技术领域
[0001] 本实用新型是有关于一种倾斜
连杆机构，特别是有关于一种可让连杆的耦点轨迹沿特定拟合轨迹作动的椅背倾斜装置。
背景技术
[0002] 现今社会步调快速，处处无不是压
力，是以人们在下班或下课后需要一个舒适的舒压产品，以除去一整天下来所累积的疲劳，然而现代人因生活及工作型态的改变，大多必须长时间坐着工作，长久下来再加上坐姿不良，会使背脊承受过多不当的压力，但现代人又因忙碌到鲜少有机会从事户外运动，无法让背脊获得适度的舒展。
[0003] 目前市面上已有可将座椅型态调整为
躺椅态样的座椅，让人体可以浮空躺卧以更容易达到放松的目的。然而座椅倾斜时整个椅背结构会往后倾仰，须要有足够的范围空间以让其倾斜作动。因此，具倾斜功能的座椅在其背面须要保留适当的空间以容置倾斜时的椅背结构，而这个空间平时并无法有效被使用，对于现今寸土寸金斤斤计较的繁华都市而言，其闲置的空间相当不符合经济效益。
[0004] 综观前述，本实用新型的
发明人经多年苦心潜心研究、思索并设计一种椅背倾斜装置，以针对
现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上之实施利用。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的是提出一种椅背倾斜装置是利用多连杆机构的设计，以达到椅背上端耦点能沿特定轨迹作动，以达到类似“零靠背”的目的，进而节省容置空间。
[0006] 本实用新型的目的是提出一种椅背倾斜装置，是透过机构的轨迹拟合以完成多连杆机构的设计，相较于完全依靠电控系统操控的模式，更具有操控简易且相关设置成本低等优点。
[0007] 本实用新型的目的是提出一种椅背倾斜装置，可适应调整椅背部及座部间的夹
角，让使用者不需保持在固定姿势而能适当地伸展，以确实达到放松的目的。
[0008] 本实用新型的目的是提出一种椅背倾斜装置，还可以增设按摩
机芯以进行按摩作业，进而舒缓紧绷的肌肉以消除疲劳。
[0009] 基于上述目的，本实用新型是提供一种椅背倾斜装置，其包含固定
框架集、椅背框架集、倾斜连杆组以及驱动模
块。固定框架集是包含固定底座及两个
支撑框架，两个支撑框架分别设置于固定底座的两侧。椅背框架集是设置于固定框架集之上。
[0010] 两个倾斜连杆组是设置于椅背框架集的两侧，每一个倾斜连杆组包含驱动杆、座部
连接杆、连接杆及摆动杆，驱动杆及座部连接杆为参接头杆件，连接杆及摆动杆为两接头杆件，驱动杆分别与座部连接杆、固定框架集及椅背框架集相连接，连接杆连接椅背框架集及座部连接杆，摆动杆与固定框架集及座部连接杆连接。
[0011] 驱动模块是设置于固定框架集上，驱动模块是用以带动驱动杆运动，使两个倾斜连杆组同步连动以带动椅背框架集的上端耦点沿一特定轨迹移动。
[0012] 较佳地，特定轨迹可为近似垂直于固定框架集的线段。
[0013] 较佳地，每一个倾斜连杆组、固定框架集及椅背框架集是形成以固定框架集为固定件的封闭式
运动链。
[0014] 较佳地，连接杆的连接枢轴点是位于座部连接杆的两端点除外的适当
位置。
[0015] 较佳地，本实用新型的椅背倾斜装置还包含控
制模块以控制驱动模块运动，以适应调整椅背框架集的倾斜程度。
[0016] 较佳地，驱动模块可包含旋转
致动器或线性致动器。
[0017] 较佳地，本实用新型的椅背倾斜装置还包含座部
支架组，座部支架组是设置于相对应的座部连接杆上，以形成一座部。
[0018] 较佳地，椅背框架集还包含具有
曲率变化的滑槽
导轨。
[0019] 较佳地，滑槽导轨的外型可包含L形导轨、S形导轨或多曲率导轨。
[0020] 较佳地，滑槽导轨还包含按摩机芯，按摩机芯是沿着滑槽导轨移动以进行按摩作业。
[0021] 为了让上述目的、技术特征以及实际实施后的增益性更为明显易懂，于下文中将是以较佳的实施范例辅佐对应相关的图式来进行更详细的说明。
附图说明
[0022] 图1是为本实用新型的椅背倾斜装置的示意图。
[0023] 图2是为本实用新型的椅背倾斜装置的倾斜连杆组示意图。
[0024] 图 3（A）是为本实用新型的椅背倾斜装置的拓朴运动链示意图之一。
[0025] 图 3（B）是为本实用新型的椅背倾斜装置的拓朴运动链示意图之二。
[0026] 图 3（C）是为本实用新型的椅背倾斜装置的拓朴运动链示意图之三。
[0027] 图 3（D）是为本实用新型的椅背倾斜装置的拓朴运动链示意图之四。
[0028] 图 3（E）是为本实用新型的椅背倾斜装置的拓朴运动链示意图之五。
[0029] 图4是为本实用新型的椅背倾斜装置的第一
实施例的第一示意图。
[0030] 图5是为本实用新型的椅背倾斜装置的第一实施例的第二示意图。
[0031] 图6是为本实用新型的椅背倾斜装置的第二实施例的示意图。
具体实施方式
[0032] 为使审查员了解本实用新型的发明特征、内容与优点及其所能达成的功效，将本实用新型配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助
说明书之用，未必为本实用新型实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关是解读、局限本实用新型在实际实施上的权利范围。
[0033] 本实用新型的优点、特征以及达到的技术方法将参照例示性实施例及所附图式进行更详细地描述而更容易理解，且本实用新型可以不同形式来实现，故不应被理解仅限于此处所陈述的实施例，相反地，对所属技术领域具有通常知识者而言，所提供的实施例将使本揭露更加透彻与全面且完整地传达本创作的范畴，且本实用新型将仅为所附加的
申请专利范围所定义。
[0034] 请同时参阅图1及图2，由图中可知悉，椅背倾斜装置100包含固定框架集10、椅背框架集20、倾斜连杆组30以及驱动模块40。固定框架集10是包含固定底座11及两个支撑框架12，两个支撑框架12则分别设置于固定底座11的两侧。
[0035] 椅背框架集20是设置于固定框架集10之上，椅背框架集20还可包含滑槽导轨25，滑槽导轨25可为具有相同曲率变化的双导轨对称配置。实施上，滑槽导轨25的外型可包含一次曲率变化的L形导轨、两次曲率变化的S形导轨或多次曲率变化的多曲率导轨，利用滑槽导轨25的曲率变化以更符合用户的人体曲线，以降低用户的不适性。
[0036] 两个倾斜连杆组30是设置在椅背框架集20的两侧，每一个倾斜连杆组30包含驱动杆31、座部连接杆32、连接杆33及摆动杆34，其中驱动杆31及座部连接杆32为参接头杆件，连接杆33及摆动杆34为二接头杆件，驱动杆31分别与座部连接杆32、固定框架集10及椅背框架集20连接，连接杆33则连接椅背框架集20及座部连接杆32，其中连接杆33的连接枢轴点是位于座部连接杆32的两端点除外的适当位置，摆动杆34则连接于固定框架集10及座部连接杆32。
[0037] 实施上，本实用新型的椅背倾斜装置100还包含座部支架组60，座部支架组60是设置于相对应的座部连接杆32上以形成座部(图中未示)，是用于乘载使用者的重量。较佳地，还可利用支撑连杆61以连结两侧的座部支架组60 以增加支撑强度，使座部的承载强度得以提升。
[0038] 驱动模块40是设置在固定框架集10上，利用驱动模块40以带动驱动杆31运动，使两个倾斜连杆组30能同步连动，进而带动椅背框架集20的上端耦点沿一特定轨迹移动。实施上，驱动模块40可为旋转致动器或线性致动器，还可借助
控制模块50以控制驱动模块
40动作，以适应调整椅背框架集20的倾斜程度。
[0039] 请参阅图3（A）- 图3（E），是为椅背倾斜装置的拓朴运动链示意图，本实用新型的机构为六杆件七接头的多连杆机构，经由比对运动链目录可得知，其拓朴简图如图3(A)所示的部分，其中各杆件间是形成以固定框架集10为固定件的封
闭式运动链。进一步说明，可将图3(B)中所示的部分及图3 (D)中所示的部分的装置作动态样相对应简
化成图3 (C)中所示的部份及图3 (E)中所示的部分，此时是先探讨多连杆机构间的动作情况，是否能满足椅背前倾的功能需求。
[0040] 利用机构仿真得知，当驱动杆31受到外力驱动而往顺时钟方向旋转时，是以与固定框架集10连接处为旋转枢轴点，让驱动杆31呈圆弧轨迹作动并同时带动座部连接杆32、连接杆33、摆动杆34及椅背框架集20前倾移动，以改变座椅的椅背部与座部间的夹角，可让使用者肢体获得适当地伸展。由图3（A） - 图3（E）中可了解本实用新型的倾斜连杆组30确实能让椅背框架集20与座部间产生倾斜变化，但各杆件间的相对位置及尺寸仍有待进一步确认。
[0041] 请同时参阅图4及图5，其是为本实用新型的第一实施例的示意图。本实用新型的倾斜连杆组30除了需将椅背框架集20前倾外，还期望能让椅背框架集20的上端耦点28能沿着特定轨迹X作动，故需以轨迹拟合为限制条件以确认出适当的各杆件间的相对位置及尺寸。其中特定轨迹X可为近似垂直于固定框架集10的线段，以达到类似“零靠背”的目的，进而节省容置空间。
[0042] 由图4及图5的模拟结果可得知，本实用新型的椅背倾斜装置100在采用驱动模块40的带动下，确实能同时满足椅背框架集20前倾及耦点28位置的轨迹拟合等设计需求，以降低相关的空间成本及设备设置成本。
[0043] 请参阅图6，其是为本实用新型的第二实施例示意图。由图中可知悉，还可在滑槽导轨25上增设按摩机芯70以扩展为按摩座椅，按摩机芯70是可沿着滑槽导轨25的移动以进行按摩作业。其中滑槽导轨25还能让按摩机芯70根据滑槽导轨25的曲率变化以适应调整按摩强度，以避免按摩机芯70直接压迫到背脊而造成不适。
[0044] 进一步说明，还可将按摩机芯70的控制参数整合在控制模块50内，以让使用者能依照需求随时调整倾斜的角度或是调整按摩机芯70的力道及位置，以适应性满足不同的按摩需求。
[0045] 以上所述的实施例仅是为说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在使本领域技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，当不能以此限定本实用新型的专利范围，即大凡依本实用新型所揭示的内容所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本实用新型的专利范围内。
