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一种扎带装配用的物料预插进给装置

阅读：511发布：2021-12-23

专利汇可以提供一种扎带装配用的物料预插进给装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种扎带装配用的物料预插进给装置，包括拨爪装置和移载装置，拨爪装置包括机架，机架的一侧固定连接有两个基板，基板的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带的插拨板；移载装置包括振动盘、直振送料机和移载机架，直振送料机顶部固定连接有传送杆，移载机架上设有平移机构和推料机构，传送杆上方设有进料机构，工件从振动盘输送到传送杆的输入端，直振送料机和进料机构共同作用使工件移动到传送杆的输出端，平移机构将工件移动至推料机构处，工件再由推料机构送出至推入扎带。有益效果：能够使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种扎带装配用的物料预插进给装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，包括移载装置和拨爪装置，所述拨爪装置包括机架(1)，所述机架(1)的一侧固定连接有两个基板(3)，每个所述基板(3)的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，每个所述移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带(53)的插拨板(12)，每个所述移动部包括水平移动机构和竖直移动机构，所述机架(1)上还设有水平驱动机构用以驱动所述水平移动机构水平移动，每个所述竖直移动机构内设有用于缓冲竖直运动所产生的冲击力的缓冲机构，两个所述水平移动机构之间设有用于使两个所述水平移动机构同步运动的同步机构；移载装置包括振动盘(24)、直振送料机(37)和移载机架(36)，所述直振送料机(37)顶部固定连接有传送杆(26)，所述移载机架(36)上设有平移机构和推料机构，所述传送杆(26)上方设有进料机构，工件从所述振动盘(24)输送到所述传送杆(26)的输入端，所述直振送料机(37)和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆(26)的输出端，所述平移机构将工件移动至所述推料机构处，工件再由所述推料机构送出；所述移载机架(36)上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构，所述移载机架(36)上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。
2.根据权利要求1所述一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，每个所述水平移动机构包括水平导轨板(4)、水平移动板(5)和多个水平滑块板(19)，所述水平导轨板(4)水平设置且固定连接于对应的所述基板(3)一侧，所述水平导轨板(4)上部和下部分别开设有水平设置的水平导轨槽，所述水平导轨板(4)嵌入每个所述水平滑块板(19)的一侧，每个所述水平滑块板(19)内设有水平设置的水平凸块，所述水平凸块与所述水平导轨槽相匹配，每个所述水平滑块板(19)的另一侧固定连接于所述水平移动板(5)的一侧，所述水平移动板(5)与多个所述水平滑块板(19)可沿所述水平导轨槽水平移动；所述竖直移动机构包括多个竖直导轨板(6)、多个竖直滑块板(7)和竖直移动板(8)，多个竖直导轨板(6)和多个竖直滑块板(7)一一对应，每个所述竖直导轨板(6)均竖直设置且固定连接于所述水平移动板(5)的另一侧，每个竖直滑块板(7)竖直设置，每个所述竖直导轨板(6)两侧开设有竖直导轨槽，每个竖直导轨板(6)嵌入对应的所述竖直滑块板(7)的一侧，每个所述竖直滑块板(7)内设有竖直设置的竖直凸块，所述竖直凸块与所述竖直导轨槽相匹配，每个所述竖直滑块板(7)的另一侧固定连接于所述竖直移动板(8)的一侧，多个所述竖直滑块板(7)和所述竖直移动板(8)可沿着所述竖直导轨槽竖直移动，所述竖直移动板(8)的另一侧固定连接有多个所述插拨板(12)。
3.根据权利要求2所述一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括电机(2)、水平设置的丝杆(17)、螺母(18)和水平驱动板(16)，所述电机(2)固定连接于所述机架(1)顶部，所述丝杆(17)与所述电机(2)的电机轴固定连接，所述螺母(18)与所述丝杆(17)螺旋传动连接，所述水平驱动板(16)与所述螺母(18)固定连接，当所述电机(2)转动带动所述丝杆(17)旋转时，所述水平驱动板(16)与所述螺母(18)一起沿所述丝杆(17)的中心轴线方向移动，所述水平驱动板(16)将水平移动传递给两个所述水平移动机构；所述同步机构包括水平移动板连接板(15)，所述水平移动板连接板(15)的一侧的两端分别固定连接于两个所述水平移动板(5)的同一侧，所述水平移动板连接板(15)的另一侧与所述水平驱动板(16)固定连接。
4.根据权利要求3所述一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，所述缓冲机构包括减振螺栓(13)、减振螺栓固定板(14)、减振档块(21)和弹簧(23)，每个所述水平移动板(5)靠近所述竖直移动板(8)的一侧底部固定连接有所述减振档块(21)，所述每个竖直移动板(8)靠近所述水平移动板(5)的一侧顶部固定连接有所述减振螺栓固定板(14)，所述减振螺栓(13)穿过所述减振螺栓固定板(14)且与所述减振螺栓固定板(14)螺纹连接，所述减振螺栓(13)的底部固定连接有减振橡胶，所述弹簧(23)的顶端与所述减振螺栓固定板(14)的底部固定连接，所述弹簧(23)的底端与所述减振档块(21)的顶部固定连接；每个所述水平移动板(5)上固定连接有气缸安装板(22)，每个所述气缸安装板(22)一侧固定连接有气缸(11)，每个所述气缸(11)的活塞杆端与对应的所述竖直移动板(8)顶部固定连接，所述气缸(11)驱动所述竖直移动板(8)在竖直方向上移动；所述基板(3)的一侧固定连接有两个水平设置的坦克链托盘(10)，每个所述坦克链托盘(10)内均安装有坦克链(9)，所述坦克链(9)与所述气缸(11)一一对应，每个所述坦克链(9)的底端与对应的所述坦克链托盘(10)顶部固定连接，每个所述坦克链(9)的顶端通过坦克链随动板(20)与对应的所述气缸安装板(22)的一侧固定连接，所述坦克链(9)的顶端随着所述气缸(11)水平移动。
5.根据权利要求1所述一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，所述振动盘(24)的出口处设有振动盘输出杆(25)，所述移载机架(36)上固定连接有导向定位块(32)，所述导向定位块(32)的顶部开设有导向定位块物料槽(46)，所述传送杆(26)的两端分别距离所述振动盘输出杆(25)的一端和所述导向定位块(32)的一侧2-3mm，所述振动盘输出杆(25)和所述传送杆(26)上分别开设有振动盘输出杆物料槽(35)和传送杆物料槽(45)，所述振动盘输出杆物料槽(35)、所述传送杆物料槽(45)和所述导向定位块物料槽(46)均为轴对称槽且三者的对称轴均同轴设置，所述振动盘输出杆物料槽(35)、所述传送杆物料槽(45)和所述导向定位块物料槽(46)均与工件相匹配，使得工件可依次通过振动盘输出杆物料槽(35)和所述传送杆物料槽(45)最终进入所述导向定位块物料槽(46)。
6.根据权利要求5所述一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，所述进料机构包括电机二(27)、毛刷辊(28)和毛刷(29)，所述电机二(27)通过电机支架(43)固定连接于地面上，所述毛刷辊(28)与所述电机二(27)的电机轴固定连接，所述毛刷(29)包括固定环和刷毛，所述固定环套设并固定连接于所述毛刷辊(28)的一端圆周外，所述刷毛沿周向均匀间隔的固定连接于所述固定环的外圆周，所述刷毛将位于所述传送杆物料槽(45)内的工件向前扫动。
7.根据权利要求5所述一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，所述平移机构包括水平设置的平移气缸(30)和平移杆(33)，所述平移气缸(30)的缸体固定连接于所述移载机架(36)的顶部，所述平移气缸(30)的中心轴线与进料方向垂直，所述平移杆(33)为长方体杆且其一端与所述平移气缸(30)的活塞杆一端固定连接，所述导向定位块(32)内开设有与所述平移杆(33)相匹配且贯通于所述导向定位块(32)的导向定位块平移槽(48)，所述平移杆(33)的另一端通过所述导向定位块平移槽(48)穿过所述导向定位块(32)，所述平移杆(33)在初始位置时，所述平移杆(33)的顶部对应所述导向定位块物料槽(46)处开设有物料定位槽(41)，工件从所述导向定位块物料槽(46)移动到物料定位槽(41)，所述平移杆(33)可在所述平移气缸(30)的带动下在所述导向定位块平移槽(48)内移动，从而实现所述平移杆(33)上的工件平移。
8.根据权利要求7所述一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，所述推料机构包括水平设置的推料气缸(31)和推料杆(34)，所述推料气缸(31)通过推料气缸支架(44)与地面固定连接，所述推料气缸(31)位于所述传送杆(26)的一旁且其中心轴线与进料方向平行，所述推料杆(34) 为长方体杆，所述导向定位块(32)内开设有与所述推料杆(34)相匹配且贯穿于所述导向定位块(32)的导向定位块推料槽(47)，所述推料杆(34)的一端与所述推料气缸(31)的活塞杆端固定连接，所述推料杆(34)的另一端通过所述导向定位块推料槽(47)伸入所述导向定位块(32)，所述推料杆(34)的顶部设有与所述物料定位槽(41)相匹配的推料裙边(49)，所述平移杆(33)的所述物料定位槽(41)下方处开设有平移杆槽(38)，所述平移杆槽(38)与所述推料杆(34)相匹配，当所述平移杆(33)向所述推料杆(34)移动至最大位移处时，所述推料杆(34)在所述推料气缸(31)的带动下可依次穿过所述平移杆槽(38)和所述导向定位块(32)，所述推料裙边(49)将所述物料定位槽(41)内的工件推出送至下一工序。
9.根据权利要求7所述一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，所述平移限位机构包括两个平移杆定位凸块(39)，两个所述平移杆定位凸块(39)固定连接于所述平移杆(33)底部的两端，当所述平移杆(33)处于初始位置或移动至最大位移处时，其中一个所述平移杆定位凸块(39)的一侧可与所述导向定位块(32)的一侧抵接从而限定所述平移杆(33)的位移。
10.根据权利要求8所述一种扎带装配用的物料预插进给装置，其特征在于，所述推料限位机构包括推料杆定位槽(42)和定位销，所述推料杆定位槽(42)开设于所述推料杆(34)上，所述定位销固定连接于所述导向定位块(32)上，所述定位销嵌入所述推料杆定位槽(42)内，所述推料杆(34)移动时所述定位销可相对于所述推料杆(34)在所述推料杆定位槽(42)内沿推料方向移动，当所述推料杆(34)移动至最大位移时，所述定位销与所述推料杆定位槽(42)的一端内侧壁抵接以限定所述推料杆(34)的位移；工件限位装置包括挡块(40)和磁铁，所述挡块(40)竖直设置且其底端固定连接于所述移载机架(36)的顶部，所述挡块(40)嵌设于所述导向定位块(32)内，所述挡块(40)位于所述物料定位槽(41)远离所述传送杆(26)的一侧且其与所述平移杆(33)远离所述传送杆(26)的一侧距离为0.5-1mm，所述挡块(40)的顶部高于所述物料定位槽(41)，所述磁铁嵌设于所述挡块(40)的顶部。

说明书全文

一种扎带装配用的物料预插进给装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种扎带装配用的物料预插进给装置。

背景技术

[0002] 在把工件装配进扎带的工序中，如何使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序，是重要的技术问题，现有技术中无法很好的解决该技术问题，故急需设计一种装置，能够使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扎带装配用的物料预插进给装置，能够使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。

[0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种扎带装配用的物料预插进给装置，包括移载装置和拨爪装置，所述拨爪装置包括机架，所述机架的一侧固定连接有两个基板，每个所述基板的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，每个所述移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带的插拨板，每个所述移动部包括水平移动机构和竖直移动机构，所述机架上还设有水平驱动机构用以驱动所述水平移动机构水平移动，每个所述竖直移动机构内设有用于缓冲竖直运动所产生的冲击力的缓冲机构，两个所述水平移动机构之间设有用于使两个所述水平移动机构同步运动的同步机构；所述移载装置包括振动盘、直振送料机和移载机架，所述直振送料机顶部固定连接有传送杆，所述移载机架上设有平移机构和推料机构，所述传送杆上方设有进料机构，工件从所述振动盘输送到所述传送杆的输入端，所述直振送料机和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆的输出端，所述平移机构将工件移动至所述推料机构处，工件再由所述推料机构送出至推入扎带所述；所述移载机架上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构，所述移载机架上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。

[0005] 本实用新型的有益效果是：能够使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。

[0006] 进一步，每个所述水平移动机构包括水平导轨板、水平移动板和多个水平滑块板，所述水平导轨板水平设置且固定连接于对应的所述基板一侧，所述水平导轨板上部和下部分别开设有水平设置的水平导轨槽，所述水平导轨板嵌入每个所述水平滑块板的一侧，每个所述水平滑块板内设有水平设置的水平凸块，所述水平凸块与所述水平导轨槽相匹配，每个所述水平滑块板的另一侧固定连接于所述水平移动板的一侧，所述水平移动板与多个所述水平滑块板可沿所述水平导轨槽水平移动；所述竖直移动机构包括多个竖直导轨板、多个竖直滑块板和竖直移动板，多个竖直导轨板和多个竖直滑块板一一对应，每个所述竖直导轨板均竖直设置且固定连接于所述水平移动板的另一侧，每个竖直滑块板竖直设置，每个所述竖直导轨板两侧开设有竖直导轨槽，每个竖直导轨板嵌入对应的所述竖直滑块板的一侧，每个所述竖直滑块板内设有竖直设置的竖直凸块，所述竖直凸块与所述竖直导轨槽相匹配，每个所述竖直滑块板的另一侧固定连接于所述竖直移动板的一侧，多个所述竖直滑块板和所述竖直移动板可沿着所述竖直导轨槽竖直移动，所述竖直移动板的另一侧固定连接有多个所述插拨板。

[0007] 采用上述进一步方案的有益效果是，所述水平移动板与多个所述水平滑块板可沿所述水平导轨槽水平移动，插拨板随着一起水平运动可使得扎带水平移动；多个所述竖直滑块板和所述竖直移动板可沿着所述竖直导轨槽竖直移动，插拨板在需要移动扎带时向下运动，插拨板使扎带插入插拨板内，在水平移动时带动扎带水平移动，插拨板在不需要移动扎带时向上运动。

[0008] 进一步，所述水平驱动机构包括电机、水平设置的丝杆、螺母和水平驱动板，所述电机固定连接于所述机架顶部，所述丝杆与所述电机的电机轴固定连接，所述螺母与所述丝杆螺旋传动连接，所述水平驱动板与所述螺母固定连接，当所述电机转动带动所述丝杆旋转时，所述水平驱动板与所述螺母一起沿所述丝杆的中心轴线方向移动，所述水平驱动板将水平移动传递给两个所述水平移动机构；所述同步机构包括水平移动板连接板，所述水平移动板连接板的一侧的两端分别固定连接于两个所述水平移动板的同一侧，所述水平移动板连接板的另一侧与所述水平驱动板固定连接。

[0009] 采用上述进一步方案的有益效果是，当所述电机转动带动所述丝杆旋转时，所述水平驱动板与所述螺母一起沿所述丝杆的中心轴线方向移动，所述水平驱动板将水平移动传递给两个所述水平移动机构；水平驱动板将水平移动传递给水平移动板连接板，水平移动板连接板再同时带动两个水平移动板水平同步移动。

[0010] 进一步，所述缓冲机构包括减振螺栓、减振螺栓固定板、减振档块和弹簧，每个所述水平移动板靠近所述竖直移动板的一侧底部固定连接有所述减振档块，所述每个竖直移动板靠近所述水平移动板的一侧顶部固定连接有所述减振螺栓固定板，所述减振螺栓穿过所述减振螺栓固定板且与所述减振螺栓固定板螺纹连接，所述减振螺栓的底部固定连接有减振橡胶，所述弹簧的顶端与所述减振螺栓固定板的底部固定连接，所述弹簧的底端与所述减振档块的顶部固定连接；每个所述水平移动板上固定连接有气缸安装板，每个所述气缸安装板一侧固定连接有气缸，每个所述气缸的活塞杆端与对应的所述竖直移动板顶部固定连接，所述气缸驱动所述竖直移动板在竖直方向上移动；所述基板的一侧固定连接有两个水平设置的坦克链托盘，每个所述坦克链托盘内均安装有坦克链，所述坦克链与所述气缸一一对应，每个所述坦克链的底端与对应的所述坦克链托盘顶部固定连接，每个所述坦克链的顶端通过坦克链随动板与对应的所述气缸安装板的一侧固定连接，所述坦克链的顶端随着所述气缸水平移动。

[0011] 采用上述进一步方案的有益效果是，起到减振的作用，不至于伤害扎带；气缸带动竖直移动板竖直运动，将杂乱的电线、气管安装于坦克链内，更加安全，运行更加稳定。

[0012] 进一步，所述振动盘的出口处设有振动盘输出杆，所述移载剪切机架上固定连接有导向定位块，所述导向定位块的顶部开设有导向定位块物料槽，所述传送杆的两端分别距离所述振动盘输出杆的一端和所述导向定位块的一侧2-3mm，所述振动盘输出杆和所述传送杆上分别开设有振动盘输出杆物料槽和传送杆物料槽，所述振动盘输出杆物料槽、所述传送杆物料槽和所述导向定位块物料槽均为轴对称槽且三者的对称轴均同轴设置，所述振动盘输出杆物料槽、所述传送杆物料槽和所述导向定位块物料槽均与工件相匹配，使得工件可依次通过振动盘输出杆物料槽和所述传送杆物料槽最终进入所述导向定位块物料槽。

[0013] 采用上述进一步方案的有益效果是，工件可依次通过振动盘输出杆物料槽和所述传送杆物料槽最终进入所述导向定位块物料槽。

[0014] 进一步，所述进料机构包括电机二、毛刷辊和毛刷，所述电机通过电机支架固定连接于地面上，所述毛刷辊与所述电机的电机轴固定连接，所述毛刷包括固定环和刷毛，所述固定环套设并固定连接于所述毛刷辊的一端圆周外，所述刷毛沿周向均匀间隔的固定连接于所述固定环的外圆周，所述刷毛将位于所述传送杆物料槽内的工件向前扫动。

[0015] 采用上述进一步方案的有益效果是，刷毛将位于所述传送杆物料槽内的工件向前扫动，如此的动力源使得工件缓慢而均匀的前进，当工件不能再前进时，刷毛也不会将工件扫落出去。

[0016] 进一步，所述平移机构包括水平设置的平移气缸和平移杆，所述平移气缸的缸体固定连接于所述移载剪切机架的顶部，所述平移气缸的中心轴线与进料方向垂直，所述平移杆为长方体杆且其一端与所述平移气缸的活塞杆一端固定连接，所述导向定位块内开设有与所述平移杆相匹配且贯通于所述导向定位块的导向定位块平移槽，所述平移杆的另一端通过所述导向定位块平移槽穿过所述导向定位块，所述平移杆在初始位置时，所述平移杆的顶部对应所述导向定位块物料槽处开设有物料定位槽，工件从所述导向定位块物料槽移动到物料定位槽，所述平移杆可在所述平移气缸的带动下在所述导向定位块平移槽内移动，从而实现所述平移杆上的工件平移。

[0017] 采用上述进一步方案的有益效果是，工件从所述导向定位块物料槽移动到物料定位槽，所述平移杆可在所述平移气缸的带动下在所述导向定位块平移槽内移动，从而实现所述平移杆上的工件平移。

[0018] 进一步，所述推料机构包括水平设置的推料气缸和推料杆，所述推料气缸通过推料气缸支架与地面固定连接，所述推料气缸位于所述传送杆的一旁且其中心轴线与进料方向平行，所述推料杆为长方体杆，所述导向定位块内开设有与所述推料杆相匹配且贯穿于所述导向定位块的导向定位块推料槽，所述推料杆的一端与所述推料气缸的活塞杆端固定连接，所述推料杆的另一端通过所述导向定位块推料槽伸入所述导向定位块，所述推料杆的顶部设有与所述物料定位槽相匹配的推料裙边，所述平移杆的所述物料定位槽下方处开设有平移杆槽，所述平移杆槽与所述推料杆相匹配，当所述平移杆向所述推料杆移动至最大位移处时，所述推料杆在所述推料气缸的带动下可依次穿过所述平移杆槽和所述导向定位块，所述推料裙边将所述物料定位槽内的工件推出送至下一工序。

[0019] 采用上述进一步方案的有益效果是，当所述平移杆向所述推料杆移动至最大位移处时，所述推料杆在所述推料气缸的带动下可依次穿过所述平移杆槽和所述导向定位块，所述推料裙边将所述物料定位槽内的工件推出送至下一工序。

[0020] 进一步，所述平移限位机构包括两个平移杆定位凸块，两个所述平移杆定位凸块固定连接于所述平移杆底部的两端，当所述平移杆处于初始位置或移动至最大位移处时，其中一个所述平移杆定位凸块的一侧可与所述导向定位块的一侧抵接从而限定所述平移杆的位移。

[0021] 采用上述进一步方案的有益效果是，限定所述平移杆的位移。

[0022] 进一步，所述推料限位机构包括推料杆定位槽和定位销，所述推料杆定位槽开设于所述推料杆上，所述定位销固定连接于所述导向定位块上，所述定位销嵌入所述推料杆定位槽内，所述推料杆移动时所述定位销可相对于所述推料杆在所述推料杆定位槽内沿推料方向移动，当所述推料杆移动至最大位移时，所述定位销与所述推料杆定位槽的一端内侧壁抵接以限定所述推料杆的位移；工件限位装置包括挡块和磁铁，所述挡块竖直设置且其底端固定连接于所述移载剪切机架的顶部，所述挡块嵌设于所述导向定位块内，所述挡块位于所述物料定位槽远离所述传送杆的一侧且其与所述平移杆远离所述传送杆的一侧距离为0.5-1mm，所述挡块的顶部高于所述物料定位槽，所述磁铁嵌设于所述挡块的顶部。

[0023] 采用上述进一步方案的有益效果是，限定所述推料杆的位移；挡块挡住工件以限定工件的最大位移，磁铁吸住工件以避免工件被顶出物料定位槽。附图说明

[0024] 图1为拨爪装置的结构示意图；

[0025] 图2为图1所示的拨爪装置的俯视图；

[0026] 图3为图1所示的拨爪装置的左视图；

[0027] 图4为图1所示的拨爪装置的移动部的局部放大图；

[0028] 图5为图1所示的拨爪装置的缓冲机构的结构示意图；

[0029] 图6为移载装置的机构示意图；

[0030] 图7图6所示的移载装置的去掉导向定位块时的平移限位机构和推料限位机构结构示意图；

[0031] 图8图6所示的移载装置的去掉导向定位块时的物料定位槽的结构示意图；

[0032] 图9为本实用新型所提供的一种扎带装配用的物料预插进给装置的结构示意图[0033] 图10为图9所示的物料预插进给装置的扎带、扎带前滑板和扎带后滑板的局部放大图。

[0034] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0035] 1、机架，2、电机，3、基板，4、水平导轨板，5、水平移动板，6、竖直导轨板，7、竖直滑块板，8、竖直移动板，9、坦克链，10、坦克链托盘， 11、气缸，12、插拨板，13、减振螺栓，14、减振螺栓固定板，15、水平移动板连接板，16、水平驱动板，17、丝杆，18、螺母，19、水平滑块板，20、坦克链随动板，21、减振档块，22、气缸安装板，23、弹簧，24、振动盘， 25、振动盘输出杆，
26、传送杆，27、电机二，28、毛刷辊，29、毛刷，30、平移气缸，31、推料气缸，32、导向定位块，
33、平移杆，34、推料杆，35、振动盘输出杆物料槽，36、移载机架，37、直振送料机，38、平移杆槽，39、平移杆定位凸块，40、挡块，41、物料定位槽，42、推料杆定位槽，43、电机支架，44、推料气缸支架，45、传送杆物料槽，46、导向定位块物料槽， 47、导向定位块推料槽，48、导向定位块平移槽，49、推料裙边，50、扎带前滑板，51、扎带后滑板，52、预插通道，53、扎带。

具体实施方式

[0036] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

[0037] 如图1-10所示，一种扎带装配用的物料预插进给装置，包括移载装置和拨爪装置，所述拨爪装置包括机架1，所述机架1的一侧固定连接有两个基板3，每个所述基板3的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，每个所述移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带53的插拨板12，每个所述移动部包括水平移动机构和竖直移动机构，所述机架1上还设有水平驱动机构用以驱动所述水平移动机构水平移动，每个所述竖直移动机构内设有用于缓冲竖直运动所产生的冲击力的缓冲机构，两个所述水平移动机构之间设有用于使两个所述水平移动机构同步运动的同步机构；移载装置包括振动盘24、直振送料机37和移载机架36，所述直振送料机37顶部固定连接有传送杆26，所述移载机架36上设有平移机构和推料机构，所述传送杆26 上方设有进料机构，工件从所述振动盘24输送到所述传送杆26的输入端，所述直振送料机37和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆26的输出端，所述平移机构将工件移动至所述推料机构处，工件再由所述推料机构送出；所述移载机架36上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构，所述移载机架36上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。

[0038] 每个所述水平移动机构包括水平导轨板4、水平移动板5和多个水平滑块板19，所述水平导轨板4水平设置且固定连接于对应的所述基板3一侧，所述水平导轨板4上部和下部分别开设有水平设置的水平导轨槽，所述水平导轨板4嵌入每个所述水平滑块板19的一侧，每个所述水平滑块板19内设有水平设置的水平凸块，所述水平凸块与所述水平导轨槽相匹配，每个所述水平滑块板19的另一侧固定连接于所述水平移动板5的一侧，所述水平移动板5与多个所述水平滑块板19可沿所述水平导轨槽水平移动；所述竖直移动机构包括多个竖直导轨板6、多个竖直滑块板7和竖直移动板8，多个竖直导轨板6和多个竖直滑块板7一一对应，每个所述竖直导轨板6均竖直设置且固定连接于所述水平移动板5的另一侧，每个竖直滑块板7竖直设置，每个所述竖直导轨板6两侧开设有竖直导轨槽，每个竖直导轨板6嵌入对应的所述竖直滑块板7的一侧，每个所述竖直滑块板7内设有竖直设置的竖直凸块，所述竖直凸块与所述竖直导轨槽相匹配，每个所述竖直滑块板7的另一侧固定连接于所述竖直移动板8的一侧，多个所述竖直滑块板7和所述竖直移动板8可沿着所述竖直导轨槽竖直移动，所述竖直移动板8的另一侧固定连接有多个所述插拨板12。

[0039] 所述水平驱动机构包括电机2、水平设置的丝杆17、螺母18和水平驱动板16，所述电机2固定连接于所述机架1顶部，所述丝杆17与所述电机 2的电机轴固定连接，所述螺母18与所述丝杆17螺旋传动连接，所述水平驱动板16与所述螺母18固定连接，当所述电机2转动带动所述丝杆17旋转时，所述水平驱动板16与所述螺母18一起沿所述丝杆17的中心轴线方向移动，所述水平驱动板16将水平移动传递给两个所述水平移动机构；所述同步机构包括水平移动板连接板15，所述水平移动板连接板15的一侧的两端分别固定连接于两个所述水平移动板5的同一侧，所述水平移动板连接板15的另一侧与所述水平驱动板16固定连接。

[0040] 所述缓冲机构包括减振螺栓13、减振螺栓固定板14、减振档块21和弹簧23，每个所述水平移动板5靠近所述竖直移动板8的一侧底部固定连接有所述减振档块21，所述每个竖直移动板8靠近所述水平移动板5的一侧顶部固定连接有所述减振螺栓固定板14，所述减振螺栓13穿过所述减振螺栓固定板14且与所述减振螺栓固定板14 螺纹连接，所述减振螺栓13的底部固定连接有减振橡胶，所述弹簧23的顶端与所述减振螺栓固定板14的底部固定连接，所述弹簧23的底端与所述减振档块21的顶部固定连接；每个所述水平移动板5上固定连接有气缸安装板22，每个所述气缸安装板22一侧固定连接有气缸11，每个所述气缸11的活塞杆端与对应的所述竖直移动板8 顶部固定连接，所述气缸11驱动所述竖直移动板8在竖直方向上移动；所述基板3的一侧固定连接有两个水平设置的坦克链托盘10，每个所述坦克链托盘10内均安装有坦克链9，所述坦克链9与所述气缸11一一对应，每个所述坦克链9的底端与对应的所述坦克链托盘10顶部固定连接，每个所述坦克链9的顶端通过坦克链随动板20与对应的所述气缸安装板22的一侧固定连接，所述坦克链9的顶端随着所述气缸11水平移动。

[0041] 所述振动盘24的出口处设有振动盘输出杆25，所述移载机架36上固定连接有导向定位块32，所述导向定位块32的顶部开设有导向定位块物料槽 46，所述传送杆26的两端分别距离所述振动盘输出杆25的一端和所述导向定位块32的一侧2-3mm，所述振动盘输出杆25和所述传送杆26上分别开设有振动盘输出杆物料槽35和传送杆物料槽45，所述振动盘输出杆物料槽35、所述传送杆物料槽45和所述导向定位块物料槽46均为轴对称槽且三者的对称轴均同轴设置，所述振动盘输出杆物料槽35、所述传送杆物料槽45和所述导向定位块物料槽46均与工件相匹配，使得工件可依次通过振动盘输出杆物料槽35和所述传送杆物料槽
45最终进入所述导向定位块物料槽46。

[0042] 所述进料机构包括电机二27、毛刷辊28和毛刷29，所述电机二27通过电机支架43固定连接于地面上，所述毛刷辊28与所述电机二27的电机轴固定连接，所述毛刷29包括固定环和刷毛，所述固定环套设并固定连接于所述毛刷辊28的一端圆周外，所述刷毛沿周向均匀间隔的固定连接于所述固定环的外圆周，所述刷毛将位于所述传送杆物料槽45内的工件向前扫动。

[0043] 所述平移机构包括水平设置的平移气缸30和平移杆33，所述平移气缸 30的缸体固定连接于所述移载机架36的顶部，所述平移气缸30的中心轴线与进料方向垂直，所述平移杆33为长方体杆且其一端与所述平移气缸30的活塞杆一端固定连接，所述导向定位块32内开设有与所述平移杆33相匹配且贯通于所述导向定位块32的导向定位块平移槽48，所述平移杆33的另一端通过所述导向定位块平移槽48穿过所述导向定位块32，所述平移杆33 在初始位置时，所述平移杆33的顶部对应所述导向定位块物料槽46处开设有物料定位槽41，工件从所述导向定位块物料槽46移动到物料定位槽41，所述平移杆33可在所述平移气缸30的带动下在所述导向定位块平移槽48 内移动，从而实现所述平移杆33上的工件平移。

[0044] 所述推料机构包括水平设置的推料气缸31和推料杆34，所述推料气缸 31通过推料气缸支架44与地面固定连接，所述推料气缸31位于所述传送杆 26的一旁且其中心轴线与进料方向平行，所述推料杆34为长方体杆，所述导向定位块32内开设有与所述推料杆34相匹配且贯穿于所述导向定位块32 的导向定位块推料槽47，所述推料杆34的一端与所述推料气缸31的活塞杆端固定连接，所述推料杆34的另一端通过所述导向定位块推料槽47伸入所述导向定位块32，所述推料杆34的顶部设有与所述物料定位槽41相匹配的推料裙边49，所述平移杆33的所述物料定位槽41下方处开设有平移杆槽 38，所述平移杆槽38与所述推料杆34相匹配，当所述平移杆33向所述推料杆34移动至最大位移处时，所述推料杆34在所述推料气缸31的带动下可依次穿过所述平移杆槽38和所述导向定位块32，所述推料裙边
49将所述物料定位槽41内的工件推出送至下一工序。

[0045] 所述平移限位机构包括两个平移杆定位凸块39，两个所述平移杆定位凸块39固定连接于所述平移杆33底部的两端，当所述平移杆33处于初始位置或移动至最大位移处时，其中一个所述平移杆定位凸块39的一侧可与所述导向定位块32的一侧抵接从而限定所述平移杆33的位移。

[0046] 所述推料限位机构包括推料杆定位槽42和定位销，所述推料杆定位槽 42开设于所述推料杆34上，所述定位销固定连接于所述导向定位块32上，所述定位销嵌入所述推料杆定位槽42内，所述推料杆34移动时所述定位销可相对于所述推料杆34在所述推料杆定位槽42内沿推料方向移动，当所述推料杆34移动至最大位移时，所述定位销与所述推料杆定位槽42的一端内侧壁抵接以限定所述推料杆34的位移；工件限位装置包括挡块40和磁铁，所述挡块40竖直设置且其底端固定连接于所述移载机架36的顶部，所述挡块40嵌设于所述导向定位块32内，所述挡块40位于所述物料定位槽41远离所述传送杆26的一侧且其与所述平移杆33远离所述传送杆26的一侧距离为0.5-1mm，所述挡块40的顶部高于所述物料定位槽41，所述磁铁嵌设于所述挡块40的顶部。

[0047] 插拨板12的下方设有扎带前滑板50和扎带后滑板51，扎带前滑板50 和扎带后滑板51之间开设有用于扎带53移动的滑槽，插拨板12的下端开设有卡槽，插拨板12向下移动时卡槽可卡紧扎带53，插拨板12水平移动时可带动扎带53水平移动，扎带前滑板50上开设有预插通道52，推料杆34 伸长时穿过预插通道52并将工件预插入扎带53一侧的工件槽中。

[0048] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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