专利汇可以提供基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于4-RPS空间并联机构的车载式 地震 模拟器 ,该车载式地震模拟器包括装载车(1)、控制台(2)、模拟屋(3)和4-RPS空间并联机构(5),在装载车(1)的 驾驶室 的后部安装控制台(2),在装载车(1)的后部 车身 上通过4-RPS空间并联机构(5)安装模拟屋(3),控制台(2)联动4-RPS空间并联机构(5),整体构成车载式地震模拟器。该地震模拟器为车载式,结构简单,机动灵活,控制准确,可以广泛用于学校、社区的流动地震科普宣传。,下面是基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器专利的具体信息内容。
1.基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器,其特征在于:该车载式地震模拟器包括装载车(1)、控制台(2)、模拟屋(3)和4-RPS空间并联机构(5),在装载车(1)的驾驶室的后部安装控制台(2),在装载车(1)的后部车身上通过4-RPS空间并联机构(5)安装模拟屋(3),控制台(2)联动4-RPS空间并联机构(5),整体构成车载式地震模拟器。
2.根据权利要求1所述的基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器,其特征在于:
其中,在装载车(1)的后部车身下方安装四个可伸缩立柱(8),模拟器工作时立柱放下,立柱(8)支撑车身成为定平台(6)。
3.根据权利要求1所述的基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器,其特征在于:
其中,在模拟屋(3)外安装活动梯(7)。
4.根据权利要求1所述的基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器,其特征在于:
其中,4-RPS空间并联机构(5)包括四个相同的RPS运动链和定平台(6)及动平台(4),立柱(8)支撑车身成为定平台(6),在定平台(6)上安装四个RPS运动链,四个RPS运动链在定平台上呈长方形分布,四个RPS运动链的上方共连接动平台(4),四个RPS运动链在动平台下方呈长方形分布,动平台(4)的上方固联模拟屋(3)。
5.根据权利要求4所述的基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器,其特征在于:
其中,RPS运动链包括球铰链(9)、连杆(10)、方形螺母(11)、丝杠(12)、支架(14)和伺服电机(15),支架(14)通过销(16)连接铰链座(17),铰链座(17)固定在定平台(6)上,形成转动副;伺服电机(15)固定在支架(14)上,伺服电机(15)通过联轴器(13)连接丝杠(12),方形螺母(11)通过螺纹连接丝杠(12),同时方形螺母(11)卡在支架(14)的长方槽内,支架(14)的长方槽侧壁和丝杠(12)中心线平行,当伺服电机(15)旋转时,方形螺母(11)在支架(14)的长方槽内延长方槽侧壁作往复直线运动,形成移动副;方形螺母(11)上固联连杆(10),连杆(10)上部的球铰链(9)连接球铰链座,球铰链座安装在动平台(4)上,形成球面副。
6.根据权利要求5所述的基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器,其特征在于:
其中,转动副的中心和电机轴心线、丝杠轴心线、方形螺母的内螺纹轴心线、连杆轴心线以及球面副的中心共线,支架的长方槽侧壁和以上中心线平行。
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