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桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机

阅读:455发布:2021-12-26

专利汇可以提供桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机由轨道桁架梁托梁桩柱等构件组成桥式 框架 结构,桁架梁轨面上承载一环抱它作往返运行的吊挂式工作平台车,工作平台顶面安装一调心距副平台,调心距副平台二侧安装四组单股杆式特型TG254套筒 滚子链 传动结构,工作平台纵中心线两侧各安装三只电磁换向 阀 操控的 液压缸 与弓肩连接的弓臂机械手,距弓肩127.5厘米处安装一 蜗杆 减速机传动长260厘米装88只充气式乳白色玻璃 牛 筋 橡胶 擦抹掌的转刷轮以每分钟29转的低速旋转擦抹清洗,在弓臂和地面上安装22只120度 蹄 形缝隙喷 水 嘴对巴士大客左右前后顶底和 车轮 喷洗,每个车轮有护 轮罩 防护,装配远红外感应和按键式数字控制系统及并联 电路 手控盘,有暖 风 吹干设备,用220伏电源。,下面是桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机专利的具体信息内容。

1.桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机,由轨道桁架梁、托梁和桩柱组合成一桥式框架结构,其下面有供巴士大客停泊清洗擦抹的宽敞空间,轨道桁架梁、托梁和桩柱分别按GB707-88选用36c号或36b号热轧普通槽作桁架梁和托梁,按GB706-88选用20a号热轧普通工字钢作平间距梁连接,按GB9787-88选用10号热轧等边钢作对角人字形拉杆,用长25厘米宽15厘米厚1厘米的补强钢板组焊成一长1500厘米宽180厘米厚36厘米的吊挂式轨道桁架梁,36c号热轧普通槽钢2个h面用160厘米长20a号热轧普通工字钢平行垂直连接,在桁架梁二端的工字钢按80厘米的横向距离焊接一对吊挂连接板,吊挂连接板厚1.2厘米宽30厘米高66厘米,使用8只公称直径30毫米,螺距3.5毫米,长160毫米的标准普通螺栓连接,桩柱下端焊的方形钢板厚度2.5厘米正方形边长60厘米钻有8个直径40毫米的孔,用公称直径36毫米螺距4毫米长1000毫米尾端是U型的地脚螺栓作边长
150厘米高120厘米的混凝土钢筋骨架浇灌成四个桩柱支座,轨道桁架梁上环抱一个可做往复运行不脱轨的工作平台车,工作平台车前后二轴的轴距是300厘米,轴轮的轮距156厘米,工作平台体长400厘米,宽256厘米厚40厘米,工作平台体上平面有一台220伏R77型1千瓦硬齿面齿轮有自动刹车结构传动比50转矩820的座式减速机,减速机的电机可反正时针旋转,其动力输出轴上安装的二个TG254套筒滚子链轮做同速同向的往返运转,工作平台体内中心点有纵横相互垂直水平的平分线,在横向垂线与前后各150厘米的二条平行线上,于纵向中心线左右二侧,分别安装有三对六只对称平衡的由液压缸拉动的液压弓臂机械手,弓臂机械手的垂立转刷轮轴长260厘米,水平肩宽195厘米,弓肩内端有二个孔径同心的3厘米U型连接接头与液压缸活塞杆端3厘米孔径的凸舌用销柱动连接,内弓臂一段长60厘米的底平面与45度燕尾滑动拖板用10只螺栓连接,滑轨座浸泡在敞口的油槽中润滑,该敞口油槽边连接在弓臂外护罩上,自弓肩端向外100厘米处有一平衡支点滚轮,127.5厘米处安装一220伏WWJK单级传动比50重九千克的合金蜗杆减速机传动的弓臂机械手转刷轮,每只转刷轮上安装充气式88只乳白色玻璃橡胶擦抹掌,它们工作是水平的,因为它们有一个蜗杆减速机驱动的传动盘,可拉动盘形件做90度转动拉动,使升降连杆上升5厘米的结果,下降5厘米时每只转刷轮上安装的88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌与转刷轮轴中心线的夹角是54度,每只转刷轮的下轴头安装一与顶盘形90度转动弧距同步同角度的连接跟转结构和轴承连接结构。在距工作平台横向中心线前后二边各175厘米的平行线上安装一只卷筒式链传动的同速同方向旋转的滚筒轮,滚筒轮外径上镶嵌数百长条形擦抹指,随平台车体的来回运行或旋转擦抹巴士大客顶平面,350厘米距离的二卷筒式链传动结构用一只WWJK单级传动比50九千克重的铝合金蜗杆减速机在输出轴上安装的双TG254套筒滚子链轮来传动,工作平台体上平面安装一调心距副平台,在调心距副平台二边分别安装单股杆式特型TG254套筒滚子链的链传动结构,使升降式水平转刷轮来擦抹清洗巴士大客前脸尾面或按斜度做无纵向弹跳无轴向串动的擦抹清洗,巴士大客顶棚外弧面与顶棚水平面的夹角是30度,顶棚水平面与两侧垂立面的夹角是90度,半个顶外弧面与一侧垂立面的夹角是120度,是120度形缝隙喷水咀喷出立扇形的条形水带的设计根据,在同一水同一压力的条件下,缝隙喷咀的力度可提高2-3倍的喷冲效果,安设在地平面二边的120度蹄形缝隙喷水咀的角度,可喷冲每只车轮内侧及轮室,二米外的无水喷限制高度是50厘米,高度90厘米120度啼形缝隙喷水咀喷冲车体裙边和车轮外表面,喷用的二次过滤沉淀水只能喷在110厘米以下,清洗过的巴士大客车轮在泊车接受洁净水的喷洗抹擦时会有车轮护罩保护,工作平台内一侧安装了一台220伏750瓦的液压工作站,电磁换向安装在液压站上,近距离的与各液压缸连接,所有清洁用水的管件经地表和空心桩柱,橡胶软管连接终端的120度蹄形缝隙喷水咀,随工作平台车移动而喷冲清洗,在桁架梁端为巴士大客各悬挂二台二千瓦的暖吹干机,暖风可随地区和季节而用,湿度很大的洗车环境对电脑随时会造成瘫痪,应对远红外电子感应和按键式数字程序操控系统作防水保护,盘形六触点手动控制电盘并联在控制电路中可防意外故障可保持工作不间断进行。
2.根据权利要求1所述的桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征是:按GB707-88、GB706-88、GB9787-88标准分别选用36c号热轧普通槽钢作桁架梁主梁、托梁和桩桩,选用20a号热轧普通工字钢作36c号槽钢的2h面垂直平行的连接梁,10号热轧普通角钢作“人”字形对角线杆件连接,用厚1厘米、长25厘米、宽15厘米的补强钢板作各汇集接头的垫平连接件,焊制成一桁架梁,桁架梁二上b面作轨面,承载一往复运行的工作平台车,桁架梁二端用三组厚1.2厘米,宽30厘米,高66厘米作吊挂连结板组合件,组合件上部用公称直径30毫米螺距3.5毫米长160毫米的标准螺栓连结在长350厘米的槽钢托梁上,
350厘米长的托梁二端与450厘米高的桩柱顶端分别焊有正方形的边长50厘米厚2厘米的普通钢板,使用8只公称直径30毫米长100毫米的标准螺栓连结,桩脚焊有正方形边长60厘米,厚2.5厘米的普通钢板,钢板每边有3个40毫米的孔,使用公称直径36毫米螺距4毫米长100厘米其尾端带U型弯的地锚螺栓连结,地锚螺栓有钢筋绑并点焊放置于混凝土支座中,支座立体边长150厘米,高120厘米要一次浇灌成型,并注意保湿凝固养生。
3.根据权利要求1所述的桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征是:有一个长400厘米宽256厘米厚40厘米按GB 167-88标准选用8/5热轧不等边角钢焊制的工作平台体,在平台体前后二端的左右二侧面的端部,分别用4件高60厘米,宽25厘米厚1.4厘米的等腰梯形吊挂连接板垂立焊结连接,吊挂连接板上端有一半圆形焊口,该半圆是轨道桁架梁上b轨面滚动轴轮的轴头上安装208轴承的圆形轴箱的外圆,前后二轴轮的轴距
300厘米,轮轴总长度196厘米,桁架梁二槽钢h面的净内宽度160厘米,在工作平台体侧端立面焊接吊挂连接板,吊挂连接板的半圆焊缝口焊接连接208轴承的箱体外表面,其箱体内装双208轴承与长196厘米的轴头静装配连接,并有双倍帽加,前后二根轴的四只轴箱的连接方式都一样,四吊挂连接板都吊挂在36c号二根槽钢b腿宽面180厘米的二外侧,使工作平台车环抱桁架轨道梁不脱轨的安全往返运行。
4.根据权利要求1所述的桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征是:环抱轨道桁架梁安全运行的工作平台车体的下平面纵向中心线左右二侧面并在横向中心线前后各150厘米的平行线上,对称平行安装了三对液压弓臂机械手,上弓臂肩端的孔与液压缸活塞杆端的孔连接,上弓臂的底平面连接一有45度燕尾槽长60厘米宽26厘米厚10厘米的拖板与滑座体成组合偶件,在距上弓臂端的下平面向外100厘米处有一只平衡支点滚轮,在距上弓臂端向外127.5厘米处安装一只WWJK单级传动比50九千克重的铝合金蜗杆减速机,它先传动弓臂机械手轴头上的盘形升降构件提升连杆,连杆上行5厘米,将充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌杆座上升使之成180度水平工作状态,260厘米高的旋转轴每分钟
29转,每秒擦速152厘米,擦抹清洗工作结束时88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌凭其杆座的自重力和复位弹簧的下拉力下拉连杆和带动杆座一起下降5厘米,使其上倾与立轴中心线成54度夹角,在工作平台上平面的中点安装一台具有自动刹车的220伏R77型硬齿面斜齿轮传动比50转矩820的座式减速机,减速机的电机可用按键数字程序控制系统和远红外电子感应系统来操控,还并联六触点盘形操控盘让电机作反正转,使工作平台车作往复运行。在距工作平台车横向中心线二边各175厘米处安装一卷筒形的滚筒,筒体外表装数百条乳白色玻璃橡胶长条和尼龙扁带式的长条抹擦长指,凭工作平台车往返运行的拖力像擦地板一样平拖擦,卷筒形的前后二滚筒的每端各装TG254套筒滚子链轮与WWJK单级传动比50九千克重的蜗杆减速机输出轴上的二个TG254套筒滚子链轮链接,用来调整二滚筒体上镶嵌的抹擦长指的高度,也可用蜗杆减速机的反正转来实行旋转擦抹清洗。
5.根据权利要求1所述的桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征是:在工作平台体前后二端的左右四角侧立平面处安装四只206轴承托轮,四只206轴承托轮托起一个长416厘米,宽270厘米厚10厘米的横向短程往复调距副平台,其往复移动距离是在该平台纵向中心线左右10厘米的范围内,横移调距副平台二边上安装WWJK单级传动比50铝合金蜗杆减速机传动的四组由TG254链轮、安装了带犬牙的卷链筒和犬牙轮三件同轴的三轮换向传动结构,由带护链轮缘的支点调节距TG254链轮,和杠杆轴支座上安装的带犬牙机构的传动链轮及杠杆顶端的传动链轮的传动链组合结构。单股杆式特型TG254套筒滚子链的头节链接弓臂机械手水平转刷轮的一头,其尾端链接在卷链筒直径外表面二护轮片中间,弓臂机械手水平转刷轮的右端安装WWJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机来驱动转刷轮轴旋转,转刷轮的左端装有配重件与左边轴端安装的单股杆式特型TG254套筒滚子链链接,长300厘米的单股杆式特型TG254套筒滚子链与长300厘米的TG254标准链链接,TG254链条的末节链接在宽3厘米,直径30厘米的卷链筒二轮片中间,卷链筒轴内伸出轴头上装一个十字万向联轴器与调距副平台上安装的WWJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机输出轴内径3厘米带平键槽的190厘米长轴相连接,卷链筒轴的中心位置安装二只207轴承,轴承外环与卷连筒的轴承内壁静装配连结,卷链筒外侧垂立面上过圆心的二条相互垂直平分的直径上共安装四个犬牙,犬牙轮用平键与轴连接,犬牙与犬牙轮正时针转才咬合,驱动卷链筒做正时针旋转卷拉TG254套筒滚子链,使单股杆式特型TG254套筒滚子链提升巴士大客首或尾水平机械手转刷轮旋转擦抹,犬牙轮逆时针旋转与犬牙是滑动的,犬牙轮外侧安装一带平座的205轴承箱,在卷链筒内侧安装的是TG254套筒滚子链轮,链轮用平键与轴连结,该链轮的内侧是有通孔带平底座的207轴承箱,轴承箱用密封胶圈封闭,穿越
207轴承箱的轴头上安装十字万向连轴器与WWJK单级传动比50转速29转的通长轴连接,通长轴的另一端再安装一十字万向连轴器连接三轮换向传动结构,该结构中卷链筒所安的犬牙和犬牙轮的咬合牙形方向是相反的,左右二侧的三轮换向结构伸出的内轴头是相对的,所以能同步同方向同速使二边的单股杆式特型TG254链条来传动水平转刷轮水平平衡升降,机械手水平转刷轮轴的总长度是250厘米,其有效擦抹宽度260厘米,巴士大客头部宽255厘米安装的长70厘米与车侧体夹角5度高60厘米的后视倒车镜体前端的净距离是
267厘米,机械手水平转刷轮整体宽度尺寸可以上下自如升降,调心距平台中心线与巴士大客车体纵中心线必须重合,有二液压缸内径40毫米拉力分别为300公斤的电磁阀控制的液压缸的缸座孔动连接在工作平台体的上平面上,活塞推杆的孔动连接件焊接在调心距副平台体上,使用按键电子数字系统或盘形六触点电路手控制盘都可调整在1厘米的公差范围内,当巴士大客车头的停车位长于停车参照标杆时,可通过调心距副平台上安装的电磁阀控制的液压缸活塞杆伸长,推动杠杆支点轮臂向外作四分之一圆弧的下降来调整距离,最大调距60厘米,对有斜度的风挡玻璃可在水平转刷轮下降过程中同步调距。
6.根据权利要求1所述的桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征是:每辆在洗擦的巴士大客车轮都有一个护轮罩,护轮罩是一个二轮车形,有一个U型推车把,车把二旁安装矩形牙棘轮分合控制手柄,U型把二前端各装一凸轮并焊接在轴套上,轴套可以调节角度,有二只与轮胎平面外圆和地平面成弧形夹角的弧脚,它的轴向外垂立面连接在二轮车的车架上,在该轴中心线左右二边的垂直线上各安装一内装压缩弹簧的护套,在护套外再配装上下滑动的外导滑套,外导滑套下平口径焊在托板上,上平径口焊接连接70厘米高半径58厘米的护轮罩底平面上,罩面顶和左右三点各装一只鸭咀形自动压力夹,左右二点的自动压力夹安装在罩体二边的弧形机械臂中心点的外侧,它有一组TG127的链传动结构,当二轮车U型压力把从45度下压到水平位置时,护轮罩体上升7厘米,左右二弧形机械臂外推7厘米,左中右三鸭咀形压力夹咬紧车轮室边缘的卷边,然后将矩形牙棘轮锁住,待清洗擦抹结束时,松开矩形牙的分离手柄抬起45度U型推车把并拉出装有二弧形夹脚的二轮U型把推车型护轮罩。在左中右三鸭咀形压力夹在咬紧车轮室边缘的卷边后,始终有3厘米压缩弹簧的反弹力使之不会迟缓,护轮罩避免了二次污染和充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌的损伤。
7.根据权利要求1所述的桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征是:每辆巴士大客半个顶棚弧面与车体侧立面的夹角是120度,蹄形缝隙喷水咀的角度是120度,工作平台体二侧的六只立式机械手转刷轮装配六只120度蹄形缝隙喷水咀,巴士大客的前脸风挡玻璃和尾面的水平机械手转刷轮二端各装配二只120度蹄形缝隙喷水咀,顶棚面的二滚筒抹擦轮前后各装配二只120度蹄形缝隙喷水咀,各喷水咀距喷擦表面的距离是50厘米,在距巴士大客停泊抹擦清洗的车位前1500厘米的地平面和距离车体侧表面50厘米宽90厘米高的位置共安装8只120度蹄形缝隙喷水咀,喷用的水是二次过滤沉淀的高压水,将巴士大客的各车轮内外表面、车轮轮室,车底平面,前后桥各部位冲喷洁净,然后进入洗车位泊车清洗抹擦,车体外表面、喷冲设备可用压踏阀或自动感应控制系统,微电脑应用在潮湿和湿度相对大的环境中应当封闭式隔离操控,另外还并联了手控制系统,冬季用水有电加热装置,在清洗抹擦结束后,巴士大客缓慢驶离泊车位时,安装在桁架梁端面的暖风机可吹干清洗过的车体表面,春秋季节可切断暖风电路,只用风吹干,夏季可凉干,地表下面设有6只便于随时清污的30公斤桶装阶梯式连续沉淀桶,沉淀过滤的二次水汇集大水箱中供水泵吸用,以作巴士大客车轮内外底盘前后桥底平面各件喷冲清洗,第三次的污水排入管道。

说明书全文

桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机

(一)技术领域:

[0001] 发明型桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机图2,是一种实用于城乡公交巴士、大客、中小客车车体顶底左右二侧面、前脸挡玻璃,后厢外表面,底盘前后桥、车轮内外各面祛污清洗节能节环保免人手工擦洗,让客车清洁美容的自动自主创新的洗车设备。(二)背景技术:
[0002] 目前在欧美德日韩等国和国内及港澳台地区均无此型的自动洗车设备,各型客车的后视倒车镜前伸较长,镜臂与车体侧面是5度夹,二后视镜臂长度是60-75厘米,镜架高60厘米,后视倒车镜的特异位置和形状及连接方式都有严格的要求,不能碰撞与损伤,客车车体四个面的玻璃、前脸和后厢面需实施全面洁净的柔性擦抹清洗,使每玻璃光亮透明,车体无划痕损伤,要求其洗刷效果像轿车雨刷擦洗一样,应优于人力手工擦抹。在网上查到的北京、上海、深圳与青岛的实际测量结果是:车体长度1160——1500厘米,车体二侧裙边与地面垂直高度40厘米,前脸裙边缘距地面45厘米,后厢裙边缘距地面50厘米,车棚距地面高300厘米,车棚顶空调高40厘米,其总高度340厘米,车体尾宽250厘米,车头宽255厘米,二后视镜长臂端的净内距离267厘米,上述各数据是各型巴士大客一致的实际尺寸,该数据确定了桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机各部连接构件和桥式的基本尺寸。擦抹清洗材料和方式有:手工抹擦巾的颗粒高次方搜集式,有绳带、化纤扁带、胶条、布条等转擦轮以每分钟180——255转的五级转速旋转,低于此速布条甩不起来,在以每分钟180——255转的五级转速旋转时,半径50厘米的转擦轮的外缘速度每秒至少900厘米,相当车床精加工速度2倍多,此速度会将伞形水滴弹出形成半干擦状态,风挡玻璃和车体外表面乱麻痕微观划伤严重,降低转速改变喷水方式形状和喷速,使被擦抹面形成一层游离水溶层,将颗粒灰尘溶于其中,再使用柔韧耐磨、高拉力、耐撕裂,抗老化的来西亚天然橡胶为主加白黑的充气式乳白色玻璃筋橡胶制品,进行低速在水溶层中擦抹。目前国内外所有的洗车设备均无车轮防护措施,车轮的橡胶轮胎沟纹和表面及轮毂含有不少泥砂和灰尘,在旋转刷洗的过程中一些泥砂被卷入到擦抹器材中,使车体表面的划伤痕迹累累,车轮室壳的卷边棱角会使旋转中的擦抹器材受到刮、拉、撕、碰、磨等破坏性的伤害,所以必须创新制做车轮护罩。巴士大客的后视镜结构,不允许随意调整、磕碰、镜臂的角度、长度、位置、形状、宽度确定了擦抹清洗部件的结构、形状、尺寸、传动方式,更新传动思维,发明独特的传动结构及其传动方式,实现巴士大客自动清洗设备的创新,并兼顾节能、节水、环保、安全、高效。(三)发明内容:
[0003] 发明的目的是对国内外各种大中型公交巴士大客车厢前后左右顶底各面喷冲和使用内充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌无划痕、节电、节水、洁净、环保的免手工抹擦清洗。按GB707-88标准选用36c号热轧普通槽作桁架梁和托梁,按GB706——88标准选用20a号热轧普通工字钢焊接连接二根36c号热轧普通槽钢的二个h面,按GB9787-88标准选用10号热轧普通角钢作“人”字形拉力斜杆,用厚1厘米长25厘米宽15厘米的补强钢板将工字钢二端头截面与槽钢二h面和“人”字形斜拉杆端头托平焊接在一起,组焊成一个长1500厘米,宽180厘米,厚36厘米的轨道桁架梁,二个上腿面b作轨面,1500厘米长轨道桁架梁二端的20a号热轧普通工字钢上下二个b平面宽10厘米,内外二条边缘与高66厘米宽30厘米厚1.2厘米的六块吊挂连接板焊接连接,每二块一组按80厘米的间距离焊接连结后,再用8只公称直径30毫米螺距3.5毫米长160毫米的标准螺栓与托梁连接,二托梁二端与四桩柱的顶端分别焊接厚2厘米边长50厘米正方形的连接板,每件钢板上有8个32毫米直径的螺栓孔,使用直径30毫米螺距3.5毫米长100毫米的标准螺栓连接,桩柱下端焊有厚2.5厘米边长60厘米钻有直径40毫米8孔正方形的桩脚连接钢板,用公称直径36毫米螺距4毫米长1000毫米尾端是U型的8只地脚螺栓连接,螺栓下部与钢筋架焊接连接,置于边长150厘米高120厘米的立方体混凝土基座中,共制做四个混凝土支座图1。
[0004] 桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征二是:轨道桁架梁上有一个环抱它并按工作程序自动作往复运行的工作平台车,工作平台体长400厘米宽256厘米,厚40厘米,在平台体左右二侧的侧端,分别焊接四块高60厘米宽25厘米厚1.4厘米的等腰梯形吊挂连接板,其顶端各焊接连接在二根轮轴四轴头的208轴箱外圆弧面上,四轴箱连接板的侧平面与工作平台端侧面焊接连接,每根轮轴的二个轮面分别行驶在36c号轨道桁架梁的二个b轨面上,该结构是一个全封闭永不脱轨不掉道的安全运行结构图2,平台车前后二轮轴长的中点,各安装TG254链轮与220伏R77型一千瓦硬齿面齿轮转矩820传动比50带有自动刹车装置的座式减速机构成一个往复运行的链传动结构,该减速机的电机可用按键数字程序系统或远红外电子感应系统来控制工作平台电机的反正旋转使工作平台车作往复运行,还并联手控盘形六触点电路操控盘,在工作平台体内纵向中心线的左右二侧面共安装六只对称平衡平行的弓形臂,弓形臂使用长20厘米,宽10厘米壁厚3毫米的空心长方体型钢,弓形臂的臂肩与液压缸连接,臂肩下平面与一长60厘米宽26厘米厚10厘米,用10只螺栓与45度滑轨拖板连接,45度滑轨座浸泡在润滑油池中,由弓肩向外100厘米处安装一只弓臂支点平衡轮,由支点平衡轮向外27.5厘米处安装一只220伏WWJK单级传动比50的合金蜗杆减速机来传动一260厘米高每分钟29转的机械手转刷轮轴,转刷轮轴顶部装一盘形四滑轮提升器来升降转刷轮上的88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌图
7,其杆座的升降距离5厘米,静态时与转刷轮轴中心线上倾夹角54度图3,在工作时提升5厘米成水平状态擦洗图2,260厘米高的机械手转刷轮上下二轴头安装二同步离合结构图9图10,在工作平台体横向中心线前后各175厘米的二条平行线上,安装长250厘米二长条抹擦指的卷筒,卷筒外径30厘米,卷筒二端的挡片外径50厘米,片厚5毫米,二卷筒二端的轴头上各安装一轴承结构,在轴承内侧10厘米处安装TG254链轮,与在二个卷筒中间安装的WWJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机动力输出轴上安装的二只TG254链轮构成一链传动结构,该结构可调节长条擦抹指的高度以适应擦抹距离,也可以让卷筒反正旋转卷动长条擦抹指旋转擦抹清洗巴士大客顶部各表面,前者是在工作平台车的往复运行中平拖擦抹,后者是在工作平台车的往复运行中旋转滚擦清洗。
[0005] 桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征三是:在工作平台体长400厘米宽256厘米,厚40厘米前后二侧面的左右四上角,各安装一只206轴承托轮,四托轮托起一个长416厘米宽270厘米,厚10厘米的调距副平台,在纵向中心线与巴士大客车体纵向中心线不重合时作左右10厘米行程的往返距离调整,调距副平台是框架结构,220伏R77型一千瓦硬齿面斜齿轮的座机和四只高60厘米宽25厘米厚1.4厘米的等腰梯形吊挂连接板都不影响调距副平台的左右10厘米的微调移动,在调距副平台纵向中心线与横向中心线相交的四区块的外边沿,分别安装四组单股杆式特型TG254套筒滚子链传动水平转刷轮升降的链传动组合结构图6,该结构中有一根贯通220伏WWJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机内通孔30毫米用平键连接的输出轴,轴二端各链接一个十字万向传动节,十字万向传动节的另一端链接犬牙棘轮、轮式卷链筒、TG254套筒滚子链轮三件同轴可离合作正反向旋转的三轮换向结构图5,与卷链筒外经连接的是单股TG254标准套筒滚子链,单股TG254套筒标准滚子链另一端连接的是单股杆式特型TG254套筒滚子链,该链只能内弯曲图4,当处于垂直状态并受到向外的推力时,此单股杆式特型链即就成一杆件,杆件顶端的转动轴心就是双TG254链轮在旋转中的水平节圆直径与节圆的交汇点。左右二单股杆式特型链杆件的首节分别链接在安装有88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌的机械手水平转刷轮轴的二端,机械手水平转刷轮的轴头与WWJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机动力输出带平键槽的内孔用平键连接,用来传动水平转刷轮向内作顺时针旋转,每一只顺时针旋转的水平转刷轮两端各安装一只120度形缝隙喷水咀,二水平转刷轮两端共安装四只120度蹄形缝隙喷水咀,使转刷轮上88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌对巴士大客前脸自上而下的缓慢擦抹,边喷水边清洗边擦抹,其提升速度是下降擦抹速的1.6倍,当巴士大客泊车时,其车体中心线与调距副平台中心线未对准时,由安装在工作平台体上表面而另一端连接在调心距副平台上的液压缸推或拉作以调整,当巴士大客车的车位靠前或风挡玻璃有倾斜度时,由装在调距副平台端面的液压缸拉动杠杆连杆,使杠杆顶端的支点轮作九十度弧调距,其调整距离是60厘米。
[0006] 桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征四是:使用的是120度蹄形缝隙喷水咀,巴士大客顶棚弧面与顶棚水平面的夹角是30度,每一侧立面与顶棚水平面的夹角是90度,120度的喷水咀角度与巴士大客的半个顶棚弧面和侧立面是吻合的图8,水压力因贮水室的增大而增大,水压力随喷水出口的缝隙流量的减小,其喷水速度和喷力会更大,120度蹄形缝隙喷水咀是一个控量、定向、喷除清洗做前喷后冲的部件,蹄形缝隙喷水咀的安装位置距巴士大客侧顶二个面各50厘米的弓形臂上,在每一只机械手转刷轮旁安装一只120度蹄形缝隙喷水咀,对充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌实施边洗边喷前喷后冲,机械手转刷轮的转速为每分钟29转,喷水全部喷到巴士大客各外表面不被弹出,充气式的乳白色的玻璃牛筋橡胶掌是在水溶层中以每秒130厘米的速度擦抹。当要清洗的巴士大客驶近泊车位前1500厘米,车轮压上地面的踏压板时,安装在地面90厘米高的距巴士大客的侧体垂立面50厘米的四支120度蹄形缝隙喷水咀,喷出立扇形二次过滤水对每一个车轮和车轮室在行驶中作到内外冲洗,设立在地面90厘米高的四只120度蹄形缝隙水咀的管路与设在地平面200厘米宽的四只120度蹄形缝隙喷水咀的管路是用三通管件并联,喷水咀的开启、关闭是同时的,八只蹄形缝隙喷水咀也可用手控操控,二次过滤水和清洁水使用同一个扬程十米压力3公斤的离心水,在地表面下连续设六个第一次使用过的洁净水回收过滤桶,经沉淀和过滤的水流入贮水池作巴士大客裙边、车轮、轮室、底平面、前后桥的专用冲洗水,用后的污水排放,二次过滤水和洁净水每辆巴士大客各使用30公斤
[0007] 桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征五是:清洗过的每一个车轮在泊车进行洁净水擦抹清洗前将一个二轮U型把推车形自动开结构的护轮罩推进到每个车轮上并夹住轮室边缘图11,然后压下U型把锁住护轮罩车,用机械手转刷轮上安装的充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌进行无损伤的抹擦清洗,待抹擦清洗结束后抬起U型把,松开鸭咀形锁定装置拉出二轮推车形护轮罩,启动风吹干装置,在巴士大客驶离洗车区时吹干各外表面。附图说明:
[0008] 图1桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的轨道桁架梁结构示意图[0009] 图2桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的主视工作示意图
[0010] 图3桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的左视待机示意图
[0011] 图4桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的单股杆式特型TG254套筒滚子链结构示意图
[0012] 图5桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机犬牙棘轮、卷链筒、TG254套筒滚子链轮三件同轴可离合正反向旋转传动的三轮换向结构示意图
[0013] 图6桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的单股杆式特型TG254套筒滚子链传动水平转刷轮升降的链传动组合结构示意图
[0014] 图7桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的液压弓臂机械手的充气式乳白色玻璃牛筋橡胶抹擦掌与杆座结构示意图
[0015] 图8桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的节水型120度蹄形缝隙喷水咀结构示意图
[0016] 图9桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的弓臂机械手转刷轮上安装的使充气式乳白色玻璃牛筋橡胶抹擦掌与杆座作上倾54度夹角收展的传动结构示意图[0017] 图10桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的弓臂机械手转刷轮轴下轴头同步跟转离合器结构示意图
[0018] 图11桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的二轮U型把推车形护轮罩体与自动开锁结构主视示意图具体实施方式:
[0019] 以下结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0020] 实施例1,根据北京、上海、深圳和青岛巴士大客车体的尺寸结构调查统计结果是:车体长1160——1500厘米,前宽255厘米,后宽250厘米,车体前脸下边缘至地平面的高度45厘米,后厢边缘至地面50厘米,二侧边缘至地平面40厘米,二边缘至顶棚260厘米,顶棚面以上有40厘米高的空调外壳,总高度340厘米,车轮直径105厘米,车轮室直径119厘米,车头两侧端安装的后视镜悬臂长60——75厘米,镜架高60厘米,二悬臂长的端部内距267厘米,镜臂与车体每一侧面的夹角是5度。根据上述有关数据,按GB707-88标准选用36c号热轧普通槽钢作轨道桁架梁的主架、托梁和桩柱,二根36c号热轧普通槽钢的二h面相对,使用按GB706-88标准选用的160厘米长20a号热轧普通工字钢焊接连结二h面,按GB9787-88标准选用10号热轧普通角钢作“人”字型斜拉杆,用厚1厘米长25厘米宽15厘米的普通钢板作补强板,将20a号热轧普通工字钢的二端和“人”字形斜拉杆托平与36c热轧普通槽钢的二h面分别焊接连接,二36c热轧普通槽钢的二腿宽b面作轨面,二轨面外宽度180厘米,该轨道桁架梁的尺寸是:长1500厘米,宽180厘米,高36厘米,假设将二根36c号热轧普通槽钢的二h面合一,合成一个工字梁来计算其许用应力,300厘米长四受力点的工作平台车轮可简化为一个集中载荷中心点,其截面积是121.78平方厘米,重量是
47.8公斤/米,W2是1318立方厘米,主梁跨度1500厘米,许用应力1400公斤/平方厘米,由计算公式导出Pmax是4900公斤,实际此轨道桁架梁自身质量是1600公斤,载荷工作平台1500公斤,承载荷重小于桁架梁的自重,该梁的宽度180厘米,承重力点四个,承重点纵向距离300厘米,实际的受力图形是一个“元宝”形状,可安全使用。1500厘米长的36c号普通热轧槽钢用160厘米长的20a号热轧普通工字钢7根,它的二端截面分别焊接连接在
36c号普通热轧槽钢的二h面上,二钢件中心线应在同一平面上,每根20a号工字钢的间距
250厘米,共7根6空14个焊缝集中处,一根36c号热轧普通槽钢焊接顺号是1、3、5、7、9、
11、13,另一根的对应顺号是2、4、6、8、10、12、14,顺号点位是左右依次上下顺序的自然数位排列,第一根和第七根20a号热轧普通工字钢顶底二个宽10厘米的二个b面的四条边,用厚1.2厘米宽30厘米高66厘米二块吊挂连接板里外焊接连接,160厘米长的20a号热轧普通工字钢连接件的垂直中心线和左右二边共焊接三对吊挂连接板,每一对吊挂连接板的上部与350厘长的36c号托梁使用8只公称直径30毫米,螺距3.5毫米,长160毫米的螺栓连接,1500厘米长的轨道桁架梁焊接是关键,采用整流直流焊机,手把焊钳线接负极,使用结606性低氢型焊条,分段冷焊,要求焊波平整,无夹碴、无气泡、不虚焊,无微观裂纹,收弧无凹坑,其冷焊顺位是1、8、13、2、7、14,然后翻转180度按此顺位冷焊焊完,再翻转
180度按5、10、11、3、9、12的顺位冷焊完成,第三次翻转180度重复对应顺序直至冷焊完成。
1500厘米长的轨道桁架梁的焊接平台用五根长300厘米22a号工字钢做焊接基础平台,平台要水平坚实牢固,工字钢上b平面左右水平偏差不超二毫米,五根工字钢的偏差代数和为零,其纵向弓形桁架梁中点挠度允许高出8毫米,施焊作业中要经常性随时用目测、重锤绳吊测或水准仪频繁观察检查和记录,每一焊缝集结处受焊接应力的变化易出现型变和扭曲,致使轨道桁架梁不能使用,严禁使用未烘干的结606低氢型焊条,严禁在焊接基础平台上用焊条打火,严禁从梁一端不按焊接顺序号焊接,焊机搭的正极使用电缆橡皮线和夹钳连接在桁架梁上,焊接基础平台工字钢不串连搭铁的回路,标准的轨道桁架正品梁:
用1500厘米长的尼绒绳拉紧三点测量,中心点的弯曲挠度高出二端6毫米,二边36c号热轧普通槽钢上b面的水平偏差2毫米,二根长350厘米36c号热轧普通槽钢托梁的二端与
450厘米高的四根立桩桩顶端分别焊接一件正方形边长50厘米厚2厘米每边钻有3个共8个直径32毫米的螺栓孔,用直径30毫米,螺距3.5毫米长10厘米的标准螺栓紧固连结,桩脚使用厚2.5厘米正方形边长60厘米,每边钻有3个共8个直径36毫米螺距4毫米有效螺纹15厘米螺杆长度100厘米且下端带U型弯的地锚螺栓,8个地锚螺栓杆,相互水平对称平行,并用螺纹钢固定焊接连结后,放置在混凝土支座的基础中,该基础的尺寸是正方形边长150厘米,高120厘米的立方体,基础用水泥500号,砂石水水泥按标准配比搅拌和振捣,并注意保水固化养生和不跑浆,四桩柱用36c号热轧普通槽钢,将二根槽钢内凹面相对,四个腿宽b面相接触,用结506低氢型焊条分段按焊接轨道桁架梁的顺序号焊接,中空式的桩柱内安装水电管件等附件。二根长1500厘米的36c号热轧普通槽钢二h面,使用长160厘米20a号普通热轧工字钢作焊接连接,该尺寸型号的工字钢共7根,第一和七根分别与二托梁连结,其连接方法是:在第一和第七根工字钢垂直中心线及二边的内外边线上,用二块厚
1.2厘米宽30厘米,高66厘米的吊挂连结板焊接连接,上部使用8只螺纹公称直径30毫米,螺距3.5毫米的标准螺栓连结,其穿越的连结孔径是32毫米,每一托梁中部有3组吊挂连结板,至此一桥式轨道桁架梁结构已焊制完成图1。
[0021] 实施例2:有一个“口”字形全封闭环抱轨道桁架梁按程序自动往复运行的工作平台车图2,工作平台体按GB167-88标准选用B80b508/5的热轧不等边角钢,焊制一个长400厘米宽256厘米,厚40厘米的框架结构,在工作平台体左右二侧面的二端,分别用四块高60厘米宽25厘米厚1.4厘米的等腰梯形吊挂连接板用作焊接连结,半圆的顶端焊接连结在二根轮轴四个轴头上用A3材料制做的轴承箱外圆面上,四个轮轴轴头上装配的轴承内环用双倍帽和锁片锁紧,208轴承轴箱有密封压盖和油封,对润滑脂作封闭性防漏保护,二根轴的四个轮面同速往复运行在36c号热轧普通槽钢的左右二个b轨面上,该结构是一个全封闭永不脱轨不掉道的安全运行结构图2。工作平台车的前后二根长1960毫米的轮轴,用直径50毫米45号碳结钢制作,其中心点各安装一TG254套筒滚子链轮与安装在工作平台顶面的220伏R77型一千瓦硬齿面斜齿轮、转矩820、传动比50、带自动刹车装置座式减速机输出轴上安装一同体二件齿数相同的TG254套筒滚子链轮链接,构成一个往复运行的链传动结构图3,电路相位转换由数字程控或远红外电子感应系统装置及并联的手控六触点电路操控盘来控制220伏R77型一千瓦减速电机的反正时针旋转,以实现工作平台车的往复程序运行,在工作平台体底内平面中心点的纵横十字垂直平分线的横中心线和距该中心线二边150厘米的前后二条平行线上,并在纵向垂直中心线的左右二侧,对称平行平衡安装三对计六只液压弓臂机械手,液压弓臂机械手有上水平弓肩、弓臂、下弓肘和垂立的转刷轮体,垂立的转刷轮轴长260厘米,上水平弓肩宽195厘米,弓肩内端有二个孔径30毫米,U型动连接接头与液压缸40毫米300公斤拉力的液压缸活塞杆端带30毫米孔径的凸舌用销柱动连接,再用花螺栓帽、垫片曲销锁紧,在内弓臂一段长60厘米的下底平面用10只螺纹直径14毫米螺距1.5毫米的细牙螺纹,长50毫米的螺栓连接45度燕尾滑动拖板,45度滑轨座与燕尾滑动拖板研磨组装调整后牢固的安装在敞口的壁厚5毫米的长方形油池中,45度滑动拖板与滑轨座浸在润滑油中润滑,敞口长方形油槽边缘与伸缩弓臂的固定外壳用压板和螺栓连接,自弓肩端向外100厘米处安装一平衡支点轴承滚子轮来减少弓臂的震动确保弓臂的平衡稳定,避免45度拖板燕尾滑体受冲击,让液压弓臂机械手的转刷轮平稳低速旋转,该转刷轮轴有一个带动四连杆作升降的导轨传动结构,使每根升降连杆上安装的22只充气式乳白色牛筋橡胶掌与转刷轮轴中心线作54度上倾夹角的收展动作图9。该结构有四只绕轴转动四分之一圆弧行程的牵引拉力臂,牵拉直径7.7毫米,抗拉强度3130公斤的钢丝绳,20厘米长的钢丝绳,经过一直径7厘米的侧立支点滑轮,向上拉动装有22只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌的杆座与连杆上升5厘米图7,每只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌杆座的滚轮轨面会同时向上和向外滑行一段距离,使每只轴轮上88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶由原54度上倾夹角图3伸展成水平90度进行旋转擦洗巴士大客的两外侧面。充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌54度上倾夹角的收展传动结构有:带左旋和右旋内螺纹的圆盘,圆盘十字中心上各装一直径7.7毫米钢丝绳的牵引臂,经过焊接在直径10厘米钢管外壁上的直径7厘米的定滑轮,钢丝绳拉动充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌杆座连接的提升连杆上升5厘米,有7208平面推力轴承将转刷轮轴传动部分作6厘米弧长行程的暂短分离,待充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌被拉动成90度成水平以后,转刷轮即开始转动,转刷轮以分钟29转的低速转刷,当工作结束时,设在直径10厘米钢管外壁下端的复位弹簧和充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌与杆座及连杆的总重量会拉动下降5厘米,也就拉成上倾成54度的夹角,旋转轮轴下端有一个与顶端钢管分离结合同步跟转的分合结构图10,下轴头定位轴承结构装置在弓臂水平肘端图2。220伏WWJK单级传动比50九千克重的铝合金蜗杆减速机功率300瓦,每分钟转速1450转,输出转速每分钟29转,力矩8N.m,被传动的机械手转刷轮是圆锥滚子轴承结构,总质量不超40公斤,转动力矩小于6N.m,可安全连续使用,TG254套筒滚子链标定的破断载荷是5000公斤,本自动洗车机的工作平台车整体结构总重量1500公斤,有二条TG254链传动,即使起动冲击力3——5倍时也可安全使用。另有一在巴士司机座车体外侧面安装的小尺寸倒车镜,只需将充气式乳白色牛筋橡胶掌改变局部的尺寸和形状即可无障碍擦抹清洗。
[0022] 实施例3:在长400厘米宽256厘米厚40厘米的框架平台体结构底内上水平面中心点上有二条纵横互相垂直的平分线,在距横向垂直平分线两边175厘米处各划一平行线,在二平行线上分别安装两只长250厘米直径30厘米,两端轮片径50厘米的卷筒,卷筒轴二头分别安装207轴承,轴承箱座的螺栓孔用螺栓与底平面的角钢连接,207轴承箱左边的一只的轴头是在伸出10厘米处安装TG254链轮,链轮与轴头用钩头平键连接,二卷筒的TG254链轮与220伏WWJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机输出轴上的同体二链轮构成一链传动结构,在每一只卷筒30厘米直径的外圆表面上镶嵌数百条长100厘米宽3厘米,厚3毫米的乳白色玻璃牛筋橡胶梯形长带和同规格尺寸的尼绒扁长条带用作巴士大客车顶面的拖擦或旋转滚擦,WWJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机可以在拖擦中调节梯形长带的必须高度和长度或实施反正时针旋转擦抹清洗,其电机正反时针旋转的电流相位转换线路与220伏R77型一千瓦硬齿面斜齿轮的电路并联,若采用拖擦则相线可用开关切断。
[0023] 实施例4:在长400厘米宽256厘米厚40厘米的框架平台体结构前后二端垂立面的四个外上角,安装四只206轴承轮,该轴承轮安装在一敞口的长方形润滑油壳中,壳与框架平台体结构的角钢焊接连结,四只206轴承轮的顶圆滚动面托起一个长416厘米宽270厘米,按GB707-88标准选用h面高10厘米,腿面b宽53厘米的热轧普通槽钢作四边框,用GB167-88B面高10厘米b面宽8厘米,10/8的不等边角钢做“井”字形桁架支撑杆件焊接连接制做成调心距副平台,该调心距副平台由二缸径40毫米300公斤拉力的液压缸推拉,调心距副平台的垂直中心线与巴士大客车体垂直中心线的调心距离为左右各10厘米,在调心距副平台的四件按GB707-88标准使用10号热轧普通槽钢作边框的前后左右四个区位外边缘b腿宽面上分别安装有四组链传动组合结构图6,每一链传动组合结构有:WWJK单级传动比50九千克重铝合金蜗杆减速机传动的安装有88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌的机械手水平旋转滚刷轮,单股杆式特型TG254链条与TG254标准链条链接成600厘米长的混合型的链条,带护链轮片的TG254支点链轮与由犬牙棘轮和装有的TG254链的卷链筒,以及TG254链轮的三轮换向结构共同装配在一根长40厘米的轴上,206轴承箱是密封的,有通孔的内206轴承箱,有内外密封环密封,穿越右侧内轴承箱通孔的轴头安装十字万向连轴器,十字万向连轴器与WWJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机的输出通长轴一端连接,其长轴的另一端与调心距副平台上,左边带犬牙离合器、TG254卷链筒和链轮的三轮换向结构输出轴上的万向十字连轴器连接,构成一驱二的传动结构,调心距副平台上安装的四个带离合犬牙的TG254链条卷筒、链轮、犬牙牙轮三件同轴正反向时针离合旋转的三轮换向结构图5,正时针旋转犬牙轮与TG254链卷链筒上安装的犬牙咬合,带动TG254链条轮正时针旋转,经过带护轮片的二个支点TG254链轮提升巴士大客车头或车尾的机械手水平转刷轮上升,当逆时针旋转时犬牙与犬牙轮牙形是滑动的非咬合状态,因为TG254链条卷筒是装在207轴承的外环上,内环装在直径35毫米的轴径上,犬牙牙轮的34毫米的内径用平键连结在207轴承内环的外侧,犬牙牙轮的外侧是206轴承箱体,207轴承内环的内侧是TG254链轮,链轮内径是40毫米,用平键与轴连结图5,最内边是通孔的207轴承箱,内伸出的轴端装有十字万向连轴器,当逆时针旋转时,犬牙与犬牙轮处于滑动的分离状态,TG254链轮逆时针旋转时传动相邻的装有犬牙牙轮和犬牙的TG254支点双链轮中的主动链轮,同体从动链轮再传动杠杆顶端的同体双TG254链轮中的主动链轮和同体的从动链轮来拉动单股杆式特型TG254套筒滚子链条一节一节的下降图4,此时的TG254链条卷链筒处于分离状态,只有反向才会跟转,跟转速度大于一节一节的降速时,犬牙会咬合牙轮而止转,不会产生弓链条现象,也不会产生跳链节现象,在调心距副平台位于巴士大客驾驶座位外侧车体表面的上方,安装一远红外感应装置,并在安装架上另安装一红白间色直径二毫米长60厘米的悬立垂直线形标杆,供驾驶员停泊车位的准确度提供参照物,此时巴士大客的外车体垂立面演变成车体的中心垂线与悬立垂直线形标杆会产生左右尺寸差,也就是车体中心线与调心距副平台中心线的左右尺寸差,也是工作平台体左右各三支弓臂机械手转刷轮充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌的工作尺寸差,将液压站上电磁阀操控的弓肩液压缸和调心距副平台上的液压缸的工作油路并联,由远红外感应微电脑自动或手点击键进行调心或用并联六触点手控制盘上的电键进行调心。巴士大客车头部宽255厘米,左右面后视倒车镜前端水平内净距离是267厘米,水平转刷轮轴长250厘米,在转刷轮上安装的充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌工作宽度12厘米,二端第一只和第22只内宽4厘米外宽8厘米,WWJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机的220伏电机垂直于转刷轮轴中心线,电机的半径9厘米,尼龙筋杆座外宽8厘米与后视镜内侧有6厘米的空间,二空间之和14厘米可以宽敞的容纳下半径9厘米的220伏电机,调心距副平台中心线在距离调整时同体另一端车尾的水平转刷轮也同步同体调距,如因巴士大客的风挡玻璃有斜度或停泊的距离与机械手水平转刷轮体上安装的充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌擦洗距离不足时,液压缸会推拉杠杆臂缓慢升降调距,其最大调节距离为60厘米,机械手水平转刷轮的旋转动力来自于它的轴头上安装的WWJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机,其旋转方向是正时针,无反时针旋转,260厘米的擦抹高度下降16秒上升10秒,其上升下降如图6所示,单股杆式特型TG254套筒滚子链链接水平转刷轮升降由组合的链传动结构来完成。
[0024] 实施例5:每一个巴士大客的车轮室都有一个护轮罩作防护,被强力喷冲过的车轮与轮胎的沟槽花纹中仍有砂尘,轮毂及螺栓和半圆形轮室卷边边缘都会严重损伤和污染充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌及车体外表面,护轮罩半径60厘米,其中心部位有一半径25厘米外凸8厘米的平锅底式凸盘来容纳凸出的轮毂和螺栓及增加护轮罩体的强度,距护轮罩水平直径下方15厘米的水平平行线上,有5厘米宽九十度外折边点焊在按GB167-88标准选用的B面宽10厘米,b面宽8厘米,10/8不等边角钢b宽面的上平面上,下平面焊一只压缩弹簧的外滑动罩,长21厘米的外滑动罩下平口焊在另一B面宽8厘米b面宽5厘米8/5的不等边角钢作托板的7厘米内B面上,在距不等边角钢托板中心线两边各15厘米处,分别安装一只205轴承作滚轮,并有左右同距离的二只凸轮与205轴承滚轮托板以及托板连结的压缩弹簧外滑动罩相连的护轮罩体整体可作上下升降7厘米的行程,压缩弹簧的外径6厘米,压缩弹簧的外面是内滑动套,内滑动套与外滑动罩的轴向弹簧压缩距10厘米,压缩7厘米仍有3厘米的弹性自由力距,压缩弹簧体外面的内滑套下端的平口焊接在按GB9787-88标准选用的二b面宽10厘米的角钢内角平面上,在其圆心上钻一直径24.5毫米的孔,有一公称直径24毫米螺距3毫米,有效螺纹50毫米螺杆总长度25厘米的六角光头螺栓,由上向下按顺序穿越上弹簧座、弹簧、下弹簧座和宽10厘米下等边角钢的下b面,再用螺母拧紧,下b面与二轮U型把推车形车架结构焊接连结,二硬橡胶车轮的外径10厘米,轴长66厘米,轮轴中心线与地面水平平行,今有一棱长66厘米,边长10厘米,二底角45度的等腰直角三棱体,一直角棱面垂直于平行地面高5厘米的U型把二轮轴长66厘米的轴心线,其另一直角棱线就是支撑U型把端转动长50厘米的轴心线,在该轴侧立面焊接矩形牙棘轮牙盘,矩形棘轮牙的扛杆拉杆抓手安装在U型把二侧,50厘米长的轴的直径是22毫米,该轴上有三个过渡配合的套,二边套长8厘米,每个套上有定位螺栓并与U型把的端头焊接连结,中间的套长30厘米,套二端焊30度圆盘凸轮,套上有三个定位螺栓固定连接,当压下长80厘米的U型把时,二30度圆盘凸轮推动205轴承与托板将护轮罩的外滑套上升7厘米,左右二内外滑套中的压缩弹簧压缩7厘米,U型把端矩形牙棘轮锁住,车轮护罩牢固的被锁定在车轮室边缘左上右三处与巴士大客的侧立面成为一完整的侧平面,在清洗擦抹结束后,拉动矩形牙分离拉杆抬起U型车把拉出二轮车护轮罩。巴士大客车轮的橡胶外胎直径105厘米,地平面与橡胶轮胎接触时,地平面是橡胶轮胎的切线,在切点二边与轮胎外圆平面有二个凹曲面夹角,在切点左右二侧内点13厘米和外点25厘米取其宽度12厘米的二段凹曲面立体夹脚图形作样板,用3毫米厚的钢板按其形状尺寸制做左右二个空心夹脚,二夹脚轴向外端侧立平面焊接在二轮U型把推车形的垂立结构面上,每一个夹脚半径50厘米的凹曲面由外向内按1比10的倾斜度制做,此时二轮U型把推车护轮罩的车架座有四个支点是稳定的座式结构,二夹脚沿二车轮胎凹曲面夹角的空间向内推进而定位,可准确将护轮罩中心与车轮中心重合并防止溜车,车轮护罩外圆左上右三处安装三只鸭咀形带橡胶外套的压力夹,中间一只鸭咀形压力夹在U型把下压时将凸轮上推,使205轴承轮托板整个护轮罩上推7厘米,鸭咀形带橡胶外套的夹咀会随压力的不断加大而无松动的夹住卷边的棱,左右二只鸭咀形压力夹分别安装在二只半径60厘米宽10厘米的弧形臂下端,可同时作7厘米的内外推拉来咬合或分离车轮室的卷边,弧形臂的内侧是一推杆结构,推杆的尾端连接一TG 127套筒滚子链条链轮传动结构和一复位弹簧图11,当二轮U型车把下压时,拉动TG 127链条,经过二个定位TG 127链轮传动推杆向外推弧臂外行7厘米,使二鸭咀形压力夹咬紧车轮外侧的左右二个卷边的棱,压下U型把再用矩形棘轮牙锁住,有二个凹曲面夹脚将U型把推车形护轮罩的二车轮定位,不会摆动和松动,待巴士大客车清洗结束,拉起矩形棘轮牙,抬起U型车把使压力弹簧产生复原弹力,二弧形臂即内移7厘米,中间压力减压下降7厘米,三鸭咀形压力夹随之张咀松驰返回7厘米,各恢复原位,将车把抬起45度,拉出二轮U型把推车形护轮罩,一辆巴士客车擦抹清洗结束,用清洁水30千克,二次的过滤水
30千克,该冼车机装机总容量4650瓦,每分钟耗电77.5瓦,1500厘米车身长度的巴士大客按每秒50厘米的往返运行速度,每一单程30秒,巴士大客车首尾高度260厘米,下行擦抹需16秒,上行10秒合计26秒,一个往返的擦抹清洗112秒,擦抹清洗三遍需336秒,计5.6分钟,耗电434瓦,暖风吹干装置为4000瓦,吹用和驶出时间为1分钟,耗电近70瓦,每清洗擦抹一辆巴士最大耗电量500瓦。根据提供的工作时间数字和工作程序,采用按键式数字程序控制和并联六触点手控制盘是最佳设计。
[0025] 实施例6:桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的22只节水型120度蹄形缝隙喷水咀的120度源自巴士客车车顶棚中心线两侧弧面与棚顶水平面的夹角是30度,每一侧立面与棚顶水平面的夹角是90度,喷水咀的形状像蹄形,缝隙喷咀,喷出水的形状是一侧立扇形,喷水咀图8右端加工成带圆弧筋形插头与高压橡胶软管连接,高压橡胶软输水管另一端与水泵供水管道连接,蹄形缝隙式喷水压力3-4公斤,喷水咀有一个较大的容水室可增强喷水压力,左面120度的蹄形可以采用铸造方法制做,也可以将薄铜板制做成漏斗形,将1毫米厚2厘米高上窄下宽的钢板模具放置蹄形的漏斗咀内,然后用乙炔火加温,用蹄形模具加压而成,再用焊条将蹄形缝隙喷水漏斗圆与带圆弧的筋形插管焊接连接,每一只液压弓臂安装一只120度蹄形缝隙喷水咀,喷水咀的喷水角度应随工作方向的需求适当调整,喷水距离以50厘米为佳。巴士大客在缓缓开进距停车位前1500厘米时,两边任一前轮压下踏压阀时,地面四只和两侧四只蹄形缝隙喷水咀同时启动自动喷水,地面的左右两侧共四只蹄形缝隙喷水咀的喷水高度只能喷到车轮内轮毂轮胎和轮室外侧的内弧面及车体底平面前后桥为宜,二侧边缘的喷水高度距地平面50厘米以下无喷水,超越此限高喷水会从车侧面裙边缘喷到很远,不安全不卫生,两侧的四只侧立90厘米高的120度蹄形缝隙喷水咀每侧安二只,来冲洗巴士大客车轮和轮胎以及车体侧立面110厘米以下的重污染区,八只120度蹄形缝隙喷水咀并联安装,主管道与水泵连接,水泵的电功率500瓦,水泵设主水管阀和二分水管阀,分水管阀有三通连接件连接主水管阀,一面的分水管阀控制二次回收的过滤水喷冲巴士大客底盘车轮用水,另一端分水阀控制与清洁水喷洗车体各外表面使用,分水管阀可使用电磁铁吸压式压力开关,也可用手控制开关,液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机的机械手的转刷轮安装的充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌图7,采用RB配方,主橡胶为马来西亚产的标准橡胶原料,RB配方兼顾拉力、撕力、弹性、耐磨性和防滑性,再加入白碳黑,其补强性、物理性会有更大提高,其酸碱度PH6-7.5,拉力每平方厘米大于100公斤,三年不老化,上述各项为本发明的优选方式。
[0026] 上述为本发明的具体实施例,凡依本技术特征所做的任何改变或延伸,均应在本技术保护范围之内。
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