一种钻杆自动装卸装置及锚固钻机
阅读：353发布：2023-01-28
专利汇可以提供一种钻杆自动装卸装置及锚固钻机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 钻杆 自动装卸装置及锚固钻机。该钻杆自动装卸装置包括钻杆抓取机构和钻杆供给回收机构，其中，钻杆抓取机构被设置为用于抓放和转移钻杆，钻杆抓取机构包括支座、连接件和抓取组件，支座被设置为用于将钻杆抓取机构安装在锚固钻机主体上，连接件被设置为连接支座和抓取组件，抓取组件被设置为用于抓放钻杆；钻杆供给回收机构包括钻杆传送组件，钻杆传送组件被设置为用于向钻杆抓取机构传送待安装的钻杆，或者用于传送自钻杆抓取机构上放下的、待拆卸的钻杆。本发的钻杆自动装卸装置的一个用途在于用于锚固钻机。，下面是一种钻杆自动装卸装置及锚固钻机专利的具体信息内容。
1.一种钻杆自动装卸装置，其特征在于，包括钻杆抓取机构和钻杆供给回收机构，其中，
所述钻杆抓取机构被设置为用于抓放和转移钻杆，所述钻杆抓取机构包括支座、连接件和抓取组件，所述支座被设置为用于将所述钻杆抓取机构安装在所述锚固钻机主体上，所述连接件被设置为连接所述支座和所述抓取组件，所述抓取组件被设置为用于抓放钻杆；
所述钻杆供给回收机构包括钻杆传送组件，所述钻杆传送组件被设置为用于向所述钻杆抓取机构传送待安装的钻杆，或者用于传送自所述钻杆抓取机构上放下的、待拆卸的钻杆。
2.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于，所述支座包括第一驱动单元、底座和旋转盘，其中，
所述第一驱动单元包括驱动件；
所述底座与锚固钻机固定连接；
所述旋转盘与所述连接件相连接；
所述驱动件被设置为驱动所述底座和所述旋转盘啮合传动，以使得所述旋转盘带动所述连接件相对于所述底座转动。
3.根据权利要求2所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于，所述第一驱动单元还包括齿轮；
所述底座上设有齿圈；
所述驱动件安装在所述旋转盘上，并且所述驱动件被设置为驱动所述齿轮相对于所述齿圈移动，以使得所述旋转盘相对于所述底座转动。
4.根据权利要求2所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于，所述支座还包括定位组件，所述定位组件包括弹性件和限位件，其中，
所述旋转盘上设有至少两个定位点槽，所述限位件被设置为与所述定位点槽相配合；
所述弹性件的一端安装在所述底座上，所述弹性件的另一端与所述限位件相配合，以将弹性力传递给所述限位件，使得所述限位件定位在所述定位点槽内。
5.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于，所述钻杆抓取机构还包括角度调整件，所述角度调整件的两端分别与所述支座和所述连接件相连接；
所述角度调整件被设置为驱动所述连接件靠近或远离所述支座，以调整所述连接件和所述支座之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于，所述钻杆抓取机构包括第一钻杆抓取机构和第二钻杆抓取机构，其中，
所述第一钻杆抓取机构的所述连接件包括顺次花键联接的第一连杆、第二连接杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第一钻杆抓取机构的所述支座相连接，所述第三连杆与所述第一钻杆抓取机构的所述抓取组件相连接；
所述第二钻杆抓取机构的所述连接件包括花键联接在一起的第四连杆和第五连杆，所述第四连杆与所述第二钻杆抓取机构的所述支座相连接，所述第五连杆与所述第二钻杆抓取机构的所述抓取组件相连接。
7.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于，所述抓取组件包括连接板、抓手和第二驱动单元，其中，
所述连接板与所述连接件转动连接，所述抓手安装在所述连接板上，所述第二驱动单元被设置为驱动所述抓手打开或关闭，以使得所述抓手抓取或放开钻杆。
8.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于，所述钻杆供给回收机构还包括主箱体、第一钻杆存放箱体和第二钻杆存放箱体，其中，
所述钻杆传送组件、所述第一钻杆存放箱体和所述第二钻杆存放箱体均安装在所述主箱体内；
所述钻杆传送组件包括钻杆传输带；
所述第一钻杆存放箱体被设置为用于存放待安装的钻杆，所述第一钻杆箱体上设有钻杆出口，所述钻杆出口被设置为用于将存放在所述第一钻杆存放箱体内的钻杆流转至所述钻杆传输带，以使得所述钻杆传输带向所述钻杆抓取机构传送待安装的钻杆；
所述第二钻杆存放箱体被设置为用于承接由所述钻杆传输带传送的待拆卸的钻杆。
9.根据权利要求8所述的钻杆自动装卸装置，其特征在于，所述钻杆传送组件还包括钻杆挂钩；
所述钻杆挂钩安装在所述钻杆传输带的表面上，以对所述钻杆传输带上传送的钻杆进行定位。
10.一种锚固钻机，其特征在于，包括锚固钻机本体和权利要求1至9任一项中所述的钻杆自动装卸装置，其中，
所述钻杆抓取机构安装在所述锚固钻机本体上；
所述钻杆供给回收机构与所述锚固钻机本体可拆卸连接。
一种钻杆自动装卸装置及锚固钻机
技术领域
[0001] 本发明涉及锚固钻机领域，更具体地，涉及一种钻杆自动装卸装置及锚固钻机。
背景技术
[0002] 锚固钻机，主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等。将锚固钻机的动力头略微变动，即可方便地全方位施工。锚固钻机的各种不同钻进方法可适用于各类复杂地层的造孔施工，具有优异的凿孔性能。
[0003] 锚固钻机在使用的过程中，需要对钻杆进行装卸。现有的钻杆装卸操作通过人工操作完成，每次装卸均需要多人配合操作，不但装卸效率低，而且时间和人力成本高。此外，由于施工场地可能会发生滑坡和高空落石等问题，大量集中的操作工人在场存在着很大的安全隐患。
[0004] 因此，本发明提出了一种钻杆自动装卸装置，以解决现有技术中的至少一个问题。
发明内容
[0005] 本发明的一个目的是提供一种可实现锚固钻机的钻杆高效率装卸的的钻杆自动装卸装置的新技术方案。
[0006] 根据本发明的第一方面，提供了一种钻杆自动装卸装置。
[0007] 该钻杆自动装卸装置包括钻杆抓取机构和钻杆供给回收机构，其中，所述钻杆抓取机构被设置为用于抓放和转移钻杆，所述钻杆抓取机构包括支座、连接件和抓取组件，所述支座被设置为用于将所述钻杆抓取机构安装在所述锚固钻机主体上，所述连接件被设置为连接所述支座和所述抓取组件，所述抓取组件被设置为用于抓放钻杆；所述钻杆供给回收机构包括钻杆传送组件，所述钻杆传送组件被设置为用于向所述钻杆抓取机构传送待安装的钻杆，或者用于传送自所述钻杆抓取机构上放下的、待拆卸的钻杆。
[0008] 可选地，所述支座包括第一驱动单元、底座和旋转盘，其中，所述第一驱动单元包括驱动件；
所述底座与锚固钻机固定连接；
所述旋转盘与所述连接件相连接；
所述驱动件被设置为驱动所述底座和所述旋转盘啮合传动，以使得所述旋转盘带动所述连接件相对于所述底座转动。
所述底座与锚固钻机固定连接；
所述旋转盘与所述连接件相连接；
所述驱动件被设置为驱动所述底座和所述旋转盘啮合传动，以使得所述旋转盘带动所述连接件相对于所述底座转动。
[0010] 可选地，所述支座还包括定位组件，所述定位组件包括弹性件和限位件，其中，所述旋转盘上设有至少两个定位点槽，所述限位件被设置为与所述定位点槽相配合；所述弹性件的一端安装在所述底座上，所述弹性件的另一端与所述限位件相配合，以将弹性力传递给所述限位件，使得所述限位件定位在所述定位点槽内。
[0011] 可选地，所述钻杆抓取机构还包括角度调整件，所述角度调整件的两端分别与所述支座和所述连接件相连接；所述角度调整件被设置为驱动所述连接件靠近或远离所述支座，以调整所述连接件和所述支座之间的夹角。
[0012] 可选地，所述钻杆抓取机构包括第一钻杆抓取机构和第二钻杆抓取机构，其中，所述第一钻杆抓取机构的所述连接件包括顺次花键联接的第一连杆、第二连接杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第一钻杆抓取机构的所述支座相连接，所述第三连杆与所述第一钻杆抓取机构的所述抓取组件相连接；所述第二钻杆抓取机构的所述连接件包括花键联接在一起的第四连杆和第五连杆，所述第四连杆与所述第二钻杆抓取机构的所述支座相连接，所述第五连杆与所述第二钻杆抓取机构的所述抓取组件相连接。
[0013] 可选地，所述抓取组件包括连接板、抓手和第二驱动单元，其中，所述连接板与所述连接件转动连接，所述抓手安装在所述连接板上，所述第二驱动单元被设置为驱动所述抓手打开或关闭，以使得所述抓手抓取或放开钻杆。
[0014] 可选地，所述钻杆供给回收机构还包括主箱体、第一钻杆存放箱体和第二钻杆存放箱体，其中，所述钻杆传送组件、所述第一钻杆存放箱体和所述第二钻杆存放箱体均安装在所述主箱体内；
所述钻杆传送组件包括钻杆传输带；
所述第一钻杆存放箱体被设置为用于存放待安装的钻杆，所述第一钻杆箱体上设有钻杆出口，所述钻杆出口被设置为用于将存放在所述第一钻杆存放箱体内的钻杆流转至所述钻杆传输带，以使得所述钻杆传输带向所述钻杆抓取机构传送待安装的钻杆；
所述第二钻杆存放箱体被设置为用于承接由所述钻杆传输带传送的待拆卸的钻杆。
所述钻杆传送组件包括钻杆传输带；
所述第一钻杆存放箱体被设置为用于存放待安装的钻杆，所述第一钻杆箱体上设有钻杆出口，所述钻杆出口被设置为用于将存放在所述第一钻杆存放箱体内的钻杆流转至所述钻杆传输带，以使得所述钻杆传输带向所述钻杆抓取机构传送待安装的钻杆；
所述第二钻杆存放箱体被设置为用于承接由所述钻杆传输带传送的待拆卸的钻杆。
[0015] 可选地，所述钻杆传送组件还包括钻杆挂钩；所述钻杆挂钩安装在所述钻杆传输带的表面上，以对所述钻杆传输带上传送的钻杆进行定位。
[0016] 根据本发明的第二方面，提供了一种锚固钻机。
[0017] 该锚固钻机包括锚固钻机本体和本发明的钻杆自动装卸装置，其中，所述钻杆抓取机构安装在所述锚固钻机本体上；所述钻杆供给回收机构与所述锚固钻机本体可拆卸连接。
[0018] 本发明的发明人发现，在现有技术中，确实存在钻杆装卸不便的问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
[0019] 本发明的锚固钻机的钻杆自动装卸装置通过钻杆抓取机构对钻杆供给回收机构提供的待安装钻杆进行抓放和转移操作，且钻杆抓取机构可将待拆卸的钻杆通过钻杆供给回收机构回收起来，以安装或拆卸钻杆。本发明的锚固钻机装卸效率高，时间和人力成本低，有利于避免操作工人大量集中，大大地减小了施工场地的安全隐患。
附图说明
[0022] 图1为本发明锚固钻机实施例一视角的结构示意图。
[0023] 图2为本发明锚固钻机实施例另一视角的结构示意图。
[0024] 图3为本发明锚固钻机的钻杆抓取机构实施例的结构示意图。
[0025] 图4为图3中A-A向剖示图。
[0026] 图5为图4的局部放大图。
[0027] 图6为本发明锚固钻机的抓取组件实施例的结构示意图。
[0028] 图7为本发明锚固钻机的钻杆供给回收机构实施例一视角的结构示意图。
[0029] 图8为本发明锚固钻机的钻杆供给回收机构实施例另一视角的结构示意图。
[0030] 图9为本发明锚固钻机的钻杆传输组件实施例的结构示意图。
[0031] 图10为本发明锚固钻机的钻杆套管定位机构实施例处于关闭状态的结构示意图。
[0032] 图11为本发明锚固钻机的钻杆套管定位机构实施例处于打开状态的一视角的结构示意图。
[0033] 图12为本发明锚固钻机的钻杆套管定位机构实施例处于打开状态的另一视角的结构示意图。
[0034] 图13为本发明锚固钻机的辅助集尘机构实施例的结构示意图。
[0035] 图14为本发明锚固钻机的粉尘收集机构实施例的结构示意图。
[0036] 图15为本发明锚固钻机的粉尘收集机构实施例的剖示图。
[0037] 图中标示如下：锚固钻机主体-1，钻杆定轴板-11，钻杆自动装卸装置-2，钻杆抓取机构-21，支座-211，第一驱动单元-2111，驱动件-21111，齿轮-21112，底座-2112，齿圈-21121，旋转盘-2113，定位点槽-21131，连接件-212，抓取组件-213，连接板-2131，抓手-2132，第二驱动单元-2133，定位组件-214，弹性件-2141，限位件-2142，角度调整件-215，耐磨垫-216，钻杆供给回收机构-22，钻杆传送组件-221，钻杆传输带-2211，钻杆挂钩-2212，主箱体-222，第一钻杆存放箱体-223，钻杆出口-2231，第二钻杆存放箱体-224，防尘装置-3，钻杆套管定位机构-31，定位管-311，第一粉尘过口-3111，第一半管-3112，第二半管-3113，钻杆密封圈-3114，套管密封圈-3115，半管驱动单元-312，连接套-313，粉尘收集机构-32，粉尘收集箱-321，粉尘进口-3211，气体出口-3212，第一集尘区-3213，第二集尘区-3214，静电除尘机构-32140，过滤网-322，粉尘收集抽屉-323，辅助集尘机构-33，套筒-331，钻杆-4，套管-5。
具体实施方式
[0038] 现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0039] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0040] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0041] 在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0042] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0043] 为了解决钻杆装卸不便，锚固钻机使用过程粉尘污染严重的问题，本发明提出了一种锚固钻机。
[0044] 如图1至图15所示，本发明的锚固钻机包括锚固钻机主体1、钻杆自动装卸装置2和防尘装置3。锚固钻机主体1内通常设有动力头，动力头用于驱动钻杆造孔或者用于驱动钻杆自套管内退出。
[0045] 钻杆自动装卸装置2包括钻杆抓取机构21和钻杆供给回收机构22。钻杆抓取机构21可用于抓取和移动钻杆，以实现钻杆的安装和拆卸。钻杆供给回收机构22可在钻杆安装时向钻杆抓取机构21提供钻杆，或者在钻杆拆卸时回收钻杆。更具体地，钻杆供给回收机构
22可在钻杆拆卸时承接和/或存放由钻杆抓取机构21抓取的待拆卸的钻杆。
22可在钻杆拆卸时承接和/或存放由钻杆抓取机构21抓取的待拆卸的钻杆。
[0046] 钻杆抓取机构21被设置为用于抓放和转移钻杆。钻杆抓取机构21包括支座211、连接件212和抓取组件213。支座211被设置为用于将钻杆抓取机构21安装在锚固钻机主体1上。支座211在锚固钻机主体1上的安装可通过螺栓连接或焊接或铆接等方式实现。通过将支座211安装在锚固钻机主体1上，可将钻杆抓取机构21安装在锚固钻机主体1上。连接件212被设置为连接支座211和抓取组件213。连接件212可具有杆状结构或管状结构等。连接件212与支座211和抓取组件213之间的连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。在实际应用中，连接件212的形状和长度可根据锚固钻机的类型和大小灵活选择。抓取组件213被设置为用于抓放钻杆。抓取组件213可例如为机械手或卡爪等。
[0047] 此外，钻杆抓取机构21的各组成部件根据需求可设置为可移动的部件，以使得钻杆抓取机构21转移钻杆。例如，支座211可相对于锚固钻机主体1转动。或者，连接件212可相对于支座211移动。又或者，抓取组件213可相对于连接件212移动。本领域技术人员根据需求可选择支座211、连接件212和抓取组件213中的至少一个可移动。
[0048] 钻杆供给回收机构22包括钻杆传送组件221。钻杆传送组件221被设置为用于向钻杆抓取机构21传送待安装的钻杆，或者用于传送自钻杆抓取机构21上放下的待拆卸的钻杆。钻杆传送组件221可例如为传输带或传送带或传输流水线等。钻杆安装时，钻杆传送组件221传送钻杆，以将钻杆传送至钻杆抓取机构21的抓取范围内。钻杆拆卸时，钻杆传送组件221接受自钻杆抓取机构21上放下的钻杆，以将钻杆运离钻杆抓取机构21。
[0049] 防尘装置3包括钻杆套管定位机构31和粉尘收集机构32。钻杆套管定位机构31可用于固定钻杆和套管，并将钻杆和套管之间由高压气体带出的粉尘导向粉尘收集机构32。粉尘收集机构32可将钻杆套管定位机构31导出的粉尘收集起来，以避免出现粉尘污染。
[0050] 钻杆套管定位机构31安装在锚固钻机主体1上。钻杆套管定位机构31在锚固钻机主体1上的安装可通过焊接或螺栓连接或连接板连接的方式实现。钻杆套管定位机构31包括定位管311，定位管311上设有第一粉尘过口3111。
[0051] 特别地，钻杆套管定位机构31在锚固钻机主体1上的安装可通过板状结构连接实现。具体地，该板状结构的一端与定位管311通过焊接或一体成型等方式固定连接，该板状结构的另一端与锚固钻机主体1通过螺栓连接或卡扣连接等方式可拆卸连接。这种钻杆套管定位机构31的安装方式组装方便，可根据实际需求方便地更换不同形状尺寸的定位管311。
[0052] 定位管311的一端被设置为用于与钻杆的外表面密封配合，定位管311的另一端被设置为用于与套管的外表面密封配合。上述密封配合可通过密封圈或密封条与钻杆或套管的外表面配合的方式实现。
[0053] 粉尘收集机构32被设置为用于收集自第一粉尘过口3111流出的粉尘。粉尘收集机构32可具有箱状结构或袋式结构。当钻杆和套管之间由高压气体带出的粉尘进入粉尘收集机构32后，在粉尘收集机构32内集聚、沉积下来，从而避免粉尘进入工作环境中。特别地，粉尘收集机构32可安装在锚固钻机主体1上。
[0054] 本发明的锚固钻机的钻杆自动装卸装置2通过钻杆抓取机构21对钻杆供给回收机构22提供的待安装钻杆进行抓放和转移操作，且钻杆抓取机构21可将待拆卸的钻杆通过钻杆供给回收机构22回收起来，以安装或拆卸钻杆。本发明的锚固钻机装卸效率高，时间和人力成本低，有利于避免操作工人大量集中，大大地减小了施工场地的安全隐患。
[0055] 本发明锚固钻机的防尘装置3可将套管和钻杆之间的粉尘通过钻杆套管定位机构31导向粉尘收集机构32，并由粉尘收集机构32收集粉尘。本发明的锚固钻机可有效地收集粉尘，避免粉尘泄露到工作环境中，大大地减少了粉尘污染。
[0056] 可选地，锚固钻机主体1上设有钻杆定轴板11。钻杆定轴板11上设有钻杆定位豁口（图中未示出）。钻杆定位豁口被设置为用于定位钻杆，以使得锚固钻机的动力头的接口与钻杆同轴。也即是，当钻杆被钻杆抓取机构21放置在钻杆定位豁口时，钻杆和锚固钻机的动力头的接口两者同轴。这种设置使得锚固钻机使用时，动力头可直接驱动钻杆，从而免去了动力头和钻杆之间的对准操作，有利于提高锚固钻机的工作效率。
[0057] 可选地，支座211包括第一驱动单元2111、底座2112和旋转盘2113。第一驱动单元2111包括驱动件21111。驱动件21111可例如为气缸或电机等。底座2112与锚固钻机主体1固定连接，两者之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。旋转盘2113与连接件212相连接，两者之间的连接可为固定连接或转动连接，更具体地，固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现，转动连接可通过球窝连接或万向节连接的方式实现。
[0058] 驱动件21111被设置为驱动底座2112和旋转盘2113啮合传动，以使得旋转盘2113带动连接件212相对于底座2112转动。底座2112和旋转盘2113之间的啮合传动可通过齿轮与齿轮、齿轮与齿条、涡轮与蜗杆和链轮与链条中任一种方式实现。当旋转盘2113相对于底座2112转动时，与旋转盘2113相连接的连接件212也随着旋转盘2113一起转动，从而使得抓取组件213相对于底座2112转动。
[0059] 此外，为了提高支座211的使用寿命，底座2112和旋转盘2113之间还可设置有耐磨垫216。耐磨垫216由耐磨材料制成，可有效避免底座2112和旋转盘2113两者的磨损。
[0060] 可选地，第一驱动单元2111还包括齿轮21112。齿轮21112可设置在驱动件21111的驱动输出端。底座2112上设有齿圈21121。齿圈21121可设置在环状的底座2112的内环上。驱动件21111安装在旋转盘2113上，并且驱动件21111被设置为驱动齿轮21112相对于齿圈21121移动，以使得旋转盘2113相对于底座2112转动。驱动件21111在旋转盘2113上的安装方式可通过卡扣或过盈配合等方式实现。
[0061] 当齿轮21112由驱动件21111驱动为相对齿圈21121移动时，驱动件21111和旋转盘2113相对于底座2112转动，与旋转盘2113相连接的连接件212也随着旋转盘2113一起转动，从而使得抓取组件213相对于底座2112转动。
[0062] 可选地，支座211还包括定位组件214。定位组件214包括弹性件2141和限位件2142。弹性件2141为可发生弹性形变的器件，例如压缩弹簧或弹片等。旋转盘2113上设有至少两个定位点槽21131，限位件2142被设置为与定位点槽21131相配合。限位件2142的形状结构与定位点槽21131相适配。例如，限位件2142为圆球时，定位点槽21131具有球窝状形状。又例如，限位件2142为矩形块时，定位点槽21131具有矩形槽形状。
[0063] 弹性件2141的一端安装在底座2112上，弹性件2141的另一端与限位件2142相配合，以将弹性力传递给限位件2142，使得限位件2142定位在定位点槽21131内。通过弹性件2141的弹性力将限位件2142定位在定位点槽21131内，使得底座2112和旋转盘2113之间的位置相对固定，从而将旋转盘2113的位置固定下来。这种设置有利于使得钻杆抓取机构21在特定的位置处实现定位。当旋转盘2113受到来自第一驱动单元2111的驱动力克服弹性件
2141的弹性力，使得限位件2142脱离定位点槽21131时，旋转盘2113可继续相对于底座2112转动。
2141的弹性力，使得限位件2142脱离定位点槽21131时，旋转盘2113可继续相对于底座2112转动。
[0064] 定位点槽21131的数量可为两个或多个。当定位点槽21131为两个时，两个定位点槽21131的位置按以下需求设置：当旋转盘2113通过定位组件214定位时，抓取组件213位于锚固钻机上的钻杆处，或者位于钻杆传送组件221处。当定位点槽21131为多个时，多个定位点槽21131应当包括两个上述位置设置的定位点槽21131。
[0065] 可选地，钻杆抓取机构21还包括角度调整件215。角度调整件215的两端分别与支座211和连接件212相连接。角度调整件215与支座211和连接件212之间的连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。角度调整件215被设置为驱动连接件212靠近或远离支座211，以调整连接件212和支座211之间的夹角。角度调整件215可例如为气缸或电机等。通过角度调整件215调整连接件212和支座211之间的夹角，可实现与连接件212相连接的抓取组件213的位置的调整。
[0066] 可选地，钻杆抓取机构21包括第一钻杆抓取机构和第二钻杆抓取机构。第一钻杆抓取机构和第二钻杆抓取机构均应当包括支座、连接件和抓取组件。
[0067] 第一钻杆抓取机构的连接件包括顺次花键联接的第一连杆、第二连接杆和第三连杆。第一连杆与第一钻杆抓取机构的支座相连接，第三连杆与第一钻杆抓取机构的抓取组件相连接。第二钻杆抓取机构的连接件包括花键联接在一起的第四连杆和第五连杆。第四连杆与第二钻杆抓取机构的支座相连接，第五连杆与第二钻杆抓取机构的抓取组件相连接。花键联接可避免各连杆发生相对旋转。为了减重，各连杆上还可设置有减重孔。
[0068] 可选地，抓取组件213包括连接板2131、抓手2132和第二驱动单元2133。第二驱动单元2133可例如为气缸或电机等。
[0069] 连接板2131与连接件212转动连接，使得抓取组件213可相对于连接件212转动。抓手2132安装在连接板2131上。抓手2132在连接板2131上的安装可通过铰接或枢接实现。第二驱动单元2133被设置为驱动抓手2132打开或关闭，以使得抓手2132抓取或放开钻杆。具体实施时，第二驱动单元2133可安装在连接板2131上。
[0070] 可选地，钻杆供给回收机构22还包括主箱体222、第一钻杆存放箱体223和第二钻杆存放箱体224。
[0071] 钻杆传送组件221、第一钻杆存放箱体223和第二钻杆存放箱体224均安装在主箱体222内。钻杆传送组件221、第一钻杆存放箱体223和第二钻杆存放箱体224的安装可通过焊接或螺栓连接等方式实现。特别地，主箱体222可通过法兰等连接器件安装在锚固钻机主体1上。
[0072] 钻杆传送组件221包括钻杆传输带2211。
[0073] 第一钻杆存放箱体223被设置为用于存放待安装的钻杆，第一钻杆存放箱体223上设有钻杆出口2231。钻杆出口2231被设置为用于将存放在第一钻杆存放箱体223内的钻杆流转至钻杆传输带2211，以使得钻杆传输带2211传送待安装的钻杆。通常，钻杆出口2231的大小被设置为一次允许单根钻杆通过。
[0074] 第二钻杆存放箱体224被设置为用于存放由钻杆传输带2211传送的待拆卸的钻杆。这样，待拆卸的钻杆由第二钻杆存放箱体224回收起来。第一钻杆存放箱体223上还可设有堵板，堵板可打开或封闭钻杆出口2231，这使得第一钻杆存放箱体223和第二钻杆存放箱体224可互换使用。
[0075] 实际使用中，可将钻杆传输带2211设置为具有正向传动和逆向传动两个相反方向的传动，并且正向传动和逆向传动可分别将钻杆传送至第一钻杆存放箱体223和第二钻杆存放箱体224。
[0076] 可选地，钻杆传送组件221还包括钻杆挂钩2212。钻杆挂钩2212安装在钻杆传输带2211的表面上，以对钻杆传输带2211上传送的钻杆进行定位。钻杆挂钩2212的设置位置和数量可根据实际需求选择，例如，钻杆挂钩2212可按照对钻杆传输带2211上的每一根钻杆独立定位的方式排布。
[0077] 可选地，定位管311包括第一半管3112和第二半管3113。
[0078] 钻杆套管定位机构31还包括半管驱动单元312。半管驱动单元312可例如为气缸或电机等。半管驱动单元312被设置为驱动第一半管3112和/或第二半管3113运动，以使得第一半管3112和第二半管3113配合形成定位管311，或者使得定位管311分解成为第一半管3112和第二半管3113。半管驱动单元312根据需求可仅驱动第一半管3112或仅驱动第二半管3113或同时驱动两个半管。进一步地，半管驱动单元312可固定在锚固钻机主体1上。
[0079] 可选地，第一半管3112上设有第一定位件（图中未示出），第二半管3113上设有第二定位件（图中未示出）。当第一半管3112和第二半管3113配合形成定位管311时，第一定位件和第二定位件相配合，以使得定位管311的两端分别与钻杆4和套管5的外表面密封配合。第一定位件和第二定位件的设置有利于保证定位管311与钻杆4和套管5之间的密封配合的密封性。第一定位件和第二定位件可例如为磁铁或卡扣等。
[0080] 可选地，定位管311的两端分别设有钻杆密封圈3114和套管密封圈3115。钻杆密封圈3114被设置为用于与钻杆4的外表面密封配合。套管密封圈3115被设置为用于与套管5的外表面密封配合。钻杆密封圈3114和套管密封圈3115进一步地可由分别与第一半管3112和第二半管3113固定连接的半密封圈构成。
[0081] 可选地，钻杆套管定位机构31还包括连接套313。连接套313被设置为连通第一粉尘过口3111和粉尘收集机构32。沿着粉尘在第一粉尘过口3111和粉尘收集机构32之间的流动方向，连接套313内的通道具有非直线的形状。由于自钻杆4和套管5的间隙之间流出的粉尘具有较高的压力，这种结构的连接套313可起到对粉尘缓冲的作用。连接套313还可由具有一定伸缩性的材料制成，或者连接套313为波纹管等可改变长度的结构形成。此外，连接套313和第一粉尘过口3111之间还可进一步地设置导向器件，以更高效地将粉尘导入连接套313。
[0082] 可选地，防尘装置3还包括辅助集尘机构33。
[0083] 辅助集尘机构33包括套筒331。套筒331被设置为用于套设在套管5外侧，以集聚套管5与外界环境之间的粉尘。套筒331上设有第二粉尘过口（图中未示出），且由套筒331集聚的粉尘通过第二粉尘过口流进粉尘收集机构32。辅助集尘机构33可用于收集套管5与例如为地面的外界环境之间的粉尘，从而进一步地提高锚固钻机的防尘效果。套筒331可通过连接板连接或焊接等连接方式安装在锚固钻机主体1上。
[0084] 可选地，粉尘收集机构32包括粉尘收集箱321。粉尘收集箱321上设有粉尘进口3211和气体出口3212。粉尘进口3211被设置为用于将粉尘引入粉尘收集箱321，气体出口
3212被设置为用于将气流引出粉尘收集箱321。粉尘进口3211和气体出口3212之间通常具有一定的距离，以保证粉尘在粉尘收集箱321内的沉积效果。
3212被设置为用于将气流引出粉尘收集箱321。粉尘进口3211和气体出口3212之间通常具有一定的距离，以保证粉尘在粉尘收集箱321内的沉积效果。
[0085] 粉尘进口3211的数量不仅限于一个，例如当防尘装置3包括钻杆套管定位机构31和辅助集尘机构33时，可设置不同的粉尘进口3211分别用于引入钻杆套管定位机构31和辅助集尘机构33引入的粉尘。此外，气体出口3212处可进一步地设置导向管，以缓冲流出粉尘收集箱321的气流。
[0086] 可选地，粉尘收集机构32还包括过滤网322。过滤网322将粉尘收集箱321内的空间分隔第一集尘区3213和第二集尘区3214。
[0087] 粉尘进口3211位于构成第一集尘区3213的粉尘收集箱321的壳体上，气体出口3212位于构成第二集尘区3214的粉尘收集箱321的壳体上。过滤网322被设置为用于对进入第一集尘区3213的粉尘进行粗过滤。第二集尘区3214被设置为用于沉积透过过滤网322的粉尘。这种分区分层次沉积粉尘的结构沉积效果好，有利于更高效地收集粉尘。
[0088] 可选地，第二集尘区3214内设有静电除尘机构32140。静电除尘机构32140被设置为用于对进入第二集尘区3214的粉尘进行静电除尘，以更高效地实现粉尘的沉积。静电除尘机构32140可例如为电除尘器。更具体地，电除尘器两个极板固定在构成第二集尘区3214的粉尘收集箱321的壳体内壁上。电除尘器通电后粉尘在电场作用下会降落至粉尘收集箱321的底部。
[0089] 可选地，粉尘收集机构32还包括粉尘收集抽屉323。粉尘收集抽屉323被设置为用于接收粉尘收集箱321收集到的粉尘。当粉尘积满的时候将粉尘收集抽屉323拉出来清理掉，即可方便地清除粉尘收集箱321内的粉尘。
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