具有模架开启自动检测装置的成型站
阅读：938发布：2020-05-30
专利汇可以提供具有模架开启自动检测装置的成型站专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且具有模架开启自动检测装置的成型站。本 发明 涉及一种用于吹制成型热塑性材料容器的成型站(10)，具有：转盘(12)，围绕竖直轴线(A)能旋转地安装在 基座 (14)上；由转盘(12)承载的多个模制单元(18)；每个模制单元(18)具有两个模架(22，24)，模架安装成能在开启 位置 和闭合位置之间活动；用于将模架(22，24) 锁 紧在闭合位置的锁紧装置(42)，锁紧装置被控制处在解锁状态和锁紧状态；其特征在于，成型站(10)具有检测装置，用于在每个模制单元(18)的模架(22，24)处于闭合位置时进行自动检测，而无论锁紧装置(42)状态如何。本发明还涉及成型站的实施方法。，下面是具有模架开启自动检测装置的成型站专利的具体信息内容。
1.一种用于吹制成型热塑性材料容器的成型站(10)，成型站具有：
-转盘(12)，转盘围绕竖直轴线(A)能旋转地安装在基座(14)上；
-由转盘(12)承载的多个模制单元(18)；
-每个模制单元(18)具有两个模架(22，24)，所述两个模架用于各承载一个模具的一模具部分(26，28)，所述两个模架(22，24)在转盘(12)上安装成能在开启位置和闭合位置之间活动，在开启位置，两个模具部分(26，28)彼此分开，在闭合位置，两个模具部分(26，28)接合；
-用于控制所述两个模架(22，24)的多个可动控制机构(62，66，70)，这些可动控制机构彼此间机械连接，这些可动控制机构(62，66，70，76)和所述两个模架(22，24)形成一运动链(60)；
-用于将所述两个模架(22，24)锁紧在闭合位置的锁紧装置(42)，锁紧装置被控制处在解锁状态和锁紧状态；
其特征在于，成型站(10)具有检测装置，检测装置用于在每个模制单元(18)的两个模架(22，24)处于闭合位置时进行自动检测，而无论锁紧装置(42)的状态如何。
2.根据权利要求1所述的成型站(10)，其特征在于，检测装置具有：
-至少一个传感器(88，88A，88B)；
-至少一个标靶(90，90A，90B)，标靶结合于每个模制单元(18)，标靶能在进入传感器(88，88A，88B)的作用范围内时由传感器(88，88A，88B)检测到，标靶(90，90A，90B)的位置仅取决于所述两个模架(22，24)相对于转盘(12)的位置。
3.根据权利要求2所述的成型站(10)，其特征在于，传感器(88，88A，88B)是二进制传感器，在检测到标靶(90，90A，90B)时发送具有第一确定值的信号，而在检测不到任何标靶(90，90A，90B)时发送具有第二确定值的信号。
4.根据权利要求3所述的成型站(10)，其特征在于，传感器(88，88A，88B)是非接触式传感器如电感传感器。
5.根据权利要求3所述的成型站(10)，其特征在于，传感器(88)是位置传感器，具有开关，通过接触标靶(90)而切换所述开关。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的成型站(10)，其特征在于，检测装置具有：
-至少一个传感器(88，88A，88B)，所述至少一个传感器相对于基座(14)是固定的；
-两个标靶(90A，90B)，其中的每个标靶固定于每个模制单元(18)的两个模架(22，24)之一并在与传感器(88)相同的高度上，每个标靶(90A，90B)布置成在转盘(12)旋转时被检测，在所述两个模架(22，24)从闭合位置进入开启位置时，所述两个标靶(90A，90B)彼此分开。
7.根据权利要求6所述的成型站(10)，其特征在于，在所述两个模架(22，24)的闭合位置，传感器(88)检测不到所述两个标靶(90A，90B)之间的间距(d1)，而在所述两个模架(22，
24)的开启位置，传感器(88)检测到所述两个标靶(90A，90B)之间的间距(d2)。
8.根据权利要求6所述的成型站(10)，其特征在于，检测装置具有两个传感器(88A，
88B)，所述两个传感器相对于基座(14)是固定的，当所述两个传感器(88A，88B)在小于或等于确定时间(Δt)的时段内检测到标靶(90A，90B)时，所述两个模架(22，24)视为闭合，而当时段大于所述确定时间(Δt)时，所述两个模架(22，24)视为开启。
9.根据权利要求8所述的成型站(10)，其特征在于，当所述两个传感器(88A，88B)同时检测到所述两个标靶(90A，90B)时，所述两个模架(22，24)视为闭合。
10.根据权利要求2至5中任一项所述的成型站(10)，其特征在于，标靶(90)固定于每个模制单元(18)的运动链(60)的构件之一。
11.根据权利要求10所述的成型站(10)，其特征在于，每个模制单元(18)具有固定安装在转盘(12)上的相关传感器(88)。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的成型站(10)，其特征在于，仅当所述两个模架(22，24)处于闭合位置时，标靶(90)位于传感器(88)的作用范围内，而当所述两个模架(22，
24)不再处于闭合位置时，标靶位于传感器(88)的作用范围之外。
13.根据权利要求6至11中任一项所述的成型站(10)，其特征在于，当所述两个模架(22，24)不处于闭合位置时，标靶(90)位于传感器(88)的作用范围内，而当所述两个模架(22，24)处于闭合位置时，标靶位于传感器(88)的作用范围之外。
14.根据权利要求12或13所述的成型站(10)，其特征在于，运动链(60)包括控制轴(62)，曲柄臂(66)自控制轴延伸，曲柄臂由相关的连杆(70)连接到每个模架(22，24)。
15.一种用于控制根据前述权利要求中任一项所述的成型站(10)的控制方法，模制单元的两个模架(22，24)在相对于基座(14)进入确定的角扇形区(82)时通常被控制处在开启位置，而在其余路径上被控制处在闭合位置，其特征在于，当模制单元(18)的所述两个模架(22，24)在所述确定的角扇形区(82)之外由检测装置检测到处在开启位置时，则启动成型站(10)的安全保障工序。
具有模架开启自动检测装置的成型站
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于吹制成型热塑性材料容器的成型站，其具有：
[0003] -多个模制单元，它们由转盘承载；
[0004] -每个模制单元具有两个模架，模架安装成能在开启位置和闭合位置之间活动；
[0005] -使模架锁紧在闭合位置的锁紧装置，其被控制处在解锁状态和锁紧状态。
背景技术
[0006] 本发明涉及热塑性材料容器大批量成型站。在这种成型站中，热预型件在模具中被吹制成型成成品容器。已知地，每个模具以至少两个部分制成，这些部分可接合以构成待制容器的完整型腔。
[0007] 每个模具安装在模制单元中。为了能生产不同型式的容器，每个模具部分可拆卸地固定在与模制单元结合的模架中。模架能在开启位置和闭合位置之间相对于彼此活动，在开启位置，两个模具部分分开，在闭合位置，两个模具部分接合。当想变换容器型式时，只需从模架拆出当前的模具以用新模具代替当前的模具即可。
[0009] 为了能插入新的预型件和取出成品容器，模架被控制处在开启位置。因此，在从输出点延伸到输入点的角扇形区上的行程期间，模具保持在开启位置。
[0010] 预型件在从输入点到输出点的输送期间，在模制单元中被吹制成型成容器。在从输入点到输出点的整个行程期间，模架必须处于两个模具部分接合的闭合位置。
[0011] 实际上，为避免在闭合时损坏模具，两个模具部分中的至少一个模具部分进行浮装，在其模架上存在有限的间隙。在吹制期间，与吹制流体具有相同压力、例如40巴压力的压缩流体，被注入到模架与浮装模具部分之间存在的补偿室中，以使浮装模具部分贴靠在另一模具部分上。这样可获得接合面几乎看不出的容器。
[0012] 然而，如果模架在压力流体注入到补偿室时开启，那么，浮装模具部分被力足以使其固定到模架上的部件脱离的压力推开。该模具部分因而弹出。这种模具部分可重达数十千克。因此，模具部分的弹出致使成型站严重损坏，危及附近操作人员的人身安全。
[0013] 为确保两个模具部分良好接合而不会使模架开启，模架由受控锁紧装置锁紧在闭合位置。
[0014] 但是，可能在一些情况下，锁紧装置会被控制在其锁紧状态，而模架却未处于其闭合位置。
[0015] 由相对于转盘基座固定的凸轮槽控制模架在开启位置与闭合位置之间的移动，其中所述凸轮槽作用于转盘承载的凸轮臂。凸轮臂由具有若干机构的控制运动链机械连接于模架。例如，凸轮臂本身连接于控制轴，控制轴刚性地连接于曲柄臂，以控制模架移动。
[0016] 如果凸轮臂过度刚性地连接于控制轴，那么，运动链的一些机构会经常发生断裂，例如当预型件不良定位在两个模具部分之间而妨碍模具闭合时。为避免过于频繁的这种断裂，已知允许凸轮臂相对于控制轴以大阻力矩略微旋转。因此，在模具闭合受到阻碍的情况下，凸轮臂相对于控制轴略微枢转以避免机构断裂。
[0017] 在枢转之后，凸轮臂未返回到起始位置。因此，当凸轮到达设定控制闭合的凸轮槽段时，模具微微开启。一般来说，枢转幅度正好足以禁止将锁紧装置向其锁紧状态控制。例如，由第一模架承载的锁紧装置的锁栓挡靠在另一模架的实心部分上，而不是插入到所述另一模架的插口中。在这种情况下，锁紧装置不能被控制在其锁紧状态。成型站的控制单元发出警报，以指示操作人员必须在可再使用该模制单元之前，调整凸轮臂的角位置。
[0018] 但是，在相当少见的一些情况下，凸轮臂的枢转幅度大得足以可使锁紧装置被控制在锁紧状态，而模架却处于中间开启位置。例如，锁栓可以滑动，而不插入到另一模架的插口中。两个模架于是向其全开位置自由移动。鉴于锁紧装置处于锁紧状态，成型站的控制单元则如同模架闭合般作用。于是处于浮装模具部分有被弹出的危险的前述情形中。
发明内容
[0019] 本发明提出一种解决方案，以避免出现这种情况。
[0020] 本发明提出一种用于吹制成型热塑性材料容器的成型站，成型站具有：
[0021] -转盘，转盘围绕竖直轴线能旋转地安装在基座上；
[0022] -由转盘承载的多个模制单元；
[0023] -每个模制单元具有两个模架，所述两个模架用于各承载一个模具的一模具部分，模架在转盘上安装成能在开启位置和闭合位置之间活动，在开启位置，两个模具部分彼此分开，在闭合位置，两个模具部分接合；
[0024] -用于控制模架的多个可动控制机构，这些可动控制机构彼此间机械连接，可动控制机构和模架形成运动链；
[0025] -用于将模架锁紧在闭合位置的锁紧装置，锁紧装置被控制处在解锁状态和锁紧状态；
[0026] 其特征在于，成型站具有检测装置，用于在每个模制单元的模架处于闭合位置时进行自动检测，而无论锁紧装置状态如何。
[0027] 根据本发明的其他特征：
[0030] -传感器是非接触式传感器，例如电感传感器；
[0032] -检测装置具有：相对于基座固定的传感器；以及两个标靶，其中的每个标靶固定于每个模制单元的模架之一并在与传感器相同的高度上，每个标靶布置成在转盘旋转时被检测，在模架从闭合位置进入开启位置时，所述两个标靶彼此分开；
[0033] -在模架的闭合位置，传感器检测不到所述两个标靶之间的间距，而在模架的开启位置，传感器检测到所述两个标靶之间的间距；
[0034] -检测装置具有：两个传感器，所述两个传感器相对于基座是固定的，所述两个传感器相对于彼此竖向错开；和两个标靶，其中的每个标靶固定于每个模制单元的模架之一，至少相对于模制单元的移动方向固定在后模架上的标靶布置成仅由所述两个传感器中的仅一个进行检测，另一标靶由所述两个传感器中的另一传感器进行检测，在模架从闭合位置进入开启位置时，所述两个标靶彼此分开；
[0035] -当所述两个传感器在小于或等于确定时间的时段内检测到标靶时，模架视为闭合，而当时段大于所述确定时间时，模架视为开启；
[0036] -当所述两个传感器同时检测到标靶时，模架视为闭合；
[0037] -标靶固定于每个模制单元的运动链的构件之一；
[0038] -每个模制单元具有固定安装在转盘上的相关传感器；
[0039] -传感器相对于基座固定地安装；
[0040] -仅当模架处于闭合位置时，标靶位于传感器的作用范围内，而当模架不再处于闭合位置时，标靶位于传感器的作用范围之外；
[0041] -当模架不处于闭合位置时，标靶位于传感器的作用范围内，而当模架处于闭合位置时，标靶位于传感器的作用范围之外；
[0043] -标靶固定于曲柄臂；
[0044] -标靶固定在控制轴上；
[0045] -成型站具有用于确定在每个时刻所述转盘相对于其基座的角位置的装置；
[0046] -成型站具有角度编码器，角度编码器布置成确定转盘在每个时刻的角位置。
[0047] 本发明还提出一种用于控制根据本发明的教导实施的成型站的控制方法，模制单元的模架在相对于基座进入确定的角扇形区时通常被控制处在开启位置，而在其余路径上被控制处在闭合位置，其特征在于，当模制单元的模架在所述确定的角扇形区之外由检测装置检测到处在开启位置时，则启动成型站的安全保障工序。
[0048] 根据本方法的其他特征：
[0049] -安全保障工序包括成型站的紧急停止操作；
[0050] -安全保障工序包括禁止与模制单元相关的吹制操作的操作，所述模制单元具有检测到处于开启位置的模架；
[0052] 在阅读下面为理解而参照附图所作的详细说明中，本发明的其他特征和优点将体现出来，附图中：
[0053] 图1是俯视图，示意地示出根据本发明的教导实施的成型站；
[0054] 图2是沿图1中的剖面2-2的剖面图，示出成型站的模制单元；
[0055] 图3是俯视图，示出成型站的模制单元，其中，模架被控制在闭合位置；
[0056] 图4类似于图3，其中，模架被控制在开启位置；
[0057] 图5是侧视图，示出图4所示的模架处于开启位置；
[0058] 图6类似于图5，其中，模架被锁紧在闭合位置；
[0059] 图7类似于图4，其中，模架处于开启位置，但开启幅度小于图4的开度；
[0060] 图8是侧视图，示出用于控制模架开启和闭合的运动链；
[0061] 图9是侧视图，示出处于闭合位置的、配有根据本发明的第一种实施方式布置的标靶的模架；
[0062] 图10是图9所示模架的俯视图，还示出固定的传感器；
[0063] 图11类似于图9，示出模架处于开启位置；
[0064] 图12类似于图10，示出模具处于开启位置；
[0065] 图13是示意线图，示出当模架处于其闭合位置时由固定的传感器随时间而发送的信号的值；
[0066] 图14是类似于图13的示意线图，示出当模架处于开启位置时由固定的传感器随时间而发送的信号；
[0067] 图15至20类似于图9至14，示出本发明的第二种实施方式；
[0068] 图21是侧视图，示出控制模架开启的运动链，其具有根据本发明的第三种实施方式实施的检测装置；
[0069] 图22类似于图21，示出配有根据本发明的第四种实施方式实施的检测装置的运动链，检测装置具有标靶和位置传感器；
[0070] 图23是沿图22中剖面23-23的剖面图；
[0071] 图24类似于图23，其中，标靶转动以处在传感器的作用范围内。
具体实施方式
[0072] 在下面的说明中，具有相同结构或类似功能的构件将用相同的标号标示。
[0073] 在下文中，非限制性地，以对于每个模制单元的位置几何坐标系采用下述定向：
[0074] -纵向L，沿着模具相对于转盘基座的移动方向由后往前定向；
[0076] -横向T，相对于转盘的旋转轴线自左向右径向向外定向。
[0077] 图1中示意地示出用于利用热预型件吹制成型塑料容器的成型站10。该成型站10用于构成大批量制造容器的设备的一部分。这种设备例如除成型站10之外，还具有冷预型件加热站。
[0078] 成型站10具有转盘12，其围绕竖直轴线A能旋转地安装在固定的基座14上。这里，转盘12由电动机(未示出)驱动沿逆时针方向连续旋转，如箭头F1所指示的。电动机由在图10、12、16、18、21和22中所示的电子控制单元94控制。电动机以非常高的速度旋转，以便成型站可每小时至少生产约2000件容器。
[0079] 多个模制单元18由该转盘14承载。成型装置18匀称地分布在转盘14的周边。每个成型装置18配有单独的容器模制单元。
[0080] 这里，每个模制单元18由固定于转盘14的托架20承载，如图2所示。
[0081] 每个模制单元18具有两个模架22、24，它们能活动地安装在转盘14上。这里，模架22、24尤其安装在相关的托架20上。
[0082] 模制单元18全部相同，本发明对一个模制单元进行说明，但本发明适用于所有模制单元。
[0083] 每个模架22、24用于一个模具的一个模具部分26、28，如图3和4所示。实际上，一个模具具有至少两个半圆柱形的部分26、28，每个部分具有圆柱形竖直外表面30和平面竖直内表面32，圆柱形竖直外表面30用于朝向相关的模架22、24，而平面竖直内表面32具有待成型容器的半型腔。当两个模具部分26、28由其内表面32接合时，它们因而界定形成待成型容器的型腔的模腔。该模腔由容器或预型件的颈部用的通道34竖直通向上方。
[0084] 模架22、24在转盘14上安装成能在开启位置和闭合位置之间活动，在开启位置，两个模具部分26、28彼此分开，如图4所示，在闭合位置，两个模具部分26、28由其内表面32接合，如图3所示。
[0085] 为确保两个模具部分26、28的内表面32在模制操作时正确接合，已知在至少一个模具部分26的外表面30与其模架22之间设置补偿室35。所述模具部分26安装成在向模架22收起的位置与朝另一模具部分28的方向伸展的位置之间以小行程滑动。在吹制操作时，该补偿室35被供以压缩压力流体，以向其伸展位置推动模具部分26。
[0086] 这里，模架22、24安装成围绕具有竖直轴线B的铰接件36能相对于彼此枢转。因此，每个模架22、24具有与铰接件36相对的竖直自由边缘38、40。因此，两个自由边缘38、40在模架22、24的开启位置分开，而在模架22、24的闭合位置接合。
[0087] 两个模具部分26、28之间的接合面横向布置。因此，铰接件36布置在转盘14的旋转轴线A的那侧上，而自由边缘38、40向转盘14外横向布置。这样，在转盘14旋转时，模架之一即前模架24，在另一模架即后模架22之前，按时间顺序通过给定的固定点。非限制性地，这里，后模架22是具有补偿室35的模架。
[0088] 为确保模架22、24在吹制操作期间保持其闭合位置，这些模架配有用于使模架22、24锁紧在闭合位置的锁紧装置42。锁紧装置42被控制在解锁状态与锁紧状态。
[0089] 如图5和6所示，这里，锁紧装置42具有凸耳44，凸耳向外凸起地布置在模架之一的自由边缘、这里是后模架22的自由边缘38上。这些凸耳44在水平平面上延伸，沿自由边缘38一个在另一个的上方竖向地布置。每个凸耳都由一个插口46竖向贯穿。这里，这些插口46竖向同轴。这里，凸耳44数量为三个。
[0090] 另一模架，这里是前模架24，配有U形夹箍48。每个夹箍48具有两个翼部，这两个翼部在水平平面上平行地延伸。夹箍的翼部由导向孔50竖向贯穿。这些导向孔50竖向同轴。这些夹箍沿模架24的自由边缘40竖向地一个布置在另一个的上方。前模架24具有的夹箍48数与后模架22具有的凸耳44数一样多。
[0091] 当模架22、24处于其闭合位置时，如图6所示，每个凸耳44被接纳在相应的夹箍48的两个翼部之间。每个插口46与夹箍48的导向孔50吻合。
[0092] 锁紧装置42还具有锁栓52，锁栓由具有竖直轴线的指杆形成，由前模架24承载。锁栓52与夹箍48的导向孔50竖向对齐。前模架24具有的锁栓52数与夹箍48数同样多。
[0093] 每个锁栓52在前模架24上安装成能在下部极限位置与上部极限位置之间竖向滑动，在下部极限位置，锁栓52的上自由端大致布置在相关夹箍48的下翼部处，如图5所示，而在上部极限位置，锁栓52穿过相关夹箍48的下翼部和上翼部的导向孔50，如图6所示。锁栓52的下部极限位置相应于锁紧装置42的解锁状态，而其上部极限位置相应于锁紧装置42的锁紧状态。
[0094] 如图6所示，当模架22、24处于其闭合位置时，每个锁栓52因而穿过接纳在相关夹箍48中的凸耳44的插口46。因此，每个锁栓52阻止模架22、24开启。
[0095] 在下文中，当导向孔50与插口46足够吻合以允许锁栓52穿过相关插口46向其锁紧状态滑动时，模架22、24视为处于闭合位置，如图3和6所示。
[0096] 如果导向孔50和插口46没有足够吻合，即如图7所示，所述锁栓在到达其锁紧状态之前挡靠在凸耳44上，或者如图4所示，所述锁栓52可滑动至其锁紧状态但未穿过插口46，那么，模架22、24视为开启。
[0097] 锁紧装置42能自动地、例如由凸轮控制在解锁状态及其锁紧状态。为此，所有锁栓52固定于竖直控制杆54，其能竖向滑动地安装在前模架24上。这里，杆54相对于锁栓52在纵向上向前错开。锁栓52由水平固定杆固定于杆54。
[0098] 杆54被引导在每个夹箍48的底座中滑动。因此，所有锁栓52与杆54一道滑动。杆54的滑动由凸轮随动件控制，这里，凸轮随动件是导轮56，布置在杆54的下端，在锁紧凸轮道58上滚动。杆54向其与锁紧装置42的解锁状态相对应的下部位置例如进行弹性复位，或者由第二锁紧凸轮进行复位。因此，当导轮56到达锁紧凸轮道58的上升部段时，杆54向上滑动，如图6中箭头F2所指示的，以控制锁栓52处在其锁紧状态。
[0099] 在一变型中，锁栓可由任何其他已知的装置、例如由电动机控制在其锁紧状态及其解锁状态。
[0100] 此外，模架22、24通过机械控制装置自动地、这里由凸轮控制处在其闭合位置与极限开启位置。所述控制装置下面参照2至4和8加以描述。
[0101] 为此，每个模制单元18具有用于控制模架22、24的多个可动控制机构，这些可动控制机构彼此间机械连接，可动控制机构和模架22、24形成一运动链60。
[0102] 因此，运动链60包括具有竖直轴线C的控制轴62，控制轴由导向轴承64围绕轴线C能转动地安装在托架20上。控制轴62在其上端具有曲柄臂66，曲柄臂相对于轴线C径向延伸直至自由端68。每个模架22、24由相关的连杆70连接于曲柄臂66的自由端68。每个连杆70具有第一端和相对的第二端，第一端围绕公共竖直轴线D能枢转地安装在臂66的自由端68上，第二端围绕相关的竖直轴线E1、E2能枢转地安装在相关模架22、24的接头72上。接头72布置在铰接件36的附近，相对于其轴线B径向错开。
[0103] 因此，当控制轴62如图4中箭头F3所示沿顺时针方向旋转时，曲柄臂66拉动连杆70，从而使模架22、24开启，如图4中箭头F4所示。当然，该作用可反向进行，以能通过使控制轴62朝另一方向旋转来使模架22、24闭合。
[0104] 这里，控制轴62的旋转由凸轮臂74控制，凸轮臂的第一端与控制轴62的下端旋转地相连，而第二端承载凸轮随动件76。这里，凸轮随动件76是导轮，围绕竖直轴线能旋转地安装在凸轮臂74的下方。
[0105] 凸轮随动件76被接纳在控制槽78中，控制槽相对于基座14是固定的。因此，控制槽的每个边缘形成凸轮道，每个凸轮道控制所述轴沿一相关方向旋转。
[0106] 在本发明的未示出的变型中，控制轴的旋转由电动机实现。
[0107] 模架22、24的移动控制成使得：在围绕轴线A相对于基座14回转的第一角扇形区80上，所述模架处于开启位置；而在围绕轴线A回转的其余部分上延伸的第二角扇形区82上，所述模架通常处于闭合位置。第一角扇形区80的上游端布置在成品容器取出点84附近，而其下游端布置在用于在开启的模具部分26、28之间插入热预型件的插入点86附近。
[0108] 理论上，运动链60的每个机构的单一位置相应于模架22、24的围绕其铰接件的轴线B的每个角位置。
[0109] 但是在一些情况下，模架22、24到达第二角扇形区82却不能闭合。例如，当不良定位的预型件相对于模腔错位时，就是这种情况。此时该预型件置于两个内表面32之间，从而阻止闭合。为避免运动链60的一些机构在这种情况下受到损坏，已知在运动链60中、在运动链60的所谓挠性连接件处引入一定挠性，从而当对该连接件施加的作用力超过确定强度时，允许该连接件具有附加自由度。在附图所示的实施例中，不是刚性地阻止凸轮臂相对于控制轴62的旋转，而是允许凸轮臂74克服阻力矩这里是摩擦、相对于控制轴62枢转。
[0110] 在这种相对枢转结束后，凸轮臂74 2不自动返回到其相对于控制轴6的初始位置。因此，凸轮臂74不再定向成使模架22、24控制在其闭合位置。模架22、24于是在应闭合时微开，如图7所示。这种定位缺陷需要技术人员介入，以重新正确调整凸轮臂74相对于控制轴
62的角位置。
62的角位置。
[0111] 因此，运动链60分成两部分。第一主动部分布置在凸轮随动件76与挠性连接件之间，第二从动部分布置成从挠性连接件直到模架22、24。第一主动部分这里仅由凸轮臂74形成。运动链60的从动部分的每个机构处于单一位置，所述单一位置相应于模架22、24的围绕铰接件轴线B的单一角位置，没有可能的错位。主动部分的每个机构可以这里是通过凸轮臂74相对于控制轴62的相对枢转，而相对于模架22、24的围绕铰接件轴线B的角位置错位。
[0112] 本发明提出一种用于快速检测模架22、24在第二角扇形区82中处于开启位置的方案。为此，成型站10具有检测装置，检测装置用于在每个模制单元的模架22、24处于闭合位置时进行自动检测，而不管锁紧装置42的状态如何。
[0113] 一般来说，检测装置具有至少一个传感器88。可以涉及也称为位置传感器的接触式传感器，或者涉及非接触式传感器如电感传感器、电容式传感器又或者光学传感器。如下面所详述，传感器88或者相对于基座14固定布置，或者装载在转盘12上。
[0114] 检测装置还具有至少一个标靶90，其结合于每个模制单元18。标靶能在其进入传感器88的作用范围时由传感器88检测到。标靶90的位置仅取决于模架22、24围绕其铰接件轴线B的位置。这里，标靶90固定于运动链60的构件。更特别的是，标靶90固定于运动链60的从动部分的构件。因此，模架22、24在任何时刻围绕铰接件轴线B的单一位置相应于标靶90的每个确定位置。
[0115] 所选传感器88有利地是二进制传感器88，也称为“有或无(tout ourien)”传感器88，其在检测到标靶90时发送具有第一确定值的信号，而在未检测到任何标靶90时发送具有第二确定值的信号。通常，当未检测到任何标靶90时，信号取零值，而当检测到标靶90时，信号差不多即时地取饱和值。当然，实际上，这两个信号值之间的变换体现为具有非常高斜率的斜线。
[0116] 不管使用什么技术，传感器88都将信号传输到成型站10的电子控制单元94。
[0117] 当所选传感器88是位置传感器时，其具有控制开关的切换机构。切换机构安装成能在不工作位置和工作位置之间枢转，在不工作位置，发送的信号为零，并且切换机构向该位置弹性回复，而在工作位置，发送的信号取饱和值。切换机构布置成由标靶90触碰，从而转向其工作位置。尽管这种传感器适合于下述所有实施方式，但是，这种传感器88的一个例子下面将在本发明的第四种实施方式中给出。
[0119] 根据本发明的第一种实施方式，其示于图9至14。
[0120] 在该第一种实施方式中，模制单元18的模架22、24的开启或闭合检测，在相对于基座14的确定的检测角位置进行。仅一个传感器88布置在该检测角位置。这里，传感器88是电感传感器。这种传感器具有检测场92，其用虚线示于图10和12。检测场92形成确定的立体开启角。传感器88能检测到进入其作用范围的、即位于传感器88附近且在其检测场92中的物体，主要是金属物体。
[0121] 这里，传感器88相对于基座14是固定的。检测角位置例如在第一角扇形区80的出口布置在第二角扇形区82的上游端，如图1中作为例子所示的。传感器88在所述检测角位置布置在转盘12的周边，以使其检测场92横向朝向转盘12的旋转轴线A。传感器布置在模架22、24的高度，以便在转盘12旋转时，模架22、24相继进入检测场92。
[0122] 这里，检测装置具有两个标靶90A、90B，每个标靶固定于一模架22、24并与传感器88同高。每个标靶90A、90B布置成在转盘12旋转时被检测。每个标靶90A、90B分别沿相关模架24、22的自由边缘40、38进行布置。因此，标靶90A、90B在模架22、24通过围绕铰接件轴线B枢转从闭合位置进入开启位置时，而彼此分开。
[0123] 例如，第一标靶90A在前模架24上布置在夹箍48之一上。第二标靶90B在后模架22上布置在凸耳44之一上。
[0124] 在图9所示的实施例中，在模架22、24的闭合位置，标靶90A、90B隔开第一距离d1。一旦模架22、24开始开启，两个标靶90A、90B就隔开距离d2，d2大于距离d1。
[0125] 距离d1可略微为正、为零，或者如果两个标靶90A、90B交叠其略微为负。
[0126] 有利地，距离d1小得足以使得在模架22、24在闭合位置进入传感器88的作用范围时，两个标靶90A、90B之间的间隙检测不到。这示于图13，图13为示意线图，示出在闭合的模架22、24进入传感器88的作用范围时，随时间而变化的信号值。可看到，传感器88检测到第一标靶90A，信号通过上升斜线96A从用数字0标示的其零值变成用数字1标示的其饱和值。当间隙d1从传感器88前通过时，信号值保持饱和值，因为传感器没有足以灵敏至检测到它。
当第二标靶90B离开其作用范围时，信号则返回其零值。
当第二标靶90B离开其作用范围时，信号则返回其零值。
[0127] 当在确定时间Δt期间检测到仅一条上升斜线96A时，电子控制单元94则因此认为模架22、24处于其闭合位置。
[0128] 相反，当模架22、24不再闭合时，两个标靶90A、90B之间的间距d2足够增大到被传感器88检测到。因此，如图14的示意线图所示，传感器88发送的信号在第二标靶90B进入其作用范围之前，返回其零值。
[0129] 当在确定时间Δt结束之前，从第一条斜线96A算起检测到第二条上升斜线96B时，电子控制单元94因此认为模架22、24未处于闭合位置。
[0130] 在该第一种实施方式的实施变型中，在模架的闭合位置所述两个标靶90A、90B之间的间距d1足以被传感器88检测到。在这种情况下，电子控制单元则认为，如果两条上升斜线之间流逝的时间小于或者等于确定的阈值，则模架闭合，而如果所述时间大于所述确定的阈值，则模具开启。
[0131] 根据图15至20所示的本发明的第二种实施方式，在检测角位置检测模架22、24开启或闭合的检测装置，这里具有两个传感器88A、88B，它们相对于基座14是固定的。
[0132] 如同第一种实施方式中那样，两个传感器88A、88B这里是电感传感器。其各自的检测场92A、92B用虚线示于图16及18。因此，每个传感器88A、88B能检测到进入其作用范围内的物体，主要是金属物体。
[0133] 两个传感器88A、88B彼此靠近布置。检测角位置布置在第二角扇形区82的上游端，在第一角扇形区80的出口，类似于图1所示的传感器88。传感器88A、88B在所述检测角位置布置在转盘12的周边，以便其检测场92A、92B横向朝向转盘12的旋转轴线A。这些传感器布置在模架22、24的高度，以便在转盘12旋转时，模架22、24相继进入其检测场92A、92B。
[0134] 传感器88A、88B相对于彼此竖向错开。在附图所示的实施例中，下部传感器88A布置在上部传感器88B的下方。
[0135] 传感器88A、88B也相对于彼此在纵向上错开。作为非限制性示例，下部传感器88A这里在纵向上布置在上部传感器88B的前面。
[0136] 如同第一种实施方式中那样，检测装置也具有两个标靶90A、90B，每个标靶固定于一模架22、24。
[0137] 至少相对于转盘12的旋转方向固定在后模架22上的标靶90B，布置成由两个传感器中的仅一个传感器、这里是上部传感器88B进行检测。为此，标靶90B固定在与上部传感器88B相同的高度处，该标靶具有的尺寸使得其没有竖直向下延伸到下部传感器88A的检测场
92A。
92A。
[0138] 固定在前模架24上的另一标靶90A，由两个传感器中的另一传感器、这里是下部传感器88A进行检测。为此，标靶90A至少布置在下部传感器88A的高度。这里，标靶90A布置成仅由下部传感器88A进行检测。因此，在图15和17所示的实施例中，标靶90A没有向上竖直延伸到上部传感器88B的检测场92B。
[0139] 每个标靶90A、90B分别沿相关模架24、22的自由边缘40、38进行布置。因此，标靶90A、90B在模架22、24通过围绕铰接件轴线B枢转从其闭合位置进入开启位置时，而彼此分开。
[0140] 例如，第一标靶90A在前模架24上布置在夹箍48之一上。第二标靶90B在后模架22上布置在凸耳44之一上。
[0141] 在图15和17所示的实施例中，在模架22、24的闭合位置，标靶90A、90B隔开第一距离d1。一旦模架22、24开始开启，两个标靶90A、90B就隔开距离d2，d2大于距离d1。
[0142] 当两个传感器88A、88B在小于或等于确定时间Δt的时段开始检测到其相关的标靶90A、90B时，模架22、24视为闭合，当时段大于所述确定时间Δt时，模架22、24视为开启。
[0143] 在图15至20所示的实施方式中，当模架22、24处于其闭合位置时，标靶90A、90B的前边缘隔开确定的距离d3。传感器88A、88B在纵向上相对于彼此错开所述确定的距离d3。因此，当标靶90A、90B同时被两个传感器88A、88B检测到时，即当确定时间Δt等于零时，模架22、24视为闭合。
[0144] 因此，参照图19，当每个传感器88A、88B所发送的上升斜线96A、96B被同时发送时，电子控制单元94认为模架22、24处于其闭合位置。
[0145] 相反，当模架22、24不再闭合时，两个标靶90A、90B之间的间距d2足够增大以使每个相关的传感器88A、88B对标靶90A、90B的检测错开。因此，如图20的示意线图所示，在第二标靶90B进入上部传感器88B的作用范围之前，下部传感器88A发送的信号变成其饱和值1。因此，在严格为正的时段I之后，上部传感器88B发送的上升斜线96B在下部传感器88A发送上升斜线96A之后出现。电子控制单元94于是认为模架22、24不处于闭合位置。
[0146] 根据图21所示的本发明的第三种实施方式，每个模制单元18具有相关的传感器88，其固定安装在转盘12上。特别是，传感器88固定于相关模制单元18的托架20。在图21所示的实施例中，传感器88这里是电感传感器。这种传感器具有检测场92，其用虚线示于图
21。检测场92形成确定的立体开启角。传感器88能检测进入其作用范围的、即位于传感器88附近且在其检测场92中的物体，主要是金属物体。
21。检测场92形成确定的立体开启角。传感器88能检测进入其作用范围的、即位于传感器88附近且在其检测场92中的物体，主要是金属物体。
[0147] 每个模制单元18具有标靶90，该标靶固定于其运动链60的构件之一，特别是固定在运动链60的从动部分上，例如固定在连杆70之一上、曲柄臂66上、或者控制轴62上。在图21所示的实施例中，标靶90固定在曲柄臂66上。优选地，标靶90布置在曲柄臂66的自由端68附近，因为移动幅度比在铰接件轴线C附近更大。
[0148] 这里，标靶90布置成使得仅当模架22、24处于闭合位置时，标靶位于传感器88的作用范围内，而当模架22、24不再处于闭合位置时，标靶位于传感器88的作用范围之外。
[0149] 因此，当传感器88向电子控制单元94发送具有饱和值的信号时，这意味着模架22、24闭合，而当其发送具有零值的信号时，这意味着模架22、24处于开启位置。
[0150] 在变型中，标靶90布置成使得当模架22、24不处于闭合位置时，标靶位于传感器88的作用范围内，而当模架22、24处于闭合位置时，标靶位于传感器88的作用范围之外。因此，当传感器88向电子控制单元94发送零值信号时，这意味着模架22、24闭合，而当其发送饱和值信号时，这意味着模架22、24处于开启位置。
[0151] 这种装载在转盘12上的传感器88非常有利地允许了解模架22、24是否处于闭合位置，而不管模架围绕转盘12的旋转轴线A的角位置如何。但是，为能使电子控制单元94获悉该角位置，成型站10具有用于确定在每个时刻所述转盘12相对于其基座的角位置的装置。例如，角度编码器(未示出)布置在转动构件上，转动构件的转速与转盘12的转速成比例。例如，编码器布置在转盘12的中心轴上。
[0152] 根据图22至24所示的本发明的第四种实施方式，模制单元18的模架22、24的开启或闭合检测，在相对于基座14的确定的检测角位置进行。
[0153] 仅一个传感器88布置在该检测角位置。这里，传感器88是位置传感器。如图22所示，这种传感器具有底座98，底座固定于转盘12的基座14。传感器还具有切换机构100，这里，切换机构由在围绕横向轴线G在向其弹性回复的这里以实线示出的不工作位置、和这里以虚线示出的工作位置之间翻转安装的杠杆形成。在不工作位置，切换机构100总体竖直向上延伸，而在工作位置，其向前向下翻转。
[0154] 当切换机构100处于不工作位置时，传感器88发送的信号具有零值，而当其处于工作位置时，传感器88发送的信号具有饱和值。
[0155] 传感器88能检测触碰切换机构100以使之向工作位置翻转的物体。因此，传感器88的作用范围由切换机构100的尺寸和形状加以确定。
[0156] 检测角位置例如布置在第二角扇形区82的上游端，位于第一角扇形区80的出口，类似于图1实施例所示的传感器88。
[0157] 每个模制单元18具有标靶90，标靶固定于其运动链60的构件之一，特别是固定在运动链60的从动部分上，例如固定在连杆70之一上、曲柄臂66上、或者控制轴62上。在图22至24所示的实施例中，标靶90固定在控制轴62上。更准确的说，这里，标靶90靠向控制轴62下部布置，以方便传感器88布置在转盘12的基座14上。
[0158] 这里，标靶90由板、例如金属板材形成，相对于控制轴62径向凸起地布置。标靶90与控制轴62一体转动。
[0159] 当模架22、24处于闭合位置时，控制轴62转动以便传感器的机构100不在标靶90的路径上。换句话说，标靶90不在传感器88的作用范围内。这种配置例如在图23中表示。在标靶通过检测角位置时，标靶90因而在控制机构100的旁边通过，而不与之触碰。发送的信号依然为零值。
[0160] 当模架22、24不再处于闭合位置时，控制轴62转动以使得传感器88的机构100位于标靶90的路径上。换句话说，标靶90在传感器88的作用范围内。这种配置例如在图24中示出。在标靶通过检测角位置时，标靶90因而触碰到控制机构100，以使该机构向其工作位置翻转。发送的信号变成其饱和值。然后，在下一模制单元18通过检测角位置之前，控制机构100弹性回复到其不工作位置。
[0161] 在其变型中，标靶和传感器布置成使得标靶仅在模架处于其闭合位置时才触碰到控制机构。
[0162] 第一、第二和第四种实施方式允许在确定的检测角位置检测到开启的模架22、24。当然，通过在其他角位置增加例如所述的传感器88、88A、88B，也可以在所述其他角位置检测到模架22、24的开启。
[0163] 前两种实施方式已允许在检测角位置检测到处于开启位置的模架。但是，当两个模架开启非常大时，标靶则处于电感传感器的作用范围之外。有利地，第四种实施方式允许检测到处于开启位置的模架22、24，而不管开启幅度如何。
[0164] 不管是什么实施方式，当模制单元18的模架22、24在确定的第二角扇形区82之外由检测装置检测到处在开启位置时，由电子控制单元94启动成型站10的安全保障工序。
[0165] 安全保障工序例如包括成型站10的紧急停止操作。在这种情况下，电子控制单元94立即中止转盘12的旋转。因此，这种紧急停止操作可使操作人员检查所述模制单元18的模架22、24开启的原因。
[0166] 在变型中，安全保障工序包括禁止与具有处于开启位置的模架22、24的模制单元18相关的吹制操作的禁止操作。这尤其可避免压力流体注入所述模制单元18的补偿室35中。有利地，这种操作避免使整个设备停止运转。
[0167] 除了已经述及的操作之外，安全保障工序还包括例如用视觉手段和/或音响手段向操作人员发出警报的操作。这样尤其可使操作人员在成型站10停止时远离危险区域。
[0168] 所述方法还包括下一道模具闭合核实工序，其只要检测到模架处于开启位置就禁止成型站再次启动。当成型站在停止时已经处于生产中时，或者当成型站从一些操作手动进行的维护保养模式进入生产模式时，应用该核实工序。在后一种情况下，当操作人员忘记手动再闭合上模制单元的模架时，这可避免成型站启动。
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