所述的装置，其中，第一和第二联动机构设置成从收拢位置运动到TV位置并且从TV位置运动到倾斜位置，并且其中，当第一和第二联动组件从收拢位置运动到倾斜位置时所述马达壳体朝向脚凳联动组件运动一距离，所述距离小于约22mm。

说明书全文

用于座椅单元的自动定位装置

背景技术

[0001] 传统上被称为“零墙壁间隙”家具的家具是例如躺椅的那些家具制品，其中椅子的后部可以靠近房间的墙壁设置，使得当椅子从其初始的或正常的关闭或直立位置移动到其完全打开的倾斜位置时，椅子的整个体部向前移动，以允许椅子的座椅靠背和头枕部分倾斜而不必与墙壁接触，从而墙壁不会阻挡其从初始的或正常的收拢或直立位置移动到其完全打开的倾斜位置。

[0002] 零墙壁间隙椅子可以手动操作或电动化。然而，调整座椅单元会在驱动部件上产生很大的力、应力和转矩。此外，椅子部件有时作为座椅部件移动(相对于基底轨道)，这会改变椅子的平衡并产生一些不稳定性。另外，驱动马达和椅子的部件之间限定的驱动系统通常包括相对复杂的联动装置。发明内容

[0003] 本公开的一个方面包括用于座椅单元的机动/电动/自动定位装置，其相对于基底轨道调节到比一些先前机构伸出更少。此外，自动定位装置可以产生比一些先前装置更小的力、转矩和应力，并且可以包括更简单的联动机构。

[0004] 在另一方面，本公开描述了一种自动定位装置，其包括一组基底轨道和一对座位板，所述一对座位板通过一对大致镜像的联动组件彼此联接。每个联动组件包括脚凳联动组件，其包括多个脚凳连杆，所述脚凳连杆伸出和缩回脚凳安装支架，并且包括联接到相应座位板的脚凳致动连杆。自动定位装置还包括可枢转地联接到每个联动组件的脚凳致动连杆的脚凳驱动连杆。前安装管连接到两个脚凳驱动连杆上，并且可以使用各种马达/电机组件来驱动前马达安装管，该马达组件可以附接到联动组件的后枢转连杆或者可以附接到后基底轨道。

[0005] 本公开的实施例由下文的权利要求而不是本概述限定。为此，在此提供了对本公开的各个方面的高度概括以提供本公开的概述，并介绍下文的详细描述部分中进一步描述的多个概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的主要特征或基本特征，也不旨在孤立地用于辅助确定所要求保护的主题的范围。附图说明

[0006] 本公开包括可参考所附附图的各种细节，其通过引用并入本文，在附图中：

[0007] 图1是根据第一实施方式的电动多功能躺椅座椅机构的第一实施例的右侧半部分的示意性侧视图，其中椅子设置在其正常的收拢、初始、直立位置；

[0008] 图2是类似于图1的示意性侧视图，示出了脚凳已经移动到延伸位置并且靠背设置在直立位置的部分打开位置；

[0009] 图3是类似于图1和图2的示意性侧视图，示出了脚凳已经移动到延伸位置并且靠背已经设置在倾斜位置的完全打开位置；

[0010] 图4是类似于图3的透视图；

[0011] 图5是根据第二实施方式的电动多功能躺椅的第二实施例的与图4类似的透视图；

[0012] 图6示出了根据本发明的一个方面的与图1-5中的机构不同的另一联动机构的侧面俯视透视图；

[0013] 图7示出了根据本发明的一个方面的图6的联动机构处于部分打开设置的侧面俯视透视图；

[0014] 图8示出了根据本发明的一个方面的图6和7的联动机构处于打开和倾斜设置的侧面俯视透视图；

[0015] 图9A至9C示出了根据本发明的一个方面的包括在图6、7和8所示的机构中的驱动块的各种视图；

[0016] 图10、11和12示出了与图1-5和6-8中的机构不同的另一联动机构的侧视图，例如图10、11和12示出了收拢设置、部分打开设置和倾斜设置；以及

[0017] 图13示出了根据本发明的一个方面的包括在图10、11和12所示的机构中的马达组件的至少一部分。

具体实施方式

[0018] 在本公开内容中详细并具体地描述了主旨以满足法定要求。但是，在本公开内容中描述的方面旨在是说明性的而不是限制性的，并且描述本身并不意图限制权利要求的范围。相反，所要求保护的主题可以以其他方式实践以包括与本公开中所描述的元素或元素组合相似但不同、以及与其他现有或将来的技术相结合的元素或元素组合。在阅读本公开之后，在不脱离本公开的范围的情况下，替代方面对于在与所描述的方面相关的领域中实践的普通技术人员可能变得显而易见。应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其他特征和子组合的情况下使用。该原理由权利要求构成并处于权利要求范围内。

[0019] 用于座椅单元的自动定位装置概述

[0020] 本公开总体上涉及一种操作以影响座椅单元的位置或布置的电动机构。例如，电动机构可以将座椅单元保持在收拢位置，或者将座椅单元移动到打开位置(也称为TV位置)和倾斜或伸展位置。此外，本公开描述了其中马达组件(例如，马达壳体和线性致动器)可以附接到座椅单元的各个部分的各种配置。更具体地，本发明描述了一种电动机构，其中马达组件的驱动块附接到前驱动管，前驱动管附接到脚凳驱动连杆。此外，本发明描述了替代配置，其中马达壳体可以附接到后基底轨道或附接到后枢转连杆的后驱动管。在本公开的各个部分中将更详细地描述这些各个方面及其各自的特征。

[0021] 马达组件安装在后安装管上的示例性方面

[0022] 现在参考附图，更具体地参见图1-4，示出了电动多位置躺椅的椅子机构，并且总的由附图标记100表示。图4是例如椅子机构100的右半侧的透视图，因此进一步理解和指出，图4中所示的椅子机构部件的相对的镜像将包括椅子机构100的左半侧，因此实际上包括整个可操作的椅子机构100。

[0023] 从图4中最佳可见，电动多位置躺椅椅子机构100包括四个基底轨道，仅在102、104、106处示出其中三个，其中，四个基底轨道102设置在大致矩形的阵列内，并借助于向下突出的脚或腿构件108支承在地面或地板表面(未示出)。为了方便起见，三个可见的基底轨道102、104、106在下文中将被称为前基底轨道构件102，后基底轨道构件104和右侧基底轨道构件106。

[0024] 此外，还可以看出，椅子机构100包括驱动马达/电机110，其具有与其可操作地关联的驱动器或线性马达致动器112。驱动器或线性马达致动器112可以包括圆柱形螺钉，其上形成有旋转螺纹以便当驱动马达110旋转驱动马达致动器112时，沿着致动器112向前和向后可操作地协作并驱动致动器驱动块114，致动器驱动块114具有配置在其内部的螺纹。其它线性致动器，例如在2013年3月19日授予Lawson的美国专利8,398,165中公开的线性致动器以及在2013年11月5日授予Lawson等人的美国专利8,573,687中公开的线性致动器同样也可以使用。还可以看出，驱动马达110通过U形夹式后马达安装支架118可枢转地安装在横向定向的后马达安装管116上并连接到其上，其中凸耳120从驱动马达110向外突出并且通过枢轴销连接件122可枢转地连接到安装支架118。以类似的方式，同样地看到，致动器驱动块114通过U形夹式前致动器驱动块安装支架126可枢转地安装在横向定向的前致动器驱动块安装管124上并连接到其上，其中凸耳128从致动器驱动块114的上表面部分向外突出，并且通过枢轴销连接件130可枢转地连接到安装支架126。

[0025] 继续参考图4，进一步可以看出，横向定向的后马达安装管116的右端部通过角部安装支架134固定地连接到右后枢转连杆132。后安装管116的左端(未示出)同样固定地连接到对应的对向设置的后枢转连杆(也未示出)。以这种方式，通过后马达安装支架118、后马达安装管116和右后枢转连杆132有效地形成第一整体固定单元。

[0026] 右后枢转连杆132进而在其下端部分通过枢轴销136可枢转地连接到右侧基底轨道构件106，这在图1-3中最佳可见，并且应进一步理解和意识到，枢轴销122和136相对于彼此同轴设置。以这种方式或作为椅子机构100的这一部分的这种构造的结果，可以理解的是，驱动马达110相对于包括基底轨道构件102、104、106的基底轨道组件有效定位地固定或至少位置受限，使得驱动马达110相对于基底轨道组件不经历任何显着的位置运动，除了例如当椅子机构联动系统的各个部件被致动时必要的通过枢转销组件118、120、122实现的某些枢转运动之外，如下文将更充分地解释的那样。此外，当驱动马达110经历枢转运动时，这种结构关系妨碍不对称力矩的发展，否则，这种不对称力矩可以作用于或转移到各种联动部件和基底轨道102、104、106上，从而可能使椅子机构100不稳定。因此，驱动马达110相对于基底组件的这种位置约束和受限的运动为躺椅提供了增强的稳定性。

[0027] 同样地，如下面将更充分地讨论的那样，椅子机构100同样包括右前枢转连杆138，其中右前枢转连杆138的下端部借助于可以在图1-3中最佳可见的枢轴销140可枢转地连接到右侧基底轨道构件106。更进一步地，以类似于通过角部支架134限定在后枢转连杆132和后马达安装管116之间的固定连接件的方式，同样可以看出，脚凳驱动连杆142的下端部分通过角部安装支架144固定地连接到前致动器驱动块安装管124的右端部。以这种方式，通过前致动器驱动块安装支架126、前致动器驱动块安装管116和脚凳驱动连杆142有效地形成第二整体固定单元。此外，还可以看出，枢转连杆146的下端部分通过图1-3中最佳可见的枢轴销148可枢转地连接到脚凳驱动连杆142的下端部分。进而，枢转连杆146的上端部通过枢轴销152可枢转地连接到驱动控制连杆150的第一端部，而驱动控制连杆150的第二相对端部借助于枢轴销154可枢转地连接到右侧前枢转连杆138的中间部分。

[0028] 还将看到，脚凳驱动连杆142的上端部分通过枢轴销158可枢转地连接到第一脚凳致动连杆156的中间部分，而第一脚凳致动连杆156的第一端部通过枢轴销162可枢转地连接到第二脚凳致动连杆160的第一端部分上。第二脚凳致动连杆160的第二对向端部分通过枢轴销166可枢转地连接到脚凳安装支架164的后部，而另外看到第三脚凳致动连杆168的第一端部通过枢轴销170可枢转地附接到脚凳安装支架164的中间部分。可见第三脚凳致动连杆168的第二对向端部分通过枢轴销174可枢转地连接到第四脚凳致动连杆172的第一端部，并且第四脚凳致动连杆172的第二对向端通过枢轴178可枢转地连接到右侧座椅轨道176。还应注意，第四脚凳致动连杆172的中间部分借助于枢轴销180可枢转地连接到第二脚凳致动连杆160，用于下文将更全面地讨论的目的，并且还可以看出，第四脚凳致动连杆172还设置有用于同样在下文将更全面地讨论的目的的接触止动件182。最后，相对于脚凳致动连杆156、160、168和172，可以看到，第一脚凳致动连杆156的第二相对端部分通过枢轴销
184可枢转地连接到右侧座椅轨道176。

[0029] 可以看出，右侧前枢转连杆138的上端部分通过第一枢轴销188可枢转地连接到大致三角形的倾斜控制连杆186的第一拐角区域，而倾斜控制连杆186的第二拐角区域借助于第二枢轴销190可枢转地连接到座椅轨道176。此外，倾斜控制连杆186的第三拐角区域借助于第三枢轴销194可枢转地连接到倾斜连接连杆192的第一端部，而倾斜连接连杆192的第二对向端部分借助于第一枢转销198可枢转地连接到倾斜枢转连杆196的第一区域，倾斜枢转连杆196具有大致倒L形的构造。在机构联动系统的该区域内，还可以看出，枢转连杆146的中间部分通过图1中最佳可见的枢轴销200可枢转地连接到座椅轨道176的大致中心部分。回到大致倒L形倾斜枢转连杆196，还可以看出，倾斜枢转连杆196的第一下部通过第二枢轴销202枢转地连接到座椅轨道176的下部，而座椅轨道176的上后部具有通过枢轴销206可枢转地安装在其上的座椅靠背支承件或安装支架204的第一角部。倾斜枢转连杆196的第二下部具有通过第三枢转销210可枢转地连接到其上的靠背倾斜连杆208的第一下端部，而座椅靠背倾斜连杆208的第二对向上端部分通过枢轴销212可枢转地连接到座椅靠背支承件或安装支架204。最后可以看出，右后支承连杆132的上端部分通过第四枢轴销214可旋转地连接到大致倒L形倾斜枢转连杆196的向外突出的部分。

[0030] 已经描述了限定躺椅椅子机构100的基本上所有操作部件及其简单操作，现在将描述用于在收拢(或缩回)位置到其完全打开(或伸展)的位置之间快速且平稳地移动构成躺椅的各种部件，例如其上将安装未示出的椅子脚凳的脚凳安装支架164，以及也未示出的椅子靠背安装其上的靠背支承件或安装支架204。可以看出，本发明机构的联动系统实际上将包括第一联动系统，第一联动系统由于致动器驱动块从其初始(或起动)位置沿着驱动马达致动器移动到第一预定位置而使脚凳从收拢位置移动到打开位置；第二联动系统由于致动器驱动块的进一步沿着驱动马达致动器从第一预定位置移动到第二预定位置而将座椅靠背从直立位置移动到倾斜位置。

[0031] 更具体地，参考图1，公开了电动多位置躺椅椅子机构100在其缩回或收拢位置，在该位置可以看出，驱动马达110已被致动，使得致动器驱动块114设置在其最后的位置。因此，脚凳安装支架164设置在其收拢位置，在该位置处，未示出的脚凳(其安装在脚凳安装支架164上)将设置在其关闭位置，在该位置脚凳将设置成垂直向下的方向，同时靠背支承件或安装支架204将设置在其直立位置。当希望最初将椅子从其初始的常闭位置移动到例如脚凳从其垂直向下位置移动到升高位置的TV位置时，如图2所示，马达驱动器106被致动以使致动器驱动块114相对于驱动马达致动器112向前移动，以例如移动致动器驱动块114，如图2所示。因此，可以看出，当致动器驱动块114沿着驱动马达致动器112向前移动时，脚凳驱动连杆142由于由致动器驱动块114、致动器驱动块凸耳128、前马达安装支架126、前致动器驱动块安装管124和脚凳驱动连杆142限定或限定在其之间的第一固定整体单元通过角支架144固定不动地固定到前致动器驱动块安装管124。此外，由于脚凳驱动连杆142的前端部可枢转地连接到第一脚凳致动连杆156的事实，第一脚凳致动连杆156由于围绕将第一驱动控制连杆142可枢转地固定到座椅轨道176的枢轴销184的枢转运动而沿其顺时针方向从图1中所示的位置移动到其图2中所示的位置。进而，第二脚凳致动连杆160由于其通过枢轴销
162在其第一端部枢转连接到第一脚凳致动连杆156而从图1中所示的位置向前移动或延伸到其图2中所示的位置。

[0032] 回顾第二脚凳致动连杆160的第二对向端部分通过枢轴销166可枢转地连接到脚凳安装架164上，脚凳安装支架164由于限定在脚凳安装支架164和第三脚凳致动连杆168之间的枢转连接/枢轴连接而朝向其最前方升高且水平朝向的位置移动。还可以回顾，第二脚凳致动连杆160的中间部分可枢转地连接到第四脚凳致动连杆172，第四脚凳致动连杆172不仅在其一端通过枢轴销178可枢转地连接到座椅轨道176，而且第四脚凳致动连杆172也在其对向端部通过枢轴销174可枢转地连接到第三脚凳致动连杆168上。因此，随着第四脚凳致动连杆172由于第二脚凳致动连杆160的向前运动而向前移动，第四脚凳致动连杆172将有效引起第三脚凳致动连杆168向上移动，从而使脚凳支承支架164移动到水平方向并且相对于基底轨道102、104、106移动到预定的高度位置。由于由枢轴销166和170之间限定的预定间隔，也有效地预定了这种方向。此外，各种联动部件的这种启动运动继续进行，直到设置在第四脚凳致动连杆174上的止动件182遇到第二脚凳致动连杆160。由于脚凳支承支架164借助于前述的联动连接件相对于基底轨道102、104、106向前移动，所以座椅轨道176也向前移动，以便实现所需的躺椅零墙壁功能操作。

[0033] 更具体地，可以回顾的是，枢转连杆146通过枢轴销148可枢转地连接到脚凳驱动连杆142，如图1最佳可见。此外，还将回顾到，枢转连杆146通过枢轴销200可枢转地连接到座椅轨道176。因此，当脚凳驱动连杆142向前移动时，座椅轨道176由于其枢转连接到枢转连杆146、枢转连杆146又进而在其下端部可枢转地连接到脚凳驱动连杆142和148而向前移动，但是，枢转连杆146也将以顺时针方向围绕枢轴销200枢转或旋转，将枢转连杆146可枢转地连接到座椅轨道176，引起第二控制驱动连杆150沿顺时针方向旋转。由于枢转连杆146的上端部也通过枢轴销152可枢转地连接到第二驱动控制连杆150的一个端部，而第二驱动控制连杆150的第二对向端部分通过枢轴销154可枢转地连接到右侧前枢转连杆138的中间部分，因此可以理解，右侧前支承连杆150可以相对于基底轨道102、104、106沿逆时针方向有效。要注意的是，椅子机构100通过前枢转连杆138和后枢转连杆132支承，仅示出右侧前枢转连杆138，仅示出右侧后支承连杆132。

[0034] 当躺椅从图2所示的TV位置移动到图3所示的完全倾斜位置时，现在参考图3，注意到致动器驱动块114现在已经移动到其最前面的位置。因此，右侧枢转连杆138已经沿逆时针方向进一步旋转，因此可以看出，右侧枢转连杆138的这种旋转导致倾斜控制连杆186由于倾斜控制连杆186通过枢轴销190可枢转地连接到座椅轨道176而相对于座椅轨道176逆时针旋转。可以想到的是，倾斜连接连杆192的一个端部、即左端部分可枢转地连接到倾斜控制连杆186，而倾斜连接器连杆192的对向或右端部分可枢转地连接到倾斜枢转连杆196。因此，随着倾斜控制连杆186沿逆时针方向旋转或枢转，倾斜连接连杆192将有效地向右或向后移动。倾斜连接器192的这种向右或向后的运动将反过来导致倾斜枢转连杆196围绕枢轴销202顺时针旋转，枢转销202将倾斜枢转连杆196可枢转地连接到座椅轨道176。由于靠背倾斜连杆208的下端部分通过枢轴销210可枢转地连接到倾斜枢转连杆196，倾斜枢转连杆196的旋转运动进而导致靠背倾斜连杆208的向下运动。因此，由于在座椅靠背倾斜连杆
208和座椅靠背支承件或安装支架204之间借助于枢轴销212限定的枢转连接，靠背倾斜连杆208的向下运动引起座椅靠背支承件或安装支架204相对于座椅轨道176绕枢轴销206顺时针旋转。座椅靠背支撑件或安装支架204相对于座椅导轨176绕枢转销206顺时针旋转。座椅靠背支撑件或安装支架204通过枢轴销212。最后应该理解，驱动马达110以反向模式驱动将有效地逆转所有的前述的各种机构联动装置的运动，使得椅子机构100能够移动并从其如图3和图4所示的完全倾斜位置返回到分别示于图2和图1中的中间位置和初始位置。

[0035] 马达组件安装到后基底轨道的示例性方面

[0036] 现在参考图5，公开了电动多位置躺椅椅子机构的另一实施例，总的由附图标记300表示。应当注意，图5中所示的第二实施例椅子机构的部件与图1所示的第一实施例的椅子机构的部件对应，将用类似的参考字母表示，只是这样的参考字母将出现在300和400系列中。此外，出于简洁的目的，将不再详细讨论两个实施例共用并且在操作上类似的那些结构部件的描述，图5中所示的第二实施例的描述被限制在第一和第二实施例之间的结构差异。

[0037] 更具体地，可以容易地看出，如图5所示的椅子机构300与图1-4中公开的椅子机构100相比的差异在于后马达安装管已有效消除的事实。由于该结构变化，可以看出，代替安装在后马达安装管上的椅子机构300的驱动马达310，驱动马达310直接可枢转地附接到后基底或地板轨道304。此外，同样可以看到，右后枢转连杆332同样直接连接到右基底轨道
306。

[0038] 马达组件安装到后基底轨道的替代示例性方面

[0039] 现在参考图6-8和9A-9C，示出了本发明的另一个实施例。图6、图7和图8(分别)描绘了处于收拢位置、TV位置和倾斜位置的机构。另外，图9A-9C提供了图6、图7和图8的机构中的驱动块514的更详细的说明性视图。

[0040] 应当注意，在图6-8中所示的机构的第三示例性方面的许多组成部分与图1-5中所示的部件类似。出于简洁的目的，相似部件或功能相似的部件没有详细描述。相反，图6-8和9A-9C的描述将针对第三示例性方面中包含的一些差异。

[0041] 在图6-8中，与图5类似，马达组件附接到后基底轨道504和附接到前安装管524。例如，U形夹式支架(例如，凸耳)520从马达壳体延伸。U形夹支架520可以是附接到壳体的单独的支架，或者U形夹式支架520可以与马达壳体的其余部分一体地形成(例如，共模塑)。此外，一个或多个后马达安装支架518直接附接到后基底轨道504。

[0042] U形夹支架520和后马达安装支架518可以例如由U形夹销彼此可枢转地连接。为了实现马达机构(例如，马达驱动器510，马达线性致动器512和驱动块514)的期望的定位，后马达安装支架518包括从后基底轨道504向前延伸的腿部延伸部(即，向前朝向前基底轨道)，使得与U形夹式支架520的可枢转连接在后基底轨道504的前方。

[0043] 在图6-8所示的方面中，前安装管524通过安装支架544附接到脚凳驱动连杆542。安装支架544和脚凳驱动连杆通过两个机械紧固件(例如，销，螺钉，螺栓等)在紧固件孔588和590处联接，两个紧固件在安装支架544、脚凳驱动连杆542和前安装管524之间提供不可旋转的连接。

[0044] 图6-8的马达机构包括可滑动地横跨线性致动器512的致动器驱动块514。U形夹式附接装置将致动器驱动块514附接到安装支架526，该安装支架526联接到前安装管524。与图1-5的致动器驱动块114相比，将驱动块514附接到安装支架526的枢转连接件位于块514的前方，如下面将更详细描述的。

[0045] 现在参考图9A-9C，描绘了驱动块514的附加说明性方面。驱动块514包括被构造成可滑动地横跨线性致动器512的块体部550。例如，块体部550包括至少部分地围绕致动器接收空间556的顶壁552和侧壁554A与554B。其中，致动器容纳空间556可以包括通孔558，圆柱形螺钉(或其他致动器机构)可以通过该通孔558被螺纹拧入或以其他方式插入。此外，块体部550包括前端560，当块514固定到安装在前安装管的马达组件时，前端560定向为朝向座椅单元的前面，如图6-8所示。

[0046] 块体部还包括从块体部550的前端560和顶壁552上方延伸的左安装突片562A和右安装突片562B。每个安装突片562A和562B包括相应的销接收孔564A和564B用于接收将块514附接到固定在前安装管524上的安装支架526的销。销接收孔564A和564B被定位成使得马达块514和安装支架526之间的枢转连接件在前端560的前方并且在顶壁560上方(以及线性致动器的上方)。尽管说明性附图示出两个安装突片，但安装块可具有单个安装突片或多于两个安装突片。

[0047] 参考图9B，销接收孔(例如，564A)与马达块514的前端560间隔一距离566。在本发明的一个方面，距离566在约30mm至约35mm的范围内，从孔的中心轴线到块体部的前边缘。在另一方面，距离566从孔中心轴线到前边缘约32mm。

[0048] 驱动块514也包括其他特征。例如，销接收孔564A和564B在通孔558的中心线之上间隔一距离568，马达螺杆可定位在通孔558中。在本发明的一个方面，距离568在从通孔558的中心线到孔564A和564B的轴线约33mm至约37mm的范围内，在另一方面，距离568为约35mm。当块514固定到安装支架526时，由距离566、距离568或距离566和568的组合引起的U形夹销的向前位置有助于在机构移动通过图1-8所示的位置过程中使马达的上下旋转最小化。使机构的上下运动最小化可以有助于避免或至少减少与座椅单元的其他部件的干涉(即，间隙问题)。另外，前进位置有助于减小马达机构的整体长度，因为如果枢转附接定位成更向后或直接位于块的上方，则致动器512将需要更长以便块514、安装支架526和前安装管524实现图8所示的相同的向前位置。这可能导致马达机构太长，不能适配在某些椅子机构内。从图8中可以看出，致动器512的总长度可以减小或缩短，因为销接收孔的向前位置(例如，图8中的564B)允许枢转连接以在线性行程结束时行进经过致动器512的端部。

[0049] 如图所示，驱动块514包括块宽度570，其包括左壁554A的向外的表面(例如，572A)与右壁554B之间的距离。在本发明的一个方面，距离568处于约50mm至约65mm的范围，从左壁554A的面向外的表面572A到右壁554B的面向外的表面(在图9A-9C中不可见)，在另一方面，宽度570为约62mm。如上所述，驱动块514可以包括单个安装突片，其也具有宽度570。

[0050] 在一些情况下，宽度570可以直接影响左联动机构(未示出)和右联动机构(例如，300)的同步，因为太窄的宽度可允许安装管524随马达块514横跨致动器512而偏斜。也就是说，如果块514的宽度570太窄并且不提供足够稳定的驱动力，则安装管的侧面(例如，右侧或左侧)可以以不同的速度行进。以这种方式，宽度570在约50mm至约65mm的范围内，可能约为62mm有助于保持联动机构的同步。

[0051] 马达组件安装到后安装管的替代示例性方面

[0052] 现在参考图10-13，示出了本发明的另一实施例。图10、11和12(分别)描绘了处于收拢位置、TV位置和倾斜位置的机构。附加地，图13提供了图10、11和12的机构中包含的马达机构600的更详细的说明性视图。

[0053] 应当注意的是，在图10-12中所示的机构的第四示例性方面的许多组成部分都与图1-8所示的部件类似。出于简洁的目的，相似部件或功能相似的部件不详细描述。相反，图10-13将针对第四示例性方面中包含的一些差异。

[0054] 类似于图1-4，马达机构600附接到后安装管616和前安装管624。例如，U形夹式支架(例如，凸耳)620从马达壳体630延伸。如前所述，U形夹支架620可以是附接到壳体630的单独的支架，或者U形夹支架620可以与马达壳体630的其余部分一体地形成(例如，共模塑)。另外，后马达安装支架618直接附接到后安装管616.。U形夹支架620和后马达安装支架618例如通过穿过销接收孔622的U形夹销彼此可枢转地联接。此外，后安装管616通过安装支架634以不可旋转的方式附接到后枢转连杆632，使得后安装管616相对于后枢转连杆632不旋转。此外，马达610基于将U形夹式支架620连接到安装支架618的销接收孔622的相对位置而有效地安装在后枢转连杆的下枢轴636的上方。即，在图10中，销接收孔622在将后枢转连杆附接到基底轨道的下枢轴636的上方。各种部件，诸如U形夹式支架620、后马达安装支架618和安装支架634的构造使销接收孔622定位在枢轴连接件636上方一距离处。在本公开的上述方面，销接收孔622位于比枢轴连接件636高约30mm至约40mm，并且可以是约35mm处。

[0055] 图10-13的马达机构包括可滑动地横跨滑动致动器612的致动器驱动块614。U形夹式附接装置被用于将致动器驱动块614附接到安装支架626，安装支架626联接到所述前安装管624。与图6-9的致动器驱动块514相比，将致动致动器驱动块614附接到安装支架626的U形夹销接收孔664直接位于块614的上方，与驱动块的前边缘的前面的前向方向相对。此外，前安装管624通过安装支架644不可旋转地附接到脚凳驱动连杆642，其方式与关于图6-8的机制所描述的相同。

[0056] 如图10-12所示，马达610以相对于图1-8上下颠倒的方向附接，并且该方面在图13中进一步示出。即，在图10-12中，被定向向下并朝向地面表面(实际上未示出)的马达壳体部分被向上并朝向图1-8中的座位板定向。在图13中，马达组件包括在安装到座椅单元中时大体上朝着座椅机构的座位板的方向定位的顶侧602和通常朝向和面向地面或基底轨道方向的底侧604。此外，驱动块614包括从驱动块614延伸并且朝向座位板的方向的一个或多个安装突片662，一个或多个安装突片662包括用于将驱动块614附接到安装支架626的销接收孔664。如图13所示，马达机构600包括在(凸耳620的)销接收孔622的中心线与销接收孔664的中心线之间的距离680。(销接收孔622的中心线也可大致与可螺纹连接地延伸穿过驱动吹风器614的体部的马达螺杆的中心线对准。)在本公开的一个方面，距离680在约18mm至约22mm的范围内，并且可以为约20mm。此外，马达壳体630从马达组件的底侧沿着与安装凸片
662相对的方向(即，朝向基底轨道)延伸，并且马达机构600包括在马达壳体630的最下表面与(凸耳620的)的销接收孔622的中心线之间的距离682。在本公开的一方面，距离682在约
52mm至约58mm的范围内，并且可以为约55mm。

[0057] 这种方向和距离680和682在椅子框架在附接到后基底轨道(如图6-8)时将难以清除马达610的椅子机构配置中是有帮助的。通过将后枢转连杆632的下枢轴636上方的马达610附接到机构上，马达610随着机构从收拢位置到TV位置和/或到倾斜位置打开而向前移动，引起马达610移动以离开椅子倾斜时椅子后部的移动路径。此外，将马达机构600上下颠倒地安装使U形销连接件622定位较高，而马达壳体630的位置更靠近地板。取向的这种组合允许马达机构600适配在后枢转连杆632和脚凳板(未示出，但是将附接在前基底轨道602的垂直且稍微向前处)之间，并仍提供所需的行程以使联动机构通过所希望的位置。该构造将马达定位在受限的区域，该区域提供框架间隙和地板间隙，同时允许马达长度足够短，以适配在椅子的边界内。

[0058] 虽然没有具体示出，驱动器块614的宽度可类似于宽度570和有助于维持机构之间的大致同步。例如，驱动器块614的宽度可以为50mm和65mm之间，并且可以是53mm。

[0059] 图11和12分别示出了当驱动块614已经横跨所述致动器612时在TV位置和倾斜位置的座椅机构。另外，图11和12示出了马达壳体630例如通过到考虑销接收孔622的相对小的运动而随着机构在不同位置间转换横跨相对小的距离。例如，在一方面，马达壳体从图10中的收拢位置向前横跨到图12中的倾斜位置是在约18mm至22mm的范围内，且可为约20mm，这部分地由后枢转连杆向前转动造成。

[0060] 其他方面

[0061] 本发明包括附加的方面，并且当描述这些附加方面时，可以参考一个或多个在本公开的其它部分中描述的附图进行说明。例如，本公开的另一个方面包括一种用于座椅单元的自动定位装置，该装置包括一组基底轨道和一对座位板，所述一对座位板通过一对大致镜像的联动组件彼此联接。每个联动组件包括脚凳联动组件，脚凳联动组件包括具有多个脚凳联动装置的脚凳联动组件，脚凳联动装置使脚凳安装支架伸出和缩回并且包括联接到相应的座位板的脚凳致动连杆。自动定位装置还包括脚凳驱动连杆(例如，142、342、542和642)，其可枢转地联接到每个联动组件的脚凳致动连杆。此外，前安装管(例如，124、324、524和624)附接到两个脚蹬驱动连杆。前马达安装管可以使用各种马达组件驱动，例如在图
6-8中描述的马达组件，包括图9A-9C中所示的驱动器块514。此外，前马达安装管可通过图
13中所示的马达组件来驱动。

[0062] 从前述内容可以看出，本文的各方面很好地适用于实现上述所有目的和目标，并具有显而易见且结构固有的其它优点。应理解的是，可以使用特定特征和子组合，而不参考其他特征和子组合。这已经考虑在内并且处于权利要求的范围之内。由于许多可能的方面可以在不脱离其范围的情况下做出，应当理解的是，在此阐述或在附图中示出的所有内容应被解释为说明性的而不是限制性的。

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用于座椅单元的自动定位装置

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